CS238761B1

CS238761B1 - Beet harvester, especially forage

Info

Publication number: CS238761B1
Application number: CS837442A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Tobiska; Frantisek Diblik; Karel Kabrt; Frantisek Filip; Jan Mysak; Josef Flidr; Vaclav Veselik; Karel Lety
Original assignee: Jaromir Tobiska; Frantisek Diblik; Karel Kabrt; Frantisek Filip; Jan Mysak; Josef Flidr; Vaclav Veselik; Karel Lety
Priority date: 1983-10-11
Filing date: 1983-10-11
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS744283A1

Abstract

Stroj pre sklizen řepy, který je koneepčně.vytvořen tak, aby prováděl komplexní sklizeň jak bulev, tak chrástu. Podstata řešení spočívá v tom, že základní rám jo opatřen předním bočním rámovým dílem s.podpěrným kolem a nosníkem, nesoucím ve stavitelném držáku podorávací nůž, přičemž nad předním rámovým dílem je upraven pomocný rám s nejméně jednou vytahovací a odlistovací jednotkou a nad· touto upraveným žlabem se šnekovým dopravníkem, pod jehož vyhmovacim otvorem je upraven svou spodní částí vynášecí dopravník chrástu, vedený nad zásobník chrástu, upravený v zadní části základního rámu nad nápravou s pojezdovými koly, přičemž pro sběr bulev je ze vytahovací a odlištevaeí jednotkou upraveno v základním rámu Bběrná kolo, na která navazuje příčný odváděči dopravník, upravený před zásobníkem chrástu.A beet harvesting machine, which is conceptually designed to perform a comprehensive harvest of both bulbs and scab. The essence of the solution lies in the fact that the basic frame is provided with a front side frame part with a support wheel and a beam carrying a support knife in an adjustable holder, while above the front frame part there is arranged an auxiliary frame with at least one pulling and defoliating unit and above this a trough with a screw conveyor, under the discharge opening of which a scab discharge conveyor is arranged with its lower part, guided above a scab container, arranged in the rear part of the basic frame above an axle with running wheels, while for collecting bulbs from the pulling and separating unit a collection wheel is arranged in the basic frame, which is connected to a transverse discharge conveyor, arranged in front of the scab container.

Description

(54) Stroj pro sklizeň řepy, zejména krmné(54) Beet harvesting machine, especially fodder

Stroj pre sklizen řepy, který je koneepčně.vytvořen tak, aby prováděl komplexní sklizeň jak bulev, tak chrástu. Podstata řešení spočívá v tom, že základní rám jo opatřen předním bočním rámovým dílem s.podpěrným kolem a nosníkem, nesoucím ve stavitelném držáku podorávací nůž, přičemž nad předním rámovým dílem je upraven pomocný rám s nejméně jednou vytahovací a odlistovací jednotkou a nad· touto upraveným žlabem se šnekovým dopravníkem, pod jehož vyhmovacim otvorem je upraven svou spodní částí vynášecí dopravník chrástu, vedený nad zásobník chrástu, upravený v zadní části základního rámu nad nápravou s pojezdovými koly, přičemž pro sběr bulev je ze vytahovací a odlištevaeí jednotkou upraveno v základním rámu Bběrná kolo, na která navazuje příčný odváděči dopravník, upravený před zásobníkem chrástu.A machine for harvesting beets, which is koneepčně.vytvořeno to perform a complex harvest of both buffalo and nettle. The base frame is provided with a front side frame part with a support wheel and a beam carrying a support knife in an adjustable holder, wherein a subframe with at least one pull-out unit is provided above the front frame part and above the modified frame. a trough with a screw conveyor, under whose ejection hole there is a discharge conveyor of the nostrils guided above the nib container, provided at the rear of the base frame above the axle with traveling wheels. a wheel, which is connected to a transverse discharge conveyor, arranged in front of the heap tank.

23876!23876!

Předmětem vynálezu je stroj pro sklizeň řepy, zejména krmné, zahrnujíc! ne nápravě s pojezdovými koly základní rám se závěsem a náhonem pro traktor a dále odváděcíml prostředky chrástu a bulev, zásobníkem, jakož i podorávacím nožem a nad nám upraveným zařízením pro vytahování řepy a dále zařízením pro oddělování chrástu od bulev.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a beet harvesting machine, in particular forage, comprising: not the axle with the wheels, the basic frame with the hitch and the drive for the tractor, and also the drainage means of the rake and the bulge, the magazine as well as the plow knife and the beet pulling device provided by us.

