CS239135B1

CS239135B1 - Equipment for ejecting an agricultural machine

Info

Publication number: CS239135B1
Application number: CS839493A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Svoboda; Pavel Smrz; Bohumir Bures
Original assignee: Miroslav Svoboda; Pavel Smrz; Bohumir Bures
Priority date: 1983-12-15
Filing date: 1983-12-15
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS949383A1

Abstract

Zařízeni na vysouváni zemědělského stroje mimo obrys tažného prostředku, a to v rovině horizontální, kolmé k jeho podélné ose, sestává z pevného obdélníkového rámu, v němž je prostřednictvím soustavy kladek posuvně uložen vnitřní obdélníkový posuvný rám. Posuv obstarává dvoučinný hydraulucký válec. Hydraulický válec je ve vodorovné poloze a je připevněn ke kratší straně pevného rámu. Pístnice hydraulického váloe je připevněna ke kratší straně posuvného rámu. Hydraulicky válec je napojen na vnitřní hydraulický okruh traktoru a je ovládán z kabiny řidiče. Výsuvný ram je dále opatřen držáky, k nimž se připevňuje zemědělský stroj. Délka vysunutí zemědělského stroje se rovná délce chodu pístnice hydraulického válce. Možnost vysunutí zemědělského stroje mimo obrys tažného prostředku je žádoucí zejména při obdělávání půdy v sadech, nebol uvedeným zařízením lze opracovat i meziřadí, což se v současnosti neprovádí, ale stříká se herbicidy.The device for extending an agricultural machine beyond the contour of the towing vehicle, in a horizontal plane perpendicular to its longitudinal axis, consists of a fixed rectangular frame in which an internal rectangular sliding frame is slidably mounted by means of a system of rollers. The movement is provided by a double-acting hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder is in a horizontal position and is attached to the shorter side of the fixed frame. The piston rod of the hydraulic cylinder is attached to the shorter side of the sliding frame. The hydraulic cylinder is connected to the internal hydraulic circuit of the tractor and is controlled from the driver's cabin. The extension frame is further provided with brackets to which the agricultural machine is attached. The extension length of the agricultural machine is equal to the stroke length of the piston rod of the hydraulic cylinder. The possibility of extending the agricultural machine beyond the contour of the towing vehicle is particularly desirable when cultivating the soil in orchards, as the above-mentioned device can also cultivate the inter-rows, which is currently not done, but herbicides are sprayed.

Description

Vynález se týká zařízeni na vysouvání zemědělského stroje, umožňujtciho vysunutí pracovní jednotky tohoto stoje v horizontální rovině, kolmé k podélné ose tažného prostředku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for extending an agricultural machine to enable the working unit of the machine to be extended in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the traction means.

Běžný způsob připojováni zemědělských strojů nebo jiných pracovních jednotek k tažnému prostředku, kterým je nejčastěji pásový nebo kolový traktor, je prostřednictvím tříbodového závěsu. Zemědělský stroj je k ramenům závěsu pevně připojen. Ramena závěsu, ovládaná hydraulickým systémem,jsou tímto zvedána nebo spouštěna. Stroj připojený k ramenům lze tedy pomocí ramen zvedat do přepravní polohy a nebo spouštět do polohy pracovní. Pohyb ramen tříbodového závěsu umožňuje, vzhledem k traktoru, pouze pohyb stro je ve vertikální rovině. (Jakékoliv vysunutí stroje mimo podélnou osu tažného prostředku je vyloučeno. Při tomto způsobu připojení zemědělského stroje nebo jeho pracovní jednotky k tažnému prostředku. pracovní záběr stroje plně nepokrývá obdělávanou plochu Vznikají tak místa, která nelze vzhledem v obrysu traktoru obdělat.A conventional way of attaching agricultural machinery or other working units to a towing device, which is most commonly a tracked or wheeled tractor, is by means of a three-point linkage. The agricultural machine is firmly attached to the hinge arms. The hinge arms actuated by the hydraulic system are thereby raised or lowered. The machine connected to the booms can therefore be raised to the transport position or lowered to the working position by the booms. The movement of the three-point linkage arms allows, with respect to the tractor, only the movement of the machine is in a vertical plane. (Any extension of the machine beyond the longitudinal axis of the towing device is excluded. With this method of attachment of the agricultural machine or its working unit to the towing device. The working width of the machine does not fully cover the cultivated area.

