CS235007B2 - Connecting device for connected beginnings and ends of winding with induction motor's rotor winding coil groups in electric twin-engine drive - Google Patents

Connecting device for connected beginnings and ends of winding with induction motor's rotor winding coil groups in electric twin-engine drive Download PDF

Info

Publication number
CS235007B2
CS235007B2 CS82788A CS78882A CS235007B2 CS 235007 B2 CS235007 B2 CS 235007B2 CS 82788 A CS82788 A CS 82788A CS 78882 A CS78882 A CS 78882A CS 235007 B2 CS235007 B2 CS 235007B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
winding
induction motor
switching ring
motor
rotor
Prior art date
Application number
CS82788A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Peter Bradler
Hans Fischer
Horst Paur
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of CS235007B2 publication Critical patent/CS235007B2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/51Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto applicable to rotors only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02Asynchronous induction motors
    • H02K17/16Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H02K99/20Motors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

1. A connecting device for the beginnings and ends of windings of groups of the coils in the induction motor rotor winding of an electric motor, in which there is arranged in common grooves of a stack of stator laminations the stator winding of a two-pole universal motor, and that of an induction motor having a higher number of poles, and in whose bundle of rotor laminations there is arranged in common grooves on the one hand a universal motor winding connected to a commutator with a number of poles corresponding to that of the exciting universal motor stator field, and there is arranged on the other hand an induction motor winding electrically isolated therefrom consisting of a least two groups of coils, where the coils possess an identical width and number of coil turns and are connected in series and to short-circuiting circuits via the connecting device, which induction motor winding has a number of poles which corresponds to that of the exciting induction motor stator field during the operation of the induction motor, and has induced voltages which add up to zero during the operation of the universal motor, characterized in that preceding the winding head (5) of the induction motor winding, which head faces away from the collector (C) connected solely to the universal motor winding (10), there is arranged concentrically with the shaft (7) of the rotor a switching ring (S) which consists of electrically conductive material and which bears a number of electrically conductive hook-like attachments (switching ring hooks S1-S9) distributed over its periphery, which number corresponds at least of the number of connections which are to be established, and that the beginnings and ends of the windings of the groups of coils wound consecutively by the same winder are each fully-wound in uninterrupted fashion, intermediately contacted by a switching ring hook.

Description

Vynález se týká spojovacího zařízení pro spojené začátky a konce vinutí rotoru indukčního motoru v elektrickém dvoumotorovém pohonu, se statorovým vinutím dvoupólového univerzálního motoru a vícepólového indukčního motoru, uloženým v drážkách společného svazku statorových plechů a se společným svazkem rotorových plechů, v jehož drážkách je uloženo jednak vinutí univerzálního motoru spojené s komutátorem, s počtem pólů odpovídajícím počtu pólů budicího statorového pole univerzálního motoru, a jednak úplně galvanicky oddělené vinutí indukčního motoru, sestávající nejméně ze dvou skupin cívek, se sériově zapojenými, přes spojovací zařízení do zkratového obvodu spojenými cívkami se stejným krokem a se stejným počtem závitů, s počtem pólů, který odpovídá při provozu indukčního motoru počtu pólů budicího statorového pole indukčního motoru a s napětími, jejichž součet je při provozu univerzálního motoru roven nule.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a coupling device for coupled starts and ends of an induction motor rotor winding in an electric twin-motor drive, with a stator winding of a two-pole universal motor and a multi-pole induction motor. universal motor winding connected to a commutator, with a number of poles corresponding to the number of poles of the universal motor excitation stator field, and a completely galvanically isolated induction motor winding, consisting of at least two coil groups, connected in series via a coupling device connected to the short circuit and with the same number of turns, with the number of poles corresponding to the number of poles of the induction motor excitation stator field during operation of the induction motor and the voltages whose sum is in operation universal motor equal to zero.

Spojovací zařízení tohoto druhu se používá u dvoumotorového pohonu, který je známý z německého spisu DAS 25 30 294.A coupling device of this kind is used in a twin-motor drive known from German DAS 25 30 294.

Příklad provedení známého dvoumotorového pohonu zahrnuje dvoufázové, dvanáctipólové vinutí indukčního motoru, uložené ve všech dvaceti čtyřech drážkách svazku rotorových plechů; počet drážek odpovídá tedy obvyklému vzorci № = 2p . iii2 . q2 na základě počtu pólů, počtu fází a počtu drážek pro pól a fázi. Fáze tvořící obě skupiny cívek, sestávají každá ze šesti cívek, které jsou zapojeny do série; každý začátek vinutí takového sériového zapojení je potom spojen přídavně s koncem vinutí tohoto sériového zapojení přímo, takže se vytváří zkratový obvod. К tomu je třeba spojovací zařízení, které zaručuje, že začátky a konce vinutí, které vznikají při navíjení podle počtu skupin cívek budou správně vzájemně spojeny. Je známo, že к tomuto účelu se po navinutí jednotlivých skupin cívek začátky a konce vinutí odizolují plamenem a vzájemně se spojí tvrdou pájkou. Potom se začátky a konce vinutí ovinou kolem hřídele rotoru а к zajištění vysoké pevnosti při otáčení se ovinou a zajistí bandáží chráněnou proti vlhkosti. Takto zajištěné vinutí se však nedá zkoušet zkušebním přístrojem ke zkoušení vinutí, protože je nepřípustné. Se vzrůstajícím počtem skupin cívek a s příslušně vzrůstajícím počtem začátků a konců vinutí, které se mají vzájemně spojit, stoupá obtížnost takové manipulace, zejména v důsledku nebezpečí záměny jednotlivých začátků a konců vinutí, které během navíjení nejprve volně visí nebo jsou provizorně uchyceny na hřídeli rotoru; obtížnost takové manipulace vzrůstá i tím, že je nezbytné spolehlivě propojit konce vinutí a dosáhnout dostatečné odolnosti proti působení odstředivé síly a nezvětšit příliš nevyváženost celého rotoru.An exemplary embodiment of the known twin-motor drive comprises a two-phase, twelve-pole induction motor winding housed in all twenty-four grooves of the rotor plate stack; thus, the number of grooves corresponds to the usual formula № = 2p. iii2. q2 based on number of poles, number of phases and number of grooves for pole and phase. The phases comprising the two coil groups each consist of six coils that are connected in series; each winding start of such a series connection is then connected additionally to the winding end of the series connection directly so that a short circuit is formed. To this end, a connection device is required which ensures that the winding starts and ends which arise during winding according to the number of coil groups are correctly connected to each other. For this purpose, it is known that, after winding of the individual groups of coils, the winding starts and ends are insulated by flame and connected to each other by brazing. Then, the beginnings and ends of the winding are wrapped around the rotor shaft and to ensure high rotational strength with the wrap and secured with a moisture-protected bandage. However, the winding thus secured cannot be tested by a winding testing device, since it is inadmissible. With the increasing number of coil groups and the correspondingly increasing number of winding starts and ends to be connected to each other, the difficulty of such handling increases, in particular due to the risk of confusion between individual winding starts and ends that initially hang loosely or are temporarily attached to the rotor shaft; the difficulty of such manipulation also increases because it is necessary to reliably interconnect the winding ends and achieve sufficient resistance to centrifugal force and not to increase the imbalance of the entire rotor too much.

