CS237536B1 - Převodovka s vlnovým reduktorem - Google Patents

Abstract

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem vynálezu je zkrácení celkových zástavbových rozměrů převodovky, kterého se dosáhne uložením vstupního hřídele na ložiskách v předním ložiskovém štítu a v náboji výstupního hřídele.

Description

Vynález se týká uložení vstupního hřídele převodovky s vlnovým reduktorem, uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.

Jsou známa konstrukční řešení předmětných převodovek, jejichž vstupní hřídel bývá zpravidla uložen ve dvojici radiálních ložisek v ložiskovém štítu, který uzavírá zadní stranu vnějšího pláště statorového tělesa převodovky.

Protože takto uložený vstupní hřídel tvoří jednostraně vetknutý nosník, je s ohledem na spolehlivost provozu nezbytné jeho dokonalé uložení alespoň ve dvojici radiálních ložisek, nebo jednoho ložiska jehlového. Umístění těchto ložisek v ložiskovém štítu způsobuje značné prodloužení vstupního hřídele a tím^. celé převodovky.

Tyto nevýhody jsou odstraněny u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu tím, že její vstupní hřídel je uložen ve dvojici ložisek uspořádaných tak, že jedno z ložisek je umístěno v náboji ložiskového štítu převodovky a druhé ložisko je zabudováno v náboji, kterým je opatřen výstupní hřídel, spojený se dnem pružného ozubeného kola převodovky. Vstupní hřídel tudíž prochází v ose rotace ložiskovým štítem převodovky a dutinou pružného ozubeného kola až do náboje výstupního hřídele. Mezi touto dvojicí ložisek je nainstalován generátor c vln.

Vynálezem se dosáhne dokonalého uložení vstupního hřídele a dojde ke zkrácení celé převodovky .

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde obr. 1 je podélným řezem v náryse a obr. 2 poloviční pohled v půdoryse.

Převodovka 15 sestává z generátoru vln 14 nasazeného na vstupním hřídeli £, z pevného ozubeného kola 16 a pružného ozubeného kola £, které je s výstupním hřídelem 11 a s vnitřním válcovým pláštěm 17 pomocí den £, 18 si šroubů 19 spojeno. Vnitřní válcový plášt 17 je uložen na ložiskách 20 ve statorovém tělese 21, v němž je pomocí šroubů 22 upevněno i pevné ozubené kolo 16. Ke statorovému tělesu 21 je šrouby 23 upevněn i ložiskový štít 4, v jehož náboji je na osazení £.pomocí ložiska £ provedeno prvé uložení vstupního hřídele £, který v ose rotace £ převodovky 15 zasahuje do dutiny £ pružného ozubeného kola £, kde s sebou unáší i generátor vln 14, jímž je opatřen a zasahuje svým osazením 12 do náboje £ vytvořeného na zadní straně 10 výstupního hřídele ££, kde je pomocí ložiska 13 vstupní hřídel £ uložen podruhé.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Převodovka s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem, vyznačující se tím, že její vstupní hřídel /1/ je uložen prvním ložiskem /3/ v ložiskovém štítu /4/ a prochází dutinou /6/ pružného ozubeného kola /7/ až k jeho dnu /8/, kde v náboji /9/, jímž je opatřena zadní strana /10/ výstupního hřídele /11/, je uložen druhým ložiskem /13/.

2. Převodovka podle bodu 1, vyznačující se tím, že generátor vln /14/ je navlečen na vstupním hřídeli /1/ mezi ložisky /3/, /13/.