CS238980B1

CS238980B1 - Copying clamping jaw

Info

Publication number: CS238980B1
Application number: CS833266A
Authority: CS
Inventors: Ludek Cikrdle
Original assignee: Ludek Cikrdle
Priority date: 1983-05-10
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS326683A1

Abstract

Kopírovací upínací čelist pro automatické upínání tvarové rozdílných součástí na obráběcích a montážních strojích Kopírovací upínací čelist sestává ze základního tělesa, na kterém je uloženo nejméně jedno těleso sekce, napojené na zdroj hlavního axiálního pohybu. V tělese sekce jsou axiálně suvně uložena pouzdra dotykových dorazů, napojená na zdroj přídavného axiálního pohybu.Copying clamping jaw for automatic clamping of differently shaped parts on machine tools and assembly machines. The copying clamping jaw consists of a basic body on which at least one section body is mounted, connected to the source of the main axial movement. In the section body, contact stop housings are axially slidably mounted, connected to the source of the additional axial movement.

Description

Vynález se týká kopírovací upínací čelisti zejména pro automatické upínání tvarově rozdílných součástí na obráběcích a montážních strojích.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a copying clamping jaw, in particular for automatically clamping differently shaped parts on machine tools and assembly machines.

V současné strojírenské praxi jsou známy pevné nebo stavitelné, upínací čelisti, které však nejsou schopny automaticky upnout dostatečnou silou obrobek, tvarově nebo velikostně rozdílný od obrobku, pro který byla upínací čelist konstruována, protože v takovém případě vzniká bezprostřední nebezpečí samovolného posuvu nebo pootočení. Tento nedostatek se kompenzuje vkládáním různě upravených mezikusů mezi upínací čelist a upínaný obrobek, což se však neobejde bez ručního zásahu odborně kvalifikovaného pracovníka. Kromě toho je nezbytné skla dovát potřebné množství mezikusů různých tvarů a dimenzí.Fixed or adjustable clamping jaws are known in the current engineering practice, but are not capable of automatically clamping the workpiece with sufficient force, different in shape or size from the workpiece for which the clamping jaw was designed, since in this case there is an imminent danger of spontaneous displacement or rotation. This drawback is compensated by inserting different adapters between the clamping jaw and the workpiece to be clamped, but this cannot be done without the manual intervention of a skilled worker. In addition, it is necessary to supply the requisite number of intermediate pieces of various shapes and dimensions.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje kopírovací upínací čelist podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom , že sestává ze základního tělesa, ve kterém je axiálně suvně uloženo nejméně jedno těleso sekce, připojené na vlastní zdroj hlavního axiálního pohybu, přičemž v každém tělese sekce jsou uloženy zdroje přídavného axiálního pohybu, napojené v různých kombinacích na jednotlivá pouzdra dotykových dorazů.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the inventive clamping jaw, which consists in that it consists of a base body in which at least one section body is mounted axially slidably connected to its own source of main axial movement, with each section body receiving additional auxiliary sources axial movement, connected in various combinations to the individual contact stop bushes.

Kopírovací upínací čelist podle vynálezu umožňuje upnutí libovolného tvaru obrobku, omezeného pouze rozměrově rozsahem upínacího prostoru, délkou výjezdu jednotlivých stupňů upínacích prvků. Upnutým obrobkem nelze pootáčet, takže se musí vkládat v předem nastavené poloze.The clamping jaw according to the invention enables clamping of any shape of the workpiece, limited only by the dimension of the clamping space, by the length of the exit of the individual steps of the clamping elements. The clamped workpiece cannot be rotated, so it must be inserted in the preset position.

Příkladné provedení kopírovací upínací čelisti, provedené podle vynálezu je schématicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je základní provedení s jednímAn exemplary embodiment of a copy clamping jaw made according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a basic embodiment with one

238 980 tělesem sekce v nárysném řezu, obr. 2 přestavuje alternativní provedení se třemi tělesy sekcí rovněž v nárysném řezu a na obr. 3 a 4 jsou dvě základní alternativy napojení pouzdra dotykových dorazů na zdroje přídavného axiálního pohybu.238 980 is a front sectional view, FIG. 2 represents an alternative embodiment with three section bodies also in frontal view, and FIGS. 3 and 4 show two basic alternatives for connecting the contact stop housing to sources of additional axial movement.

