CS237911B1

CS237911B1 - Clamping jaw

Info

Publication number: CS237911B1
Application number: CS825381A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ohera
Original assignee: Miroslav Ohera
Priority date: 1982-07-14
Filing date: 1982-07-14
Publication date: 1985-11-13
Also published as: CS538182A1

Abstract

Upínací čelist slouží k upínání obrobků, zejména na obráběcích strojích. Těleso upínací čelisti je ve svých průběžných otvorech opatřeno vyměnitelnými a vzájemně zaměnitelnými čepy s čelními upínacími deskami. Tyto jsou vyhotoveny ve dvou sadách, jedna s kalenými, tj. tvrdými deskami, a druhá s měkkými, tj. nekalenými deskami.The clamping jaw is used to clamp workpieces, especially on machine tools. The body of the clamping jaw is equipped with replaceable and interchangeable pins with front clamping plates in its through holes. These are made in two sets, one with hardened, i.e. hard plates, and the other with soft, i.e. unhardened plates.

Description

Vynález se týká upínací čelisti pro ústrojí k upínání obrobků, zejména na obráběcích strojích.The invention relates to a clamping jaw for a workpiece clamping device, in particular on machine tools.

Dosud známé upínací čelisti jsou zhotovovány ve dvojím provedení podle svého těch; nologického určení. V prvém případě jde o kalené, tzv. tvrdé upínací čelisti, určené pro pevné upnutí při hrubování neopracovaných obrobků. V druhém případě jde o tzv. měkké, tj. nekalené upínací čelisti, jejichž styčné upínací plochy se obrábí podle tvaru opracovávaného obrobku a používají se pro přesné upínání obrobků při dokončovacích operacích.The prior art clamping jaws are manufactured in two versions according to their own; nological determination. In the first case it is hardened, so called hard clamping jaws, intended for firm clamping during roughing of unworked workpieces. In the second case, the so-called soft, i.e. non-hardened clamping jaws, whose contact clamping surfaces are machined according to the shape of the workpiece to be machined and are used for precise clamping of workpieces in finishing operations.

Nevýhodou je, že každé provedení tvoří samostatné čelisti, které se musí celé podle předepsané technologie nebo po opotřebeni vyměňovat jako celek.The disadvantage is that each design consists of separate jaws that must be replaced as a whole according to the prescribed technology or after wear.

Výše uvedený nedostatek je odstraňován čelistí podle vynálezu, jehož podstatou je, že těleso upínací čelisti ve směru upínání je opatřeno nejméně jedním průběžným otvorem kolmým na jeho čelní plochy, v němž je uložen čep s čelní upínací deskou dosedající na jeho¹ čelní plochy a napříč každého průběžného otvoru v jejím tělese je proveden nejméně jeden otvor pro spojovací prostředek čepu s čelní upínací deskou, vsunutelného do průběžného otvoru, a tělesa, kterýžto čep je pro tento účel opatřen kolmo ke své ose orientovaným osazeným otvorem s čelní dosedací plochou. Podstatným znakem této čelisti je také to, že průběžný otvor, provedený v horní části tělesa s jednou čelní rovinou soulehlou s čelní plochou dolní části tělesa paralelně s jejím průběžným otvorem, je opatřen závitem pro závitový spojovací prostředek, osově stejnolehlým s bližším příčným otvorem, přičemž osová délka horní části tělesa je rovna polovině osové délky jeho dolní části. Dále je na čelisti podle vynálezu význačné to, že osová délka dolní části tělesa jakožto vzájemná vzdálenost čelních ploch je rovna nejméně dvojnásobku vzdálenosti os souměrně podle roviny, kolmé k průběžnému otvoru, a rovnoběžně s ní uspořádaných otvorů pro spojovací prostředky, přičem i čelní plochy jsou vůči této rovině souměrně postaveny a jsou s ní rovnoběžné. Konečně je na čelisti podle vynálezu podstatné i to, že osová délka čepů, měřená po dosedací plochu jejich upínací desky, je menší než vzájemná vzdálenost os příčných otvorů v tělese pro jejich spojovací prostředky.The above shortcoming is eliminated jaw according to the invention, which is characterized in that the body of the clamping jaws in the clamping direction is provided at least one through opening perpendicular to its front surface in which a pin with a front clamping plate abutting at its ^one end face and cross each At least one bore for connecting the pin with the front clamping plate insertable into the through bore and the body, for this purpose, is provided with a shoulder bore which is oriented perpendicular to its axis with a front contact surface. An essential feature of this jaw is also that the through hole formed in the upper part of the body with one front plane parallel to the front face of the lower part of the body parallel to its through hole is threaded for a threaded fastener axially parallel to the closer transverse hole. the axial length of the upper body portion is equal to half the axial length of the lower body portion. Furthermore, the jaws according to the invention are characterized in that the axial length of the lower part of the body as the distance between the faces is at least twice the distance of the axes symmetrical to the plane perpendicular to the through hole and the holes for the fasteners parallel to it. they are symmetrical and parallel to this plane. Finally, it is essential to the jaws according to the invention that the axial length of the pins, measured over the bearing surface of their clamping plate, is less than the distance between the axes of the transverse holes in the body for their connecting means.

