CS238349B1

CS238349B1 - High Gear Ratio

Info

Publication number: CS238349B1
Application number: CS849583A
Authority: CS
Inventors: Josef Soucek
Original assignee: Josef Soucek
Priority date: 1983-11-06
Filing date: 1983-11-06
Publication date: 1985-11-13

Abstract

Převod je určen pro velký převodový poměr do pomala. Jeho vstupní hřídel je opatřen alespoň jedním hnacím ezcentrem, uloženým v hnacím ložisku hnací lamely. Ta je uložena pomocným ložiskem na pomocném exoentru a opatřena vnitřním hnacím ozubením. To je v záběru s vnějším hnaným ozubením hnaného kola, spojeného s výstupním hřídelem.The transmission is designed for a large gear ratio to slow. Its input shaft is provided with at least one driving eccentric, mounted in the drive bearing of the drive plate. The latter is mounted with an auxiliary bearing on the auxiliary eccentric and provided with an internal driving gear. This is in mesh with the external driven gear of the driven wheel, connected to the output shaft.

Description

Vynález se týká převodu s velkým převodovým poměrem·The present invention relates to a transmission having a large transmission ratio.

Převody pro velké převodové poměry jsou obyčejně šnekové, planetové nebo vícestupňové. Šnekové převody mají nevýhodu ve velmi nízké účinnosti. Planetové a vícestupňové převody jsou poměrně složité a mají relativně vysokou hmotnost, přičemž jejich účinnost, zvláště u vícestupňových převodů, není rovněž nijak příznivá. Dále jsou známy převody s excentrickým náhonem, opatřené koly s vnějším a vnitřním ozubením. Pro vyrovnání excentricity odebíraného točivého momentu se používají buč kluzné čepy nabeo dvojitý převod s jedním pevným kolem a dru hým rotujícím kolem s vnitřním ozubením, po nichž se s excentricitou odvaluje ozubené kolo s vnějším ozubením. V důsledku zvýšeného tření suvného anebo valivého vznikají u těchto převodů větší ztráty, než by bylo žádoucí, což nepříznivě ovlivňuje jejich účinnost.Gears for large gear ratios are generally worm, planetary or multi-stage. Worm gears have the disadvantage of very low efficiency. Planetary and multistage gears are relatively complex and have a relatively high weight, and their efficiency, in particular for multistage gears, is also not favorable. Furthermore, eccentric drive gears with external and internal gear wheels are known. To compensate for the eccentricity of the torque to be taken, either a sliding bolt or a double gear with one fixed wheel and the other a rotating wheel with an internal toothing, after which the external toothed gear rolls with eccentricity. Due to the increased friction of the sliding and / or rolling, these losses result in greater losses than would be desirable, which adversely affects their efficiency.

Tyto nevýhody a nedostatky jso,u odstraněny převodem s velkým převodovým poměrem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstupní hřídel převodu je opatřen alespoň jedním hnacím excentreůi, uloženým v hnacím ložisku hnací lamely, uložené pomocným ložiskem na posuvném excentru a opatřené vnitřním hnacím ozubením, jsoucím v záběru s vnějším hnaným ozubením hnaného kola, spojeného s výstupním hřídelem.These drawbacks and drawbacks are overcome by the high ratio transmission according to the invention, characterized in that the input shaft of the transmission is provided with at least one drive eccentric, mounted in the drive bearing of the drive plate, supported by an auxiliary bearing on the sliding eccentric and provided with an internal drive gearing engaging the external driven toothing of the driven wheel coupled to the output shaft.

Převod s velkým převodovým poměrem podle vynálezu má v důsledku přímého převodu, minimálního tření v zubech a pohonu excentram přes valivé ložisko vysokou účinnost. Vzhledem k velkému počtu zabírajících zubů je přitom schopen přenášet vysoké točivé momenty při relativně malých rozměrech a hmotnosti. Jeho hnací převod do pomala je velmi vysoký. Výhodná je i relativně velká vzájemná osová vzdálenost vstupního hřídele a výstupního hřídele od sebe.The high gear ratio according to the invention has a high efficiency due to the direct transmission, the minimum tooth friction and the eccentric drive via the roller bearing. Due to the large number of engaging teeth, it is able to transmit high torques at relatively small dimensions and weight. Its drive ratio is very high. A relatively large spacing between the input shaft and the output shaft relative to each other is also advantageous.

- 2 238 349- 2 238 349

Příklady provedení převodu podle vynálezu jsou schematicky znázorněny na výkresech, kde obr. 1 představuje jedno provedení převodu v nárysu, obr. 2 je bokorysným svislým řezem z obr. 1, obr. 3 znázorňuje druhé provedení převodu v nárysném řezu a obr. 4 je bokorysným svislým řezem z obr. 3.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 is a side elevational view of FIG. 1; FIG. 3 is a side elevational view of FIG. 4; and FIG. 4 is a side elevational view of FIG. vertical section of FIG. 3.