Účelem vynálezu je vytvořit spojovací zařízení pro dvoumotorový pohon zmíněného druhu tak, aby umožňoval při maximální provozní spolehlivosti, zejména pro vysokootáčkové pohony, například pro automatické pračky s vysokými otáčkami při odstřeďování podstatně jednodušší, s výhodou plně mechanizovatelnou výrobu spojovacích bodů mezi jednotlivými začátky a konci vinutí skupin cívek.The purpose of the invention is to provide a coupling device for a two-motor drive of the type mentioned in such a way as to enable substantially simpler, preferably fully mechanizable, production of connection points between the start and end of the winding at maximum operating reliability, in particular for high-speed drives. groups of coils.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že spojovací zařízení je tvořeno spínacím kroužkem alespoň s jedním hákem umístěným soustředně ke hřídeli rotoru před tím čelem vinutí indukčního motoru, které je odvráceno od komutátoru spojeného pouze s vinutím univerzálního motoru a začátky a konce vinutí nepřerušovaně vinutých skupin cívek jsou v dotyku vždy s jedním hákem spínacího kroužku.SUMMARY OF THE INVENTION The connection device consists of a switch ring with at least one hook positioned concentrically to the rotor shaft upstream of the induction motor winding which faces away from the commutator connected only to the universal motor winding and the winding start and end windings are continuously wound. in contact with one of the snap ring hooks.

Na základě poznatku, že přídavné zkratové spojení mezi spojovacími body začátků a konců vinutí jednotlivých skupin cívek neovlivňuje nepříznivě principiální funkci dvoumotorového pohonu, umožňuje spínací kroužek podle vynálezu, s háky ovinutými vinutím, spojitou výrobu celého rotorového vinutí indukčního motoru nepřetržitým drátem, například pomocí tzv. krídlovky, přičemž drát během navíjení ovíjí vždy při přechodu od konce cívky jedné skupiny cívek к začátku cívky druhé skupiny cívek jeden hák spínacího kroužku. V důsledku toho lze spojení začátků a konců vinutí, respektive závitů zhotovit ve správném propojení a polohově ustavit při mechanizované výrobě jež během navíjení; po navinutí lze potom jednoduchým temováním háků spínacího kroužku za tepla vytvořit konečné elektrické spojení mezi tímto hákem a zavěšenými dráty vinutí a zafixovat toto spojení tak, aby mělo dostatečnou mechanickou odolnost při vysokých otáčkách motoru.Due to the fact that the additional short-circuit connection between the connection points of the winding start and ends of the individual coil groups does not adversely affect the principle function of the twin-motor drive, the switch ring according to the invention allows continuous winding of the induction motor. During the winding, the wire always wraps one hook of the switching ring at the transition from the end of the coil of one coil group to the start of the coil of the other coil group. As a result, the connection of the start and end of the windings and / or the windings can be made in the correct connection and positionally adjusted in the mechanized production which during winding; after winding, the final electrical connection between the hook and the winding wires can then be made by simply heat-warming the switching ring hooks and fixed so that it has sufficient mechanical resistance at high engine speeds.

Tím, že spínací kroužek je umístěn před tím čelem vinutí indukčního motoru, které je odvráceno od komutátoru spojeného pouze s vinutím univerzálního motoru, lze spolehlivě zabránit tomu, aby se vzájemně nerušilo mechanické navíjení vinutí univerzálního motoru, které má být ve styku s komutátorem, a vinutí indukčního híotoru, které se má dotýkat spínacího kroužku. Spínací kroužek je podle výhodného provedení vynálezu opatřen větším počtem háků rozložených rovnoměrně na jeho obvodu, přičemž s výhodou je počet háků alespoň rovný počtu dvojic cívek vinutí indukčního motoru. Tím dochází к rovnoměrnému rozložení přívodů cívek po celém obvodu, což přispívá к minimálnímu nevyvážení rotoru, a jednak se dosahuje toho, že každý hák spínacího kroužku se dotýká pouze jednoho drátu.By placing the switching ring in front of the induction motor winding face which is facing away from the commutator connected only to the universal motor winding, the mechanical winding of the universal motor winding to be in contact with the commutator can be reliably prevented; the winding of the inductor to be in contact with the switching ring. According to a preferred embodiment of the invention, the switching ring is provided with a plurality of hooks distributed uniformly on its circumference, preferably the number of hooks being at least equal to the number of coil pairs of induction motor windings. This results in a uniform distribution of the coil leads along the entire circumference, which contributes to a minimal imbalance of the rotor and, on the other hand, ensures that each hook of the switching ring contacts only one wire.