Kopírovací upínací čelist sestává ze základního tělesa 4, ve kterém je axiálně suvně uloženo těleso £ sekce, připojené přes záchyt 14 na vývody 9 zdroje £ hlavního axiálního pohybu. V tělese 3 sekce jsou axiálně suvně uloženy zdroje 5 přídavného axiálního pohybu pouzder £ dotykových dorazů £, napojené na pouzdra £ bu3 přímo vývodem 12 , nebo, v případě připojení více pouzder £ na jeden zdroj £ přídavného axiálního pohybu, ještě přes tlačnou přírubu 11, spojovací šroub £ a tlačnou pružinu 7. Pouzdra £ dotykových dorazů £ jsou uspořádány v řadách vedle sebe. Dotykové dorazy £ j«ou opatřeny zpevňovacím mechanismem 13 a ukončeny dotyky 10. U alternativního provedení (obr. 2) jsou v základním tělese 4 uložena tři tělesa 3 s alternativně uspořádaným připojením pouzder 2 dotykových dorazů £ na zdroje £ přídavného axiálního pohybu.The copy clamping jaw consists of a base body 4 in which a section body 4 is mounted axially slidably connected via a catch 14 to the terminals 9 of the main axial movement source 6. Sources 5 of the axial movement of the sleeves 4 of the contact stops 4 connected to the sleeves 4 either directly through the outlet 12 or axially slidably mounted in the section body 3, or, in the case of connection of several sleeves 4 to one source 8 of the additional axial movement. the connecting screw 4 and the compression spring 7. The sleeves 8 of the contact stops 4 are arranged in rows side by side. The contact stops 4 are provided with a strengthening mechanism 13 and terminate the contacts 10. In an alternative embodiment (FIG. 2), three bodies 3 are supported in the base body 4 with an alternatively arranged connection of the contact stop bushes 2 to sources 6 of additional axial movement.

Kopírovací upínací čelist má soustavu dotykových dorazů £ uspořádanou tak, aby čela dorazových dotyků 10 vytvořila v podstatě deformovatelnou čelní upínací plochu, která se při najetí na upínaný předmět přizpůsobí jeho tvaru a zajistí tak jeho dokonalé upnutí. Při upínání se nejdříve vysune těleso £ sekce, popřípadě tělesa £ sekcí co nejblíže ke stykové ploše upínaného předmětu. Následuje axiální vysunutí pouzder £ spolu s dotykovými dorazy £, které narazí na upínané těleso, počnou v pouzdrech £ prokluzovat, zatímco ostatní jsou _apolu s pouzdry £ unášeny dále. V závěrečné fázi styková místa dotyků 10 vytvoří specielně vytvarovanou upínací plochu pro daný předmět. Následným najetím pouzder £ do zpevnovacích mechanismů, které jsou samy o sobě známy, se vytvořený tvar stabilizuje. V poslední fázi dojde k upnutí předmětu předem stanovenou silou.The copying clamping jaw has a plurality of contact abutments 6 arranged so that the faces of the abutting abutments 10 form a substantially deformable front clamping surface that adapts to the shape of the object to be clamped when the object is clamped. During clamping, the section body 6 or section bodies 6 first extend as close as possible to the contact surface of the workpiece to be clamped. Following the axial extension of the sleeves 4, together with the contact stops 6 which strike the clamped body, they begin to slip in the sleeves 4, while the others are carried further along with the sleeves 4. In the final stage, the contact points of the contacts 10 form a specially shaped clamping surface for the object. Subsequent movement of the sleeves 4 into the strengthening mechanisms known per se, stabilizes the formed shape. In the last stage, the object is clamped with a predetermined force.

Claims

Copy clamping jaw, in particular for the automatic clamping of differently shaped components on machine tools and assembly machines, with axially extending stops, characterized in that it consists of a base body (4) in which at least one section body (3) is mounted axially slidably. coupled to its own main axial movement source (6), wherein in each section body (3) there are stored additional axial movement sources (5) connected to individual bushes (2) of the contact stops (1).