CS235750B1

CS235750B1 - Wheel excavator with equipment to break down stony paving

Info

Publication number: CS235750B1
Application number: CS126084A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Hochmann; Alois Hochmann
Original assignee: Frantisek Hochmann; Alois Hochmann
Priority date: 1984-02-23
Filing date: 1984-02-23
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Korečky kolesa nepřicházejí do styku s nerozpojeným proplástkem, protože k jeho rozrušování použit rotační dobývací orgán uloženy na kolesovém výložníku. Tím jsou odstraněny příčiny poruch kolesových rypadel způsobená velkými dynamickými rázy vyvozenými náhlým stykem proplástku s dobývacím orgánem. Podél kolesového výložníku (8) je umístěna alespoň jedna přímá dráha (10) přizpůsobená pro nucený pohyb kočky (9), ke které je nosným čepem^(4) kyvné přiklouben jeden konec nejméně jednoho ramene (3), na jehož druhém konci je otočně uložen rotační dobývací orgán (1) ve tvaru rotačního tělesa, na jehož plášti jsou umístěny nože (2). K ovládání výškové polohy rotačního dobývacího orgánu (1) je dále ke kočce (9) druhým příchytným kloubem (7) přiklouben jeden konec výkyvného mechanismu (5) a jeho druhý konec je přichycen k rameni (3) prvním příchytným kloubem (6).The buckets of the wheel do not come into contact with the unconnected cavity, because a rotary mining organ mounted on the wheel boom is used to break it up. This eliminates the causes of failures of wheel excavators caused by large dynamic shocks caused by sudden contact of the cavity with the mining organ. Along the wheel boom (8) there is at least one straight track (10) adapted for forced movement of the trolley (9), to which one end of at least one arm (3) is pivotally connected by a support pin (4), at the other end of which a rotary mining organ (1) in the form of a rotating body is rotatably mounted, on the shell of which knives (2) are placed. To control the height position of the rotary mining organ (1), one end of the swing mechanism (5) is further hinged to the jack (9) by a second attachment joint (7) and its other end is attached to the arm (3) by a first attachment joint (6).

Description

Vynález se týká kolesového rypadla se zařízením k rozrušování kamenitých proplástků o mocnosti 0,1 až 1,5 m, uložených v nadložních nebo meziložních zeminách, které kolesové rypadlo dobývá.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wheeled excavator with a device for breaking down rocky strings of 0.1 to 1.5 m thickness, located in overlying or interplaying soils, which the wheeled excavator conquers.

Kamenité proplástky vyskytující se v nadložních nebo meziložních zeminách dobývaných kolesovými rypíily se v současné době dobývají dvěma způsoby. Kamenité proplástky do mocnosti 0,3 až 0,4 m se dobývají stejným způsobem a jako neoddělitelná součást nadloží v němž jsou uloženy. V tom případě dochází často k velkým dynamickým rázům, vyvozeným náhlým stykem korečků kolesa s kamenitým proplástkem, který může náhle měnit svou mocnost a fyzikálně mechanické vlastnosti, např. pevnost v tlaku. Korečky, koleso a další uzly kolesového rypadla nejsou dimenzovány na tak velká zatížení a dochází k jejich poruchám. Odpovídající dimenze kolesových rypadel by byla spojena s nadměrným zvýšením jejich hmotnosti. Poruchy jsou mj. příčinou odstávek kolesových rypadel, které jsou někdy dlouhodobé. Způsobují značné výpadky v těžbě a další velké hospodářské ztráty. Kamenité souvislé proplástky o mocnosti nad 0,4 m již kolesová rypadla zpravidla nejsou schopna dobývat. Dobývají se proto zcela odděleně, např. použitím trhacích prací a jiných těžebních mechanismů. Tento způsob klade značné nároky na projektování, přípravu a organizaci těžby také vzhledem k tomu, že odklizové kolesové rypadlo musí v daném úseku přerušit'práci. Vyžaduje dodatečnou techniku a pra covní síly, zvyšuje neproduktivní manipulační a přípravné práce. Vcelku snižuje produktivitu práce a efektivnost těžebního procesu.Stony clinkers occurring in overburden or interplanar soils extracted by wheeled diggers are currently extracted in two ways. Rocky strings to the thickness of 0.3 to 0.4 m are extracted in the same way and as an integral part of the overburden in which they are stored. In this case, there are often large dynamic shocks due to the sudden contact of the wheel buckets with the rocky sheath, which can suddenly change its thickness and physico-mechanical properties, such as compressive strength. Buckets, wheel and other wheel excavator nodes are not designed for such heavy loads and failures. A corresponding dimension of wheeled excavators would be associated with an excessive weight increase. Among other things, breakdowns are the cause of shutdowns of wheeled excavators, which are sometimes long-lasting. They cause significant mining outages and other major economic losses. Stony continuous strings of thickness over 0.4 m are generally no longer capable of mining. Therefore, they are mined entirely separately, eg by using blasting works and other mining mechanisms. This method also places considerable demands on the design, preparation and organization of mining, since the excavator wheel excavator must interrupt the work in a given section. It requires additional technology and labor, increases unproductive handling and preparatory work. Overall, it reduces labor productivity and efficiency of the mining process.