Výhodou a předností takto provedené upínací čelisti pro upínací ústrojí obráběcích strojů je předně její univerzálnost daná jejím tělesným vytvořením, tj. její zvláštní konstrukcí.The advantage and advantage of such a clamping jaw for the clamping device of machine tools is firstly its versatility due to its physical design, ie its special construction.

Vyměnitelné a vzájemně zaměnitelné čepy s čelními upínacími deskami, vsazené do jejího tělesa, umožňují svým provedením — jedním s kalenými deskami a druhým s nekalenými deskami — rychlé a pohotové přizpůsobení upínací čelisti technologickým podmínkám obrábění, aniž by se musela čelist vyměňovat. Tím je odstraněno pracné a časově náročné odmontování upínacích čelistí od jejich suvnic a jejich záměna, tj. záměna kalených čelistí za měkké čelisti a naopak, podle toho zda se upínací zařízení má přizpůsobit hrubovacím či dokončovacím operacím. Tím je dosaženo nejen technologického, ale i ekonomického účinku, protože upínací ústrojí vystačí s jedním provedením těles svých upínacích čelistí, přičemž výměnné čepy s čelními upínacími deskami jsou v podstatě méně nákladné než samotná tělesa těchto čelistí. Při vhodném odstupnění tlouštěk čelních upínacích desek výměnných čepů vsazovaných do těles těchto čelistí lze přizpůsobovat upínací ústrojí jemněji upínacím rozměrům upínaných obrobků, neboť mechanizované ovládání suvnic s upínacími čelistmi mívá zpravidla velmi omezený zdvih, aby se zajistila dostatčně vysoká upínací síla.The interchangeable and interchangeable pins with face plates inserted in its body allow for their design - one with hardened plates and the other with non-hardened plates - to quickly and readily adapt the clamping jaw to the machining conditions without having to change the jaw. This eliminates the laborious and time-consuming dismantling of the clamping jaws from their sockets and their replacement, i.e. the replacement of hardened jaws with soft jaws and vice versa, depending on whether the clamping device is to be adapted to roughing or finishing operations. This achieves not only a technological but also an economic effect, since the clamping device suffices with one embodiment of the bodies of its clamping jaws, and the exchangeable pins with the front clamping plates are substantially less expensive than the bodies of these jaws alone. With suitable gradation of the thicknesses of the front clamping plates of the interchangeable pins inserted in the bodies of these jaws, the clamping device can be adapted more finely to the clamping dimensions of the clamped workpieces.

Tyto výhody a přednosti upínací čelisti podle vynálezu vyniknou a stanou se zřejmější z popisu jednoho z příkladů jejího konkrétního provedení, které je znázorněno na výkrese, představujícím její podélný řez s výměnnými a navzájem zaměnitelnými čepy s čelními upínacími deskami. Na tomto řezu čelistí podle vynálezu je také zakresleno její alternativní použití k upínání za vnější a za vnitřní části obrobku. Upínaný obrobek na výkrese znázorněn není, protože by zbytečně komplikoval přehlednost výkresu.These advantages and advantages of the clamping jaw according to the invention will become apparent and will become more apparent from the description of one of its specific embodiments, which is shown in the drawing, showing its longitudinal section with interchangeable and interchangeable pins with front clamping plates. This section of the jaw according to the invention also illustrates its alternative use for clamping the outer and inner parts of the workpiece. The workpiece to be clamped is not shown in the drawing, since it would unnecessarily complicate the clarity of the drawing.

