CS238447B1 - Sériová planetová stupňová převodovka - Google Patents

Description

Predmetom vynálezu je sériová planétová stupňová převodovka s ósmimi převodovými stupňami pre dopredný chod a so štyrmi převodovými stupňami pre spatný chod, převodové stupně sú radené třecími radiacirni prvkami, tvořenými piátimi brzdami a dvoma spojkami. Převodovka je určená pre mobilně pracovně stroje.

Vynález rieši problematiku dosiahnutia vysokého převodového momentového rozsahu pri jemnom odstupňovaní převodových pomerov dosahovaných na jednotlivých převodových stupňoch a pri dosiahnutí vysokej vzájomnej zhodností ozubenia použitých ozubených kolies.

Sériové planétové¹ stupňové převodovky, určené pre mobilně'pracovně stroje sú obcykle koncipované tak, že sú vytvořené priamym spojením dvoch stupňových prevodoviek pomocou spolo^ného člena, pričom jedna z týchto prevodoviek vystupuje vo funkcii prídavnej — rozsahovej převodovky a druhá vo funkcii základnej rýchlostnej převodovky. Doposiaí známe převodovky tohto typu sa odlišujú počtom a druhom planétových radov, usporiadaním základných členov v jednotlivých planétových radoch, počtom a druhom radiacích třecích prvkov a počtom převodových stupňov. Súčasne požiadavky vývoja tohto typu prevodoviek a požiadavky výroboov mobilných strojov smerujúci jednoznačné k jemnejšiemu odstupňovanou převodových stupňov a radeniu týchto stupňov pod zatažením.

Jedno z kritérií výhodnosti používaných koncepci! tohto typu prevodoviek spočívá i vo vzájemnej zhodnosti použitých ozubení jednotlivých kolies planétových súkolesí. U prevodoviek tohto typu vysoká, respektívne úplná zhodnosť ozubení sa dosahuje len u korunových kolies a u centrálnych kolies a satelitov sa dosahuje len čiastočná alebo žiadna zhodnosť póužitých ozubení.

Podstata vynálezu spočívá vo vytvoření planétovej stupňovej převodovky s ósmimi převodovými stupňami pre dopredný chod a so štyrmi převodovými stupňami pre spatný chod, ktorá pozostáva z piatich planetových radov, piatich ředitelných třecích brzd a dvoch raditelných třecích spojok. Jednotlivé planétové rady pozostávajú z centrálneho kolesa, z jednoduchých satelitov uložených na nosičoch satelitov a z korunového kolesa. Centrálně kolesá prvého a druhého planetového radu sú spojené so vstupným hriadeíom, ktorý zároveň je spojený s vnútornou rotačnou častou prvej raditetnej trecej spojky. Centrálně kolesá tretieho a štvrtého planétového radu sú spojené s výstupným hriadeíom, ktorý zároveň je spojený s vnútornou rotačnou častou druhéj raditetnej trecej spojky a s nosičom satelitov piatej planétovej rady, na ktorom sú uložené satelity tejto rady. Centrálně koleso piateho planétového radu je spojené s rotačnou častou piatej raditetnej trecej brzdy a vonkajšou rotačnou častou druhej raditetnej trecej spojky. Satelity prvej, tretej planétovej rady a vonkajšie a vnútorné satelity druhej planétovej rady sú uložené na spoločnom nosiči satelitov. Satelity štvrtého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov tejto rady, ktorý je spojený s korunovým kolesom tretieho planétového radu a s korunovým kolesom piateho planetového radu. Korunové kolesá prvého, druhého, tretieho a štvrtého planétového radu sú spojené s odpovedajúcou rotačnou častou prvej, druhej, tretej a štvrtej raditetnej trecej brzdy, přitom korunové koleso prvej planétovej rady je spojené i s vonkajšou rotačnou častou prvej raditetnej trecej spojky.