Je znám stroj pro sklizeň krmné řepy připojovaný za traktor, který má na nápravě s pojezdovými koly jednoduchý rám se závěsem a náhonem, na jehož boSnl straně, přesahující čelní obrys traktoru, je upraveno vytahovací zařízení pro vytahování řepy z jednoho řádku. Vytahovací zařízení je tvořeno podorávacím nožem a Šikmo nahoru vedenou řemenovou dráhou pro ucbyeeni řepy za chrást. Na konci řemenové dráhy je upraveno odřezávací zařízení pro odřezáváni chrástu od bulvy. Fed odřezávacím zařízením je upraven příčný dopravník pre dopravu bulev, který je veden šikmé nahoru a jeho konec je ukončen na opačné straně za obrysem traktoru, než je vytahovací zařízení a upraven tak, aby byly bulvy dopraveny do vedle jedoucího dopravníku vozu. Odřezaný chrást padá za stroj do podélného řádku.There is a known behind-tractor forage beet harvesting machine which has a single frame with a hitch and a drive on the wheel axle, on which the side extending beyond the front of the tractor is provided with a pulling device for pulling the beet from one line. The pulling device consists of a plow knife and an upwardly guided belt path for ucbyeeni beet behind the snake. At the end of the belt track there is a cutting device for cutting the nib from the eyeball. The Fed cutter is provided with a cross conveyor for conveying the bulbs, which is guided obliquely upward and ends at the opposite side of the tractor contour to the pulling device and adapted to convey the eyeballs to the next moving conveyor of the car. The cut chute falls behind the machine into the longitudinal row.

Jiné známé provedení stroje má za odřezávacím zařízením opačně upravené odvody bulev a chrástu. Bulvy po odřezání chrástu jseu odleženy do řádku na zem a chrást je řemenovou dráhou odveden buS do shora otevřeného žlabu, nebo na příčný vynášecí dopravník. 2lab je po naplnění rozevřen otevíracím zařízením a chrást vypadne na zem. Vytváří se tak příčné řádky odřezávaného chrástu. V druhém provedení je odřezaný chrást vynášecím dopravníkem veden do vedle jedoucího dopravního vozu. V ebeu případech musí být sběr bulev převeden samostatným strojem ihned, eby se uvolnil prostor pro vytaženi a odlistěnl následujícího řádku řepy.Another known embodiment of the machine has, on the other hand, cut-off discharges of bulges and protrusions downstream of the cutting device. After cutting the rind, the eyeballs are laid in a row on the ground and the rind is led by a belt path either to a trough open from above or to a transverse discharge conveyor. After filling 2lab is opened by the opening device and the protector falls to the ground. This creates the transverse lines of the crop to be cut. In a second embodiment, the cut-off protector is led by a discharge conveyor to a conveying car next to it. In ebeu cases, the picking of the buffalo must be carried out by a separate machine immediately, in order to free up the pull-out area and deflect the following beet line.

Uvedená provedení mají nevýhodu v relativně malé výkonnosti sklizně, nebol jsou určena pro sklizeň menších ploch. Další nevýhodou je dvoufázová sklizeň, která je energeticky náročnější. Z hlediska obslhhy je nevýhodné, že traktárista musí sledovat činnost stroje za sebeu, nebol vSeehny činné funkční stroje jseu uspořádány na rámu stroje za závěsem.Said embodiments have the disadvantage of relatively low harvesting performance since they are intended for harvesting smaller areas. Another disadvantage is the two-stage harvest, which is more energy intensive. From the point of view of service, it is disadvantageous that the tractary must observe the operation of the machine behind himself, since all active functional machines were arranged on the machine frame behind the hinge.

V případě odkládání chrástu na zem vznikají ztráty při jeho sběru.If you put the rake on the ground, there are losses during its collection.