Upínací čelist podle vynálezu je tvořena tělesem 1, které je stejně tak jako u dosud známých provedení neseno suvnicí 10, ovládanou upínacím ústrojím, které na výkrese rovněž není znázorněno, protože samo není předmětem vynálezu a může být různých provedení.The clamping jaw according to the invention is formed by a body 1 which, like in the prior art, is supported by a slide 10 operated by a clamping device, which is also not shown in the drawing, since it is not itself an object of the invention and can be of various embodiments.

Těleso 1 upínací čelisti je ve směru upínání opatřeno průběžným otvorem 2, provedeným kolmo na jeho čelní plochu 3, a do tohoto průběžného otvoru 2 je alespoň z jedné strany vsazen čep 4 s čelní upínací deskou, která dosedá na jeho čelní plochy 3, 3‘, které poskytují opěru zachycující tlak upínaného obrobku, přenášený tělesem 1 do suvnice 10 a s ní spojeného upínacího ústrojí.The clamping jaw body 1 is provided with a through bore 2 perpendicular to its face 3 in the clamping direction, and in this through bore 2 a pin 4 with a front clamping plate is fitted on at least one side and abuts against its face 3, 3 '. which provide a pressure sensing support for the workpiece to be transferred by the body 1 to the slide 10 and the associated clamping device.

Pro spojení tohoto čepu 4 s tělesem 1 je v tělese 1 proveden otvor 5 a v čepu pak osazený otvor 7 s dosedací plochou 8 pro spojovací prostředek 6, který současně spojuje těleso 1 s jeho suvnicí 10. Spojovací prostředek 6 je proveden jako šroub utahovaný do přesuvné matice 14 zapuštěné v suvnicí 10, Spojovací prostředky 6 a přesuvné matice 14 také umožňují ustavovat vzájemnou polohu upínací čelisti, tj. jejího tělesa 1 a suvnice 10, a tím přizpůsobovat upínací ústrojí rozměrům upínaných obrobků.In order to connect this pin 4 to the body 1, an opening 5 is provided in the body 1 and a bore 7 with a bearing surface 8 for a connecting means 6 is connected in the pin, which simultaneously connects the body 1 to its slide. The connecting means 6 and the sliding nuts 14 also make it possible to position the clamping jaw, i.e. its body 1 and the slide 10, relative to each other, thereby adapting the clamping device to the dimensions of the workpieces to be clamped.

S ohledem na upínání za vnější, případně za vnitřní části obrobku je výhodné, aby průběžný otvor 2 umožňoval vsazení čepu 4 s čelní upínací deskou z obou jeho stran. Na výkrese je to znázorněno tím, že na straně upínání za vnější části obrobku je tento čep 4 zakreslen plnými čarami, zatímco na straně upínání za vnitřní části obrobku je zakreslen čarami čerchovanými.With respect to clamping beyond the outer or inner parts of the workpiece, it is advantageous for the through hole 2 to allow insertion of the pin 4 with the front clamping plate from both sides thereof. In the drawing, this is illustrated by the fact that on the clamping side beyond the outer part of the workpiece, this pin 4 is drawn in solid lines, while on the clamping side behind the inner part of the workpiece, it is drawn in dashed lines.