Obzvláště jednoduchá výroba vinutí a spo235007 jů mezi začátky a konci vinutí skupin cívek při co nejkratších čelních spojeních drátů mezi jednotlivými skupinami cívek a háky spínacího kroužku se dosáhne podle vynálezu tím, že háky spínacího kroužku jsou ve styku, popřípadě ovinuty spojitým drátem vinutí tak, že tento drát vinutí tvoří jednak konec vinutí jedné skupiny cívek, a jednak začátek vinutí následující skupiny cívek a že vždy jeden hák spínacího kroužku, který se dotýká nebo je ovinut koncem vinutí a následujícím začátkem vinutí, je umístěn ve své tečné poloze vzhledem ke svazku rotorových plechů přibližně uprostřed mezi otvorem drážky konce vinutí a otvorem drážky začátku vinutí.A particularly simple production of windings and spindles between the start and end of the winding of the coil groups with the shortest possible front wire connections between the individual coil groups and the switching ring hooks is achieved according to the invention in that the switching ring hooks are in contact or this winding wire forms both the end of the winding of one coil group and the start of the winding of the next coil group, and that one switching ring hook which touches or is wrapped around the winding end and the subsequent start of the winding is placed in its tangent position with respect to the rotor plate approximately midway between the slot end of the winding end and the slot opening of the winding start.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je spínací kroužek uložen alespoň ve dvoudílné izolační dělené kazetě, jejíž vnitřní díl nasunutý na hřídel rotoru, tvoří nosič soustředného spínacího kroužku, zatím co vnější díl, nasunutý na hřídeli rotoru, je vytvořen ve tvaru krycího zvonu, který je otevřen směrem к čelní straně svazku rotorových plechů a chrání spínací kroužek směrem ven. V důsledku toho je možné při velmi jednoduché výrobní technologii a montáži jednotlivých dílů zamontovat nejprve spínací kroužek elektricky odizolované na hřídeli a potom při ovíjení vinutím indukčního motoru toto vinutí uvést do styku s háky spínacího kroužku. Po navinutí celého rotorového vinutí lze připojit ke spínacímu kroužku bez obtíží zkušební přístroj na zkoušení vinutí, potom se po odzkoušení vinutí spínací kroužek uzavře nasazením vnějšího dílu kazety a úplně se tím odizoluje. Speciální tvar krycího zvonu umožňuje současně upevnit jednoduchým způsobem konce vinutí mezi háky spínacího kroužku a čelem vinutí tak, aby odolávaly namáhání způsobenému odstředivými silami. Výhodně může sloužit vnější díl dělené kazety přídavně jako náboj pro oběžné kolo ventilátoru, které může být buď nasunuto na vnější díl kazety, nebo s ním může být vyrobeno jako jeden kus, zejména litím vstřikováním.According to a further preferred embodiment of the invention, the switching ring is housed in at least a two-part insulated split cassette whose inner part slid on the rotor shaft forms a concentric switching ring carrier, while the outer part slid on the rotor shaft is formed as a cover bell which is open towards the front of the rotor blade stack and protects the snap ring outwards. As a result, with a very simple manufacturing technology and the assembly of the individual parts, it is possible to first mount the switch ring electrically insulated on the shaft and then contact the hooks of the switch ring when winding the induction motor. After winding the entire rotor winding, a winding tester can be connected to the switching ring without difficulty, then after testing the winding, the closing ring is closed by inserting the outer cassette part and completely insulating it. The special shape of the cover bell makes it possible to simultaneously fix the winding ends between the hooks of the switching ring and the winding face in a simple way so that they can withstand the stresses caused by centrifugal forces. Advantageously, the outer part of the split cassette may additionally serve as a hub for the fan impeller, which may either be slid onto the outer part of the cassette or may be made in one piece therewith, in particular by injection molding.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde na obr. 1 a 2 je podélný řez dvěma různými provedeními spínacího kroužku, který je uložen ve dvoudílné kazetě před čelem vinutí rotoru, na obr. 3 je půdorys spínacího kroužku podle obr. 1 a 2, na obr. 4 až 8 je příčný řez různými tvary háků spínacího kroužku, na obr. 9 je schéma vinutí a propojení rotorového dvoupólového vinutí univerzálního motoru, které je uloženo v osmnácti drážkách svazku rotorových plechů, na obr. 10 je schéma vinutí a připojení osmipólového rotorového vinutí indukčního motoru, uloženého ve stejných osmnácti drážkách svazku rotorových plechů, s devíti dvojicemi cívek, připojenými к devíti hákům spínacího kroužku, vždy se dvěma do série zapojenými jednotlivými cívkami tvořícímiBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in conjunction with the exemplary embodiments shown in the drawing, wherein FIGS. 1 and 2 are longitudinal sectional views of two different embodiments of a switching ring that is housed in a two-piece cassette in front of the rotor winding; Figures 1 and 2, Figures 4 to 8 are cross-sectional views of various shapes of switch ring hooks; Figure 9 is a diagram of the winding and interconnection of a two-pole rotor winding of a universal motor which is embedded in eighteen grooves in a rotor plate stack; winding and connection of an eight-pole rotor winding of an induction motor, housed in the same eighteen grooves of a rotor plate bundle, with nine pairs of coils connected to nine switching ring hooks, each with two in series connected individual coils forming the coils

В zkratový obvod, a na obr. 11 je schéma vinutí a zapojení šestpólového rotorového vinutí indukčního motoru, umístěného v osmnácti drážkách svazku rotorových plechů, se třemi dvojicemi cívek připevněnými ke čtyřem hákům spínacího kroužku, vždy se třemi jednotlivými cívkami, zapojenými sériově do zkratového obvodu.In the short circuit, and Fig. 11 is a winding and wiring diagram of a six-pole rotor winding of an induction motor located in eighteen grooves in a rotor plate bundle, with three pairs of coils mounted to four hooks, each with three individual coils connected in series to the short circuit .

