CS238177B1

CS238177B1 - Dairy cows

Info

Publication number: CS238177B1
Application number: CS666783A
Authority: CS
Inventors: Armin Laur; Edmund Garanc; Jaroslav Kalina; Ladislav Haslar
Original assignee: Armin Laur; Edmund Garanc; Jaroslav Kalina; Ladislav Haslar
Priority date: 1983-09-13
Filing date: 1983-09-13
Publication date: 1985-11-13

Abstract

Zařízeni je určeno pro rozdělováni krav po dojeni do příslušných prostorů v závislosti na jejich identifikaci a celkovém stavu. Za výstupem krav z,dojících stání je uspořádán rozdělovači prostor, opatřený otevíratelnými· výstupními zábranami. Ty jsou napojeny na ovladači blok, k němuž je připojeno přes identifikační blok identifikační čidlo z rozdělovacího prostoru. Ovládacímu bloku je předřazen pamětový blok.The device is intended for distributing cows after milking into the appropriate spaces depending on their identification and overall condition. Behind the exit of the cows from the milking stalls, a distribution space is arranged, equipped with openable exit barriers. These are connected to the control block, to which an identification sensor from the distribution space is connected via the identification block. A memory block is placed upstream of the control block.

Description

(54)(54)

Zařízeni pro rozdělováni krav po dojeniEquipment for the distribution of cows after milking

Zařízeni je určeno pro rozdělováni krav po dojeni do příslušných prostorů v závislosti na jejich identifikaci a celkovém stavu. Za výstupem krav z,dojících stání je uspořádán rozdělovači prostor, opatřený otevíratelnými· výstupními zábranami. Ty jsou napojeny na ovladači blok, k němuž je připojeno přes identifikační blok identifikační čidlo z rozdělovacího prostoru. Ovládacímu bloku je předřazen pamětový blok.The device is intended for the distribution of cows after milking to the appropriate premises depending on their identification and overall condition. A distribution space is provided behind the exit of the cows from the milking stalls, provided with openable exit barriers. These are connected to the controller block, to which the identification sensor from the distribution space is connected via the identification block. The control block is preceded by a memory block.

9 10_ 15 4 β_ 7 ' \ . 39 10_ 15 4 β_ 7 '\. 3

258 177258 177

-1238 177-1238 177

Vynález se týká zařízení na rozdělování krav po dojení v závislosti na jejich identifikaci a celkovém stavu, zejména zdravotním, případně i podle jiných hledisek·The invention relates to a device for the distribution of cows after milking depending on their identification and general condition, in particular health or possibly other aspects.

Jsou známy různé systémy identifikace dojnic podle jejich dojivosti a případných dalších údajů, např· o zdravotním stavu, jako je zejména onemocnění mastitidou. V dojících stáních se dojnicím vydává v závislosti na určeni identifikačních údajů naprogramovaná porce krmivá· Některé systémy neobsahují diagnostiku nemocí, což je nevýhodné z hlediska chovu a rozšiřování nemocí na ustatní kusy stáda· Jiné systémy diagnostiku nemocí, např· mastitidy, zahrnují, i když ne vždy se stoprocentním úspěchem, takže v případě onemocnění zvířete a zjištění nemoci je možno toto zvíře ze stáda vyřadit a rozšíření choroby zabránit·Various systems for identifying dairy cows according to their milk yield and possible other data, such as health status, such as in particular mastitis, are known. In milking stalls, dairy cows are given a programmed feed portion depending on identification data. · Some systems do not contain disease diagnosis, which is disadvantageous in terms of breeding and spreading diseases to other herds. · Other disease diagnosis systems, eg mastitis, always with 100% success, so in case of animal disease and disease detection, the animal can be excluded from the herd and prevent the spread of the disease ·