Riešením podta vynálezu sa dosahuje zvýšenie počtu převodových stupňov a zjemnenia odstupňovania jednotlivých převodových pomerov, čím sa zlepšia podmienky pre lepšie využitie výkonu motora na jednotlivých převodových stupňoch a čím sa ovplyvní i spotřeba paliva. Ďalej vynálezom sa dosahuje úplná zhodnosť ozubenia na korunových kolesách a velmi vysoká zhodnosť ozubení na centrálnych kolesách a ozubení na satelitOcli, čo súčasne umožňuje použitie jednotného vytvorenia velkého počtu súčastí a konštrukčných uzlov, ako například čapov satelitov, ložísk satelitov, radiacích prvkov a pod., čím sa dosahuje priaznivý ekonomický účinok najma v oblasti výroby, servisu a pod.

Na obr. 1 je uvedená schéma sériovej planétovej stupňovej převodovky podta vynálezu.

Sériová planétová stupňová převodovka podta vynálezu je tvořená piatimi planétovými radami 21, 31, 41, 51, Bl, piatimi ředitelnými třecími brzdami 26, 36, 46, 56, 66 a dvoma raditetnými třecími spojkami 11, 77. Každý z planétových radov pozostáva z centrálneho kolesa, satelitov uložených na nosičoch satelitov a korunového kolesa.

Planetové rady 21, 31 spolu s příslušnými raditetnými třecími brzdami 21, 31 a raditelnou trecou spojkou 11 tvoria prídavnú — — rozsahovú stupňovú převodovku A. Planétové rady 41, 51, 61 spolu s příslušnými raditetnými třecími brzdami 46, 58, 66 a raditeínou trecou spojkou 77 tvoria základná rýchlostnú stupňovú převodovku B. Centrálně kolesá 22, 32 prvého a druhého planétového radu 21, 31 sú spojené so vstupným hriadeíom 1, ktorý je spojený s vnútornou rotačnou častou 18 raditetnej trecej spojky 11. Centrálně kolesá 42, 52 tretieho a štvrtého planétového radu 41, 51 sú spojené s výstupným hriadeíom 5, pričom výstupný hriadet 5 je spojený s vnútornou rotačnou častou 78 raditetnej trecej spojky 77 a s nosičom 4, na ktorú sú uložené satelity 64 piateho planétového radu 61. Centrálně koleso 62 piateho planétového radu 61 je spojené s rotačnou častou raditetnej trecej brzdy 66 a s vonkajšou rotačnou častou 79 raditetnej trecej spojky 77. Satelity 23, 43 prvého a tre6

23G447 lieho planetového radu 21, 41 a vonkajšie a vnútorné satelity 33, 34 druhého planetového radu. 31 sú uložené na spoločnom nosiči 2. Satelity 33 štvrtého planetového radu 51 sú uložené na nosiči 3, ktorý je spojený s korunovými kolesami 45, 46 tretieho a piateho planetového radu 41, 61. Korunové kolesá 25, 35, 46, 56 prvého, druhého, tretieho a štvrtého- planetového..radu 21, 31, 41, 51 sú spojené s odpovedajúcou rotačnou častou prvej, druhej, tretej a štvrtej raditetnej trecej brzdy 26, 36, 46, 56, přitom korunové koleso 25 přivého planetového radu 21 je spojené i s‘vonkajšou rotačnou častou 19 raditetnej trecej spojky 11.

Dopredný chod sériovej stupňovej převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hradeta 5 je rovnaký ako zmysel otáčania vstupného hradeta 1, se dosahuje na prvom až štvrtom prevodovom stupni zapnutím raditetnej trecej brzdy 26, pričom sa zabrzdí korunové koleso 25 prvého planetového radu 21 a na piatom až ósmom prevodovom stupni zapnutím raditetnej trecej spojky 11, pričom sa spojí vstupný hriadel' 1 s korunovým kolesom 25 prvého planetového radu 21.