Vzhledem k různým rozměrům upínacích částí obrobků je výhodné provést v horní části tělesa 1 s čelní rovinou stejnolehlou s jeho čelní plochou 3 druhý paralelní průběžný otvor 2‘ stejného průměru pro vsazení čepu 4 s čelní upínací deskou. Délka horní části tělesa 1 upínací čelisti je ovšem taková, aby umožnila vsazení téhož čepu 4, který se dá vložit do spodního průběžného otvoru 2, ať z té či oné strany tělesa 1. Její osová délka C je rovna polovině osové délky D dolní části tohoto tělesa 1, která umožňuje vložit z obou stran po jednom čepu 4 téže délky, takže délka čepu 4, měřená od dosedací plochy jeho čelní upínací desky po jeho volný konec musí být menší než vzájemná vzdálenost A os 13, 13‘ příčných otvorů 7 v tělese 1 pro jejich spojovací prostředky 6, 6‘. Hořejší část tělesa 1 upínací čelisti je pro spojení tělesa 1 a hořejšího čepu 4 opatřeno závitovým otvorem 5* pro závitový spojovací prostředek 6‘ ve tvaru závitové zátky dotlačované čelem na dosedacl plochu 8 osazeného otvoru 7 provedeného napříč horním osazeným čepem 4.Due to the different dimensions of the workpiece clamping parts, it is advantageous to provide a second parallel through hole 2 ‘of the same diameter in the upper part of the body 1 with a face plane coincident with its face 3 for inserting a pin 4 with a face clamping plate. However, the length of the upper part of the clamping jaw body 1 is such as to allow the insertion of the same pin 4 which can be inserted into the lower through hole 2, from either side of the body 1. Its axial length C is equal to half the axial length D of the lower part of the body 1, which makes it possible to insert one pin 4 of the same length on both sides, so that the length of the pin 4 measured from the bearing surface of its face clamping plate to its free end must be less than the distance A of the axes 13, 13 '. 1 for their connecting means 6, 6 '. The upper part of the clamping jaw body 1 for connecting the body 1 and the upper pin 4 is provided with a threaded bore 5 * for a threaded fastener 6 ‘in the form of a threaded plug pressed against the contact surface 8 of the bore 7 formed across the upper bore 4.

Pro možnost vzájemné zaměnitelnosti čepů 4 s čelními upínacími deskami je těleso 1 upínací čelisti řešeno tak, že jeho čelní plochy 3 a 3‘ kolmé k ose 11 jeho spodního průběžného otvoru 2 jsou souměrně postaveny k rovině 12 půlící vzdálenost os 13, 13‘ jeho otvorů 5 pro spojovací prostředky 6, přičemž vzájemná vzdálenost D obou s ní rovnoběžných čelních ploch 3, 3‘, čili délka dolní části tělesa 1 je rovna nejméně dvojnásobku rozteče A těchto os 13, 13‘ čili nejméně čtyřnásobku vzdálenosti B každé z těchto os 13, 13‘ od jejich nejbližší čelní plochy 3, 3‘ tělesa 1.To enable interchangeability of the pins 4 with the front clamping plates, the clamping jaw body 1 is designed such that its faces 3 and 3 'perpendicular to the axis 11 of its lower through hole 2 are symmetrically aligned with the plane 12 bisecting the axes 13, 13' of its holes 5 for the connecting means 6, the mutual distance D of the two parallel faces 3, 3 ', i.e. the length of the lower part of the body 1 is at least twice the distance A of these axes 13, 13' or at least four times the distance B of each axis 13, 13 'from their nearest face 3, 3' of the body 1.

Tím je zajištěno, že do průběžného otvoru 2 dolní části tělesa 1 lze usadit dva čepy 4 — každý z jedné strany, a tím přizpůsobit upínací čelist pro alternativní upínání jak za vnější části, tak za vnitřní části obrobku. Tím, že je horní část tělesa 1 vlastně poloviční délky než jeho spodní část, je možno stejné čepy 4 použít jak v hořejším průběžném otvoru 2‘, tak i v dolním průběžném otvoru 2.This ensures that two pivot pins 4 - each on one side - can be seated in the through hole 2 of the lower part of the body 1, thereby adapting the clamping jaw for alternative clamping both outside and inside the workpiece. Since the upper part of the body 1 is in fact half the length of its lower part, the same pins 4 can be used both in the upper through hole 2 tak and in the lower through hole 2.