K dokonalejším zařízením na připojování zemědělských strojů k tažnému prostředku patří mechanizmy, jejichž základem jsou paralelogramy. Kloubové spojení jednotlivých ramen paralelogramu umožňuje vysunutí stroje, který je k paralelogramu připojen, mimo podélnou osu tažného prostředku. Paralelogramy, ovládané hydraulicky nebo pneumaticky, mají zpravidla jedna z vodorovných ramen prodlouženo mimo obrys paralelogramu. K tomuto prodlouženému rameni je pracovní jednotka připevněna. Oedná se však o zařízení konstruk čně složité a výrobně nákladné. Další nevýhodou těchto zařízení je že vysunuti pracovní jednotky mimo podélnou osu tažného prostředku se děje ve velmi malém rozsahu. Na tato zařízení lze zavěšovat pouze lehké stroje či pracovní jednotky, a tedy i méně výkonné. Vzhledem k malému rozsahu vysunutí mimo podélnou osu tažného prostředku, zavěšené pracovní jednotky značně přesahují obrysy taž239 135Improved devices for attaching agricultural machinery to the towing device include mechanisms based on parallelograms. The articulated connection of the individual arms of the parallelogram allows the machine which is connected to the parallelogram to be moved off the longitudinal axis of the traction means. Paralelograms, operated hydraulically or pneumatically, generally have one of the horizontal arms extended beyond the contour of the parallelogram. The working unit is attached to this extended arm. However, it is a complex and costly device. A further disadvantage of these devices is that extending the working unit off the longitudinal axis of the traction means takes place to a very small extent. Only light machines or work units can be hung on these devices, and therefore less efficient. Due to the small extent of extension beyond the longitudinal axis of the towing device, the suspended working units extend significantly beyond the outlines of the towing device.

-,2ného prostředku, jsou-li tyto v přepravní poloze, což je z hlediska bezpečnosti jizdy po veřejných komunikacích nežádoucí·- if the vehicle is in the transport position, which is undesirable from the viewpoint of road safety ·

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízeni na vysouvání zemědělského stroje podle vynálezu, sestávající ze dvou obdélníkových rámů, z nichž jeden rám je pevný a druhý posuvný· Pevný rám sestává ze dvou vodorovných a vzájemně rovnoběžných U profilů uložených tak, že jsou otevřenou stranou profilu obráceny proti sobě· Konce obou profilů jsou navzájem spojeny příčkami |vytvářejícími kratší strany obdélníkového rámu· Uprostřed vodorovných stran je k .pevnému rámu připevněn závěs, pomocí kterého se pevný rám připojuje k ramenům tříbodového závěsu tažného prostředku· V pevném rámu je uložen menší obdélníkový rám, jehož delší vodorovné strany jsou rovněž z U profilů, ustanovených taktéž otevřenou stranou profilu proti sobě, přičemž konce profilů jsou vzájemně spojeny spojnicemi. Stojiny obou profilů jsou z vnější strany opatřeny kladkami, zasahujícími do obou U profilů pevného rámu^ v nichž se odvalují· Tím je dosaženo posuvného uložení vnitřního posuvného rámu v rámu pevném· Posuvný rám je zpředu opatřen příčnými držáky s otvory, ke kterým se připevňuje zemědělský stroj. Posuv vnitřního rámu obstarává vodorovně uložený dvoučinný hydraulieký válec, který je čepem připevněn k příčce pevného rámu^ zatím co pístnice hydraulického válce je čepem připevněna ke spojnici posuvného rámu. Dvoučinný hydraulický válec je ovládán z kabiny řidiče. Délka chodu pístnice je současně délka vysunutí posuvného rámu a s ním i zemědělského stroje mimo podélnou osu tažného prostředku. Tuhost výsuvného zařízeni je v krajní poloze posuvného rámu zajištěna tak, že jak v horním,tak i ve spodním U profilu pevného rámu zůstávají zasunuty vždy nejméně dvě kladky. K oběma příčkám pevného rámu jsou z vnější strany připevněny výsuvné opěry, zajištující stabilitu výsuvného zařízení s připevněným zemědělským strojem při odpojení od ramen tříbodového závěsu tažného prostřed ku.The aforementioned drawbacks are eliminated by the ejection device of an agricultural machine according to the invention, consisting of two rectangular frames, one frame being fixed and the other movable. · The ends of both profiles are connected to each other by crossbars forming the shorter sides of the rectangular frame. · In the middle of the horizontal sides a hinge is attached to the fixed frame by which the fixed frame is attached the horizontal sides are also made of U-profiles, which are also provided with the open side of the profile facing each other, the ends of the profiles being connected to each other by means of connectors. The uprights of both profiles are provided with rollers extending from both sides into both U-profiles of the fixed frame in which they roll · This achieves a sliding fit of the internal sliding frame in the fixed frame. machine. The horizontal frame displacement is provided by a horizontally mounted double-acting hydraulic cylinder, which is pin mounted to the crossbar of the fixed frame, while the piston rod of the hydraulic cylinder is pin mounted to the sliding frame connector. The double-acting hydraulic cylinder is operated from the driver's cab. The length of travel of the piston rod is at the same time the length of extension of the sliding frame and with it also the agricultural machine off the longitudinal axis of the towing means. The rigidity of the withdrawable device is ensured in the extreme position of the sliding frame so that at least two rollers remain inserted in both the upper and lower U-sections of the fixed frame. Extensible supports are attached from both sides of the rigid frame to ensure stability of the extension device with the attached agricultural machine when disconnected from the three-point linkage arms of the towing device.