Obr. 1 a 2 znázorňují v podélném řezu dvě různá provedení spínacího kroužku S, který je uložen na levé čelní straně rotoru v dělené kazetě 8 s vnitřním dílem 81 a vnějším dílem 82. V drážkách svazku 9 rotorových plechů, uložených na hřídeli 7 rotoru, je radiálně uvnitř uloženo nejprve dvoupólové vinutí 10 univerzálního motoru podle obr. 1 a radiálně vně osmipólové vinutí indukčního motoru, které je na obr. 2 znázorněno svým schématem připojení a vížek 9 rotorových plechů. Vinutí jsou izolována vůči čelní straně svazku 9 rotorových plechů a vůči hřídeli 7 rotoru izolačním kotoučem 12. Spínací kroužek S, který je znázorněn v půdoryse na obr. 3, je z elektrolyťcké mědi a má na obvodu rovnoměrně rozmístěné háky S1 až S9 v počtu devět. Háky S1 až mohou být podle různých provedení, znázorněných na obr. 4 až 8, vytvořeny buď radiálně, nebo axiálně na obvodu spínacího kroužku S. Volba různých provedení háků může být dána různými parametry jako je tloušťka drátu, provozní mechanické namáhání vinutí, směr tahu drátu při navíjení, potřebná doteková plocha mezi háky spínacího kroužku a drátem a podobně.Giant. 1 and 2 show, in longitudinal section, two different embodiments of a switching ring S, which is mounted on the left front side of the rotor in a divided cassette 8 with an inner part 81 and an outer part 82. In the grooves of the rotor plate bundle 9 supported on the rotor shaft 7 inside the first two-pole winding 10 of the universal motor according to FIG. 1 and radially outwardly the eight-pole winding of the induction motor, which is shown in FIG. 2 by its connection diagram and the rotor plates 9, are mounted. The windings are insulated from the front side of the rotor plate bundle 9 and from the rotor shaft 7 by an insulating disc 12. The switching ring S, shown in plan view in FIG. 3, is made of electrolytic copper and has equally spaced hooks S1 to S9 of nine . The hooks S1 to can be formed either radially or axially on the circumference of the switching ring S according to the different embodiments shown in Figs. 4 to 8. The choice of different hook designs can be determined by various parameters such as wire thickness, operational mechanical winding stress, tension direction wire during winding, the necessary contact surface between the hooks of the switch ring and the wire and the like.

К izolovanému a mechanicky spolehlivému zachycení je spínací prvek S nasunut na vnitřní díl 81 dělené kazety 8 a je tedy uložen nehybně. Vnitřní díl 81 dělené kazety 8 je nasunut na hřídeli 7 rotoru. Místo tohoto lisovaného uložení mezi vnitřním dílem 81 dělené kazety 8 a spínacím kroužkem S lze z technologicky výhodného hlediska postupovat tak, že se spínací kroužek S vytvoří jako otevřený kroužek a uloží se ve vnitřním dílu 81 dělené kazety 8. Vnitřní díl 81 dělené kazety 8 sestává s výhodou z tepelně odolného materiálu a to s ohledem na následující temování za horka. Vnitřní díl 81 dělené kazety 8 by mohl být tvořen jako jeden kus s izolačním kotoučem 12, v tomto případě by musel mít však izolační kotouč 12 větší tepelnou odolnost a musel by tedy být z dražšího materiálu.For an isolated and mechanically reliable engagement, the switch element S is slid onto the inner part 81 of the divided cassette 8 and is thus mounted stationary. The inner part 81 of the divided cassette 8 is slid onto the rotor shaft 7. Instead of this press fit between the inner part 81 of the divided cassette 8 and the switching ring S, it is possible to proceed from a technologically advantageous point of view by forming the switching ring S as an open ring and seating in the inner part 81 of the divided cassette 8. preferably of a heat-resistant material, with respect to the following hot caulking. The inner part 81 of the divided cassette 8 could be formed in one piece with the insulating disc 12, in which case the insulating disc 12 would have to have a higher heat resistance and therefore it would have to be made of a more expensive material.

Na obr. 1 a 2 je znázorněna přerušovanou čarou poloha háku SB spínacího kroužku S po temování za horka, při kterém se teplem odstraní izolace z drátu 13 vinutí a drát 13 vinutí se mechanicky jednoznačně ustaví na háku SS. Podle výhodného provedení vynálezu mají zůstat spoje začátků a konců vinutí s háky S1 až S9 spínacího kroužku S, a zejména vnější povrch háků S1 až S9 nepovlečen izolantem. To znamená, že zejména při následujícím zalévání čel vinutí prysky řičí nesmí pryskyřice dojít až к hákům spínacího kroužku. S. V důsledku toho lze například zvnějšku připojit ke spínacímu kroužku S a tedy i к vinutí zkušební přístroj sloužící ke zkoušení vinutí.Figures 1 and 2 show the broken line position of the hot-swap ring S of the switching ring S in which the insulation is removed from the winding wire 13 by heat and the winding wire 13 is mechanically unambiguously placed on the hook SS. According to a preferred embodiment of the invention, the winding start and end joints with the hooks S1 to S9 of the switching ring S, and in particular the outer surface of the hooks S1 to S9, are to remain uncoated. This means that, in particular during subsequent watering of the winding faces of the resin, the resin must not reach the hooks of the switching ring. As a result, for example, a test device for testing the windings can be connected externally to the switching ring S and thus also to the winding.