Úložná skříň 1 je tvořena s výhodou dvěma vzájemně spojenými skříňovými částmi 2, 3. Prostřednictvím úložných ložisek 6 je v úložné skříni 1. uložen vstupní hřídel 4, otočný kolem své osy otáčení j>_e Úložná ložiska 6, případně opatřená alespoň jedním těsnícím kroužkem 7, jsou uzavřena uzavíracími víky 8 v úložné skříni χ. Vstupní hřídel 4 je opatřen alespoň jedním hnacím excentram 13« v daném případě všgk jednou dvojicí hnacích excentrů 13, případně trojicí hnacích excentrů 13, které nesou prostřednictvím hnacích ložisek 12 odpovídající počet hnacích lamel 9, 10, 11, tedy minimálně jednu hnací lamelu 9, v daném případě však bu3 dvě hnací lamely 9, 10 (obr· 1, 2) anebo tři hnací lamely 9, 10, 11 (obr. 3, 4), a to podle daného alternativního provedení, V obou hnacích lamelách 9» lt Jjsou prostřednictvím dalších dvou pomocných nosných ložisek 27 uloženy zdvojené pomocné excentry 28, uspořádané na svých pomocných hřídelích 14, uložených prostřednictvím pomocných ložisek 15 v úložné skříni JL· Dvojice hnacích excentrů 13 na vstupním hřídeli 4 je uspořádána tak, že každý hnací excentr 13 je vůči druhému hnacímu excentrů 13 pootočen o 180°, přičemž každý hnací excentr 13 je vůči svým dalším dvěma pomocným excentrům 28 v téže hnací lamele 9, 10 uspořádán v úhlu 120ι°. Ve druhém provedení se třemi hnacími lamelami 9, 10, 11 je trojice hnacích excentrů 13 na vstupním hřídeli 4 uspořádána vzájemně pootočené po 120°, zatímco každý hnací excentr 13 je vůči jednomu svému pomocnému exnentru 28, které jsou ve trojici uspořádány na pomocném hřídeli 14, uspořádán v úhlu 180°· Pomocné hřídele 14 obou provedení jsou v úložné skříni χ uzavřeny uzavíracími víky 8. Alespoň jedna z obou hnacích lamel 9, 10 anebo je sna ze tří hnacích lamel 9, 10, 11 druhého provedení je opatřena vnitřním hnacím ozubením 16, jsoucím v záběru s vnějším hnaným ozubením 17 hnaného kola 18, jehož roztečný poloměr je menší než roztečný poloměr vnitřního hnacího ozubení I~6 každé hnací lamely 9^,The bearing housing 1 is preferably formed by two interconnected housing parts 2, 3. By receiving the bearing 6 is a bearing housing the first input shaft 4, rotatable about its axis of rotation j> _e motion bearing 6, or having at least one sealing ring 7 are closed by closing caps 8 in the storage box χ. The input shaft 4 is provided with at least one drive eccentric 13 in this case with one pair of drive eccentrics 13 or three drive eccentrics 13 which, by means of drive bearings 12, carry a corresponding number of drive plates 9, 10, 11, i.e. at least one drive plate 9, however, in the present case, either two drive plates 9, 10 (FIGS. 1, 2) or three drive plates 9, 10, 11 (FIGS. 3, 4), depending on the alternative embodiment, By means of two additional auxiliary bearings 27, the two auxiliary eccentrics 28 arranged on their auxiliary shafts 14 are supported by the auxiliary bearings 15 in the storage box 11. The pair of drive eccentrics 13 on the input shaft 4 is arranged such that each drive eccentric 13 is relative to the other the drive eccentric 13 is rotated 180 °, each drive eccentric 13 being relative to its other two ratios The eccentric cams 28 in the same drive plate 9, 10 are arranged at an angle of 120 [deg.]. In the second embodiment with three drive vanes 9, 10, 11, the three drive eccentrics 13 on the input shaft 4 are arranged rotated relative to each other by 120 °, while each drive eccentric 13 is relative to one of its auxiliary exteners 28 which are arranged in triple on the auxiliary shaft 14. The auxiliary shafts 14 of both embodiments are closed in the storage box χ by closing caps 8. At least one of the two drive plates 9, 10 or one of the three drive plates 9, 10, 11 of the second embodiment is provided with internal drive teeth. 16, engaged with the outer driven gear 17 of the driven wheel 18, whose pitch radius is smaller than the pitch radius of the internal drive teeth 16 of each drive plate 9,