Reverzný chod sériovej stupňovej převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadsla 5 je opačný ako zmysel otáčania vstupného hriadel'a 1, sa dosahuje zapnutím raditetnej trecej brzdy 36, pričom sa. zabrzdí korunové koleso 25 druhého planetového radu 31.

Prvý a platy převodový stupeň dopredného chodu a prvý převodový stupeň reverzného chodu sa dosahuje zapnutím raditetnej spojky 77, druhý a siesty převodový stupeň dopredného chodu a druhý převodový stupeň reverzného chodu sa dosahuje zapnutím raditetnej trecej brzdy 66, třetí a siedmy převodový ^tupeň dopredného chodu a třetí převodový -stupeň reverzného chodu sa dosahuje zapnutím raditetnej trecej brzdy 56, čtvrtý a osmy převodový stupeň dopredného chodu a stvrtý převodový stupeň reverzného chodu sa dosahuje zapnutím raditetnej brzdy 46.

Převodové poměry sériovej stupňovej převodovky pri spatnom chodě sú pre rovnaké převodové stupně menšie než pri doprednom chodě v dosledku čoho je spatný chod rýchlsjší ako dopredný chod. Použitie raditelných třecích prvkov, t. j. brzd a spojok, umožňuje radenie převodových stupňov vykonávat bez přerušeni a toku výkonu převodovkou, pričom zvlášť vhodné sú raditeíné trecie prvky lamelového typu.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Sériová planetová stupňová převodovka, s osmiini převodovými stupňami pre dopredný a so štyrmi převodovými stupňami pre spatný chod s řáděním převodových stupňov třecími radiacími prvkami, vyznačujúca sa tým, že sa skládá z piatich planetových radov (21, 31, 41, 51, 61), pozostávajúcich z centrálnych kolies (22, 32, 42, 52, 62), jednoduchých satelitov (22, 33, 34, 43, 53, 63, 64) a korunových kolies (25, 35, 45, 55, 65), pričom centrálně kolesá (22, 23) prvého a druhého planetového radu (21, 31) sú spojené so vstupným hriadetom (1), ktorý je spojený s vnútcrnou rotačnou časnou (18) riaditeínej trecej spojky (11), centrálně kolesá (42, 52) tretieho a štvrtého planetového radu (41, 51) sú spojené s výstupným hriadelom (5), ktorý je spojený s vnútornou rotačnou častou (78) riaditetnej trecej spojky (77) a s nosičom (4), na ktorom sú uložené vonkajšie a vnútorné satelity (64, 63) piateho planetového radu (61), satelity (23, 43) prvého a tretieho planetového radu (21,41) a vnútorné a vonkajšie satelity (33, 34) druVYNÁLEZU hého planetového radu (31) sú uložené na spoločnom unášači (2) a satelity (53) štvrtého planetového radu (51) sú uložené na nosiči (3), ktorý je spojený s korunovým kolesom (45) tretieho planetového radu (41) a korunovým kolesom (65) piateho planetového radu (61).
2. 2. Sériová převodovka podta bodu 1 vyznačujúca. so tým, žs korunové kolesá (25, 35, 45, 55) prvého, druhého, tretieho a štvrtého planetového radu (21, 31, 41, 51) a centrálně koleso (62) piateho planetového radu (61) majú pnradonú samostatná raditelnú trecňi brzdu (26, 36, 46, 56, 66), pričom rota.čná časť raditetnej trecej brzdy (66) je spojená s centrálnym kolesom (62) a s vonkajšou rotačnou častou (79) raditetnej trecej spojky (78) a rotačná časť raditelných třecích brzd (28, 36, 46, 56] je spojená s příslušným korunovým kolesom (25, 35, 45, 55), pričom korunové koleso (25) prvého planetového radu (21) je spojené s vonkajšou rotačnou častou (19) raditetnej trecej spojky (11).