ΘΖ35 7S0 véNry|)ad>e se zařízením κ rozrušovaní Kamennycn propiasiKu sestávají lil L uudvoe ku se spodní stavbou, na které je otočně uložena horní stavba s kolesovým výložníkem nesoucím koleso a z dopravního systému podle vynalezu, které realizuje dobývací proces technicky odděleně a přitom současně s dobýváním nadložních či meziložních vrstev. Podstatou vynálezu je, že ke kočce nucené pohyblivé alespoň v jedné přímé dráze umístěné podél kolesového výložníku nebo k přední části kolesového výložníku je nosným čepem kyvně přiklouben jeden konec alespoň jednoho ramene a na druhém konci ramene je otočně uložen rotační dobývací orgán ve tvaru rotačního tělesa, na jehož plášti jsou umístěny nože. Výkyvný mechanismus pro ovládání výškové polohy rotačního dobývacího orgánu je j dfcím koncem přiklouben druhým příchytným kloubem ke kočce nebo k přední části kolesového výložníku a druhým koncem je přiklouben prvním příchytným kloubem k rameni.ΘΖ35 7S0 VERS |) AND WITH THE DEVICE AND DISCONNECTING DEVICE The stony pile consists of a substructure with a lower structure on which the upper structure with a wheel outrigger supporting the wheel is rotatably supported and of a transport system according to the invention which realizes the mining process separately with overburden or interplanar layers. It is an object of the present invention that one end of the at least one arm is pivotally mounted to the trolley, movable in at least one straight track along the boom or to the front of the boom, and a rotary body in the shape of a rotary body is rotatably mounted on the other end of the boom; on the sheath of which the knives are placed. The pivot mechanism for controlling the height position of the rotary mining member is articulated at the other end by a second attachment joint to the cat or to the front of the wheel boom, and the other end is attached by a first attachment joint to the arm.

Rameno, na jehož konci je uložen rotační dobývací orgán, je vybavené otočnou drahou ke změně polohy podélné osy rotačního dobývacího orgánu.The arm, at the end of which the rotary mining member is supported, is provided with a rotary path to change the position of the longitudinal axis of the rotary mining member.