Konstrukční podstata zařízení na vysouvání zemědělského stro je spočívá v tom, že k závěsu je připevněn svislý pevný rám, jehož vodorovné strany jsou navzájem spojeny příčkou. V pevném rámu je uložen posuvný rám, mající vodorovné strany spojeny spojnicí, přičemž k příčce je upevněn dvojčinný hydraulický válec a ke spojnici je upevněna pístnice hydraulického válce.The constructional principle of the ejection device for agricultural machinery is that a hinged frame is fixed to the hinge, the horizontal sides of which are connected to one another by a crossbar. In the fixed frame there is a sliding frame having horizontal sides connected by a link, the double-acting hydraulic cylinder is fixed to the crossbar and the piston rod of the hydraulic cylinder is fixed to the link.

239 135239 135

- 3 Zařízeni na vysouváni zemědělského stroje podle vynálezu je znázorněno na přiložených vykresed-u j kde obr.1 znázorňuje celkový pohled na zařízení z boku, obr.2 znázorňuje pevný a posuvný rám z boku a obr.3 znázorňuje pevný a posuvný rám zezadu.The ejection device of an agricultural machine according to the invention is shown in the accompanying drawings wherein Fig. 1 shows a side view of the device, Fig. 2 shows a fixed and sliding frame from the side, and Fig. 3 shows a fixed and sliding frame from the rear.

