CS234535B1

CS234535B1 - Equipment for conveying coils and winding sections

Info

Publication number: CS234535B1
Application number: CS503083A
Authority: CS
Inventors: Jan Jonak; Jan Kropik
Original assignee: Jan Jonak; Jan Kropik
Priority date: 1983-07-04
Filing date: 1983-07-04
Publication date: 1985-04-16

Abstract

Účelem zařízeni podle vynálezu je přemístovat svitky a prázdné navíjecí cívky mezi válcovací tratí a převíječím úsekem stále v osách navíjedla a rozvíjedla, při současném zajištění závitů svitků proti jejich uvolnění a shodné orientaci povrchu pásu jak na navíjedle, tik i rozvíjedle. Uvedeného účelu se dosáhne přiřazením visuté dopravní dráhy s vozíkem kolmo k navíjecím cívkám navíjedla a rozvijedla.Vozík je pak opatřen zdvihacím prvkem, se kterým je kinematicky spojen nosný hák s přidržovačem konce svitku. S nosným hákem je pevně spojena páka s vodicí kladkou, která je valivě uložena v kulise, lomené v horizontální rovině ve tvaru V a pevně spojené s visutou dopravní dráhou, ke které je upevněn poháněči motor s pohybovým elementem, s nímž je v trvalém záběru unášeč vozíku.The purpose of the device according to the invention is to move the coils and empty winding spools between the rolling line and the rewinding section always in the axes of the winder and unwinder, while simultaneously securing the coils' threads against their loosening and the same orientation of the strip surface on both the winder, the tic and the unwinder. The stated purpose is achieved by assigning an overhead conveyor track with a carriage perpendicular to the winding spools of the winder and unwinder. The carriage is then provided with a lifting element, to which a supporting hook with a coil end holder is kinematically connected. A lever with a guide pulley is firmly connected to the supporting hook, which is rollingly mounted in a link, bent in the horizontal plane in the shape of a V and firmly connected to the overhead conveyor track, to which a drive motor with a movement element is fixed, with which the carriage carrier is in permanent engagement.

Description

Vynález se týká zařízení pro dopravu svitků a navíjecích cívek mezi válcovací tratí a převíjecím úsekem, zejména u válcovacích tratí pro válcování pásů za studená.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for conveying coils and winding coils between a rolling mill and a rewinding section, particularly in cold rolling mill.

V současné době se při válcování pásů s velkými měrnými tahy používají navíjedla, u kterých je svíratelný navíjecí buben nahrazen plnou ocelovou navíjecí cívkou, schopnou odolávat velkým měrným tlakům bez nebezpečí deformace, Po vyválcování pásu se navíjecí cívka se svítkem předává na převíjecí úsek, kde se svitek převíjí s podstatně menším tahem na navijedlo se svíratelným navíjecím bubnem, nebo se přímo umístí na rozvíjedlo a pás je po rozvinutí svitku dále zpracováván. Prázdná navíjecí cívka se pak dopravuje k navíjedlu u válcovací trati. K tomuto účelu se používají karusely s vertikální nebo horizontální osou otáčení. Je známo též zařízení, které využívá dvojdílného vozu, tvořícího střed odvalovací dráhy, vybaveného horizontálním pojezdem ve směru kolmém na tuto odvalovací dráhu. Tím je umožněno vyvezení plné nebo prázdné navíjecí cívky mimo odvalovací dráhu při odvalování druhé navíjecí cívky. Existuje též zařízení, které využívá k předávání plných navíjecích cívek sklopné odvalovací dráhy, do jejichž střední části je vestavěn zvláštní mechanismus, umožňující spuštění prázdné navíjecí cívky pod úroveň těchto sklopných odvalovacích drah a překrytí mezery -po dobu odvalování plné navíjecí cívky. Pro úplnost je nutno poukázat ještě na zařízení, které sestává z visuté dopravní dráhy a pojezdného vozíku s hákem, které slouží ve válcovenských provozech k přenášení svitků bez. cívek mezi jednotlivými stroji. Hák se zasouvá při manipulaci se svitkem do jeho středového otvoru.At present, reels are used in the rolling of belts with high tensile strength, in which the collapsible winding drum is replaced by a full steel winding reel capable of withstanding high specific pressures without the risk of deformation. the coil rewinds with a substantially less pull to the reel with a collapsible winding drum, or is directly placed on the unroller and the strip is further processed after the coil has been unfolded. The empty take-up reel is then conveyed to the reel at the rolling mill. For this purpose carousels with vertical or horizontal axis of rotation are used. It is also known to employ a two-piece wagon forming the center of a rolling track, equipped with a horizontal travel in a direction perpendicular to the rolling track. This allows the full or empty take-up reel to be moved out of the rolling path when the second take-up reel is rolled. There is also a device that uses a folding roll path to transmit full take-up spools, with a special mechanism built into the central part thereof to allow the empty take-up spool to drop below these fold-down roll paths and to cover the gap while the full take-up spool is rolled. For the sake of completeness, reference should also be made to a device consisting of a suspended conveyor track and a trolley with a hook, which is used in rolling mills to carry coils without. coils between machines. When handling the coil, the hook is inserted into its central opening.