Podle výhodného provedení vynálezu je spínací kroužek S se svými háky SI až S9 po přezkoušení vinutí izolován a zapouzdřen tím, že, vnější díl 82 dělené kazety 8 je vytvořen ve tvaru krycího zvonu, který je otevřen к čelu rotorového vinutí a zakrývá spínací kroužek S ve své koncové poloze směrem z vnějšku. Ocelně může tento krycí zvon sloužit současně jako náboj pro oběžné kolo 11 ventilátoru, které je spojeno s vnějším dílem 82 dělené kazety 8 nebo je s ním vytvořeno jako jeden kus. Zvonovitá stěna vnějšího dílu 82 dělené kazety 8 má mimo to přítlačný díl, který směřuje axiálně ke drátu 13 vinutí a drží drát 13 vinutí, který je jinak volný, mezi čelem 5 vinutí a hákem S6 spínacího kroužku S. Jako protikus к přítlačnému dílu vnějšího dílu 82 dělené kazety 8 je na vnitřním dílu 81 dělené kazety 8 vytvořeno dosedací rameno 811. V provedení podle obr. 1 je přítlačný díl vnějšího dílu 82 děleného kroužku 3 vytvořen z technologicky nejvýhodnějšího hlediska jako přítlačný výstupek 821, který má axiální směr v provedení podle obr. 2 jako přítlačný talíř 822, který je vytažen směrem nahoru ve směru drátu 13 vinutí, podpírá a kryje tento drát 13 vinutí na poměrně dlouhém úseku a je s výhodou opatřen větracími otvory 823.According to a preferred embodiment of the invention, the switch ring S with its hooks S1 to S9 after insulation testing is insulated and encapsulated in that the outer part 82 of the divided cassette 8 is in the form of a cover bell which is open to the rotor winding face and covers the switch ring S its end position from the outside. In steel, this cover bell can simultaneously serve as a hub for the fan impeller 11, which is connected to or formed in one piece with the outer part 82 of the divided cassette 8. The bell-shaped wall of the outer part 82 of the divided cassette 8 furthermore has a pressing part which points axially to the winding wire 13 and holds the winding wire 13 which is otherwise free between the winding face 5 and the hook S6 of the switching ring S. In the embodiment of FIG. 1, the pressing part of the outer part 82 of the split ring 3 is formed in the most technologically advantageous manner as a pressing projection 821 having an axial direction in the embodiment of FIG. 2 as a thrust plate 822, which is pulled upward in the direction of the winding wire 13, supports and covers the winding wire 13 over a relatively long section and is preferably provided with ventilation openings 823.

Obr. 10 a 11 znázorňují dvě výhodná vinutí pro uvedený dvoumotorový pohon, jejichž výrobu spínací kroužek podle vynálezu podstatně zjednodušuje a v případě obr. 10 teprve umožňuje tak, aby takový dvoumotorový pohon byl hospodárně použitelný jako produkt hromadné výroby. Předpokladem pro výhodnou kombinaci druhu vinutí podle obr. 10, 11 a jeho jednoduché propojení pomocí spojovacího zařízení se spínacím kroužkem je poznatek, že spojovací body začátku a konce vinutí každé skupiny cívek, které tvoří zkratový obvod, a které se podle dosavadních řešení vytvářely vždy odděleně a teprve po navinutí celého rotoru se jednotlivě propojovaly, mohou být vzájemně spojeny, aniž by se principiálně porušila funkce motoru. Zatímco u vinutí podle obr. 11 odpovídá počet drážek N2 v rotoru o sobě známému vzorciGiant. 10 and 11 show two preferred windings for said twin-motor drive, the manufacture of which the ring according to the invention simplifies considerably and, in the case of Fig. 10, only allows such twin-motor drive to be economically usable as a mass production product. A prerequisite for the advantageous combination of the type of windings according to FIGS. 10, 11 and its simple interconnection by means of a connection device with a switching ring is the recognition that the connection points of the winding start and end of each coil group constituting a short circuit. and only after the entire rotor has been wound up, can they be interconnected individually, which can be connected to one another without substantially impairing the function of the motor. While in the windings of FIG. 11, the number of grooves N2 in the rotor corresponds to a known pattern

N = 2p . Ш2 . q2 vyznačuje se vinutí podle obr. 10 mimo jiné zejména tím, že celkový počet drážek rotoru je odlišný od počtu drážek, který se vypočítává na základě počtu pólů, počtu fází a počtu drážek na pól a fázi pro vinutí s celistvým počtem drážek na pól a fázi a odpovídá vzorciN = 2p. Ш2. q2 is characterized by the winding according to FIG. 10, in particular in that the total number of grooves of the rotor is different from the number of grooves calculated on the basis of the number of poles, the number of phases and the number of grooves per pole; phase and corresponds to the formula

N = 2p . ma . q2N = 2p. me. q2

Volná volba poměrů počtu drážek je výhodným předpokladem pro dimenzování dvoumotorového pohonu s malým magnetickým šumem. Až dosud bylo toto možné pouze ve spojení s tzv. plně integrovaným dvou* motorovým vinutím podle německého spisu DAS čís. 27 44 472 vždy s oběma vinutími indukčního motoru připojeným ke společnému komutátoru a se dvěma vinutími univerzálního motoru. Kombinace vinutí podle obr. 10, která sama o sobě obsahuje až dosud neobvyklý počet určitým způsobem spojených začátků a konců vinutí, se spojovacím zařízením podle vynálezu se spínacím kroužkem, umožňuje společné využití výhod dvoumotorových pohonů podle citovaných německých spisů DAS čís. 25 30 294 a čís. 24 44 472 aniž by bylo třeba brát v úvahu jejich nevýhody. Rotor podle obr. 10 má tedy, odlišně od počtu drážek vypočtených na základě vzorce № = 2p . Ш2. q2 osmnáct drážek. Krok wt vinutí v cívkách odpovídá, tak přesně jak je to na základě tohoto počtu, drážek možné, jednoduché pólové rozteči osmipólového vinutí indukčního motoru. V konkrétním případě by přesná velikost pólové rozteče byla geometricky τρ = 45°. Podle zvoleného počtu drážek je praktická hodnota kroku vinutí w( = 40° geometrických. Prostorová úhlová vzdálenost mezi dvěma následujícími cívkami jedné skupiny je geometricky 180°, jak je jasně patrné z obr. 10.Freely selectable groove ratios are a prerequisite for sizing a two-motor drive with low magnetic noise. Until now, this has only been possible in conjunction with the so-called fully integrated two * motor winding according to German DAS no. 27 44 472 each with both induction motor windings connected to a common commutator and two universal motor windings. The combination of the windings of FIG. 10, which in itself contains an unusual number of start-to-end windings in a certain manner, with a switching device according to the invention with a switching ring, makes it possible to exploit the advantages of the twin-motor drives cited. 25 30 294 and no. 24 44 472 without taking into account their disadvantages. Thus, the rotor of FIG. 10 has, different from the number of grooves calculated on the basis of the formula? Ш2. q2 eighteen grooves. The winding step w t in the coils corresponds, as exactly as this number of grooves makes possible, a simple pole pitch of the eight-pole winding of the induction motor. In the specific case, the exact size of the pole pitch would be geometrically τρ = 45 °. Depending on the number of grooves selected, the practical value of the winding step w ( = 40 ° is geometric). The spatial angular distance between two successive coils of one group is geometrically 180 °, as clearly shown in Figure 10.

