CS234053B1 - Device for honing inner cylindrical surfaces - Google Patents
Device for honing inner cylindrical surfaces Download PDFInfo
- Publication number
- CS234053B1 CS234053B1 CS821621A CS162182A CS234053B1 CS 234053 B1 CS234053 B1 CS 234053B1 CS 821621 A CS821621 A CS 821621A CS 162182 A CS162182 A CS 162182A CS 234053 B1 CS234053 B1 CS 234053B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- workpiece
- tool
- cylinder
- axial
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Zařízení je určeno pro honováni vnitřních válcových ploch, zejména na součástkách o malé hmotnosti. Zařízení sestává z unaáeče obrobku s obrobkem, vykonávajícím axiální pohyb, přičemž tento pohyb je vykonáván elektrohydraulickým servomechanísmem pracujícím v polohové zpětné vazbě, a honovacího nástroje s rozpínacím kuželem, vykonávajícím rotační pohyb, přfičemž rozpínání je řízeno rovněž obvodem 'polohové zpětné vazby. f Zařízení může být vybaveno měřicím trnem, snímačem síly a snímačem momentu a rovněž automatickým upínáním obrobku, které mohou modifikovat řízené rozpínání nástroje.The device is intended for honing of internal cylindrical surfaces, especially on components of low weight. The device consists of a workpiece holder with a workpiece performing an axial movement, this movement being performed by an electrohydraulic servomechanism operating in position feedback, and a honing tool with an expanding cone performing a rotational movement, the expansion being also controlled by a position feedback circuit. The device can be equipped with a measuring mandrel, a force sensor and a torque sensor, as well as automatic workpiece clamping, which can modify the controlled expansion of the tool.
Description
Vynález se týká zařízení pro honování vnitřních válcových ploch, zejména na součástkách o malé hmotnosti.The invention relates to an apparatus for honing the inner cylindrical surfaces, in particular on low-weight components.
Známá zařízení pro honování vnitřních válcových ploch, která jsou určena pro opracování součástek s malou hmotností, jsou zpravidla uspořádána tak, že nástroj vykonává rotační pohyb a unašeě společné s obrobkem vykonávají axiální pohyb, Jsou známa i řešení, kde nástroj vykonává přídavný axiální pohyb, kterým se zvyšuje účinnost opracování. Kromě toho se nástroj při opracovávání otvoru rozpíná, nejčastěji pomocí axiálního kužele, podle dosaženého rozměru otvoru a opotřebení nástroje.Known devices for honing internal cylindrical surfaces intended for machining low-weight components are generally arranged such that the tool performs rotary movement and carries with the workpiece an axial movement. Solutions are also known in which the tool performs an additional axial movement by which the machining efficiency increases. In addition, the tool expands during machining of the bore, most often by means of an axial cone, according to the bore dimension achieved and the tool wear.
Axiální pohyb unašeče s obrobkem bývá řešen bučí mechanicky nebo hydraulicky. Při mechanickém řešení bývá axiální pohyb unašeče s obrobkem odvozován od rotačního pohybu přes vhodný mechanický převod. Hydraulické řešení používá zpravidla hydraulického válce, jehož píst vykopává axiální pohyb a do něhož je přívod hydraulické kapaliny odvozen od ventilů řízených narážkami.Axial movement of the carrier with the workpiece is solved either mechanically or hydraulically. In a mechanical solution, the axial movement of the carrier with the workpiece is derived from a rotary movement through a suitable mechanical transmission. As a rule, the hydraulic solution uses a hydraulic cylinder whose piston excavates axial movement and into which the hydraulic fluid supply is derived from the valves controlled by the stops.
Rozpínání nástroje bývá při mechanickém řešení odvozeno od krokovacího mechanického systému} při hydraulickém řešení býv rozpínaoí kužel vtlačován do nástroje buS stálým nebo programové řízeným tlakem hydraulické kapaliny, zpravidla přes mechanický převod.In the case of a mechanical solution, the expansion cone is forced into the tool either with a constant or program controlled hydraulic fluid pressure, usually via a mechanical transmission.
