CS236716B1

CS236716B1 - Universal turntable for in-process handling and transport

Info

Publication number: CS236716B1
Application number: CS831210A
Authority: CS
Inventors: Milos Houzvicka
Original assignee: Milos Houzvicka
Priority date: 1983-02-22
Filing date: 1983-02-22
Publication date: 1985-05-15
Also published as: CS121083A1

Abstract

Univerzální točna je určena pro mezioperační manipulaci a dopravu u automatizovaných výrobních systémů. Vynálezem je řešeno nekonveční uspořádání tělesa točny, jímž se dosahuje jednak vysoké tuhosti a pevnosti nosného systému při jeho nízké hmotnosti, jednak schopnosti rotace točny po valivé dráze jako plovoucího tělesa a okamžité přemístitelnosti . z provozní polohy bez nutnosti demontáže. Točna je vytvořena z rámu ve tvaru mezikruži o trojúhelníkovém průřezu. Vrchol trojúhelníka spočívá na valivé dráze vybavené vodícími otočnými kladkami. Této točny lze použít s pomocí různých účelových nástaveb, jako jsou zásobníky a polohovadla pro mezioperační manipulaci a dopravu v průmyslové výrobě.The universal turntable is intended for inter-operational handling and transport in automated production systems. The invention solves an unconventional arrangement of the turntable body, which achieves both high rigidity and strength of the supporting system at its low weight, and the ability of the turntable to rotate along the rolling track as a floating body and immediate relocation from the operating position without the need for disassembly. The turntable is made of a frame in the shape of an annulus with a triangular cross-section. The apex of the triangle rests on a rolling track equipped with guide swivel rollers. This turntable can be used with the help of various purpose-built attachments, such as containers and positioners for inter-operational handling and transport in industrial production.

Description

Vynález se týká univerzální točny pro mezioperační manipulaci a dopravu u automatizovaných výrobních systémů.The invention relates to a universal turntable for in-process handling and transport of automated production systems.

Pro organizaci toku materiálu u automatizovaných výrobních systémů se používají otočné zásobníky, vychystávapí ploSiny, polohovadla pro průmyslové manipulátory a roboty a obdobná manipulační zařízení. Tato zařízení jsou však jen jednoúčelové použitelná, mají vestavěný pohon a pohyblivé části, čímž vzrůstá jejich hmotnost a členitost a jejich nosný základ zabírá obvykle celou půdorysnou plochu, takže uprostřed není volný prostor pro případné další účelové využití.Rotating bins, picking platforms, positioners for industrial manipulators and robots and similar handling equipment are used to organize the material flow of automated manufacturing systems. However, these devices are only disposable, have built-in drive and movable parts, increasing their weight and articulation, and their supporting base usually occupies the entire floor area, so there is no free space in the middle for possible further use.

Tyto nevýhody odstraňuje univerzální točna pro mezioperační manipulaci a dopravu u automatizovaných výrobních systémů dle vynálezu, jehož podstata je v tom, že univerzální točna je tvořena rámem ve tvaru mezikruží, otočného kolem svislé osy a majícího průřez tvaru trojúhelníka postaveného na vrchol, kterým spočívá na valivé dráze.These drawbacks are overcome by the universal turntable for in-process handling and transport in the automated manufacturing systems of the invention, which is characterized in that the universal turntable is formed by a circular-shaped frame rotatable about a vertical axis and having a cross-section dragee.

Pokrok dosažený vynálezem je zejména v tom, že točna se vyznačuje vysokou tuhostí a pevností při nízké hmotnosti, že je ssmonosná a stabilní s možností rotace po valivé dráze jako plovoucí těleso a že je okamžitě přemístitelná z funkční provozní polohy bez potřeby montáže.In particular, the progress achieved by the invention is that the turntable is characterized by high rigidity and strength at low weight, is self-supporting and stable with the possibility of rotation on a rolling track as a floating body and is immediately displaceable from a functional operating position without the need for assembly.

Příklad provedení vynálezu je na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je znázorněno těleso točny v náryse s vyznačeným uložením na valivé dráze, na obr. 2 je půdorys rámu točny a rozložení vodicích kladek, na obr. 3 a 4 je provedeni rámu točny řešené příhradovou konstrukcí svařenou z ocelových trubek.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows an elevation of a turntable body with a bearing on a rolling track, Fig. 2 shows a plan view of a turntable frame and a layout of guide rollers. lattice construction welded from steel tubes.

Univerzální točna je tvořena rámem £ (obr. 2) ve tvaru mezikruží, které je tvořeno uzavřenou rotační triangloidickou plochou, jejíž průřez má tvar trojúhelníka _£ (obr. 1) postaveného na vrchol. Sám £ univerzální točny, který je samonosný, spočívá vrcholovou hranou 3 na valivé dráze z vodicích otočných kladek 4· Jedna nebo dvé protilehlé kladky 4 jsou hnací, ostatní volnoběžné. Točna je otočná kolem svislé osy 2. Plášl točny může být vytvořen příhradovou konstrukci (obr. 3 a 4) nebo skořepinovou konstrukcí z kovu či plastická hmoty.The universal turntable is formed by a ring-shaped frame (FIG. 2), which is formed by a closed rotational triangloid surface whose cross-section has the shape of a triangle (FIG. 1) set on top. The universal turntable itself, which is self-supporting, rests on the rolling edge 3 on the rolling track of the guide swivel rollers 4. One or two opposing rollers 4 are driving, the other idling. The turntable is rotatable about a vertical axis 2. The turntable housing can be formed by a lattice structure (Figs. 3 and 4) or a shell structure made of metal or plastic.

Zařízení pracuje,tak, že po nakládání rotačňích součástí {např. brzdových bubnů) na stohovací trny rozmístěné po obvodu nástavby spočívající na rámu £ univerzální točny uvede pohybový a ovládací mechanismus točnu do rotace po valivé dráze a zastaví v žádaném místě určeném k uchopení přísluěné součásti průmyslovým manipulátorem, což se opakuje v jednotlivých pracovních cyklech. Ve středovém prostoru obklopeném mezikruhovým rámem £ točny lze a výhddou umístit zvedací mechanismus, který vysune každou součást na přistaveném stohovacím trnu do požadované výškové polohy.The device operates such that after loading the rotating parts {e.g. brake drums) on stacking mandrels spaced around the perimeter of the superstructure resting on the universal turntable frame 6 will set the turntable movement and control mechanism on a rolling path and stop at a desired location for gripping the component by an industrial manipulator, which is repeated in individual work cycles. In the central space surrounded by the annular frame 5 of the turntable, a lifting mechanism can be positioned and viewed with the advantage that it will slide each component on the attached stacking mandrel to the desired height position.

Univerzální mezikruhovou točnu lze v průmyslové výrobě využít ve spojení s různými účelovými nástavbami, jako jsou otočné kruhové zásobníky nebo otopná polohovadla pro mezioperační manipulaci a dopravu v průmyslové výrobě.The universal circular turntable can be used in industrial production in conjunction with various purpose-built superstructures, such as rotary cylinders or heating positioners for in-process handling and transport in industrial production.

Claims

Universal turntable for in-process handling and transport in automated manufacturing systems, characterized in that it consists of a ring-shaped frame (5) rotatable about a vertical axis (2) with a triangular-shaped cross-section (1), rolling track.

Universal turntable according to claim 1, characterized in that the rolling path consists of a set of guide rollers (4), at least one of which is driving and at least two idling.

Universal turntable according to claim 1, characterized in that the frame (5) is formed by a truss structure,

Universal turntable according to claim 1, characterized in that the frame (5) is formed by a shell structure.