Je rovněž známo uchovávat v paměťovém bloku řídícího ovládacího zařízení údaje o dojivosti, nemocech a podobně, přičemž v závislosti na těchto informacích je možno regulovat jednak příděl krmivá, jednak další manipulaci se zvířetem· Nevýhodou všech těchto dosavadních identifikačních nebo případně i diagnostických systémů však je, že neřeší otázku rozdělení stáda na skupiny, ktoré by vyžadovaly bu3 ošetřeni nebo veterinární kontrolu anebo které nemají z hlediska fyziologického stavu žádné potřeby· Je sice možné u některých zařízení, vybavených identifikací mastitidy, vyřadit ruční manipulací nemocný kus ze stáda, avšak toto je nutno hlídat a zabezpečit tedy ještě lidskou kontrolu nad systémem automatické identifikace a manuální zásah do činnosti systému v případě zjištění choroby. To je z hlediska plné automatizace nežádoucí a zbytečně zaměstnává obsluhu vlastního dojícího zařízení jinými pracemi, což snižuje celkovou produktivitu práce.It is also known to store data on milk yields, diseases and the like in the memory block of the control device, and depending on this information it is possible to regulate the ration of feed and further manipulation of the animal. that it does not address the question of dividing the herd into groups which would require either treatment or veterinary control or which have no physiological needs • Although it is possible for some establishments equipped with mastitis identification to remove a diseased piece from the herd by manual manipulation, thus ensuring human control over the system of automatic identification and manual intervention in the operation of the system in the event of disease detection. This is undesirable from the point of view of full automation and unnecessarily occupies the operator of his own milking machine with other work, which reduces overall labor productivity.

Zařízení na rozdělování krav po dojeni podle vynálezu tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje. Jeho podstáta spočíváThe milking device according to the invention removes these disadvantages. Its essence lies

- 2 238 177 ▼ tom, že za výstupem krav z dojících stáni je uspořádán rozdělovači prostor· opatřený otevíratelnými výstupními zábranami, napojenými na ovládací blok, k němuž je připojeno přes identifikační blok identifikační čidlo z rozdělovacího prostoru, přičemž ovládacímu bloku je předřazen pamětový blok·- 2 238 177 ▼ in that a distribution space is provided downstream of the cows' exit from the milking stalls, provided with openable exit barriers connected to a control block to which an identification sensor from the distribution space is connected via an identification block;

Zařízení na rozdělování krav po dojení podle vynálezu zajištuje zcela automaticky nejen provádění kontroly zdravotního stavu dojnice a její identifikaci v závislosti na dojivosti nebo ostatních údajích s následným individuálním přídělem krmivá, ale zabezpečuje i automatické rozdělení dojnic podle těchto údajů na skupinu zdravých kusů, na skupinu kusů nemocných a na skupinu kusů, vyžadujících zootechničkou nebo veterinární obsluhu, případně podle jiných hledisek na různé skupiny s možností následného odděleného chovu· Práce zařízení je naprosto spolehlivá a nevyžaduje žádné manuální manipulační nebo jiné zásahy· Zařízeni tak výrazně přispívá ke zvýšení produktivity práce a k udržení dobrého zdravotního stavu dojnic·The milking device according to the invention provides not only automatic control of the health status of the dairy cow and its identification in dependence on milk yield or other data with subsequent individual ration, but also ensures the automatic division of dairy cows according to these data into a group of healthy animals · The work of the plant is absolutely reliable and does not require any manual manipulation or other interventions · The equipment thus significantly contributes to the increase of labor productivity and to maintaining good health. dairy health ·

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je v kombinačním blokovém schématu znázorněn na připojeném výkrese·An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the combination block diagram in the accompanying drawing.