Nevýhodou známých hydraulických řešehí axiálního pohybu unašeče s obrobkem jsou značné rázy v úvratích a praktická nemožnost řídit pohyb mezi úvratěmi, nevýhodou mechanických řešení je značná výrobní náročnost převodů, obtížné seřizování přiDisadvantages of known hydraulic solutions of axial movement of the carrier with the workpiece are considerable impacts at dead centers and practical impossibility to control movement between dead centers, disadvantage of mechanical solutions is considerable production complexity of gears, difficult adjustment during
- 2 234 093 změně parametrů axiálního pohybu a nemožnost zvyšovat rychlost pohybu vzhledem ke hmotnosti potřebných mechanismů. Zvyšovat axiální rychlost unašečů u dosavadních hydraulických řešení je obtížné vzhledem k velkému zrychlení v úvratíoh.- 2,234,093 to change the axial movement parameters and impossibility to increase the speed of movement relative to the weight of the mechanisms required. Increasing the axial speed of the carriers in the prior art hydraulic solutions is difficult due to the large acceleration at the dead center.
Nevýhodou známých řešení, při kterých dochází k rozpínání nástroje, je zejména obtížné programové řízení a u hydraulického řešení obtížné nastavování stabilních pracovních podmínek.Disadvantages of known solutions in which the tool is expanded are, in particular, difficult program control and, in the hydraulic solution, difficult setting of stable working conditions.
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro honování vnitřních válcových ploch, zejména na součástkách o malé hmotnosti, sestávající z rámu stroje, unašeče obrobku vykonávajícího axiální pohyb anástroje s rozpínacím kuželem, spojeného pevně s vřetenem, vykonávajícím pomocí motoru rotační pohyb, jehož podstata je v tom, že unašeč obrobku je pevně spojen s pístem axiálního válce a pohyblivou částí snímače polohy, který je společně s axiál ním válcem spojen s rámem stroje, přičemž axiální válec je spojen s výstupy prvního elektrohydraulického servoventilu, který je spojen s výstupem prvního regulátoru, jehož první vstup je přes první převodník spojen se snímačem polohy a jehož druhý vstup je spojen s prvním výstupem řídícího obvodu, který obsahuje programový generátor axiálního pohybu, zatímco rozpínací kužel nástroje je otočně spojen s pístem rozpínacího válce a pohyblivou částí snímače rozepnutí, přičemž snímač rozepnutí a rozpínací válec jsou spojeny s rámem stroje a rozpínací válec je spojen s výstupy druhého elektrohydraulického servoventilu, který je spojen s druhým regulátorem, jehož druhý vstup je spojen s třetím výstupem řídicího obvodu, který obsahuje rovněž programový generátor rozpínání nástroje, a snímač rozepnutí je spojen se vstupem druhého převodníku, který je spojen s prvním vstupem druhého regulátoru a druhým vstupem řídicího obvodu, jehosí druhý výstup je přes kompenzační obvody spojen s pomocným vstupem druhého převodníku.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for honing the inner cylindrical surfaces, in particular on low-weight components, consisting of a machine frame, a workpiece carrier for axial movement and a tool with an expanding cone connected rigidly to the spindle. The workpiece carrier is rigidly connected to the piston of the axial cylinder and the movable part of the position sensor, which together with the axial cylinder is connected to the machine frame, the axial cylinder being connected to the outputs of the first electrohydraulic servo valve connected to the first regulator. is connected via a first transducer to a position sensor and the second input of which is connected to a first control circuit output comprising a programmable axial motion generator, while the expanding cone of the tool is rotatably connected to the expansion cylinder piston and movable part with an opening sensor, wherein the opening sensor and the expansion cylinder are connected to the machine frame and the expansion cylinder is connected to the outputs of a second electrohydraulic servo valve, which is connected to a second controller whose second input is connected to a third output of the control circuit , and the opening sensor is coupled to the second converter input, which is connected to the first input of the second controller and the second input of the control circuit, and the second output is connected to the auxiliary input of the second converter via the compensation circuits.