Jsou známy zdokonalené stroje výSe uvedeného druhu, které jsou opatřeny zásobníkem bulev. Zásobník je upraven na přední části rámu ihned za závěsem a náhonem. Vytahovací zařízení, tvořené řemenovou dráhou, je upraveno na boční straně rámu v úrovni zásobníku, tj. za závěsem pro připojení za traktor. Za vytahovacím zařízením je upraveno odřezávací Zařízení chrástu a na něj navazující dopravník bulev, který je upraven vzadu za zásobníkem. Chrást je od odřezávacíhe zařízení naveden do rozevíracího žlabu, který je upraven na opačné straně rámu, než je vytahovací zařízení. 2lab je po naplnění rozevřen a chrást vypadne na zem, kde utvoří kupku, žlab může být také otevírán v pravidelných intervalech tak, že se z vypadlého chrástu tvoří příčné řádky chrástu. Histe žlabů může být upraven také skluz, takže chrást padá na zem do podélného řádku. Tyto střeje jseu opatřeny dále samostatným ovládacím zařízením pro navádění vytahovacího zařízení ne řádek řepy. lete navádění provádí obsluha stroje, která má upraveno stanoviště na boční straně rámu za řemenovou dráhou, i když se jedná o stroje pre sklizeň peuze jednoho řádku řepy. Odlistěné bulvy jsou ukládány do zásobníku, který je pe naplnění vyprázdněn do dopravního vozu nebo na hromadu v poli.Improved machines of the above type are known which are provided with a bale hopper. The magazine is arranged on the front of the frame immediately behind the hitch and drive. The pulling device formed by the belt track is provided on the side of the frame at the level of the hopper, ie behind the hitch for coupling behind the tractor. Behind the pull-out device there is a cutting device of the rind and the adjoining chaff conveyor, which is arranged behind the hopper. The ridge is guided from the cutting device into an opening chute which is provided on the opposite side of the frame to the pulling device. The 2lab is opened after filling and the protector falls to the ground to form a pile, the trough can also be opened at regular intervals so that the broken protrusions form the transverse lines of the protuberance. Histe troughs can also be adjusted slip, so that the protrusion falls to the ground in the longitudinal row. These are further provided with a separate control device for guiding the extraction device over the beet row. In summer, guidance is performed by the operator of the machine, which has a modified position on the side of the frame behind the belt track, even if they are machines for harvesting peuze single row beet. The defoliated eyeballs are stored in a hopper which, when filled, is emptied into a transport wagon or a pile in a field.

Nevýhodou těchto strojů, kromě toho že vyžadují dalSl obsluhu, je, že sklízejí peuze jeden řádek, e tedy jejich výkonnost je relativně malá. Odkládáním chrástu na pele vznikají Jeho ztráty nejen při přejíždění dopravního prostředku pre odvez bulev, ale i při nabírání de dopravního vezu. Sběr chrástu vyžaduje tak dalěí náklady a spotřebu energie.The disadvantage of these machines, in addition to requiring further attendance, is that they harvest only one row, thus their performance is relatively low. Putting the nettle on a pollen causes His loss not only when passing over the vehicle for picking up the buffalo, but also when picking up the deer. Collecting the rake requires additional costs and energy consumption.

Při vykládce zásobníku je nutno celou soupravu zastavit. Protože bulvy jsou relativně proti chrástu značně objemné, je zásobník brzo naplněn a vznikají tak časové ztráty při častém zastavování, ža účelem jeho vyprázdnění. Deprevni.prostředek pro převoz bulev musí popojíždět ze skllzeclm strojem, pretože jeho obsah zásobníku je menší než obsah dopravního prostředku. Pre naplnění dopravního prostředku je zapotřebí vyprázdnit nejméně dvakrát obsah zásobníku. Protože je sklizen jen jeden řádek, je sklizeň náročná na spotřebu pohonných hmot.When unloading the hopper, the entire set must be stopped. Since the eyeballs are relatively bulky relative to the protrusion, the reservoir is soon filled and there is a time loss during frequent stopping to empty it. The pulp transporting means has to be driven by the machine as its container content is smaller than that of the vehicle. To fill the means of transport it is necessary to empty the contents of the container at least twice. Because only one row is harvested, harvesting is fuel intensive.

Podstata vytahovacího zařízení u výěe známých strojů pre sklizeň řepy spočívá ve vytvořené řemenové dráze, upravené na boční straně rámu stroje tak, aby procházela nad řádkem řepy. ftemenoveu dráhu tvoří dva protilehlé přímočaře vedené řemeny, upravené na soustavě kladek, pohybující se souběžně směrem nahoru. Pod řemenovou dráhou je upraven nůž na podorání řepy. Chrást je naváděn mezi řemeny a těmito je pevně sevřen. Pohybem řemenů šikmo nahoru dojde tahem za chrást k vytažení bulvy ze země, po jejím předchozím podorání.The essence of the pulling device of the known beet harvesting machines is based on a belt-shaped belt which is arranged on the side of the machine frame so that it extends above the row of beet. The phenomena path consists of two opposing straight-guided belts arranged on a set of pulleys moving parallel upwards. A beet knife is provided below the belt track. The chord is guided between the straps and is clamped tightly. By moving the belts at an angle, the eyeballs are pulled out of the ground by pulling on the protector, after its previous plowing.

Jsou .známy také řemenové dráhy, tvořené jedním velkým, Šikmo k zemi skloněným kolem, kolem kterého je opásán jeden řemen a protilehlý řemen je veden jednak na prvním řemenu na skloněném kole, jednak na soustavě kladek, upravených kolem části obvodu skloněného kola. Na konci řemenových drah je upraveno odlistovací zařízení, které tvoří odřezávací nože. Je také známo použít místo odřezávaclch nožů tzv. odmačkávacího zařízení, které Je tvořeno tyčemi, uloženými na šikmo rotujících přírubách.Also known are belt tracks formed by one large, inclined to the ground inclined wheel, around which one belt is wrapped and the opposite belt is guided on the first belt on the inclined wheel and on the set of pulleys arranged around part of the circumference of the inclined wheel. At the end of the belt tracks there is a stripping device which forms the cutting knives. It is also known to use a so-called crushing device instead of cutting blades, which consists of rods mounted on obliquely rotating flanges.

