CS234351B1 - Grain loss checking device for combine-harvester - Google Patents
Grain loss checking device for combine-harvester Download PDFInfo
- Publication number
- CS234351B1 CS234351B1 CS450975A CS450975A CS234351B1 CS 234351 B1 CS234351 B1 CS 234351B1 CS 450975 A CS450975 A CS 450975A CS 450975 A CS450975 A CS 450975A CS 234351 B1 CS234351 B1 CS 234351B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- switch
- grain
- loss
- regulator
- grains
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 abstract description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 34
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 6
- 239000004464 cereal grain Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
- A01D41/1272—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
- A01D41/1273—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow for measuring grain loss
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Combines (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká kontrolního zařízení ztráty zrnin pro žací mlátičku, sestávajícího z měřicího čidla rychlosti jízdy a měřicího čidla ztráty zrnin při výtřesu nebo Čištění, napojených na elektronický vyhodnocovač·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grain loss control device for a combine consisting of a travel speed measuring sensor and a shaking or cleaning grain measuring sensor connected to an electronic evaluator.
Dosud jsou známá různá zařízení pro kontrolu ztrát zrnin u žacích mlátiček· Měřicí čidla těchto přístrojů jsou uspořádána v dráze produktů vycházejících ze žací mlátičky, na výstupu slámy, ve výfuku plev nebo v přívodu zařízení pro domlet· Tato měřicí čidla jsou vytvořena jako piezoelektrické měniče, elektrodynamické měniče nebo jako mechanická čidla, všechna citlivá na tlak·Various measuring devices for controlling grain loss in combine harvesters are known so far · The measuring sensors of these devices are arranged in the product path of the combine harvester, at the straw outlet, in the chute exhaust or in the feeder equipment feed line. electrodynamic converters or mechanical sensors, all pressure-sensitive ·
Zpravidla se těmito přístroji přeměňuje energie nárazu zrn na elektrický napělový impuls· Tento impuls se tvaruje a zesiluje a skupina impulsů se zobrazuje elektrickým měřicím přístrojem tím, že se integrací jednotlivých impulsů vytváří elektrické napětí· Hustota elektrických impulsů je mírou pro množství zrn ne čidlu a je tedy úměrná okamžité skutečné výši ztrát·Generally, these devices convert grain impact energy into an electrical voltage pulse · This pulse is shaped and amplified and a group of pulses are displayed by an electrical measuring instrument by generating electrical voltage by integrating individual pulses · The electrical pulse density is a measure of thus proportional to the instantaneous actual amount of losses ·
Těmito kontrolními zařízeními má řidič žací mlátičky možnost stále sledovat relativní výši ztráty zrnin· Řidič Žací mlátičky se musí proto stále snažit udržovat ukazovanou hodnotu ztráty na určité, předem smluvené výši, aby byla na jedné straně ztráta zrnin omezena a na druhé straně žací mlátička optimálně vytížena· Řidič žací mlátičky zpravidla zmenší rychlost jízdy, překročí-li ukázaná hodnota stanovenou výši·With these controls, the combine driver can still monitor the relative amount of grain loss · The combine driver must therefore always try to keep the indicated loss value at a certain predetermined level in order to reduce the grain loss on the one hand and to optimize the combine on the other · The combine driver usually reduces the driving speed if the displayed value exceeds the specified level ·
Pro zjištění absolutní výše ztrát je potřebné cejchování kontrolního zařízení na poli. Pro tento účel jsou pod výběhem slámy umístěny zkušební misky pro zachycení zrn, nacházejících se ještě ve slámě· Tato zrna jsou spočtena nebo zvážena a uvedena do poměru к výnosu· Takto se provádí cejchování kontrolního zařízení ztrát v procentech celkového výnosu nebo kilogramech na hektar·Calibration of field monitoring equipment is required to determine the absolute amount of losses. For this purpose, test trays are placed under the straw run to catch grains still in the straw. These grains are counted or weighed and relate to yield · Calibration of the loss control device as a percentage of total yield or kilograms per hectare ·