Pokrok dosažený vynálezem spočívá zejména v tom, že zařízení umožňuje řízený axiální pohyb unašeče s obrobkem, přičemž může být řízena jak rychlost pohybu, tak i úvratě, resp. mohou býtIn particular, the progress achieved by the invention is that the device allows controlled axial movement of the carrier with the workpiece, whereby both the speed of movement and the dead center can be controlled. They could be
- 3 234 053 tyto veličiny modifikovány jednak v různých fázích obrábění, jednak na základě skutečného průběhu úběru materiálu obrobku. Oproti známým systémům může být tímto zařízením zvýšena rychlost axiálního pohybu při zachování předem stanoveného ziychlení v úvratích pohybu, přičemž změny parametrů se provádějí buS automaticky nebo ručně, bez zásahu do mechanické části stroje. Dalším pokrokem zařízení dle vynálezu je řízené rozpínání praóovního nástroje a kompenzace úbytku jeho rozměru, přičemž rozpínání může být řízeno bučí podle programově řízené polohy rozpínacího kužele nebo dle signálu ze snímače síly na rozpínacím kuželu, anebo dle snímače momentu.3 234 053, these quantities are modified on the one hand in different stages of machining and on the other hand on the basis of the actual material removal rate of the workpiece. Compared to known systems, this device can be used to increase the speed of axial movement while maintaining a predetermined acceleration at the dead center, with parameter changes being made either automatically or manually, without affecting the mechanical part of the machine. A further development of the device according to the invention is the controlled expansion of the pragger tool and the compensation of the loss of its size, whereby the expansion can be controlled either by the programmed position of the expansion cone or by the force sensor on the expanding cone or torque sensor.
Zařízení dle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zařízení s elektrickým zapojením, na obr. 2 je příklad provedení unašeče s upnutým obrobkem v nárysu a na obr. 3 je tento unašeč v půdorysu.The device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a device with electrical connection, Fig. 2 shows an exemplary embodiment of a carrier with a clamped workpiece in front view, and Figure 3 shows this carrier in plan view.
Zařízení /obr. 1/ sestává z rámu £ stroje, ve kterém je axiální válec 6 a pístem 601. se kterým je pevně spojen unašeč 2 obrobku £. Nad unašečem 2 je nástroj £ s rozpínacím kuželem 401. který je spojen pevně s rotačně uloženým vřetenem £ a motorem 8. Unašeč 2 je dále pevně spojen s pohyblivou částí 501 snímače polohy £, který je společně a axiálním válcem 6 spojen s rámem £ stroje, přičemž axiální válec £ je spojen s výstupy 131 a 132 prvního elektrohydraulického servoventilu £2» který je spojen s výstupem prvního regulátoru 14. Jeho první vstup 141 ie přes první převodník 15 spojen se snímačem polohy £ a jeho druhý vstup 142 je spojen s prvním výstupem 221 řídicího obvodu 22. který obsahuje programový generátor axiálního pohybu 24. Sozpínací kužel 401 nástroje £ je otočně spojen s pístem 111 rozpínacího válce 11 a pohyblivou částí 121 snímače rozepnutí 12. Snímač rozepnutí 12 a rozpínací válec 11 jsáu spojeny s rámem £ stroje a rozpínací válec 11 je spojen s výstupy 181 , 182 druhého elektrohydraulického servoventilu 18. který je spojen s druhým regulátorem 19.Device / fig. 1 / consists of a machine frame 6 in which the axial cylinder 6 and the piston 601 are rigidly connected to the workpiece carrier 2. Above the carrier 2 is a tool 6 with an expanding cone 401 which is fixedly connected to the rotatably mounted spindle 4 and the motor 8. The carrier 2 is further firmly connected to the movable part 501 of the position sensor 6 which is connected together with the axial cylinder 6 to the machine frame 4. wherein the axial cylinder 6 is connected to the outlets 131 and 132 of the first electrohydraulic servo valve 72 which is connected to the outlet of the first regulator 14. Its first inlet 141 is connected to the position sensor 6 via the first transducer 15 and its second inlet 142 is connected to the first The output cone 401 of the tool 4 is rotatably connected to the piston 111 of the expansion cylinder 11 and the movable portion 121 of the opening sensor 12. The opening sensor 12 and the opening cylinder 11 are coupled to the machine frame 6 and to the machine frame. the expansion cylinder 11 is connected to the outlets 181, 182 of the second electrohydraulic servo valve u 18. which is connected to a second regulator 19.