Konstrukce vytahovacího a odlišlovacího zařízení do určité míry ovlivňuje konstrukci celého stroje, respektive možnosti jeho celkové koncepce, výkon a kvalitu sklizně, jakož i ekonomii provozu. Známé vytahovací a edlisíovací zařízení umožňuje konstruovat stroje pro sklizeň jednoho řádku krmné řepy, jinak by konstrukce dvouřádkového stroje byla relativně značně složitá a neúměrně nákladná. Tím je ovšem omezen i výkon stroje, který je dán nejen pojezdovou rychlostí, ale zejména počtem sklízených řádků, které se při jednom záběru mohou sklízet. Pod kvelitou sklizně je nutno rozumět nejen kvalitu sklizených bulev míru jejich poškození, a tím jejich schopností dlouhodobého skladování, ale i kvalitu edlistěného chrástu a možností jeho dalšího zužitkování, jakož i stav vlastního pozemku bezprostředně po provedené sklizni bulev.The design of the pulling and diversion device influences to a certain extent the design of the whole machine, or the possibilities of its overall concept, performance and harvesting quality, as well as the economy of operation. The known extraction and extrusion equipment makes it possible to construct machines for harvesting a single line of fodder beet, otherwise the construction of a two-row machine would be relatively complex and disproportionately expensive. However, this also limits the power of the machine, which is determined not only by the forward speed, but also by the number of rows that can be harvested in one shot. The quality of harvesting is to be understood not only as the quality of harvested bulls, the extent of their damage and thus their long-term storage ability, but also the quality of the edged leaf and the possibility of its further utilization, as well as the condition of the land immediately after the berry harvest.

Z hlediska ekonomie sklizně je důležité, kolik operací je nutno provádět pro sklizeň bulev a chrástu a jaká je jejich návaznost. Známé stroje z tohoto hlediska mají pro sklizeň velkých ploch řepy řadu nevýhod.From the point of view of harvest economics, it is important to know how many operations need to be carried out for the harvesting of the buffalo and the nettle and what their link is. The known machines have a number of disadvantages for harvesting large areas of beet.

Je úkolem vyřešit vazbu jednotlivých uzlů stroje na sklizeň zejména krmné řepy, jakož i jejich provedení tak, aby bylo možno vytveřit stroj pro sklizeň dvou a více řádků řepy při jednom záběru, který by zajistil dostatečnou kvalitu sklizených bulev a chrástu, přičemž by snížil počet operací pro jejich sklizeň na minimum, aby se získaly ekonomicky přijatelné parametry.The object is to solve the linkage of the individual nodes of the machine to the harvest, in particular, of the fodder beet, as well as their design so that a machine for harvesting two or more rows of beets in one stroke can be created. to harvest them to a minimum in order to obtain economically acceptable parameters.

Tento úkol řeší stroj pro sklizeň řepy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že základní rám je opatřen dopředu podél traktoru vedeným předním rámovým dílem, pod nímž je ..upraven dopředu vybíhající nosník s horizontálně stavitelným držákem výškově stavitelného podorávacího nože a nad nímž je upraven výkyvný pomocný rám, zahrnující alespoň jednu vytahovací a odlistovací jednotku, naváděcí tyče a žlab se šnekovým dopravníkem a vyhmovacím otvorem, pod kterým je upraven vynášecí podélný dopravník chrástu, přičemž pod vynáieclm podélným dopravníkem chrástu je upraveno sběrné kolo bulev, na které navazuje příčný odváděči dopravník.This object is solved by a beet harvesting machine according to the invention, characterized in that the base frame is provided with a front-mounted front frame along the tractor, under which a forwardly extending beam with a horizontally adjustable support for a height adjustable support knife is arranged. a swinging subframe comprising at least one pull-out and deflection unit, guide rods and trough with a screw conveyor and an ejection hole is provided below which a discharge longitudinal conveyor of the plow is provided, wherein a bead collecting wheel is provided underneath the protruding longitudinal conveyor conveyor.