238 349238 349

- 3 10, 11. Hnané kolo 18 je uloženo otočně kolem své osy rotace 20, vůči níž je o poloměr excentricity E posunuta osa excentricity 21 vnitřního hnacího ozubení 16. 0 stejný poloměr exnentricity E jsou vůči ose otáčení 5 vstupního hřídele 4 anebo osám otáčení 5 pomocných hřídelů 14 posunuty osy výstřednosti 26 jak hnacích excentrů 13. tak i pomocných excentrů 28. Osa rotace 20 hnaného kola 18 je současně osou rotace 20 výstupního hřídele 19. spojeného s hnaným kolem 18 a uloženého v úložné skříni 1 nosnými ložisky 22, případně utěsněnými alespoň jednín/ těsněním 23 v závěrném víku 25. případně dvěma těsněními 23 ve dvou záěrných víkách 25. Závěrné víko 25 je k úložné skříni 1. přitaženo šrouby 24. Alternativně mohou být pomocné hřídele 14 pomocných excentrů 28 propojeny se vstupním hřídelem 4 hnacího excentrů 13 neznázorněným hnacím převodem, např. ozubenými koly.The driven wheel 18 is rotatably mounted about its axis of rotation 20 with respect to which the axis of eccentricity 21 of the internal drive gear 16 is offset by the eccentricity radius E. The same radius of eccentricity E is relative to the axis of rotation 5 of the input shaft 4 or 5 of the auxiliary shafts 14 are displaced by the eccentric axes 26 of both the drive eccentrics 13 and the auxiliary eccentrics 28. The axis of rotation 20 of the driven wheel 18 is simultaneously the axis of rotation 20 of the output shaft 19 connected to the driven wheel 18. sealed with at least one / seal 23 in closure cap 25. or with two seals 23 in two closure caps 25. Closure cap 25 is tightened to storage box 1 by bolts 24. Alternatively, the auxiliary shafts 14 of the auxiliary eccentric 28 may be connected to the input shaft 4 of the drive eccentric 13 by a drive gear (not shown), e.g.

Převod podle vynálezu funguje takto : Jeho pohon je přiváděn vstupním hřídelem 4, jehož hnací excentry 13 pohybují po poloměru excentricity E hnacími lamelami 9, lb, 11, uloženými též na pomocných excentrech 28. Vnitřní hnací ozubení 16 hnacích la mel 9.» 10, 11 zabírá do vnějšího hnaného ozubení 17 hnarého kola 18, kteří se krouživým pohybem hnacích lamel 9, 10, 11 otáčí a jehož výstupní hřídel 19 vyvádí pohone ven. Otáčky jsou přitom redukovány v poměru : E, tedy v poměru roztečného poloměru R^ vnějšího hnacího ozubení 17 k poloměru excentricity E.The drive according to the invention works as follows: Its drive is fed by an input shaft 4 whose drive eccentrics 13 move along the eccentricity radius E by the drive plates 9, 1b, 11, also mounted on the auxiliary eccentrics 28. 11 engages the outer driven gear 17 of the drive wheel 18, which rotates in a circular motion of the drive vanes 9, 10, 11 and whose output shaft 19 drives the drive out. The speed is thereby reduced in the ratio: E, that is to say the ratio of the pitch radius R R of the external drive gear 17 to the radius of eccentricity E.

pRedmEtSubject

Claims

OF THE INVENTION

A transmission with a large transmission ratio, characterized in that its input shaft (4) is provided with at least one drive eccentric (13) mounted in a drive bearing (12) of a drive plate (9, 10, 11) supported by an auxiliary bearing (15) ) on the auxiliary eccentric (28) and provided with an internal drive gear (16) engaging the external driven gear (17) of the driven wheel (18) connected to the output shaft (19).

The transmission according to claim 1, characterized in that the two drive vanes (9, 10) are each mounted on two auxiliary eccentrics (28) arranged at an angle of 120 ° to the drive eccentric (13) and two drive eccentric cams (13). the shafts (4) are rotated 180 ° relative to each other.

The transmission according to claim 1, characterized in that the input shaft (4) is provided with three drive eccentrics (13) rotated by 120 ° relative to each other and each of the three drive plates (9, 10, 11) is supported on one auxiliary eccentric (28). ) arranged at 180 ° to the drive eccentric (13).

4. The transmission according to claim 1, characterized in that the drive eccentrics (13) on the input shaft (4) and the auxiliary eccentrics (28) arranged on the at least one auxiliary shaft (14) are offset by the same eccentricity radius (E) as the pitch. the radius (R 1) of the internal drive toothing (16) of the drive plates (9, 10, 11) relative to the pitch radius (R 1) of the external driven toothing (17) of the driven wheel (18)

The transmission according to claim 1, characterized in that the input shaft (4) is supported by bearing bearings (6) in a storage housing (1), in which the input shaft (19) is also supported by bearing bearings (22).

4 drawings