Zařízení obsahuje vhodný počet dojících stání 1,, na něž navazuje výstup 2, ukončený otevíratelnou vstupní zábranou 3, napojenou na ovládací motor 4, např· lineární· Za otevíratelnou vstupní zábranou 3, kterou případně nemusí být zařízeni vůbec opatřeno, je uspořádán rozdělovači prostor J5, vybavený alespoň dvěma, v daném případě třemi otevíratelnými výstupními zábranami 6, 2» 8» ^z nichž každá je opatřena svým ovládacím motorem 4, např· lineárním· Za první otevíratelnou výstupní zábranou 6 je uspořádána např· odpočinková plošina 9 s neznázorněným dalším odvodem zvířat do stáje, za druhou otevíratelnou výstupní zábranou 2 j® uspořádán např· shromažňovací prostor 10 nemocných kusů, např· mastitidou a za třetí otevíratelnou výstupní zábranou 8 je uspořádán např. obslužný prostor 11 pro zootechničkou a/nebo veterinární obsluhu zvířat·The apparatus comprises a suitable number of milking stalls 1, followed by an outlet 2, terminated by an openable entry barrier 3 connected to a control motor 4, eg linear. A distribution space J5 is arranged behind the openable entry barrier 3, which may not be provided at all. equipped with at least two, in this case three, openable exit barriers 6, 2 »8», each ^of which is provided with its control motor 4, e.g. linearly downstream of the first openable exit barrier 6 is a rest platform 9 with further animal transport not shown a stowage space 10 of diseased pieces, e.g. mastitis, is arranged behind the second openable exit barrier 2, and for example a service space 11 for a zootechnical animal and / or veterinary service is arranged behind the third openable exit barrier 8

Každé dojící stání 1 je opatřeno alespoň identifikačním čidlem 12 dojnice a případně též diagnostickým čidlem 13, zejména mastitidy, případně dalšími, neznázorněnými čidly· Identifikační čidlo 12 je též uspořádáno v rozdělovacím prostoru í>, kde je též případně uloženo polohové čidlo 14 zvířete, pokudEach milking station 1 is provided with at least a dairy identification sensor 12 and possibly also a diagnostic sensor 13, in particular mastitis, possibly other sensors (not shown). The identification sensor 12 is also arranged in the distribution space 1, where an animal position sensor 14 is also stored.

238 177 toto není kombinováno nebo nahhaženo tam umístěným identifikačním Čidlem 12. Za otevíratelnými výstupními zábranami 6, 7, 8 jsou uložena poziční čidla 15, 16, 17 zvířat* Všechna identifikač ní čidla 12 jsou napojena na identifikační blok 18, diagnostická čidla 13 pak na diagnostický blok 19. Jak identifikační blok 18, tak diagnostický blok 19 jsou napojeny na paměťový blok 20» na nějž je případně napojen též manuelně ovládaný vstup 21 vkládání informací. Paměťový blok 20 je napojen na ovládací blok 22. k němuž je připojeno jednak polohové čidlo 14 z rozdělovacího prostoru 5, jednak jsou na něj napojena poziční čidla 15. 16. 17» umístěná za otevíratelnými výstupními zábranami 6, 7.» 8. Ovládací blok 22 je pak napojen na ovládací motory 4 otevíratelné vstupní zábrany 3 i otevíratelných výstupních zábran 6, 7, 8.238 177 this is not combined or loaded by the identification sensor 12 located there. Behind the opening exit barriers 6, 7, 8 are located animal position sensors 15, 16, 17 * All identification sensors 12 are connected to identification block 18, diagnostic sensors 13 then to diagnostic block 19. Both the identification block 18 and the diagnostic block 19 are connected to a memory block 20, to which an manually input information input 21 may also be connected. The memory block 20 is connected to the control block 22, to which the position sensor 14 from the distribution space 5 is connected, and the position sensors 15, 16, 17 »located behind the openable output barriers 6, 7.» 8. are connected to it. 22 is then connected to the control motors 4 of the openable entry barrier 3 and of the openable exit barrier 6, 7, 8.

Zařízení ‘podle vynálezu funguje takto : Při dojení je zvíře identifikováno v dojícím stání 3. za pomoci identifikačního čidla 12 identifikačním blokem 18 a je případně též diagnostikováno, např. měřením údajů o stavu zvířete a/nebo dojeného mléka za pomoci diagnostického čidla 13 diagnostickým blokem 19.The device according to the invention functions as follows: During milking, the animal is identified in the milking stall 3 by means of the identification sensor 12 by the identification block 18 and is also possibly diagnosed, e.g. by measuring the animal and / or milk status data using the diagnostic sensor 13 19 Dec

