CS238501B1

CS238501B1 - Connection of two asynchronous ring motors operating to a mechanical node

Info

Publication number: CS238501B1
Application number: CS83462A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Vodicka; Vladimir Kral; Levin Tucek
Original assignee: Jaroslav Vodicka; Vladimir Kral; Levin Tucek
Priority date: 1983-01-24
Filing date: 1983-01-24
Publication date: 1985-11-13
Also published as: CS46283A1

Abstract

Vynález se týká spouštění dvou asynchronních kroužkových motorů, které pracují do mechanického uzlu. fieší novým způsobem zapojení dvou asynchronních kroužkových motorů a rovnoměrné rozdělení momentů t;a oba motory. Podstata spočívá v tom, že kroužky prvního motoru jsou spojeny v sérii s kroužky druhého motoru přes společné spouštěcí zařízení, přičemž rotory obou motorů jsou vzájemně trvale natočeny o takový úhel že vektorový rozdíl fázových rotorových napětí obou motorů protlačí společným spouštěcím zařízením potřebný rotorový proud. Vynález může být využit například pro pohony pásových dopravníků, pohony kolesa kolesových rypadel, pohony velkých karuselů a všude tam? kde pracují dva asynchronní kroužkové motory do mechanického uzlu.The invention relates to the starting of two asynchronous ring motors that operate in a mechanical node. It solves the problem of connecting two asynchronous ring motors in a new way and evenly distributing the torques of both motors. The essence lies in the fact that the rings of the first motor are connected in series with the rings of the second motor via a common starting device, while the rotors of both motors are permanently rotated relative to each other by such an angle that the vector difference of the phase rotor voltages of both motors pushes the necessary rotor current through the common starting device. The invention can be used, for example, for belt conveyor drives, wheel drives of wheel excavators, drives of large carousels and wherever? where two asynchronous ring motors operate in a mechanical node.

Description

Vynález se týká zapojení dvou asynchronních kroužkových motorů, pracujících do mechanického uzlu, například u pohonu bubnů pásových dopravníků, nebo u pohonu kolesa kolesových rypadel.The invention relates to the connection of two asynchronous ring motors operating in a mechanical node, for example in the drive of belt conveyor drums or in the wheel drive of wheeled excavators.

Dosud známá zapojení dvou asynchronních kroužkových motorů, které pracují do mechanického uzlu používají vlastní spouštěcí -zařízení obvykle velkých rozměrů, na nichž vznikají značné ztráty během spouštěcího procesu. Největší ztráty během rozběhu motorů vznikají skokovým odporovým řízením v rotoru kroužkového motoru. Určité vylepšení přináší indukční rotorový spouštěč. Jde o kombinaci reaktoru a odporníku o takové indukčnosti a odporu, že rotorový proud vytvoříThe prior art connections of two asynchronous ring motors that operate into a mechanical node use their own starter devices, usually large in size, which incur considerable losses during the starter process. The largest losses during the start-up of the motors are caused by a step resistor control in the ring motor rotor. An induction rotor starter brings some improvement. It is a combination of a reactor and a resistor of such inductance and resistance that it creates a rotor current

- 2 238 501 dostatečný záběrný moment, který se během rozběhu motoru příliš nemění. Výhodou je bezkontaktní řízení rozběhu motoru. Nevýhodou však nadále zůstávají značné Joulovy ztráty na odporu, nutnost použití výrobně náročného reaktoru? a navíc je třeba dbát na elektrické vyvážení odporů vinutí obou rotorů z důvodu nerovnoměrného rozložení momentů na jednotlivé motory.- 2 238 501 sufficient torque, which does not change much during start-up. The advantage is non-contact control of motor start-up. However, Joule's significant resistance losses, the need to use a production-intensive reactor, remain a disadvantage? moreover, it is necessary to ensure the electrical balancing of the winding resistances of the two rotors due to the uneven distribution of torques across the motors.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení dvou asynchronních kroužkových motorů, pracujících do mechanického uzlu podle vynálezu, jehož podstatou je, že kroužky kotvy prvního motoru jsou zapojeny v sérii s kroužky kotvy druhého motoru přes společné spouštěcí zařízení, přičemž rotory obou motorů jsou vůči sobě trvale natočeny o takový úhel, že vektorový rozdíl fázových rotorových napětí obou motorů protlačí společným spouštěcím zařízením potřebný rotorový proud.The aforementioned drawbacks are eliminated by the connection of two asynchronous ring motors operating to a mechanical node according to the invention, which is based on the fact that the armature rings of the first motor are connected in series with the armature rings of the second motor via a common triggering device. such an angle that the vector difference of the phase rotor voltage of the two motors pushes the necessary rotor current through the common trigger.