Obr. 9 znázorňuje dvoupólové vinutí univerzálního motoru, které je umístěno v drážkách N1 až N18 svazku 9 rotorových plechů, sloužících pro vinutí indukčního motoru, přičemž z tohoto vinutí je znázorněna pouze jedna smyčka vinutí připojena к lamelám C6, C7 komutátoru C. Umístěním spínacího kroužku S na spodní straně vinutí indukčního motoru a komutátoru C, na horní straně vinutí univerzálního motoru má být naznačeno, že zejména pro strojní výrobu obou vinutí je výhodné uložit komutátor C a spínací kroužek S na prot’lehlých stranách svazku 9 rotorových plechů. Osmpólové vinutí indukčního motoru, znázorněné na obr. 10, lze pomocí spínacího kroužku S, který je elektricky vodivý a je opatřen devíti háky SI až S9, vyrábět strojově, například pomocí tzv. křídlovky, jednoduchým a spolehlivým způsobem: začátek spojitého drátu 13 vinutí se například zachytí na háku S3 a táhne ku drážce s cívkou N3, navine se cívka N3, N1, drát 13 vinutí se bez doteku se spínacím kroužkem S ve smyslu sériového zapojení táhne к následující cívce skupiny, která obsahuje cívky N1, N3, to znamená к drážce N12, navine se cívka N12, N10, drát se táhne к následujícímu háku S4 spínacího kroužku S, ovine se kolem něj a táhne к drážce N5, potom se začne s navíjením první cívky N5, N3 následující skupinyGiant. 9 shows a two-pole winding of a universal motor, which is located in the grooves N1 to N18 of the rotor plate bundle 9 for winding an induction motor, of which only one winding loop is shown connected to the lamella C6, C7 of commutator C. The lower side of the windings of the induction motor and commutator C, on the upper side of the universal motor windings should be indicated that, in particular for the mechanical production of both windings, it is advantageous to mount the commutator C and the switching ring S on opposite sides of the rotor plate bundle. The eight-pole winding of the induction motor shown in FIG. 10 can be machined in a simple and reliable manner by means of a switching ring S, which is electrically conductive and provided with nine hooks S1 to S9, for example by means of a so-called flugelhorn. for example, it engages on the hook S3 and pulls to the groove with the coil N3, winding the coil N3, N1, the winding wire 13 without contacting the switch ring S in series connection stretches to the next coil of the group containing coils N1, N3 groove N12, spool N12, N10, the wire is pulled to the next hook S4 of the switch ring S, wrapped around it and pulled to the groove N5, then winding of the first spool N5, N3 of the following group

235 cívek N5,. N3; N14, N12. Toto navíjení pokračuje tak dlouho, až se konec drátu znova zachytí za hák S3, čímž je celé vinutí s devíti dvojicemi cívek hotové bez přerušení drátu. Temováním za horka se potom může zajistit elektrický kontakt a konečná mechanická poloha mezi háky spínacího kroužku S a drátem 13 vinutí.235 coils N5 ,. N3; N14, N12. This winding continues until the end of the wire is restrained by the hook S3, thereby completing the entire winding with nine pairs of coils without breaking the wire. The hot contact can then provide electrical contact and the final mechanical position between the hooks of the switch ring S and the winding wire 13.

Obr. 11 ukazuje vinutí s Nz—žp.mz.qz v rotoru. Každá skupina cívek sestává ze tří rového· vinutí indukčního motoru v elektric007 dvojic cívek, které jsou zapojeny do série. První dvojice cívek obsahuje například cívky N1, N4, N7, N10, N12, N16. Sériová zapojení jsou přitom zapojena přes spojení háků Sl až Sl spínacího kroužku S do zkratových obvodů, přičemž i v případě podle obr. 11 se dá celé vinutí · navinout výhodně spojitým nepřerušovaným drátem. Spínací kroužek S v obr. 10 a 11 má stejnou konstrukci a tvoří celistvý stavební díl.Giant. 11 shows a winding with N2 -fm.mz.qz in the rotor. Each group of coils consists of three windings of an induction motor in electric coil pairs which are connected in series. The first pair of coils comprises, for example, coils N1, N4, N7, N10, N12, N16. In this case, the series connections are connected via short-circuit circuits of hooks S1 to S1 of the switching ring S, and even in the case of FIG. 11, the entire winding can be wound advantageously with a continuous continuous wire. The switching ring S in FIGS. 10 and 11 has the same construction and forms an integral component.

Claims (14)