Otočné karusely se dnes používají pouze pro menší rozměry svitků, jelikož pro větší rozměry svitků narůstá neúměrně hmotnost a rozměry těchto karuselů. Nevýhodou zařízení, které využívá dvojdílného vozu, tvořícího střed odvalovací dráhy, jsou značné “ ² - 234 535 rozměrové nároky na celé zařízení, velký počet hydraulicky ovládaných kyvných nosníků, znemožnění souvislého průchodu podél tratě po její obslužné straně a zvětšení nebezpečí možného úrazu obsluhy. U zařízení se sklopnými odvalovacími drahami, se spouštěcím zařízením pro prázdné navíjecí cívky, je nevýhodou .jeho značná komplikovanost s velkým počtem ovládaných částí a velkými požadavky na přesnost výroby* Podstatnou nevýhodou obou posledně uvedených zařízení je skutečnost, že neumožňují, při předávání svitku z navijedla válcovací trati na rozvijedlo převiječího úseku svitek umístit na rozvíjedlo tak, aby např. horní plocha pásu zůstala při jeho rozvíjení shodně orientována, jako při navíjení. Toto je vyžadováno zejména při dalším zpracování pásu v hladící stolici apod. Zařízení, které přenáší svitky pomocí háku, zasunutého do jejich středového otvoru, nelze pro účely předávání plných cívek a prázdných oivek z rozvijedla válcovací trati na roz-i víjedlo převije čího úseku vůbec použít.Rotary carousels are now used only for smaller coil sizes, since for larger coil sizes the weight and dimensions of these carousels increase disproportionately. Disadvantage of a device which uses two-part vehicle, forming the middle roller path, are significant to ^"2 - 234 535 Dimensional demands on the whole device, a large number of hydraulically actuated rocker beams, effecting a continuous passage along the track after the operator side and increase the risk of possible injury to the operator. In the case of tilting rollers, with a retracting device for empty take-up reels, the disadvantage is its considerable complexity with a large number of actuated parts and high production accuracy requirements. A significant disadvantage of the latter two devices is that they do not to place the coil on the roll of the winding section of the rewinding section so that, for example, the upper surface of the strip remains in the same orientation as during winding. This is required in particular for further processing of the belt in a smoothing mill, etc. A device that transports coils by means of a hook inserted into their central opening cannot be used at all for the purpose of transferring full coils and empty coils from the rolling mill. .