Zařízeni na vysouvání zemědělského stroje podle vynálezu sestává z obdélníkového pevného rámu _1· Delší vodorovné strany 2 pevného rámu 2 ^z “^u profilů, jež jsou ustanoveny tak, že jsou otevřenou Stranou profilu přivráceny k sobě. jsou na obou koncích vzájemně spojeny příčkami 3 pevného rámu J. a déle jsou vzájemně spojeny výztuhou pevného rámu 4, přičemž příčka 3 pevného rámu 1., jakož i výztuha pevného rámu 4, jsou připevněny k vodorovným stranám 2 pevného rámu _1 zezadu. Ve střední části vodorovných stran 2 pevného rámu 2 j® připevněn závěs 5. Uvnitř pevného rámu 2 j® umístěn posuvný rám 6, který je taktéž obdélníkového tvaru a delší strany 7 posuvného rámu 65 jsou taktéž z U profilů a jsou rovněž otevřenou stranou profilů přivráceny k sobě. Konce delších stran 7 posuvného rámu či jsou vzájemně spojeny spojnicemi 8, jakož i výztuhou posuvného rámu 9. Spojnice 8 a výztuha posuvného rámu 9 jsou připevněny k delším stranám 7 posuvného rámu 6 zpředu. Zepředu jsou k delším stranám 7 posuvného rámu 6 dále připevněny příčné držáky 10 na připevnění zemědělského stroje 16. ^K® stojinám z U profilů delších stran 7 posuvného rámu J5 jsou pomocí držáků 11 připevněny soustavy kladek 12, odvalujících se v U profilech vodorovných stran 2 pevného rámu 2· K příčce 3 pevného rámu 2 j® ^v® vodorovné poloze připevněn dvoučinný hydraulický válec 22» zatím co ke spojnici 8 je připevněna pístnice 14 dvoučinného hydraulického válce 13.A device for ejecting the agricultural machine according to the invention consists of a rectangular rigid frame _1 · longer horizontal side 2 of the fixed frame 2 ^{of the} ^"U profiles that are established so that the open sides facing each profile. they are connected at both ends to each other by the crossbars 3 of the fixed frame 1, and for a longer time are connected to each other by the reinforcement of the fixed frame 4, the crossmember 3 of the fixed frame 1 and the reinforcement of the fixed frame 4 are attached to the horizontal sides A hinge 5 is fixed in the middle of the horizontal sides 2 of the fixed frame 2 j®. Inside the fixed frame 2 j® there is a sliding frame 6 which is also rectangular and the longer sides 7 of the sliding frame 65 are also U-shaped. together. The ends of the long sides 7 of the sliding frame 6 are connected to each other by connecting lines 8 as well as the sliding frame reinforcement 9. The connecting line 8 and the sliding frame reinforcement 9 are attached to the longer sides 7 of the sliding frame 6 from the front. Crossbars 10 for attaching the agricultural machine 16 are further attached from the front to the longer sides 7 of the sliding frame 6. ^{To the} uprights of the U profiles of the longer sides 7 of the sliding frame J5, roller sets 12 are mounted. The double-acting hydraulic cylinder 22 is fixed to the crossbar 3 of the fixed frame 2 ^{in the} horizontal position while the piston rod 14 of the double-acting hydraulic cylinder 13 is attached to the connecting line 8.

K příčkám 3 pevného rámu 2 jsou připevněny výsuvné opěry 15.Extensible supports 15 are attached to the crossbars 3 of the fixed frame 2.

Zařízeni na vysouváni zemědělského stroje se pomocí držáků 11 připevní k zemědělskému stroji 22· Potě se zařízeni závěsem 5 připojí k ramenům tříbodového závěsu traktoru. Dvoučinný hydraulický válec 13 se napojí na vnější hydraulický okruh traktoru, který je ovládán pákou z kabiny řidiče. Vpuštěním tlakového oleje pod píst dvoučinného hydraulického válce 13 se vysune pístnice 24 připevněná ke spojnici 8í posuvného rámu 6, čímž se posuvný rám 6 vysouvá spolu se zemědělským strojem 16 mimo obrysy traktoru směrem vpravo, při pohledu ve směru jízdy traktoru. Při vpuštěniThe device for ejecting the agricultural machine is attached to the agricultural machine 22 by means of the holders 11. Then, the hitching device 5 is connected to the arms of the three-point linkage of the tractor. The double-acting hydraulic cylinder 13 is connected to the external hydraulic circuit of the tractor, which is operated by a lever from the driver's cab. By dropping the pressure oil under the piston of the double-acting hydraulic cylinder 13, the piston rod 24 attached to the link 8i of the sliding frame 6 extends, thereby sliding the sliding frame 6 together with the agricultural machine 16 out of the tractor outlines to the right as viewed in the tractor travel direction. When admitted

- 4 239 135 pracovního oleje nad píst hydraulického vélce 13 ee posuvný rám 6 a s ním i zemědělský stroj 16 vrací do původní polohy· Krajní polohy vysunutí výsuvného zařízeni jsou omezeny konstrukcí dvoučinného hydraulického válce 13»- 4,239,135 working oil over hydraulic piston 13 ee sliding frame 6 and with it the agricultural machine 16 returns to their original position · The extreme positions of the extension of the withdrawable device are limited by the design of the double-acting hydraulic cylinder 13 »

Claims

A device for extending an agricultural machine consisting of a hitch and a double-acting hydraulic cylinder, characterized in that a vertical fixed frame (1) is attached to the hitch (5), the horizontal sides (2) of which are connected to each other by a crossbar (3) a sliding frame (6) having long sides (7) connected by a connecting (8) is mounted, wherein a double-acting hydraulic cylinder (13) is attached to the crossbar (3) and a piston rod (14) of the hydraulic cylinder (13) ) ·