Jak identifikační blok 18» tak diagnostický blok 19 předávají informace do paměťového bloku 20, kam je možno vpravit též další informace manuelně ovládaným vstupem 21. V paměťovém bloku 20 jsou tyto informace souhrnně uchovávány a přiřazeny k identifikačnímu znaku zvířete. Otevíratelná vstupní zábrana 3 rozdělovacího prostoru 5 je otevřená, otevíratelné výstupní zábrany 6, £, jsou zavřeny. Zvíře po dojení vstoupí do rozdělovacího prostoru 5, kde je identifikováno tam umístěným identifikačním čidlem 12, které bučí samo je schopno signalizovat přítomnost zvířete nebo je přítomnost zvířete v rozdělovacím prostoru 5» zaznamenáná polohovým čidlem 14. které předá signál do ovládacího bloku 22 a ten dá pokyn ovládacímu motoru 4 otevíratelné vstupní zábrany 3k jejímu uzavření. Současně na základě souhrnné informace z paměťového bloku 20 dá na základě identifikace zvířete identifikačním čidlem 12 v rozdělovacím prostoru í> pokyn k otevření jedné z otevíratelných výstupních zábran 6, 7_, θ pomocí příslušného ovládacího motoru 4 a zvířepodle svého stavu a určení projde bu3 na odpočinkovou plošina 9> je-li zdrávo, a pak dále do stáje, nebo, je-li nemocné, např. mastitidou, do shrnomažáovačího prostoru 10 pro nemocné kusy, případně, vyžaduje-li zvířeBoth the identification block 18 and the diagnostic block 19 transmit the information to the memory block 20, where additional information can also be input by the manually operated input 21. In the memory block 20, this information is stored collectively and assigned to the animal identification feature. The openable entrance barrier 3 of the distribution space 5 is open, the openable exit barriers 6, 6 are closed. After milking, the animal enters the distribution space 5 where it is identified by an identifying sensor 12 therein, either alone, capable of signaling the presence of the animal or the presence of the animal in the distribution space 5 »recorded by a position sensor 14 which instructing the control motor 4 of the opening barrier 3 to close it. At the same time, based on the summary information from the memory block 20, based on the identification of the animal by the identification sensor 12 in the compartment 1, instructs to open one of the openable outlet barriers 6, 7, θ using the respective control motor 4 and platform 9> if healthy and then further to the stable or, if ill, eg mastitis, to the dissemination space 10 for diseased pieces, or if the animal requires

238 177 zootechnickó nebo veterinární vyšetření anebo ošetření, do ob» služného prostoru 11. Z odpočinkové plošiny 9, ze shr-omaž3ova~ čího prostoru 10 a z obslužného prostoru 11 je pak po případném zásahu nebo manipulaci zvíře přesunuto na určené místo·238 177 zootechnical or veterinary examination or treatment, to the service area 11. From the rest platform 9, from the shrinking area 10 and from the service area 11, the animal is then moved to a designated place after possible intervention or handling.

Claims

Β β Ε Μ Υ Υ Τ EF EF EF EF EF1 U 238 177

A device for distributing cows after milking, wherein a milking space is provided from the milking stalls, provided with openable exit barriers connected to a control block connected to an animal information source and, where appropriate, handling instructions, characterized in that: an identification sensor (12) is connected to the control block (22) of the openable output barriers (6, 7, 8) via an identification block (18) from a distribution space (5) provided with an animal position sensor (14) connected to the control block (18). 22), which is preceded by a memory block (2G).

Device according to claim 1, characterized in that a diagnostic block (19) with upstream diagnostic sensors (13) arranged on the milking stations (1) and / or an identification block (18) with upstream identification lines is connected to the memory block (2G). sensors (12) arranged at the milking stations (1) and / or a manually input information input (21).

^::

Device according to claim 1, characterized in that an openable entry barrier (3) is arranged in front of the distribution space (5) *.

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that the control block (22) is connected to the control motors (4), provided that both the opening entrance barrier (3) and the opening exit barrier (6,7,8) are provided. ).

Device according to claim 1, characterized in that animal position sensors (15, 16, 17) connected to the control block (22) are arranged behind the openable exit barriers (6, 7, 8).

Apparatus according to Claims 1 and 5, characterized in that an animal resting platform (9), an animal collection area (1G) and an animal service area (11) are arranged behind the opening of the exit barriers (6, 7, 8).