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro dopravu svitků a navíjecích cívek mezi válcovací tratí a převijecím úsekem podle vynálezu, které sestává z visuté dopravní dráhy a vozíku*The above-mentioned disadvantages are overcome by a device for conveying coils and winding coils between a rolling mill and a rewinding section according to the invention, which consists of a suspension conveyor and a carriage.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že na kolejnicích visuté dopravní dráhy, přiřazené kolmo k navíjecím cívkám navíjedla a rozvíjedla, je pojezdně uložen vozík, opatřený zdvíhacím prvkem, se kterým je kinematicky spojen nosný hák s přidržovačem konce svitku a pákou s vodicí kladkou, která je valivě uložena v kulise. Kulisa je pak lomena v horizontální rovině ve tvaru V a je pevně spojena s visutou dopravní dráhou, ke které je upevněn poháněči motor s pohybovým elementem, s nímž je v trvalém záběru unášeč vozíku.The device according to the invention is based on the fact that a trolley equipped with a lifting element is mounted on the rails of the suspended conveyor track, which is perpendicular to the winding and unwinding winding coils, with a lifting element with which is mounted in a rolling element. The link is then angled in a horizontal V-shape and is rigidly connected to a suspended conveyor track to which a drive motor with a movement element is fixed with which the carrier of the carriage is engaged.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje přenášení : a otáčení navíjecí cívky se svitkem stále v ose navíjecích cívek navijedla a rozvíjedla při současném zajištění závitů svitku proti jejich uvolnění. K otáčení svitku o 180° dochází automaticky během dopravy, čímž je zajištěna shodná orientace povrchu pásu jak na navíjedle, tak i rozvíjedle. Odjetí nosného háku, po přenesení a otočení svitku, je zajištěno jeho přesunutím do spodní polohy, přičemž svitek zůstane na podavači v ose rozvíjedla a navíjecí cívku se svitkem je možno okamžitě.nasunout do rozvíjedla. Prázdná navíjecí cívka se pak přenáší opět nosným hákem do osy navijedla.An advantage of the device according to the invention is that it allows the transfer and rotation of the coil with the coil still in the axis of the coils to be driven and developed while securing the coil threads against loosening them. The coil rotates 180 ° automatically during transport, ensuring consistent orientation of the belt surface on both the reel and the unwinding. The retraction of the carrier hook, after transfer and rotation of the coil, is ensured by moving it to the lower position, while the coil remains on the feeder axis in the unfolded axis and the coil with the coil can be immediately inserted into the unfolded. The empty take-up reel is then transferred back to the guide axis by the support hook.

- 3 234 535- 3 234 535

Zařízení pro dopravu svitků a navíjecích cívek mezi válcovací tratí a převíječím úsekem podle vynálezu je příkladně znázorněno kinematickým schématem na připojeném výkresu. Obr.1 je nárysný pohled a obr.2 půdorysný pohled na zařízení podle vynálezu.The apparatus for conveying coils and winding coils between the rolling mill and the rewinding section according to the invention is exemplified by a kinematic diagram in the accompanying drawing. Fig. 1 is a front view and Fig. 2 is a plan view of the device according to the invention.

Zařízení podle vynálezu sestává z visuté dopravní dráhy 16, která je přiřazena kolmo k navíjecím cívkám 11 navijedla 15 a rozvíjedla 12 (obr.1). Na horní části visuté dopravní dráhy lo jsou upevněny kolejnice 6, na nichž je pojezdně uložen vozík 1, opatřený zdvíhacím prvkem 8, např,hydraulickým válcem. Se zdvíhacím prvkem 8 je kinematicky spojen nosný hák 2, opatřený přidrž ovačem. 4 konce svitku 10. S nosným hákem 2 je pevně spojena páka 3 s vodicí kladkou 3*, která je valivě uložena v kulise 5, lomené v horizontální rovině ve tvaru V a pevně spojené s horní částí visuté dopravní dráhy 16 (obr.2). Na horní části visuté áópravní dráhy 16 je upevněn poháněči motor 9 s pohybovým elementem 2» např.trapezovým šroubem, s kterým je v trvalém záběru unášeč 17, např. matice vozíku 1. K navíjedlu 15 je pak přiřazen snímač 13 svitků 10 a k rozvijedlu 12 podavač 14 svitků 10.The device according to the invention consists of a suspended conveyor track 16, which is associated perpendicularly to the winding coils 11 of the winding 15 and the winding 12 (FIG. 1). On the upper part of the overhead conveyor track lo are mounted rails 6 on which a trolley 1 is provided, which is provided with a lifting element 8, for example a hydraulic cylinder. A lifting hook 8, provided with a retainer, is kinematically connected to the lifting element 8. 4 of the end of the coil 10. A lever 3 with a guide pulley 3 * is fixedly connected to the supporting hook 2, which is mounted in a rolling manner in a rocker 5, angled in a horizontal V-shape and firmly connected to the upper part of the suspended conveyor track 16 (FIG. . On the upper part of the overhead track 16 is mounted a drive motor 9 with a movement element 2, for example with a clamping screw, with which the carrier 17, for example a carriage nut 1, is permanently engaged. feeder 14 rolls 10.