1. Spojovací zařízení pro· spojené začátky a konce vinutí skupin cívek rotorového indukčního motoru v elektrickém dvoumotorovém pohonu, se statorovým vinutím dvoupólového univerzálního motoru a vícepólového indukčního motoru, uloženým v drážkách společného svazku statorových plechů, a se společným svazkem rotorových plechů, v jehož drážkách je uloženo jednak vinutí univerzálního motoru spojené s komutátorem s počtem pólů, který odpovídá počtu pólů budicího statorového pole univerzálního motoru, a jednak galvanicky úplně odděleného vinutí indukčního motoru, sestávající nejméně ze dvou skupin cívek s cívkami zapojenými do série a spojenými přes spojovací zařízení ve zkratové obvody, · přičemž cívky mají stejný krok a stejný počet závitů, s počtem pólů, který odpovídá při provozu indukčního motoru počtu pólů budicího statorového pole indukčního motoru a s indukovanými napětími, jejichž součet je při provozu univerzálního motoru roven nule, vyznačené tím, že je tvořeno spínacím kroužkem (S) alespoň s jedním hákem [Sl, respektive S2, respektive S3) umístěným soustředně ke hřídeli (7) rotoru před tím čelem (5) vinutí indukčního motoru, které je odvráceno od komutátoru (C) spojeného pouze s vinutím (6 j univerzálního motoru a začátky a konce vinutí nepřerušovaně vinutých skupin cívek jsou v dotyku vždy s jedním hákem (Sl, respektive S2, respektive S3) spínacího kroužku (S).1. Coupling device for the connected start and end windings of coil groups of a rotor induction motor in an electric two-motor drive, with a stator winding of a two-pole universal motor and a multi-pole induction motor housed in grooves of a common stator plate stack; a winding of the universal motor connected to a commutator with a number of poles corresponding to the number of poles of the driving motor of the universal motor and a galvanically completely separate induction motor winding consisting of at least two coil groups with coils connected in series and connected via a coupling circuits, wherein the coils have the same step and the same number of turns, with the number of poles corresponding to the number of poles of the excitation stator field of the induction motor and the induced voltage during operation of the induction motor the sum of which is zero during operation of the universal motor, characterized in that it consists of a switching ring (S) with at least one hook (S1 and S2 and S3 respectively) disposed concentrically to the rotor shaft (7) in front of the face (5) an induction motor winding that is turned away from the commutator (C) connected only to the winding (6 j of the universal motor) and the winding start and end of the continuously wound coil groups are always in contact with one hook (S1 and S2 and S3 respectively) ). 2. Spojovací zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že spínací kroužek [Sj je opatřen větším počtem háků (Sl, S2, S3,...) rozložených rovnoměrně po jeho obvodu.Coupling device according to Claim 1, characterized in that the switching ring [S1] is provided with a plurality of hooks (S1, S2, S3, ...) distributed uniformly over its circumference. 3. Spojovací zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že počet háků (Sl, S2, S3, ...) spínacího kroužku (S) odpovídá alespoň počtu dvojic cívek vinutí indukčního motoru.Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the number of hooks (S1, S2, S3, ...) of the switching ring (S) corresponds to at least the number of coil pairs of induction motor windings. 4. Spojovací zařízení podle jednoho z bodů 1 až 3, vyznačené tím, že při více nežli jednom háku (Sl, S2, S3, ... j spínacího kroužku (S) je každý hák (Sl, S2, S3..J v doteku jen s jedním průběžným drátem vinutí a háky (Sl, S2, S3, ...j jsou navzájem vodivě spojeny.Coupling device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that with more than one hook (S1, S2, S3, ... j of the switching ring (S), each hook (S1, S2, S3..J) is in contact with only one continuous winding wire and hooks (S1, S2, S3, ... j) are conductively connected to each other. 5. Spojovací zařízení podle jednoho z bodů 1 až 4, vyznačené tím, že hák (Sl, S2,S3,...)Coupling device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the hook (S1, S2, S3, ...) VYNALEZU spínacího kroužku (S), který je v doteku s koncem vinutí a začátkem následujícího vinutí skupiny cívek, je umístěn uprostřed mezi otvorem drážky konce vinutí a otvorem drážky začátku vinutí.OF THE INVENTION the switching ring (S) that is in contact with the winding end and the start of the next winding of the coil group is located midway between the winding end groove hole and the winding start groove hole. 6. Spojovací zařízení podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznačené tím, že spínací kroužek (S) a háky (Sl, S2, S3, ...j jsou vyrobeny jako jeden díl z elektrolytické mědi.Coupling device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the switching ring (S) and the hooks (S1, S2, S3, ... j) are made as one piece of electrolytic copper. 7. Spojovací zařízení podle jednoho z bodů 1 až 6, vyznačené tím, že začátky a konce vinutí, vedená k hákům (Sl, S2, S3 . ..) spínacího kroužku [Sj, jsou mechanicky fixovány a elektricky spojeny se spínacím kroužkem (Sj temováním za horka.Connection device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the winding starts and ends guided to the hooks (S1, S2, S3 ...) of the switching ring [Sj] are mechanically fixed and electrically connected to the switching ring (Sj). hot topic. 8. Spojovací zařízení podle jednoho z bodů 1 až 7, vyznačené tím, že · spojení začátků a konců vinutí s háky (Sl, S2, S3, .. .) spínacího kroužku (Sj je prosté izolačního povlaku pro umožnění připojení elektrického zkušebního přístroje.Connection device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the connection of the winding starts and ends to the hooks (S1, S2, S3, ...) of the switching ring (Sj) is free of insulating coating to enable connection of the electrical tester. 9. Spojovací zařízení podle jednoho z bodů 1 až 8, vyznačené tím, že spínací kroužek (Sj je zapouzdřen alespoň ve dvoudílné izolační dělené kazetě (8), jejíž vnitřní díl (81) nasunutý na hřídeli (7) rotoru tvoří nosič soustředného spínacího kroužku (S), zatímco vnější díl (82), nasunutý na hřídeli (7) rotoru, je · vytvořen ve tvaru krycího zvonu, který je otevřen směrem k čelní straně svazku (9) rotorových plechů a chrání · spínací kroužek (S) směrem ven.Coupling device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the switching ring (Sj) is encapsulated in at least a two-part insulated split cassette (8), the inner part (81) of which is slid on the rotor shaft (7). (S), while the outer member (82) slid onto the rotor shaft (7) is formed in the form of a cover bell which is open towards the front side of the rotor plate bundle (9) and protects the outboard ring (S) outwards . 10. Spojovací zařízení podle jednoho z bodů 1 až 9, vyznačené tím, že vnitřní díl (81) dělené kazety (8) je opatřen dosedacím ramenem (811) a vnější díl (82) dělené kazety (8) je opatřen přítlačným dílem, přičemž mezi dosedacím ramenem (811) a přítlačným dílem je vytvořena prstencová mezera, kterou je veden drát (13) · vinutí mezi čelem (5) vinutí a příslušným hákem (S6) spínacího kroužku (S), takže je zajištěn zejména proti působení odstředivé síly.Coupling device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the inner part (81) of the divided cassette (8) is provided with a contact arm (811) and the outer part (82) of the divided cassette (8) is provided with a pressing part. an annular gap is formed between the abutment arm (811) and the thrust piece, through which the winding wire (13) is guided between the winding face (5) and the respective hook (S6) of the switching ring (S), so that it is secured in particular against centrifugal force. 11. Spojovací zařízení · podle bodu 10, vyznačené tím, že přítlačný díl je vytvořen jako přítlačný výstupek (821), který dosedá svým hrotem na drát (13) vinutí.Connection device according to Claim 10, characterized in that the pressing part is designed as a pressing projection (821) which bears on the winding wire (13) by its tip. 12. Spojovací zařízení podle bodu 11, vyznačené tím, že přítlačný díl je vytvořen jako přítlačný talíř (822), který dosedá svou spodní plochou na drát (13) vinutí.Coupling device according to claim 11, characterized in that the pressing part is designed as a pressing plate (822) which bears on its winding surface (13) by its bottom surface. 13. Spojovací zařízení podle bodu 12, vy značené tím, že přítlačný talíř (822) je opatřen větracími otvory (823).Connection device according to claim 12, characterized in that the pressure plate (822) is provided with ventilation openings (823). 14. Spojovací zařízení podle jednoho z bo dů 9 až 13, vyznačená tím, že s vnějším dílem (82) dělené kazety je spojeno oběžné kolo (11) ventilátoru.Coupling device according to one of Claims 9 to 13, characterized in that a fan impeller (11) is connected to the outer part (82) of the divided cassette.
CS82788A 1981-02-13 1982-02-04 Connecting device for connected beginnings and ends of winding with induction motor's rotor winding coil groups in electric twin-engine drive CS235007B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3105318A DE3105318C2 (en) 1981-02-13 1981-02-13 Arrangement for short-circuiting the beginnings and ends of the coil groups of an induction motor rotor winding of an electric two-motor drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS235007B2 true CS235007B2 (en) 1985-04-16