Dále jsou známa zařízení, u nichž se přídavně к měření ztráty zrnin zachycuje další základní hodnota, například velikost sklízené plochy· Ve výsledku tato zařízení ukazují pak velikost ztráty, vztaženou na jednotku plochy, například v kilogramech na hektar (kg/ha)·Also known are devices in which, in addition to measuring the loss of grain, another basic value is captured, for example the size of the harvested area. As a result, these devices show the amount of loss per unit area, e.g. in kilograms per hectare
Nevýhodou prvních kontrolních zařízení je, že bez předběžného cejchování jsou ukazovány zařízením pouze relativní hodnoty velikosti ztrát· Pro určení absolutní hodnoty je proto stále ještě nutné cejchování· Tento proces cejchování je velmi nákladný a vyžaduje početné namátkové zkoušky pro ověření bezpečných srovnávacích hodnot· Protože tyto práce nemohou být svěřeny řidiči Žací mlátičky například jako přídavná činnost, a protože by tím mohlo docházet к velkým prostojům žací mlátičky, je bezpodmínečně zapotřebí další osoby pro provádění takovýchto nutných přídavných prací·The disadvantage of the first control devices is that only relative values of magnitude of loss are shown to the device without pre-calibration · Calibration is still necessary to determine the absolute value · This calibration process is very costly and requires numerous random tests to verify safe comparative values they cannot be entrusted to the drivers of the Combine, for example as an additional activity, and as this could lead to major downtime of the combine, it is essential that additional persons are required to carry out such necessary additional work ·
U druhých popsaných kontrolních zařízení, u nichž jaou vzniklé ztráty vztaženy na velikost sklizené plochy, spočívá podstatný nedostatek v tom, že tato zařízení nedohlednu jí rozdílnou velikost a hmotnost jednotlivých zrn obilnin, čímž dochází к nepřípustné nepřesnosti měření v četných případech použití· Příčina spočívá v tom, že pro měření ztrát je v tomto případě směrodatný pouze jejich počet a nikoliv jejich hmotnost· Protože počet ztracených zrn nepředstavuje prakticky zhodnotitelnou informaci, provádí se přepočet zpravidla na hmotnost zrn obilovin· Jako měřítko se proto prosadilo označení .· hmotnost jednoho tisíce zrn, v německé technické literatuře uváděná zkratkou TKM (od slova Tausendkommasse)· Jedná se o hmotnost 1 000 obilních zrn v grsmech· Protože však v praxi je hmotnost jednoho jediného zrna sama velmi rozličná u různých druhů obilnin a navíc i u různých odrůd téže obilniny a navíc je závislá na příslušném místě, na stavu porostu, jakož i na dalších podmínkách,jako je podnebí a úrodnost půdy, je nepřesnost měření takovýmito kontrolními zařízeními nepřípustně veliká·In the latter described control devices, where the losses are related to the size of the harvested area, there is a significant disadvantage that they do not observe the different size and weight of the individual grains of the cereals, which leads to unacceptable measurement inaccuracies in numerous applications. the fact that only the number and not the weight is decisive for the measurement of losses in this case · Since the number of grains lost is not practically useful information, the conversion is usually made to the weight of cereal grains. in German technical literature, abbreviated as TKM (from the word Tausendkommasse) · It is a weight of 1000 cereal grains in grams · However, since in practice the weight of a single grain is very different in different cereal types and in addition in different varieties of the same cereal and, in addition, depending on the location, the condition of the crop as well as other conditions such as climate and soil fertility, the inaccuracy of measurement by such control devices is unacceptably high ·
Vyález má za účel tyto nevýhody odstranit a zabránit . zlepšením přesnosti. měření vyioJqta ztrrótám todnotný^ s^i žilových plodin.The aim of the invention is to eliminate and prevent these disadvantages. improving accuracy. measuring vyioJqta ztrrótám todnotný ^ s ^ i p lo vein in d.