Zapojením dvou asynchronních kroužkových motorů, pracujících do mechanického uzlu podle vynálezu se dosáhne podstatného zmenšení spouštěcího zařízení, v případě zapojení spouštěče jako indukční rotorový odpadá nutnost použití vnějšího reaktoru a vlivem podstatného zmenšení zařazeného odporníku klesnou značně Joulovy ztráty. Další výhody spočívají v samotném sériovém zapojení vinutí rotorů dvou asynchronních motorů, pracujících do mechanického uzlu přes jedno společné spouštěcí zařízení. Je to především vyrovnání momentů obou motorů během celého režimu chodu, tím odstranění trvale zařazeného odporníku a zjednodušení řízení spouštěcího procesu.By connecting two asynchronous ring motors operating in a mechanical node according to the invention, a substantial reduction in the starting device is achieved, in the case of a starter being used as an induction rotor, the need for an external reactor is eliminated and Joule losses are considerably reduced. Another advantage lies in the serial connection of the windings of the rotors of two asynchronous motors operating in the mechanical node via one common starting device. It is mainly the balancing of the torques of both motors during the whole running mode, thus removing the permanently engaged resistor and simplifying the control of the starting process.

- 3 238 501- 3 238 501

Schéma zapojení dvou asynchronních kroužkových motorů., pracujících do mechanického uzlu podle vynálezu je uveaeno na výkresu.A wiring diagram of two asynchronous ring motors operating in a mechanical node according to the invention is shown in the drawing.

Kroužky kotvy motoru 1 jsou spojeny v sérii s kroužky kotvy motoru 2 přes společné spouštěcí zařízení χ. Rotorovými vinutími motoru χ a motoru 2 pak prochází shodný proud, který má za následek i shodný moment obou motorů ve všech režimech práce. Aby procházel rotorovými vinutími motoru 3. a motoru 2 potřebný proud, který vytvoří potřebný moment, je třeba natočit rotory motoru 1 a motoru 2 vzájemně o takový úhel, aby vektorový rozdíl fázových rotorových napětí motoru JL a motoru 2 protlačil společným spouštěcím zařízením požadovaný rotorový proud.The motor armature rings 1 are connected in series with the motor armature rings 2 via a common lowering device χ. The rotor windings of motor χ and motor 2 then pass the same current, which results in the same torque of both motors in all operating modes. In order to pass the current through the rotor windings of the motor 3 and motor 2, the rotors of motor 1 and motor 2 need to be rotated at an angle relative to each other such that the vector difference of phase rotor voltages of motor 1 and motor 2 pushes the desired rotor current. .

Charakter rotorového spouštěče je dán jednak velikostí úhlu vzájemného natočení rotoru motoru 1 vůči rotoru motoru 2 a jednak druhem společného spouštěcího zařízení 3· V případě, že úhel natočení bude blízký nule a namístě společného spouštěcího zařízení bude malý odporník, pak spouštěč bude mít charakter indukčního rotorového spouštěče, kde funkci vnějšího reaktoru plní indukčnost rotorového vinutí motoru 3. a indukčnost rotorového vinutí motoru 2. Bude-li úhel natočení blízký 180-ti stupňům elektrickým a namístě společného spouštěcího zařízení bude velký odporník, pak bude mít rotorový spouštěč charakter odporového spouštěče.The nature of the rotor starter is given both by the magnitude of the angle of rotation of the rotor of the motor 1 relative to the rotor of the motor 2 and by the type of the common starter 3. If the rotation angle is close to 180 degrees electric and there is a large resistor instead of the common triggering device, then the rotor starter will have the character of a resistive starter.

Claims

Object of the invention

238 501

Connection of two asynchronous ring motors working in a mechanical node? characterized in that the armature rings of the first motor (1) are connected in series with the armature rings of the second motor (2) via a common starting device (5), wherein the rotors of the motor (1) and the motor (2) are rotated relative to each other.

1 drawing