Výhodou tohoto řešení Je, že koncepce stroje umožňuje sklízet při jednom záběru dva a více řádků řepy, přičemž při jedné operaci jsou sklizeny jak bulvy, vedené do vedle jedoucího dopravního vozu, tak chrást, vedený do velkorozměrového zásobníku, čímž se ztráty omezí na minimum. Pole zůstává za strojem čisté a je připraveno bezprostředně po sklizni k dalšímu zpracování. Snižují se tak náklady na sklizeň a snižuje se spotřeba pohonných hmot jak tažného traktoru, tak dopravních vozů.The advantage of this solution is that the machine concept allows two or more rows of beets to be harvested in one shot, with both the eyeballs led to a moving transport wagon and the guards led to a large-size hopper harvested in one operation, minimizing losses. The field remains clean behind the machine and is ready for further processing immediately after harvesting. This reduces the cost of harvesting and reduces the fuel consumption of both the tractor and the transport vehicles.

Získává se čistý chrást, který se ze zásobníku převede do dopravního vozu a protože konstrukce stroje umožňuje vytvořit velkoobjemový zásobník, získá se naplnění dopravního vozu aa jedno vyklopení zásobníku. Koncepce stroje podle vynálezu umožňuje také přidat další jednotky vytahovacího a odlisiovacího zařízení, takže je reálné sklízet tři a více řádků.A clean shell is obtained, which is transferred from the container to the transport vehicle and since the design of the machine makes it possible to form a large-capacity container, the transport vehicle is filled and the container is tilted once. The machine concept according to the invention also makes it possible to add further units of the pulling and pressing device so that it is realistic to harvest three or more rows.

Další výhodou je, že vytahovací a odlislovací jednotky jsou v zorném úhlu řidiče traktoru a není zapotřebí další obsluhu pro vedení stroje. Tím se dosahuje příznivých ekonomických parametrů pro sklizeň krmné řepy.Another advantage is that the pull-out and press-off units are in the viewing angle of the tractor driver and no additional operator guidance is required. This achieves favorable economic parameters for the harvest of fodder beet.

Příkladné provedení stroje, který může být proveden v rámci tohoto vynálezu i v jiných modifikacích, je blíže popsáno V následujícím popise a znázorněn· na -přiložených výkresech, kde na obr. 1 je pohled z boku na koncepci schematicky znázornáného stroje a obr. 2 je pohled shora na jeho půdorysné uspořádání.An exemplary embodiment of a machine that may be embodied within the scope of the present invention and in other modifications is described in more detail in the following description and shown in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 is a side view of a concept of a schematically illustrated machine; Top view of its floor plan arrangement.

Stroj sestává ze základního rámu £, který je v zadní části opatřen nápravou £ s pojezdovými koly £ a na předním příčném nosníku £ závěsem £ pro uchycení hydraulicky ovládaných táhel 6 traktoru. Základní rám £ je upraven za čelním obrysem traktoru a na jedné boční straně, v příkladném provedení na pravé, přesahuje jeho obrys o míru, která je dána v podstatě počtem řádků řepy, která mají být na jeden záběr zpracovány tj. vytaženy a odlistěny. Tato přesahující boční strana základního rámu £ je opatřena předním bočním rémávým dílem £, vystupujícím před přední příčný nosník £ a vedeným dopředu podél boSnl strany traktoru. Přední boční rámový díl £ je opatřen podpěrným kolem § a před opěrné kolo g vybíhajícím nosníkem £, vedeným v podstatě rovnoběžně s povrchem půdy, který je určen pro neáení stavitelného držáku £0, na kterém je upraven podorávaci nůž 11. Podorávací nůž 11 je na stavitelném držáku 10 upraven výškově nastavitelně a ve své poloze zajištěn šroubem nebo kolíkem.12. Výšková stavitelnost je dána vytvořením několika otvorů v nosné části podorávacího nože ££. Rovněž stavitelný držák 10 je opatřen několika otvory a jbho poloha je na vybíhajícím nosníku £ zajištěna svorníkem ££. Na základním rámu £ a na předním bočním rámovém díle £ jsou uspořádány jednátlivé funkční uzly takto:The machine consists of a base frame 6, which in the rear part is provided with an axle 6 with traveling wheels 6 and on the front crossbeam 6 a hinge 6 for accommodating the hydraulically operated drawbars 6 of the tractor. The base frame 8 is arranged behind the front outline of the tractor and on one side, in the exemplary right-hand side, extends beyond the outline by a measure which is essentially determined by the number of rows of beet to be processed or pulled off. This protruding lateral side of the base frame 4 is provided with a front lateral serrated part 6 extending in front of the front cross member 4 and guided forward along the side of the tractor. The front side frame member 6 is provided with a support wheel 6 and a support beam 6 extending in front of the support wheel 6 extending substantially parallel to the soil surface, which is intended to drive the adjustable support 60 on which the support knife 11 is provided. adjustable height 10 and secured in its position by screw or pin 12. The height adjustability is due to the formation of a plurality of holes in the support portion of the plow knife. Also, the adjustable holder 10 is provided with a plurality of holes and its position is secured on the projecting beam 6 by a bolt 8. Individual functional nodes are arranged on the base frame 4 and on the front side frame 4 as follows:

Nad předním bočním rámovém díle £ je v nosných držácích 14 pomocí čepů ££ výkyvné uložen svým zadním koncem pomocný rám 16. který je v přední části uchycen na táhle hydraulického válce 17. ukotveného na nosníku £ předního bočního rámového dílu £ a tímto hydraulickým válcem 17 je nastavována jeho požadovaná pracovní nebo mimopraeovní poloha.Above the front side frame 6, a subframe 16 is pivotally mounted in its support ends 14 in its support brackets 14 by its rear end. This subframe 16 is mounted in the front part on a tie rod of the hydraulic cylinder 17 anchored to the beam 6 of the front side frame 6 and this hydraulic cylinder 17. its desired working or non-working position is set.

Na spodní přední straně pomocného rámu 16 jsou upraveny dvě vytahovací a odlislovací jednotky £8, které jsou při pohledu shora uspořádány po obou stranách nosníku £ tek, aby byly vedeny nad řádky řepy, zatímco nosník £ tak, aby byly vedeny nad řádky řepy, přičemž nosník £ a podpěrné kolo 8 je vedeno mezi řádky. Každá vytahovací a odlislovací jednotka 18 je tvořena dvěma soustavami rotujících a posuvných vytahovacích tyčí ££, které jsou uloženy na šikmých přírubách 20. Horní šikmé příruby 20 jsou spojeny blíže neanázorněným řetězem s pohonným motorem 21. např. hydromotorem.On the lower front side of the subframe 16 are provided two pull-out and depressing units 48, which are viewed from above on both sides of the flow beam 8 to be guided above the rows of beet while the beam 8 is guided above the rows of beet, the support 8 and the support wheel 8 are guided between the rows. Each pulling and pressing unit 18 is formed by two sets of rotating and sliding pulling rods 60, which are mounted on sloping flanges 20. The upper sloping flanges 20 are connected by a chain (not shown) to a drive motor 21, for example a hydraulic motor.

Nad každou vytahovací a odlislovací jednotkou 18 je v pomocném rámu 16 dále upraven žlab 22 se šnekovým dopravníkm 23 pro odvod chrástu, odmáčknutého vytahovacími tyčemi ££. žlab 22 má na svém dně blíže neznázorněnou naváděcí mezeru pro chrást a na svém zadním konci vyhrnovací otvor 24. Šnekový dopravník 23 je poháněn vlastním pohonným motorem 25. rovněž s výhodou hydromotorem, který je upraven nad pomocným rámem £6. Pokud je upraveno více vytahovacích a odlisíovacích jednotek 18. , a tím i žlabů 22 a šnekových dopravníků 23. může být pro šnekový dopravníky 23 upraven jeden hydromotor 25 a pohon je rozváděn na jednotlivé šnekové dopravníky 23 pak příslušnými řetězy. Pomocný rám 16 je v předu dálo opatřen naváděcími tyčemi 26 pro navádění chrástu do vytahovací a odlistovací jednotky 18. Pomocný rém 16 s vytahovacími a odlislovacími jednotkami 18. jakož i se žlabem 22 a šnekovým dopravníkem 23 a jejich pohonnými motory 21. 25 tvoří tak kompaktní celek, který je výškově ustavován do požadované polohy hydraulickým válcem ££. V předním bočním rámovém díle £ je svou spodní částí upraven vynášecí dopravník 27 tak, že je veden v podélném směru za pomocným rámem 16 s vytahovací a odlistovací jednotkou 18 směrem dozadu a šikmo nahoru nad zásobník 28 chrástu.Above each pull-out unit 18, in the subframe 16, a trough 22 is provided with a screw conveyor 23 for draining the protrusion pushed by the pull-out rods. the chute 22 has a guide nip not shown at its bottom and a discharge hole 24 at its rear end. The screw conveyor 23 is driven by its own drive motor 25, also preferably by a hydraulic motor, which is arranged above the subframe 46. If a plurality of extraction and compression units 18, and hence the troughs 22 and the screw conveyors 23, are provided, one hydraulic motor 25 may be provided for the screw conveyors 23 and the drive is distributed to the individual screw conveyors 23 by the respective chains. The subframe 16 is further provided with guide rods 26 for guiding the rind to the withdrawal and stripping unit 18. The auxiliary frame 16 with the withdrawal and depressing units 18 as well as the trough 22 and the screw conveyor 23 and their drive motors 21, 25 thus form compact. a unit which is height-adjusted to the desired position by a hydraulic cylinder 60. In the front side frame member 6, the discharge conveyor 27 is provided with its lower part so that it is guided in the longitudinal direction behind the subframe 16 with the pull-out and peel-off unit 18 towards the rear and obliquely upwards above the rake container 28.