Vyiilez si klade za úkol vytvořit kontrolní zařízení ztráty zrnin pro žací mátičku, u něhož by se ztráty zrnin na výsypu i/nebo při čištění ukazovaly v hodnotě vztažené na jednotku plochy, například v kilognmech na hektar, a u něhož by se zořh.ednniy při měření rozdíl né hmonnsti obil ni nových zrn.It is an object of the present invention to provide a grain loss control device for mowing machines in which the grain loss at the discharge and / or during cleaning is shown to be per unit area, for example in kilogens per hectare, at which different grains of new grain grains.
Po<D.e vynálezu se toho ' dosáhne tím, že elektronický vyhodnocovač je výstupem napojen na velikosti ztráty, opatřený seřizovacím regulátorem hmotnost zrn.According to the invention, this is achieved in that the electronic evaluator is connected to the output of a loss amount provided with an adjusting regulator of the grain weight.
Tím se plně dosáhne sledovaného účelu a požadovaných výsledků a výhod. Toto hlavní řešení lze dále ještě vylepšovat. Dlším vylepšením může být například to, že seřizovač regidátor je tvořen regulačním odporem, cejchovrným na odstupňované hmotnost jednoho tisíce zrn, popřípadě přepínačem odstupňovaných h]mSnistí jednoho tisíce zrn. Seřizovač regulátor rilže být dále též výhodně spojen . s přepínačem velikosti žacích nástrojů a s vypínačem. Odpor nebo přepínač podle vyniHezu mohou ovlivňovat přes předřadník nebo bočník, popřípadě i přes jejich kornbinnci, ukazovanou hodnotu nebo signál, ' vytvářené ztrácenými zrny. fotonSa h^oot^nss^ni jednoto ěsice zrn ' se zjráťuje tozprosttedm před stí-izní zvážením a nastavení.- provádí řidič žací mát Íčky. Současně je seřizovač regulátor výhodně tpoSiteliý s dvoupolohovým vypínačem.This fully achieves the intended purpose and the desired results and benefits. This main solution can be further improved. A further improvement may be, for example, that the adjuster regulator is formed by a control resistor, calibrated to a graduated weight of one thousand grains, or by a graduated switch of a graduated grain of one thousand grains. Furthermore, the adjuster of the regulator can also be advantageously connected. with cutting tool size switch and switch. The resistor or switch according to the present invention may influence the displayed value or the signal produced by the lost grains via the ballast or the shunt, possibly even through their combination. fotonSa h ^ t ^ o ^ ns to ni unity ESIC grains "shall zjráťuje tozprosttedm Pre STI OUTH and weighing nastavení.- driver performs cyclic cutter mat. At the same time, the adjuster controller is preferably tpoSiteli with a two-position switch.
Spojením seřizovačiho regulátoru s přepínačem lze dosáhnout použitelnosti jednoho a téhož kontrolního zařízení pro různě široké žací nás troje u jednoho skli žňové ho stroje. Vřazením regulačních odporů nebo spínačů lze výhodně zoih.edint stupeň vlhkosti sklízené plodiny při m&tení velikosti ztráty, protože umož^ň^ují m^nnt hustotu impulsů v závi^os^ na vlhkosti sklízené plodiny. Pro ' záznam časového průběhu hodno Sy ztráty a pro zjištění průměrné výše ztrát za určitou jednotku času je účelné u zařízení uspořádat registrační zapisovač přístroj, zcpoSiteliý trvale nebo periodicky během kontrolního pochodu.By connecting the adjusting regulator to the switch, the usability of one and the same control device for different width mowers can be achieved in a single machine. By incorporating control resistors or switches, it is advantageous to reduce the degree of moisture of the harvested crop when measuring the magnitude of the loss, since they allow for a variable pulse density depending on the moisture of the harvested crop. In order to record the time value for the loss of Sy and to determine the average amount of loss per unit of time, it is expedient to arrange a recorder apparatus in the apparatus, permanently or periodically during the inspection process.
Řešení po<U.e vynálezu má tu výhodu, že je ukazována hodnota ztráty, vztažená na sklízenou plochu, a že se přitom dosáhne relativně vysoké přesnoa^± měření zohlednění příslušné ho druhu a odrůdy sklizené plodiny.The solution according to the invention has the advantage that the value of the loss in relation to the harvested area is shown, and that a relatively high accuracy measurement of the respective crop type and variety is achieved.