Punkce zařízení podle vynálezu je následující.The puncture of the device according to the invention is as follows.

Výválcovaný pás se navíjí na navíjecí cívku 11, umístěnou na naví jedle 15 a po jeho navinutí do svitku 10 se tento snímačem 13 přesune do prostoru zařízení pro dopravu svitků 13 a navíjecích cívek 11. Vozík 1 s nosným hákem 2, který je ve spodní poloze, se přesune do prostoru snímače 13 u navijedla 15. Nosný hák 2 se pomocí zdvíhacího prvku 8 zdvihne do horní polohy a uchopí navíjecí cívku 11 se svitkem 10. Snímač 13 svitků 10 pak sjede do spodní polohy. Po spuštění poháněcího motoru 9 se pomocí pohybového elementu 7 a unášeče 17 přemístuje vozík 1 se svitkem 10 do prostoru rozvíjedla 13. Během pojezdu vozíku 1 se prostřednictvím páky 3 s vodící kladkou 3 *, která se pohybuje v kulise otočí nosný hák 2 se svitkem 10 o 180°. Přemístěný a otočený svitek 10 se zastaví v ose rozvíjedla 12, kde podavač 14 uchopí svitek 10. Nosný hák 2 se zdvihacím prvkem 8 spustí do spodní polohy a vozík 1 odjede z prostoru rozvíjedla 12. Podavač 14 pak přesune navíjecí cívku 11 se svitkem 10 do rozvíjedla 12, kde následuje rozvíjení svitku 10. Během trasportu jsou závity svitku 10 zajištěny proti uvolnění přidržovačem 4 konce svitků 10· Po rozvinutí svitku 10 na rozvijedle 12 se vrací prázdná navije cí cívka 11 stejným způsobem na navijedlo 15 a celý cyklus se opět opakuje.The rolled strip is wound on a reel 11, placed on a reel of fir 15, and after being wound into a coil 10, it is moved by the sensor 13 into the space of the coil conveyor 13 and the reel 11. The carrier hook 2 is lifted to the upper position by means of the lifting element 8 and grips the take-up reel 11 with the coil 10. The coil sensor 13 then moves to the lower position. When the drive motor 9 is started, the carriage 1 with the coil 10 is moved into the unrolled space 13 by means of the movement element 7 and the carrier 17. During the travel of the carriage 1 the support hook 2 with the coil 10 is rotated by a lever 3 with a roller. 180 °. The displaced and rotated coil 10 stops in the unrolling axis 12, where the feeder 14 grasps the coil 10. The hook 2 with the lifting element 8 is lowered and the carriage 1 departs from the uncooling area 12. The feeder 14 then moves the coil 11 with the coil 10 into During the transport, the threads of the coil 10 are secured against loosening by the coil end retainer 4. After the coil 10 has been unwound on the hub 12, the empty winding coil 11 returns in the same way to the coil 15 and the whole cycle is repeated again.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION 234 535

A device for conveying coils and winding reels between a rolling mill and a rewinding section, consisting of a suspended conveyor track and a carriage, characterized in that on the rails (6) a suspended conveying track (16) associated perpendicularly to the winding reels (11). ) and the unroller (12), a trolley (1) is provided with a lifting element (8), with which the support hook (2) is connected kinematicly with the coil end retainer (4) and guide lever (3) with guide (3) a roller (3 *) »which is supported by a roller (5)» broken in a horizontal V-plane and rigidly connected to an overhead conveyor (1b) to which a drive motor (9) with a movement element (7) is attached, with which the carrier (17) of the trolley (1) is in continuous engagement.