Spodní část vynášecího dopravníku 27 je upravena pod vyhrnovecím otvorem 24 žlabu 22. Zásobník 28 chrástu je upraven v zadní části základního rámu £ nad nápravou 2 s pojezdovými koly £, a to po celé jeho šíři. Zásobník 28 je na svém dně opatřen vyhrnovacím dopravníkem 29. Před zásobníkem 28 chrástu je v základním rámu £ upraven příčný odváděči dopravník 30 .bulev. který svou spodní částí navazuje na sběrné kolo_££ pro sběr bulev ze země. Sběrné kolo 31 je upraveno pod vynášecím dopravníkem 27 chrástu, respektive za pomocným rámem 16 s vytahovacími a odlislovacimi jednotkami 18 v základním rámu £ tak, aby bylo vedeno šikmo k zemi. Pohon dopravníků 22, 22, £0 a sběrného kola £1. je odvozen od náhonu 32 traktoru, a to přes rozváděči převodovku 33 upravenou v základním rámu £ za závěsy £. Z rozváděči převodovky 33 je veden,a podélná hřídel 34 dozadu, opatřená řetězovými koly 35. 36 pro pohon příčného dopravníku 30 a vyhrnovacího dopravníku 29 řetězy £2, £§.The lower part of the discharge conveyor 27 is provided below the upset opening 24 of the trough 22. The rake reservoir 28 is provided at the rear of the base frame 4 above the axle 2 with the wheels 4, over its entire width. The reservoir 28 is provided at its bottom with an upstream conveyor 29. A transverse discharge conveyor 30 is provided in the base frame 8 in front of the rake reservoir 28. which, in its lower part, is connected to a collecting wheel 54 for collecting buffalo from the ground. The collecting wheel 31 is arranged below the discharge conveyor 27 or behind the subframe 16 with the pulling and pressing units 18 in the base frame 8 so as to be inclined to the ground. The drive of the conveyors 22, 22, 40 and the collecting wheel 41. It is derived from the tractor drive 32 via a spur gear 33 provided in the base frame 6 behind the hinges 6. From the distributor gear 33, a longitudinal shaft 34, provided with chain wheels 35, is guided to drive the cross conveyor 30 and the discharge conveyor 29 by means of chains 32, 33 and 33.

Dále je z převodovky 33 vedena příčná hřídel 39 do převodovky 40 sběrného kola 31. upravená blíže neznázornéným způsobem v základním rámu £. Příčná hřídel 39 je opatřena dále řetězovým kolem 41. od něhož je veden řetěz 42 na řetězové kolo 43 vynášecího dopravníku 22· Hydromotory 21. 25 vytahovací a odlistevací jednotky 18 a šnekového dopravníku 23. hydraulický válec 17 a pohony dopravníků 27. 29. 30 jsou uváděny do chodu řidičem traktoru příslušnými ovládacími a rozvádšcími prvky, které nejsou blíže popisovány, nebol z hlediska vynálezu nejsou pro vysvětlení podstaty nutné. Nejsou také blíže znázorněny dopravníky, které mohou být uspořádány např. ze dvou částí, přičemž horní část bývá známým způsobem výkyvná a poloha je určována hydraulickým válcem. Příkladné provedení ukazuje koncepci stroje pro sklizeň řepy, která splňuje požadavky vytýčeného úkolu, spočívající především v komplexní, sklizni jak bulev, tak chrástu, přičemž tato koncepce umožňuje sklízet nejméně dva řádky při jednom záběru a přitom stroj je možno doplnit o další vytahovací a odlislovací jednotky 18 a k tomu stačí rozšířit jen vynášecí dopravník 27.Further, a transverse shaft 39 is guided from the gearbox 33 to the gearbox 40 of the collecting wheel 31, which is provided in a base frame 6, not shown in more detail. The transverse shaft 39 is further provided with a chain wheel 41 from which the chain 42 is guided to the sprocket 43 of the discharge conveyor 22 · The hydraulic motors 21 25 of the extraction and molding unit 18 and the screw conveyor 23. The hydraulic cylinder 17 and conveyor drives 27, 29 They are actuated by the tractor driver by the respective control and distribution elements which are not described in detail, since they are not necessary for the purpose of the invention to explain the substance. Also not shown are conveyors which can be arranged, for example, in two parts, the upper part being swingable in a known manner and the position being determined by the hydraulic cylinder. The exemplary embodiment shows a concept of a beet harvesting machine that meets the requirements of the task, consisting primarily of a complex harvesting of both bulge and rind, the concept of harvesting at least two rows in a single swath, and can be supplemented with additional pulling and pressing units 18 and only the discharge conveyor 27 needs to be extended.