Protože k rozpojování tvrdých kamenitých proplástků je použit k tomu způsobilý rotační dobývací orgán, korečky kolesa nepřijdou do styku s nerozpojeným proplástkem. Odstraní se tak pří činy poruch kolesových rypadel, vedoucí k výpadkům v těžbě, které jsou někdy dlouhodobé. Zabrání se velkým národohospodářským ztrátám. Odpadne také snaha o konstrukční přizpůsobení, resp. zesílení nových, případně rekonstrukce stávajících kolesových rypadel do těžkých podmínek, které jsou reprezentovány dobýváním tvrdých proplástků. Taková konstrukční přizpůsobení vedou k podstatnému zvýšení hmotnosti kolesových rypadel se všemi negativními dopady na výrobní a provozní náklady. Protože kolesové rypadlo s přídavným zařízením k rozpojování tvrdých proplástků realizuje dobývací proces technicky odděleně a přitom časově souSince a rotary quarrying capability is used to disengage the hard rocky stratum, the wheel buckets will not come into contact with the unstripped stratum. This will eliminate the causes of wheel excavator failures, leading to mining failures, which are sometimes long-lasting. Large economic losses will be avoided. There is also no need for design adaptation, respectively. Strengthening of new or reconstruction of existing wheeled excavators into difficult conditions, which are represented by mining of hard strings. Such design adaptations lead to a substantial increase in the weight of the wheel excavators with all negative impacts on production and operating costs. Because the wheel excavator with the additional device for disconnecting the hard strings, the mining process is carried out technically separately and at the same time

235 750 běžně s dobýváním nadložních či mezíložních zemin, dojde rovněž při variantě odděleného selektivního dobývání jinou technikou á technologií k vyšší efektivnosti dobývacího procesu. Jedná se o vyšší časové využití techniky, úspory techniky a pracovních sil, zjednodušení dobývacích prací a organizace práce.235 750 commonly with overburden or interburden soils, also in the variant of separate selective mining by another technique and technology will increase the efficiency of the mining process. These include higher time utilization of technology, savings in technology and manpower, simplification of mining work and work organization.

Nevýhodou je určité zvýšení hmotnosti kolesového rypadla, kterému se přidáním zařízení nelze vyhnout. V této souvislosti sehrává kladnou úlohu okolnost, že smysl svislé složky řezného odporu je vzhůru, čehož je dosaženo tomu odpovídající orientací rotačního dobývacího orgánu v době rozpojovacího procesu.The disadvantage is a certain increase in the weight of the wheel excavator, which cannot be avoided by adding equipment. In this context, the fact that the sense of the vertical component of the cutting resistance is upwards plays a positive role, which is achieved by the corresponding orientation of the rotary mining element at the time of the disconnection process.

Na připojených výkresech jsou schematicky znázorněny dva příklady provedení kolesového rypadla se zařízením k rozrušování kamenitých proplástků podle vynálezu, přičemž je vždy zakreslena jen ta část kolesového rypadla, na které je umístěno zařízení ' k rozrušování kamenitých proplástků. Na obr. 1 je nárys zařízení umístěného na pohyblivé kočce, na obr. 2 je nárys zařízení přichyceného k přední části kolesového výložníku, na obr. 3 je toto zařízení nakresleno v řezu Δ-A a na obr. 4 je nárys tohoto zařízení přichyceného k přední části kolesového výložníku, vybaveného otočnou dráhou.In the accompanying drawings, two exemplary embodiments of a wheeled excavator with a rock-shredding device according to the invention are shown schematically, with only the portion of the wheeled excavator on which the rock-shredding device is placed. Fig. 1 is a front view of the apparatus mounted on the movable trolley; Fig. 2 is a front view of the apparatus attached to the front of the wheel boom; Fig. 3 shows this apparatus in cross-section Δ-A; the front of the wheel boom, equipped with a swivel track.