Jeho druhý vstup 192 je spojen se třetím výstupem 223 řídicího obvodu 22. Tento obsahuje rovněž programový generátor 23 rozpínání nástroje £. Snímač rozepnutí 12 je spojen se vstupem 201 druhého převodníku 20, který je spojen s prvním vstupem 191 druhého regulátoru 19 a druhým vstupem 225 řídicího obvodu 22. JehoIts second input 192 is connected to the third output 223 of the control circuit 22. This also includes a program generator 23 of the tool expander 23. The opening sensor 12 is coupled to the input 201 of the second converter 20, which is coupled to the first input 191 of the second controller 19 and the second input 225 of the control circuit 22. Its
- 4 ΖΜΟ» druhý výstup 222 je přes kompenzační obvod 21 spojen s pomocným vstupem 202 druhého převodníku 20»The second output 222 is connected via the compensation circuit 21 to the auxiliary input 202 of the second converter 20.
Kromě uvedených dílů může být zařízení vybaveno v ose unášeče 2 obrobku £ měřicím trnem 16. který je přes měřicí převodník J£ spojen s pevním vstupem 224 řídicího obvodu 22»In addition to said parts, the measuring device 16 can be provided in the axis of the workpiece carrier 2 with a measuring mandrel 16 which is connected to a fixed input 224 of the control circuit 22 via a measuring transducer 16.
Mimo to může.být mezi rozpínaoí kiažel 401 nástroje £ vložen snímaě síly JO, který je spojen s pomocným vstupem 193 druhého regulátoru 19. Dále může být mezi motor 8a vřeteno £ vložen snímač momentu který je spojen s vedlejším vstupem^ruhého regulátoru 19» cMoiáou·./ •ψ*)*·'* ** ^**· 'Vtfc. <?»4> a.'(I »Vvei«j ϋ· zařízení pracuje tak, že obrobky £ jsou opracovávány v jednotlivých pracovních cyklech, přičemž pracovní cyklus je určen požadovanou kvalitou a geometrií obráběné plochy a vybaveností konkrétního zařízení dle vynálezu·Konkrétní typ pracovního cyklu je určen řídicím obvodem 22» Při pracovním cyklu se axiální pohyb obrobku £ s unaaečem 2 provádí pomocí pístu 601 axiálního válce £, který se snímačem polohy Já , s jeho pohyblivou částí 501. prvním převodníkem 15. prvním regulátorem 14 a prvním elektrohydraulickým servoventilem 13 tvoří obvod polohové zpětné vazby.In addition, a force transducer 10 can be inserted between the expansion cone 401 of the tool 8, which is connected to the auxiliary input 193 of the second regulator 19. Furthermore, a torque sensor can be inserted between the spindle motor 8a. ·. / • ψ *) * · '* ** ^ ** ·' Vtfc. The apparatus operates in such a way that the workpieces are machined in individual working cycles, the working cycle being determined by the desired quality and geometry of the surface to be machined and the equipment of the particular apparatus according to the invention. In the duty cycle, the axial movement of the workpiece 6 with the driver 2 is carried out by means of the piston 601 of the axial cylinder 6, with the position sensor I, its moving part 501, the first transducer 15, the first regulator 14 and the first electrohydraulic servo valve. 13 forms a positional feedback circuit.
V tomto obvodu je axiální poloha obrobku £ určena signálem na druhém vstupu 142 prvního regulátoru J£, který se odvozuje z programového generátoru axiálního pohybu 24 přes první výstup 221 řídicího obvodu 22.In this circuit, the axial position of the workpiece 6 is determined by a signal at the second input 142 of the first controller 18, which is derived from the axial motion program generator 24 via the first output 221 of the control circuit 22.
Nástroj £ se otáčí pomocí vrerene £ a motoru 8. Rozpínání nástroje £ se děje pomocí jeho rozpínacího kužele 401. který je spojen s pístem 111 rozpínacího v£Lce £1» Píst 111 s rozpínacím válcem J£, snímač rozepnutí £2, druhý převodník 20. druhý regulátor 19. druhý elektrohydraulický servoventil 18 tvoří rovněž obvod polohové zpětné vazby tak, že poloha pístu 111 rozpínacího válce 11je určena signálem na druhém vstupu 192 druhého regulátoru 19. který je odvozen přes třetí výstup 223 řídicího obvodu 22 z programového generátoru rozepnutí nástroje 2£.The tool 8 is rotated by the spindle 8 and the motor 8. The tool 8 is expanded by its expanding cone 401, which is connected to the expanding piston 111 of the piston 111, the piston 111 with the expanding cylinder 11, the opening sensor £ 2, the second converter. 20. the second regulator 19. the second electrohydraulic servo valve 18 also forms the position feedback circuit so that the position of the piston 111 of the expansion cylinder 11 is determined by a signal at the second input 192 of the second regulator 19 which is derived via the third output 223 of the control circuit 22 2 £.