Stroj na obr. 1 je nakreslen v pracovní poloze, kdy podpěrné kolo 8 vymezuje výšku nosníku 2 se stavitelným držákem £0 vůči zemi. Před najetím stroje do řádků řepy uvede řidič traktoru do chodu hydromotory 20, 25 vytahovací a odlistevací jednotky 18 a šnekového dopravníku 23. Současně uvede do chodu náhon 32 od traktoru, kterým se uvádí do chodu dopravníky 27. 3°·The machine shown in FIG. 1 is shown in the working position where the support wheel 8 defines the height of the beam 2 with the adjustable support 40 relative to the ground. Before moving the machine into the rows of beets, the tractor driver starts the hydraulic motors 20, 25 of the pull-out unit 18 and the screw conveyor 23. At the same time, he drives the drive 32 from the tractor, which drives the conveyors 27. 3 ° ·

Předtím nestaví vhodnou výšku pomocného rámu 16 s vytahovacími a odlistovacími jednotkami 18 pomocí hydraulického válce £2· Pojezdem traktoru jsou vytahovací a odlistovací jednotky 18 stroje vedeny nad řádky řepy. Naváděcími tyčemi 26 je naváděn chrást mezi vytahovací tyče £2, které rotací vyvozují na chrást tah třením. Po navedení chrástu mezi vytahovací tyče 19 je řepa podorána podorávacím nožem 11. Vytahovací tyče 19 vytáhnou řepu, respektive bulvu za chrást ze země a pak oddělí chrást odmáčknutím od bulvy. Chrást je současně naváděn do žlabu 22, kde je vystaven účinkům šnekového dopravníku 23 a posouván k vyhrnovacímu otvoru 24. odkud padá na vynášecí dopravník 27. který jej vynáší do zásobníku 28. Bulva po odmáčknutí chrástu spadne na zem, odkud je však sebrána sběrným kolem 31. Sběrným kolem 31 je bulva navedena na příčný odváděči dopravník 30. který bulvy dopravuje do vedle jedoucího vozu. Po naplnění zásobníku 28 chrástem je chrást ze zásobníku vyprázdněn zapnutím blíže neznázorněné spojky, která uvede v chod vyhrnovací dopravník 29.It has not previously set a suitable height of the subframe 16 with the pull-out and peel-off units 18 by means of a hydraulic cylinder 52. By moving the tractor, the pull-out and peel-off units 18 of the machine are guided above the rows of beet. The guide rods 26 guide the protector between the pull rods 52 which, by rotation, apply friction to the protector. After guiding the rind between the pull bars 19, the beets are plowed by the plow knife 11. The pull bars 19 pull the beet or eyeball out of the ground and then detach it by squeezing it from the eyeball. At the same time, the ridge is guided into a trough 22 where it is exposed to the screw conveyor 23 and moved to the upset opening 24 from where it falls onto a discharge conveyor 27 which carries it to the container 28. 31. The collecting wheel 31 directs the eyeball to a cross-conveyor conveyor 30 which transports the eyeball to the next car. After the reservoir 28 has been filled with a web, the web is emptied from the reservoir by engaging a clutch (not shown), which actuates the rake conveyor 29.

Do přepravní polohy uvede řidič traktoru celý stroj tím, že táhlo 6 traktoru uvede příslušnými hydraulickými válci do horní polohy. Tím se zvedne celá přední část stroje, respektive celý stroj se natočí do horní polohy kolon nápravy 2 s pojezdovými koly £.The tractor driver moves the entire machine to the transport position by bringing the tractor linkage 6 up to the appropriate position. This raises the entire front of the machine or rotates the entire machine to the upper position of the axle columns 2 with the wheels 6.

V této poloze je pak stroj přepravován na patřičné místo.In this position, the machine is then transported to the proper location.

Claims

OF THE INVENTION

A fodder beet harvesting machine comprising a base frame on the wheeled axle, equipped with a front rigid beam with a hitch and a drive for coupling to a tractor, and a feeder and bulge conveyor, a hopper as well as a plow knife and a beet puller, followed by a device for separating the protrusions from the bulbs, characterized in that the base frame (1) is provided with a forward side guiding frame (7) along the tractor with a forwardly extending beam (9) with a horizontally adjustable bracket (10) a height-adjustable undercut knife (11) and above which a pivotable subframe (16) is provided, comprising at least one extraction and pressing unit (18), a guide rod (26) and a trough (22) with a screw conveyor (23) and a discharge opening (24), under which a longitudinal conveyor (27) of the rind is provided; Seed longitudinal conveyor / 27 / tops is provided a collecting wheel / 31 / tubers which are followed by transverse discharge conveyor / 30 /.