Vy^ná.ez bude blíže vysvětlen na příkladu provedení.The exemplification will be explained in more detail on an exemplary embodiment.
V . příslušrám výkresu představují obr. 1 schemat-ické znázornění kontrolního zařízení a obr. 2 ukazovací panel tohoto kontrolního zařízení.V. 1 shows a schematic representation of a control device and FIG. 2 shows a display panel of the control device.
Knntolní zařízení po<d.e příkladu provedení sestává y podstatě z mmělcíto čidla £ ztráty Q zrnin a z mělcí ho' čidla 2 ryclhosti jízdy žací mátičky, jakož i z elektronického vyhodnocovače 3 . a z ukiazatele £ velikosti ztráty jehož stupnice je cejchována v kilogramech na hektar.According to an exemplary embodiment, the device consists essentially of a grinding sensor 6 for the loss of the grain of the grain and a shallow sensor 2 for the driving speed of the mower, as well as an electronic evaluator 3. and from a loss size saver 6 whose scale is calibrated in kilograms per hectare.
Nastavení h]mSnisti jednoho tisíce zrn v g/1 000 zrn, příslušné okaInbžté hodnotě hmotnos! zrn obilnin stěženého druhu, je možné seřizovacím regulátorem 2. Současně jsou v seřizovačm regulátoru i uspořádány přepínač. 6 velikosti žacích nástrojů a vypínač £. ’ ,Setting h] mSet one thousand grains in g / 1000 grains, corresponding to the current weight value! At the same time, a switch is also arranged in the adjusting regulator. 6 sizes of cutting tools and a switch 8. ’,
Měělč čidlo £ ztráty zrnin je zpravidla komplexem více čidel, uspořádaných známým způsob<m na konci vytrásadrá slámy . a na zadč steom sikové skříně žací mátičky. Část obilných zrn spužšёěíčih žací oíátičku spolu se slámou nebo s plevamu, dopadá na čidlo, vytvořené jako. elektromechanický měin<S, a při každém nárazu obilného zrna se vytvoří elektrický impius.Měělč grain loss sensor £ complex is usually more sensors arranged in a known manner with b s <Mn and end vytrásadrá straw. and backsides STEO Šiková housing ACI matically. A portion of the cereal grains with the mowing straw, together with the straw or the chaff, falls on the sensor formed as. an electromechanical minus <S, and an electrical impulse is formed at each cereal grain impact.
MJěicí čidlo 2 ryclh.osti jízdy je výhodně vytvořeno jako indukční ČiďLo, například přibližovací iniciátor, v hnacím systému žací mátičky, a vytváří elektrické impiAsy, jejichž počet za jednotku času je úměrný počtu otáček hnacího hřídele· Obé měřicí čidLa 1, 2 d®ou spojena kabely s elektroncdýfa vyhodnocovačem J, jenž je účelné Sloučen s ukazatelem £ velikosti ztráty do jediné celistvé jednotky a je uspořádán na stanovišti obsluhy řidiče - žací mlátičky v jeho zorném pooi a po ruce· Tvoření poměru ztráty zrnin a rychlosti jízdy Q/v se provádí v elektroncktém vyhodnocovači 2 trεет2itVovoýfa obvodem· Seřizovači regaátor 2 nastavení na přísluttiou hmo^i^ost 1 000 zrn· Tato hodnta je u běžných druhů obilnin mezi 30 a 50 £/1 000 zrn· Se seřizovacím regulátorem £ jsou spřaženy přepínač 6 velikosti žacích nástrojů a vypínač 2·The travel speed sensor 2 is preferably designed as an inductive sensor, for example a proximity initiator, in the drive system of the mower, and produces electrical impulses whose number per unit of time is proportional to the speed of the drive shaft. connected by cables to an electronic evaluator J which is expediently compounded with a loss indicator £ in a single unit and arranged at the operator's station - the threshing machine in his field of vision and at hand · in the electronic evaluator 2 trεет2itVoof the circuit · Adjusting regulator 2 adjustment to the admixture of 1000 grains · This value is between 30 and 50 £ / 1000 grains for common cereal types · The 6 cutting unit size switch is coupled with the adjusting regulator £ and switch 2 ·