Při jednoduchém pracovním cyklu po vložení obrobku £ do unašeče 2 se začne na povel řídicího obvodu 22 v programovém generátoru axiálního pohybu 24 generovat signál přivedený na druhýIn a simple duty cycle, after the workpiece 6 has been inserted into the carrier 2, the signal applied to the second
234 053234 053
- 5 vstup 142 prvníHT regulátoru 14, který způsobí pohyb pístu 601 axiálního válce j5 směrem vzhůru, až se nástroj 1 zasune do obráběného otvoru obrobku A· Signál ha druhém vstupu 142 prvního regulátoru 14 se potom periodicky mění, ěímž obrobek A vykonává periodický pohyb, jehož průběh je určen zmíněným signálem, přičemž nástroj A je zasunut do obrobku A· Potom se začne rozpínat nástroj 1, což se děje pomocí pístu 111 rozpínacího válce 11 a obvodu polohové zpětná vazby, přičemž určující signál je z programového generátoru rozepnutí nástroje 23 přes třetí Výstup 223 řídicího obvodu 22 přiváděn na druhý vstup 19/ druhého regulátoru A9. Jednotlivé fáze rozepnutí nástroje A jsou zjišťovány pomocí snímače rozepnutí 12 a jsou přes druhý převodník 2£ přiváděny jednak jako žpětnovazební signál na první vstup 191 druhého regulátoru 19 a jednak na druhý vstup 225 řídicího obvodu 22. v němž se využívají pro ovládání programového generátoru roz^nutí nástroje 23.- the inlet 142 of the first HT regulator 14 which causes the upward movement of the piston 601 of the axial cylinder 5 until the tool 1 is inserted into the machined bore of the workpiece A. The signal h of the second inlet 142 of the first regulator 14 is periodically changed therefrom; the tool A is inserted into the workpiece A. Then the tool 1 begins to expand, which is done by means of the piston 111 of the expansion cylinder 11 and the positional feedback circuit, the determining signal being from the tool opening generator 23 via the third The output 223 of the control circuit 22 is supplied to the second input 19 / of the second controller A9. The individual phases of the opening of the tool A are detected by the opening sensor 12 and are applied via the second converter 25 as a feedback signal to the first input 191 of the second regulator 19 and to the second input 225 of the control circuit 22. force instruments 23.
Po rozepnutí nástroje A na hodnotu určenou dle požadovaného rozměru a rezměru nástroje A se po případné prodlevě stáhne nástroj A na výchozí hodnotu pomocí signálu odvozeného přes řídicí obvod 22 z programového generátoru rozpínání nástroje 23 a rovněž se pomocí programového generátoru axiálního pohybu 24 vrátí píst 601 axiálního válce 6 do výchozí spodní úvrati.After opening of tool A to the value determined according to the desired dimension and dimension of tool A, after a possible delay, tool A is withdrawn to the initial value by means of a signal derived from the control circuit 22 from the tool expansion generator 23 and axial plunger 6 to the starting dead center.
Pokud v průběhu pracovního cyklu došlo k opotřebení nástroje 4, což se zjistí např. následným změřením obrobku A, provede se kompenzace opotřebení nástroje A pomocí kompenzačního obvodu 21. jímž se přivede kompenzační signál na pomocný vstup 202 druhého převodníku 20 na povel z druhého výstupu 222 řídicího obvodu ξ2.If the tool 4 has been worn during the working cycle, as determined, for example, by subsequent measurement of the workpiece A, compensation of tool wear A is performed by means of the compensation circuit 21. which provides a compensation signal to the auxiliary input 202 of the second converter 20 control circuit ξ2.