První příklad provedení kolesového rypadla s pohyblivým zařízením k rozrušování kamenitých proplástků podle vynálezu, znázorněný na obr. 1, má podél kolesového výložníku 8 umístěnu alespoň jednu přímou dráhu 10, přizpůsobenou pro nucený pohyb kočky 9, přičemž účelem nuceného pohybu kočky 9 je nastavení rotačního dobývacího orgánu 1 do správné pracovní anebo mimopracov ní polohy. Pohonná jednotka k vyvození nuceného pohybu kočky 9 v dráze 10 není zakreslena. Ke kočce 9 je nosným čepem 4 otočně přiklouben jeden konec alespoň jednoho ramene 3, na jehož druhém konci je otočně uložen rotační dobývací orgán 1. s noži 2 tak, aby byl umožněn jeho pracovní pohyb do řezu otáčením kolem vlast ní osy. K,olesový výložník 8 je uložen otočně kolem nezakreslené svislé osy procházející středem kolesového rypadla tak, aby byl umožněn pracovní pohyb do záběru jak kolesa 13, tak rotačního dobývacího orgánu 1. Druhým příchytným kloubem 7 je dále ke kočce 9 přiklouben jeden konec výkyvného mechanismu 5 určeného k vykyvování ramene 3 a tím ke změně výškové polohy rotačního dobý vacího orgánu JL, tj. k jeho nastavení do žádoucí pracovní aneboA first exemplary embodiment of a wheeled excavator with a movable rock strut breakage device according to the invention shown in FIG. 1 has at least one straight track 10 adapted to forcibly move the cat 9 along the boom 8, and the purpose of the cat 9 is to rotate to the correct working or non-working position. The drive unit for inducing the forced movement of the cat 9 in the track 10 is not shown. One end of at least one arm 3 is pivotably articulated to the cat 9 by means of a support pin 4, at the other end of which a rotary mining member 1 with blades 2 is rotatably mounted so as to allow its working movement to the section by rotation about its own axis. K, the outrigger 8 is rotatably mounted about an undrawn vertical axis passing through the center of the wheeled excavator so as to allow working movement to engage both the wheel 13 and the rotary quarry member 1. One end of the pivot mechanism 5 is articulated to the cat 9. designed to pivot the arm 3 and thereby to change the height position of the rotary pusher, i.e. to set it to the desired working or

235 750235 750

- 4 mimopracovní polohy. K rameni 3 je druhý konec výkyvného mechanismu 5 přichycen prvním příchytným kloubem 6. Výkyvným mechanismem 5 je např. přímočarý hydřomotor. Do polohy, nutné pro správnou pracovní činnost se rotační dobývací orgáriřnastaví jednak pojezdem kočky 9 v dráze 10, jednak sklápěním ramene 3 kolem nosného čepu 4, vyvozeného výkyvným mechanismem 2· V mimopracovní poloze je kočka 9 s rotačním dobývacím orgánem JL zakreslena na obr. 1 Čárkovaně. Celé zařízení je odnímatelné, tj. démontovatelné, popř. uzpůsobené k vyjetí kočky 9 z dráhy 10.- 4 non-working positions. The other end of the pivoting mechanism 5 is attached to the arm 3 by the first retaining joint 6. The pivoting mechanism 5 is, for example, a linear hydraulic motor. In the position necessary for proper operation, the rotary extraction orgarium is set both by moving the cat 9 in the track 10 and by tilting the arm 3 around the supporting pin 4, brought about by the pivot mechanism 2. Dashed. The whole device is removable, ie removable, or removable. adapted to retract the cat 9 from track 10.

Druhý příklad provedení kolesového rypadla s pevně uchyceným zařízením k rozrušování kamenitých proplástků k přední části kolesového výložníku podle vynálezu, znázorněný na obr. 2, obr.A second exemplary embodiment of a wheeled excavator with a rigidly attached device for breaking rocky struts to the front of a wheel boom according to the invention, shown in FIG. 2, FIG.

