CS239197B1 - Manipulátor výstuže - Google Patents

Description

Vynález sa týká manipulátora výstuže, ktorý je určený k zaveseniu na závesnú trať pomocou závěsných vozíkov, segmentu a vahadla.

Dosial známe zariadenia obdobného druhu sú riešené tak, že zdvíhacie rameno představuje hydraulický paralerogram. Je to riešenie materiálovo a ekonomicky náročné a okrem toho· niektoré takéto riešenia majú malé manipulačně schopnosti s nosičom segmentov. v horizontálnom smere. Ďalšie zariadenia nemajú riešený pohyb nosiča vo vértikálnom smere, predovšetkým jeho vyklonenie z vodorovnej polohy. Riešenia s dvíhaním ramena hydraulickými rotačnými motormi pomocou reťaze sú jednak ekonomicky náročné a tiež potrebujú rotačný motor, ktorý potřebuje vačšie množstvo oleja za časovú jednotku, preto je tu potřeba dalších přídavných prvkov.

Horeuivedené nedostatky sú odstránené manipulá,torom výstuže podta vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z nosníka, šikmého ramena pevne spojeného· s nosníkom a osadeného hydraulickým valcom spojeným aspoň jednou volnou kladkou a pevnou kladkou, segmentu a ramena rozděleného čapom na dve časti, pričom dolná časť ramena je s hornou časťou ramena, na ktorej je súčasne upevněné lano, spojená horným hydraulickým valcom a so segmentom dolným hydraulickým valcom.

Zariadenie v takomto usporiadaní je oproti obdobným zariadeniam jednoduchšie. a ekonomicky priaznivejšie. Je předpoklad, že sa to prejaví tiež na zníženej poruchovosti, čo je zvlášť dóležité v stiesnených banských priestoroch, pre ktoré je manipulátor výstuže určený. Využitím lana ako zdvíhacie- ho prvku sa výrazné zvýši účinnost', pretože sa takto výlučujú převodně mechanizmy.

Riešením upevnenia šikmého ramena na nosník sa dosiahne značného zdvihu. Nakolko nie sú tú zaradené rotačně hydraulické motory, je možné manipulátor výstuže riešiť v menších rozmeroch, nie je potřebné také velké množstvo hydraulického oleja, rozměry hydraulického agregátu móžu byť menšie a sú vylúčené presakové hadice, venia manipulátora výstuže.

Na prílohe je znázorněný příklad vyhotovenia manipulátora výstuže. ' ý ;

Na závesnej dráhe 1 sú umiestneňé pomocou vahadla 12 a úchytu 15 jednak závěsné dva vozíky predné 3 a tiež závěsný vozík zadný 2. Na nósníku 4 je uchytené šikmo rameno 10, v ktorom je osadený hydraulický válec 8 opatřený volnou a pevnou kladkou. Lano 9 je uchytené pomocou úchytu lana 11, upevněné na šikmé rameno 10 a oko 6 na hornú časť ramena 5.

Vzhladom k nosnosti .móže byť lán 9, úchytov· lana 11 ako aj kladiek umiestnených na hydraulickom válci 8 viac vedla seba. Rameno· 5, ktoré je deliacou hranou 16 delene na dolnú časť 18 ramena 5 a hornú časť ramena 5, je uchytené na nosníku 4 pod úchytom ramena 13. Na ramene 5 je súčasne uchytené lano 9, oko 6, a hydraulický válec dolný 7.

Rameno 5 jé ukončené segmentom 17, na ktorý je možné upevnit nosič segmentov. Horná časť ramena 5 je čiastočne delená, čo umožňuje pri výsuve hydraulického valca 8, ked' sa navzájom približujú s ramenom, aby sa tento do něho zasunul. Hydraulický válec dolný 7 umožňuje natáčanie vo vertikálnem smere.

Claims (1)

1. PREDMET Manipulátor výstuže zavesený na závesnej trati pomocou závěsných vozíkov, segmentu nosníka. a vahadla vyznačujúci sa tým, že pozostává z nosníka (4), šikmého ramena (10) pevne spojeného s nosníkom (4) a osadeného hydraulickým valcom (8) spojeným aspoň jednou volnou kladkou a pevnou YNÁLEZU kladkou, segmentu (17) a ramena rozdělovaného deliacou hranou (16) na dve časti, pričom dolná časť (18J ramena (5) je s hornou časťou ramena (5), na ktorej je súčasne upevněné lano (9), pevné spojená a so segmentom (17) je spojená dolným hydraulickým valcom (7). 1 list výkresov