Je-li zařízení vybaveno měřicím trnem 16 spo.1en.vm přes měřicí převodník 17 s prvním vstupem 224 řídicího obvodu 22, . pak tento měřicí tm 16 zasahuje svou aktivní částí ve spodní poloze pístu 601 axiálního válce 6 do horní části obráběného otvoru obrobku Α» který může být měřen na základě povelu řídicího obvodu 22 a signálu z programového generátoru axiálního pohybu 24. který určuje příslušné místo měření na obrobku A· Tímto způsobem může být obrobek A měřen v libovolném řezu. Měření se může provádět před.obráběním, při přerušení obrábění a po ukončení obrábění. Výsledku měření může být využito k modifikaci signálu programového generátoru axiálního pohybu 24 s cílem dosáhnout požadovanou geometriiIf the device is equipped with a measuring pin 16 provided by the measuring transducer 17 with the first input 224 of the control circuit 22, the measuring transducer 16 is provided. then this measuring tm 16 extends with its active part in the lower position of the piston 601 of the axial cylinder 6 into the upper part of the machined bore of the workpiece Α »which can be measured by command of the control circuit 22 and signal from the axial motion generator 24. In this way, workpiece A can be measured in any section. Measurements can be made before machining, when machining is interrupted and after machining. The measurement result can be used to modify the signal of the axial motion program generator 24 to achieve the desired geometry
234 053 obráběného otvoru, anebo ke kompenzaci opotřebení nástroje £ prostřednictvím kompenzačního obvodu 21«234 053 of the machined bore, or to compensate tool wear £ via the compensation circuit 21 «
Je-li zařízení vybaveno snímačem síly 10. může být v části nebo v celém pracovním cyklu odpojen pomocí signálu na ovládacím vstupu 195 druhého regulátoru 19 jeho první vstup 191 a připojen jeho pomocný vstup 193 s připojeným snímačem síly 10« Tím se zruší obvod polohové zpětné vazby a rozepínání nástroje je říze% no pomocí signálu ze snímače síly 10. který je porovnáván s požadovanou velikostí signálu, který může být buň předem zadán nebo programově měněn např. rovněž přes druhý vstup 192 druhého regulátoru 12·If the device is equipped with a force transducer 10, the first input 191 may be disconnected by means of a signal at the control input 195 of the second regulator 19 and partially connected to the auxiliary input 193 with the force transducer 10 connected. the tool binding and opening is controlled by% no by means of a signal from a force sensor 10. which is compared with a desired signal size which can be pre-entered or programmed by the cell, for example via the second input 192 of the second controller 12 ·
Obdobně, je-li zařízení vybaveno snímačem momentu 2, může být v části nebo v celém pracovním cyklu odpojen pomocí ovládacího vstupu 195 druhého regulátoru 19 jeho první vstup 191 a připojen jeho vedlejší vstup 193 s připojeným snímačem momentu .2· Tím se zruší obvod polohové zpětné vazby a rozpínání nástroje je řízeno pomocí snímače momentu 2» jehož signál je srovnáván se zadanou nebo programově řízenou požadovanou hodnotou ·Similarly, if the device is equipped with a torque sensor 2, part or all of the duty cycle may be by means of control input 195 of the second regulator 19 disconnected from its first input 191 and connected to its secondary input 193 with the torque sensor connected. Feedback and tool expansion are controlled by means of a torque sensor 2 »whose signal is compared with a set or program controlled setpoint ·
Unašeč 2 /obr. 2^ 3/ se skládá z objímky 201. v níž je zasunut obrobek J, přičemž s objímkou 201 je otočně spojena dvojice upínacích pák 203. 204. vybavených nástavci 207. 208. mezi něž a objímku^^je vložena dvojice tlačných pružin 205. 206. přičemž dvojice upínacích pák 203. 204 sě dotýká čelní strany obrobku J,. Objímka 201 je upervnšna v kařdanově závěsu 202. který je pomocí nosníku 211 spojen s pístem 601. Rám 2 stroje je vybaven dvojicí dorazových šroubů 209. 210. umístěných proti dvojici tlačných pružin 205. 206.Carrier 2 / fig. 23 is comprised of a sleeve 201 in which a workpiece J is inserted, a pair of clamping levers 203, 204 provided with extensions 207, 208 are rotatably connected thereto, and a pair of compression springs 205 are interposed therebetween and the sleeve. 206. wherein the pair of clamping levers 203, 204 touches the end face of the workpiece. The sleeve 201 is retained in the bucket hinge 202, which is connected to the piston 601 by means of a beam 211. The machine frame 2 is provided with a pair of stop screws 209, 210 located opposite a pair of compression springs 205, 206.