a 4, sestává nejméně z jednoho ramene 3, které je svým jedním koncem otočně uloženo na nosném čepu 4, kolem něhož se může vykyvovat, přičemž nosný čep 4 je umístěn v přední části kolesového výložníku _8® Na druhém konci ramene 3 je otočně uložen rotační dobývací orgán 1. s noži 2 tak, aby byl umožněn jeho pracovní pohyb do řezu otáčením kolem vlastní podélné osy. Kolesový výložník 8 je uložen otočně kolem nezakreslené svislé osy procházející středem kolesového rypadla tak, aby byl umožněn pracovní pohyb do záběru jak kolesa 13, tak rotačního dobývacího orgánu 1. Druhým příchytným kloubem 7 je k přední části kolesového výložníku 8 přiklouben jeden konec výkyvného mechanismu 5, určeného k vykyvování ramene 3 a tím ke změně výškové polohy rotačního dobývacího orgánu JL, tj. k jeho nastavení do žádoucí pracovní anebo mimopracovní polohy. K rameni 3 je druhý konec výkyvného mechanismu 5 přichycen prvním příchytným kloubem 6. Výkyvným mechanismem 5 je např. přímočarý hydřomotor. Do polohy nutné pro správnou pracovní činnost nebo do mimopracovní polohy se rotační dobývací orgán 1 nastaví výkyvem ramene 3 kolem nosného čepu 4, přičemž tento výkyv se realizuje výkyvným mechanismem 5. Na obr. 2 a na obr. 3 je rotační dobývací orgán 1. umístěn při práci za kolesem, na obr. 4 před kolesem.and 4, it comprises at least one arm 3, which is rotatably supported on its one end on a support pin 4, about which it can be pivoted, the support pin 4 being located in front of the wheel boom 8. the mining member 1 with the blades 2 so as to allow its working movement to the cut by rotation about its own longitudinal axis. The wheel boom 8 is rotatably mounted about an unpainted vertical axis passing through the center of the wheel excavator so as to allow working movement to engage both the wheel 13 and the rotary mining member 1. One end of the pivot mechanism 5 is articulated to the front of the wheel boom 8. , intended to pivot the arm 3 and thereby change the height position of the rotary mining member 11, i.e. to set it to the desired working or non-working position. The other end of the pivoting mechanism 5 is attached to the arm 3 by the first retaining joint 6. The pivoting mechanism 5 is, for example, a linear hydraulic motor. The rotary quarrying member 1 is set to the position necessary for proper operation or out of working position by swinging the arm 3 around the supporting pin 4, this swinging being realized by the swinging mechanism 5. In Fig. 2 and Fig. while working behind the wheel, in Fig. 4 before the wheel.

S cílem měnit sklon podélné osy rotačního dobývacího orgánu JL a tím ho nastavovat do žádoucí pracovní polohy je rameno 3 vybaveno otočnou dráhou 12, což je výhodné zejména v případě, kdy rotační dobývací orgán 1. je při práci umístěn před kolesem, jak je znázorněno na obr. 4.In order to vary the inclination of the longitudinal axis of the rotary mining member 11 and thereby adjusting it to the desired working position, the arm 3 is provided with a rotary track 12, which is particularly advantageous when the rotary mining member 1 is positioned in front of the wheel during operation. Fig. 4.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Wheeled excavator with rock-strut breakage device consisting of a chassis with a substructure on which a top construction with a wheel outrigger supporting a wheel and a conveying system is rotatably supported, characterized in that it is forced to be movable to the cat (9) in at least one straight track ) located along the boom (8) or to the front of the boom (8), one end of at least one arm (3) is articulated by a pivot pin (4) and a rotary mining member (1) is rotatably mounted on the other end of the arm (3) in the form of a rotary body, on the housing of which the blades (2) are located, the pivoting mechanism (5) for controlling the height position of the rotary mining member (1) is hinged with one end by the other clamping joint (7) to the cat (8) or to the front the second end is articulated by a first retaining joint (6) to the arm (3).

Wheel excavator according to claim 1, characterized in that the arm (3) is provided with a rotary track (12) to change the position of the longitudinal axis of the rotary mining member (1).