Pro větší univerzálnost použiti upínací čelisti podle vynálezu je výhodné uspořádat čepy 4 s čelní upínací deskou ve dvou provedeních — v jednom s kalenými a v druhém s nekalenými upínacími deskami — při zachování jejich stejného průměru a délky. Přitom, budou-li odstupňovány osové délky jejich čelních upínacích desek, budou dány podmínky pro jemnější přizpůsobení čelistí upínacím rozměrům obrobků, aniž by se musela přestavovat poloha těles 1 a jejich suvnic 10. Přitom výměny čepů 4 a tvrdými upínacími deskami za čepy a měkkými deskami umožní rychlé přizpůsobení upínacích ústrojí k upínání hrubovaných i dokončovaných součástí.For greater versatility in the use of the clamping jaw according to the invention, it is advantageous to arrange the pins 4 with the front clamping plate in two embodiments - one with hardened and the other with non-hardened clamping plates - while maintaining their same diameter and length. In this case, if the axial lengths of their end clamping plates are graduated, conditions will be provided for a finer adjustment of the jaws to the clamping dimensions of the workpieces without having to adjust the positions of the bodies 1 and their sliding plates 10. Replacing the pins 4 and hard clamping plates by pins and soft plates enables quick adaptation of clamping devices for clamping of roughed and finished parts.

Při upínání určitého obrobku se ustaví nejprve zhruba poloha těles 1 upínacích čelistí na jejich suvnicích 10, přičemž podle rozměrů upínacích částí obrobku a zdvihu upínacího ústrojí se zvolí čepy 4 s vhodnou osovou délkou a kvalitou (kalené nebo nekalené) jejich upínacích desek. Celá manipulace, tj. přizpůsobení upínacího ústrojí konkrétnímu obrobku je tedy mnohem jednodušší a snazší než u dosud známých provedení čelistí, přičemž — jak už bylo uvedeno — je popsanou konstrukcí upínací čelisti dosaženo vyšší univerzálnosti jejího použití podle technologických podmínek pro jimi upínané konkrétní obrobky.When clamping a workpiece, roughly the position of the clamping jaw bodies 1 is first established on their sliders 10, with pins 4 having a suitable axial length and quality (hardened or non-hardened) of their clamping plates according to the dimensions of the clamping parts of the workpiece and the stroke of the clamping device. The entire handling, i.e. the adaptation of the clamping device to a particular workpiece, is therefore much simpler and easier than in the prior art jaw designs, and - as already mentioned - the described clamping jaw construction achieves a higher versatility of its use according to the technological conditions for the particular workpiece clamped.

Claims

SUBJECT

Clamping jaw for workpiece clamping devices, in particular on machine tools, characterized in that it is formed by a body (1) which, in the clamping direction, is provided with at least one through hole (2) perpendicular to its faces (3, 3 ') in which a pin (4) is inserted with a face clamping plate abutting its faces (3, 3 *).

Clamping jaw according to claim 1, characterized in that at least one hole (5) is provided perpendicular to the axis (11) of each through hole (2, 2 ') for the connecting means (6, 6') of the chip (4) and the housing. (1), wherein the bolt (4J) has a shoulder (7) oriented perpendicularly to its axis with a front contact surface (8).

Clamping jaw according to Claims 1 and 2, characterized in that a through hole (2 ‘) is provided

OF THE INVENTION in the upper part of the body (1) with one front plane parallel to the face (3J of the lower part of the body (1) parallel to its through bore (2), is provided with thread (5 ') for threaded fastener (6') equal to the nearer transverse bore (5), the axial length (C) of the upper body portion (1) being equal to half the axial length (DJ of its lower portion).

Clamping jaw according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the axial length (D) of the lower part of the body (1) is at least twice the distance (A) of the axes (13, 13 '). } symmetrical to the plane (12), perpendicular to the through hole (2) and parallel to the holes (5), wherein the front faces (3, 3 ') are symmetrical to and parallel to the plane (12).

7 8

Clamping jaw according to items 1 to 4, characterized by a distance smaller than the distance (A) of the axes (13), characterized in that the axial length of the pins (4), measured 13 ') of their transverse holes (7) in the body (1) .

to the contact surface of their clamping plate is