Ve znázorněné poloze, která odpovídá upnutému obrobku J. při obrábění resp. měření, je obrobek J, umístěn v objímce 201. k níž je za čelo přitlačován upínacími pákami 203. 204, přičemž je upínací síla vyvozena dvojicí tlačných pružin 205. 206. které působí na upínací páky 203. 204 přes nástavce 207. 208. V této poloze Je obrobek l upnut v upínači 2, který vzhledem ke kařdanově závěsu 202 umožňuje volný pohyb obrobku J,·In the position shown, which corresponds to the clamped workpiece J during machining or machining. The workpiece J is located in a sleeve 201 to which it is pressed by the clamping levers 203, 204, the clamping force being exerted by a pair of compression springs 205. 206. acting on the clamping levers 203, 204 through the extensions 207, 208. V in this position, the workpiece 1 is clamped in a fixture 2 which, with respect to the hinge 202, allows the workpiece J to move freely;
Při poklesu pístu 601 axiálního válce 6 do spodní úvrati dorazí nástavce 207. 208 na dorazové šrouby 209. 210 spojenéWhen the piston 601 of the axial cylinder 6 drops to the bottom dead center, the extensions 207, 208 arrive at the stop screws 209. 210 connected
- 7 ,234 053 s rámem J stroje, které přemůžou sílu tlačných pružin 205. 206 a způsobí odklopení upínacích pák 203. 204. a tím i uvolnění obrobku J. v objímce 201. Obrobek 1 lze pak volně vyjmout a nahradit neopracovaným kusem, přičemž upnutí nastane automaticky po začátku pohybu pístu 601 axiálního válce 6>.7, 234 053 with a machine frame J which overcomes the force of the compression springs 205. 206 and causes the clamping levers 203. 204. to swivel, thereby releasing the workpiece J in the sleeve 201. The workpiece 1 can then be freely removed and replaced by an unworked piece. the clamping occurs automatically after the movement of the piston 601 of the axial cylinder 6 '
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS821621A CS234053B1 (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Device for honing inner cylindrical surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS821621A CS234053B1 (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Device for honing inner cylindrical surfaces |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS162182A1 CS162182A1 (en) | 1984-05-14 |
| CS234053B1 true CS234053B1 (en) | 1985-03-14 |
Family
ID=5351022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS821621A CS234053B1 (en) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | Device for honing inner cylindrical surfaces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS234053B1 (en) |
-
1982
- 1982-03-10 CS CS821621A patent/CS234053B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS162182A1 (en) | 1984-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5060362A (en) | Slug riveting method and apparatus with C-frame deflection compensation | |
| CA2315369C (en) | Method and apparatus for forming rivet joints | |
| US4955119A (en) | Multi-task end effector for robotic machining center | |
| US6108896A (en) | Process and tool assembly for riveting parts | |
| EP0893180B1 (en) | Method and apparatus for forming rivet joints | |
| EP0344906A2 (en) | Slug riveting method and apparatus | |
| JP6391380B2 (en) | Apparatus and method for preventing tool breakage during precision punching and / or deformation of a workpiece | |
| US5040278A (en) | Power-driven pincer-type tool holder for use in handling apparatuses | |
| GB2294505A (en) | Hydraulic circuit for driving the ram of a hydraulic press | |
| CN114850384B (en) | Hydraulic riveting machine for hardware machining | |
| TW201538308A (en) | Pressing device for processing workpiece | |
| CS234053B1 (en) | Device for honing inner cylindrical surfaces | |
| JPH0788841B2 (en) | Controller for hydraulic cylinders such as presses | |
| US6073525A (en) | Method and apparatus for aligning tools provided on a C-frame | |
| FI100648B (en) | Sheet metal work center | |
| JPH08215911A (en) | Multispindle drilling pneumatic tool | |
| SU1660828A1 (en) | Automatic drilling-and-riveting machine | |
| US2945934A (en) | Machine for hot-forming bar stock | |
| US3985012A (en) | Apparatus for finish rolling bevel pinions and gears | |
| JPH11179607A (en) | Multi-spindle drilling pneumatic tool for narrow part | |
| JPH1015761A (en) | Method and device for automatic clearance adjusting of jib | |
| SU1724444A1 (en) | Drive for clamping and position correction of welded blanks of butt resistance welding machine | |
| FI100646B (en) | Procedure in a sheet metal work center and a sheet metal work center | |
| JP2747731B2 (en) | Power chuck grip confirmation device | |
| Grochała et al. | Micro-hydraulic burnishing tools for integrated machining on CNC milling center |