Přepínač g velkosti žacích nástrojů umožňuje přizpůsobení kontrolního zařízení na různé velkosti . žacích nástrojů, ve znáBoxn^ék^é^m příkladě provedení na šířky 6, 2 a 2> í m. Na elektronický vyhodnocovač J je také napočtený neznázorněný registrační přístroj pro znázornění časového průběhu výše ztrát zrnin·The mower-size switch g allows the control device to be adapted to different sizes. The width of the cutting tools is shown in the exemplary embodiment in the widths of 6, 2 and 2. The recording device (not shown) is also calculated for the electronic evaluator.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD17944374A DD112200A1 (en) | 1974-06-25 | 1974-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS234351B1 true CS234351B1 (en) | 1985-04-16 |
Family
ID=5496317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS450975A CS234351B1 (en) | 1974-06-25 | 1975-06-25 | Grain loss checking device for combine-harvester |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS234351B1 (en) |
| DD (1) | DD112200A1 (en) |
| DE (1) | DE2527090A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0042245B1 (en) * | 1980-06-14 | 1984-11-28 | Claydon Yield-O-Meter Limited | Crop metering device for combine harvesters |
| EP0339141B1 (en) * | 1988-04-26 | 1994-07-06 | New Holland Belgium N.V. | Method and apparatus for measuring grain loss in harvesting machines |
| DE4009981A1 (en) * | 1990-03-28 | 1991-10-02 | Deere & Co | Ascertaining amt. of useful product in mixt. - removing unwanted components by washing and measuring mass by measuring vol |
-
1974
- 1974-06-25 DD DD17944374A patent/DD112200A1/xx unknown
-
1975
- 1975-06-18 DE DE19752527090 patent/DE2527090A1/en active Pending
- 1975-06-25 CS CS450975A patent/CS234351B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD112200A1 (en) | 1975-04-05 |
| DE2527090A1 (en) | 1976-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1043439A (en) | Grain loss monitor | |
| US4296409A (en) | Combine performance monitor | |
| US9714856B2 (en) | Automatic compensation for the effect of grain properties on mass flow sensor calibration | |
| US3606745A (en) | Grain flow rate monitor | |
| US4490964A (en) | Grain loss indicator | |
| CN114451132B (en) | Real-time monitoring device and monitoring method for corn cleaning loss | |
| GB1378715A (en) | Harvesting and/or processing machine for agricultural products | |
| US5177470A (en) | Sensor device for particles in an air stream | |
| JPH0156693B2 (en) | ||
| EP0077667A1 (en) | Control apparatus for a combine harvester | |
| CS234351B1 (en) | Grain loss checking device for combine-harvester | |
| CA1146661A (en) | Grain loss indicator having a sensor member secured to a shaken with a sieve frame | |
| Arslan et al. | Laboratory performance of a yield monitor | |
| Burks et al. | Effects of time-varying inflow rates on combine yield monitor accuracy | |
| US3540028A (en) | System for indicating variable harvesting machine conditions | |
| JP6832625B2 (en) | Grain yield management system for combine harvesters | |
| KR100552630B1 (en) | Rice Yield Measurement Method and Apparatus Applied to Self-deleting Combine | |
| HU192058B (en) | Device for determining yield losses | |
| DE19820819C2 (en) | Device and method for process control technology in the grain harvest - loss test bowl | |
| GB1261235A (en) | Apparatus for measuring grain losses in threshing machines, particularly harvester-threshers | |
| DE3726930C2 (en) | ||
| GB2144861A (en) | Grain sensing systems | |
| RU1801300C (en) | Apparatus for controlling grain harvester modes of operation | |
| HU202348B (en) | Grain-loss signalling device particularly for grain combines | |
| SU232847A1 (en) | DEVICE FOR MEASUREMENT OF GRAIN LOSSES |