Family

ID=6124824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS82788A CS235007B2 (en) 1981-02-13 1982-02-04 Connecting device for connected beginnings and ends of winding with induction motor's rotor winding coil groups in electric twin-engine drive

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0058351B1 (en)
AT (1) ATE13733T1 (en)
CS (1) CS235007B2 (en)
DD (1) DD209328A5 (en)
DE (2) DE3105318C2 (en)
DK (1) DK58082A (en)
HU (1) HU183821B (en)
PL (1) PL136486B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19832680C2 (en) * 1998-07-21 2001-03-29 Sachsenwerk Gmbh Variable switching connection for the winding starts and ends of a rotor winding of a rotating electrical machine
US6147423A (en) * 1999-09-30 2000-11-14 Reliance Electric Technologies, Llc Electric motor having improved rotor assembly, and method by which the rotor assembly is made
US6460382B1 (en) 1999-10-18 2002-10-08 Lg Electronics Inc. Structure of driving unit in drum type washing machine
US20080054752A1 (en) * 2004-11-26 2008-03-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Communicator Motor and Method of Manufacturing the Same
CN108599496B (en) * 2018-05-08 2019-07-23 刘建平 Double-stator permanent magnet asynchronous motor and its speed-regulating control circuit

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE276610C (en) *
US1803493A (en) * 1927-11-12 1931-05-05 Volet Rene Alfred Laurent Rotor
FR740581A (en) * 1931-08-03 1933-01-27 Brown Double squirrel cage armature motor
US3144572A (en) * 1962-03-26 1964-08-11 Smader Charles Louis Terminal construction for electric motors
FR2247842A1 (en) * 1973-10-10 1975-05-09 Ferodo Sa Rotor design for low power electric motor - ends of winding slot walls have winding guide discs with inclined fingers
DE2530294C3 (en) * 1975-07-07 1982-10-28 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Electric washing machine drive
DE2643904C3 (en) * 1976-09-29 1979-03-15 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Induction motor with a wound rotor winding inserted in rotor slots
DE2744419C2 (en) * 1977-10-03 1985-02-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Hook commutator

Also Published As

Publication number Publication date
EP0058351A1 (en) 1982-08-25
HU183821B (en) 1984-06-28
DE3105318A1 (en) 1982-08-19
DE3105318C2 (en) 1983-10-06
PL136486B1 (en) 1986-02-28
DE3263972D1 (en) 1985-07-11
PL235047A1 (en) 1982-09-13
DD209328A5 (en) 1984-04-25
DK58082A (en) 1982-08-14
ATE13733T1 (en) 1985-06-15
EP0058351B1 (en) 1985-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8035263B2 (en) Electric motor
EP0445367B1 (en) Electrical motor assembly
US7821173B2 (en) Bell-armature coil
WO2005101616A1 (en) Brushless motor
TWI727223B (en) Axial gap type rotary electric machine
PL174581B1 (en) Rotor wheel for an electric motor rotor and electric motor rotor as such
US11527940B2 (en) Motor
US4943749A (en) Method and apparatus for conducting current from a dynamoelectric machine
US4818910A (en) Commutator motor with an insulating cover for the rotor shaft
JPH04137457U (en) Power supply structure of rotating electric machine
US5949174A (en) Commutator for two speed electric motor and motor incorporating same
US5268604A (en) Armature of a small motor employing an insulating holder having a plurality of sections
CA1078445A (en) Rotor for permanent magnet coreless motor
JPH09247881A (en) Stator of motor
CS235007B2 (en) Connecting device for connected beginnings and ends of winding with induction motor's rotor winding coil groups in electric twin-engine drive
WO1998011572A1 (en) Method for high speed spin winding of a coil about a continuous lamination core
US5032749A (en) Electric motor
CN111630755A (en) Stator assembly with winding assembly
US4999532A (en) Strain relief and support for electric motor wiring
US4639628A (en) Small size motor
US20230163651A1 (en) Stator provided with insulating paper, motor having stator, and method for manufacturing motor
CS235008B2 (en) Electric twin-engine drive especially for automatic washing machine
EP0865658B1 (en) Bearing for high speed coil winding
KR20260021037A (en) Electric motor with improved assembly
KR200205508Y1 (en) Induction motor