CS236956B1

CS236956B1 - Device for scanning individual boards with layers of boards

Info

Publication number: CS236956B1
Application number: CS813095A
Authority: CS
Inventors: Richard Pinkas; Jan Blahna; Mojmir Kavan
Original assignee: Richard Pinkas; Jan Blahna; Mojmir Kavan
Priority date: 1981-04-25
Filing date: 1981-04-25
Publication date: 1985-06-13
Also published as: CS309581A1

Abstract

Podstata zařízení pro snímání jednotlivých desek s vrstvy desek, které sestává z pneumatických válců, zvedací plošiny a přísavky spočívá v tom, že nad zvedací plošinou (5) s deskami (5) je umístěn horizontální pneumatický válec (2), na jehož pístnici je umístěn vertikální pneumatický válec (1), opatřený jedinou přísavkou (4), umístěnou vzhledem k ose vodorovného posunu desek (5) na této ose u bližšího okraje posunované desky (5).The essence of the device for removing individual plates from a layer of plates, which consists of pneumatic cylinders, a lifting platform and a suction cup, is that a horizontal pneumatic cylinder (2) is placed above the lifting platform (5) with plates (5), on the piston rod of which a vertical pneumatic cylinder (1) is placed, equipped with a single suction cup (4), placed relative to the axis of horizontal displacement of the plates (5) on this axis at the near edge of the displaced plate (5).

Description

Vynález se týká zařízení pro snímání jednotlivých desek a vrstvy desek a je vhodné k manipulaci s deskami, jako jsou dekorační lamináty, plechy a pod,.The invention relates to a device for detecting individual sheets and a layer of sheets and is suitable for handling sheets such as decorative laminates, sheets and the like.

Dosud známá zařízení pro snímání jednotlivých desek s vrstvy desek a k jejich další manipulaci a opracování většinou používala několika přísavek k uchopení a zvednutí desky, jako na př. AO 201 609. Jiná zařízení, jako na př, pro odtlačování jednotlivých desek, odebírání desek drapáky a pod. jsou.velmi komplikovaná a je zde velké nebezpečí poškození desek.Previously known devices for detaching individual plates from the plate layers and for further manipulation and processing thereof have mostly used several suction cups to grip and lift the plate, such as for example AO 201 609. Other devices, such as for example for pushing individual plates, removing grabs and under. they are very complicated and there is a great risk of damage to the boards.

Zařízení s několika přísavkami mají kromě své složitosti podstatnou nevýhodu v okolnosti, že v řadě aplikací, jako na př, při snímání jednotlivých desek dekoračních laminátů vlivem delšího uskladnění a elektrostatických sil je několika přísavkami zvednuta více než jedna deska, což způsobuje velké obtíže s ohledem na následné opracování desky.In addition to their complexity, a plurality of suction cups have a significant disadvantage in the fact that in many applications, such as when removing individual decorative laminate boards due to longer storage and electrostatic forces, more than one board is lifted by several suction cups. subsequent processing of the board.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro snímání jednotil vých desek s vrstvy desek, sestávající z pneumatických válců, zvedací plošiny a přísavky, které je předmětem vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nad zvedací plošinou s deskami je umístěn horizontální pneumatický válec, na jehož pístnici je umístěn vertikální pneumatický válec, opatřený jedinou přísavkou, umístěnou vzhledem k ose vodorovného posuvu desek na této ose u bližšího okraje posunované desky ve směru předpokládaného posuvu desky.The above-mentioned disadvantages are overcome by a device for detecting single plates with plate layers consisting of pneumatic cylinders, a lifting platform and a suction cup, which is the object of the invention, characterized in that a horizontal pneumatic cylinder is placed above the plate lifting platform. a vertical pneumatic cylinder having a single suction cup positioned relative to the horizontal axis of the plates on that axis at the proximal edge of the plate to be moved in the direction of the expected plate movement.

Uvedené zařízení má všechny výhody řešení s přísavkami, jako je na př. šetrné zacházení s deskami, ale proti dosavadním typům má jednodušší konstrukci a vylučuje možnost sejmutíSaid device has all the advantages of suction cup solutions, such as for the gentle handling of plates, but it has a simpler construction over the previous types and eliminates the possibility of removal

- 2 více desek najednou· 238 958- 2 more boards at a time · 238 958

Na připojeném výkresu je znázorněno na’obr. 1 zařízení pro snímání jednotlivých desek s vrstvy desek a totéž na obr.The attached drawing shows the figure. 1 shows a device for detecting individual plates with layers of plates and the same in FIG.

v půdorysu.in plan.

Zařízení sestává z pevného horizontálního pneumatického válce 2 na jehož pohyblivé pístnici je umístěn pevný vertikální pneumatický válec 1. Na spodní části jeho pohyblivé pístnice je připevněna přísavka 4. Pod tímto zařízením je umístěna vrstva desek 5 na zvedací plošině 3. Přísavka 4 je umístěna k okrajidesky 2 ve směru zamýšleného pohybu desky 5·The device consists of a rigid horizontal pneumatic cylinder 2 on whose movable piston rod a fixed vertical pneumatic cylinder 1 is mounted. At the bottom of its movable piston rod a suction cup 4 is attached. Below this device is a layer of plates 5 on the lifting platform 3. 2 in the direction of the intended movement of the plate 5 ·

Zařízení funguje tak, že na zvedací plošinu 3 se uloží vrstva desek 5. Zvedací plošina 3 zvedá tuto vrstvu desek 2 do určité stanovené výšky tak, aby horní hladinu desek udržovala automaticky na určité předem stanovené úrovni. Shora se na horní desku vysune pomocí vertikálního pneumatického válce 1 přísavka 4, přisaje se k horní desce na vrstvě desek 2 ^a horní desku 5 přizvedne. Posuvem pístnice horizontálního pneumatického válce 2 je unášen vertikální pneumatický válec 1 s přísavkou 4 a horní deskou £ strany k další manipulaci s deskouThe device operates by placing a layer of plates 5 on the lift platform 3. The lift platform 3 lifts the plate layer 2 to a certain height so as to maintain the upper level of the plates automatically at a predetermined level. From above, the suction cup 4 is pushed onto the top plate by means of the vertical pneumatic cylinder 1, sucked onto the top plate on the plate layer 2 ^and lifted the top plate 5. By moving the piston rod of the horizontal pneumatic cylinder 2, the vertical pneumatic cylinder 1 with the suction cup 4 and the upper plate 6 of the side is carried for further plate handling.

Claims

Device for detecting individual plates with plate layers consisting of pneumatic cylinders, a lifting platform and a suction cup, characterized in that a horizontal pneumatic cylinder (2) is placed above the lifting platform (3) with the plates (5), on whose piston rod is a vertical pneumatic cylinder (1) provided with a single suction cup (4) positioned relative to the axis of horizontal displacement of the plates (5) on that axis at the proximal edge of the displaced plate (5) in the direction of the projected displacement of the plate (5) ·