CS239525B1 - Zapojení řídicího systému navíječky cívek - Google Patents

Abstract

Zapojení řeší elektronické řazení navíječky cívek. Zapojení koordinuje pphyb otáčejícího se vřetene navíječky poaaúěného motorem s pohybem krokového motoru unášejícího vodicí kladku s navíjeným drátem v závislosti na programu, který je řídicímu systému navíječky cívek naprogramován nebo programován, například prostřednictvím přepínačů. Řídicí systém navíječky cívek dále ovládá i otáčky pohonného motoru vřetene při rozjezdech i dojezdech na počátku, i konci navíjené cívky, eventuálně i při dokončování vrstev vinutí. Řídicí systém navíječky cívek je především určen pro číslicové řízení mechanismu navíječky transformátorových cívek, lze jej však aplikovat i tam, kde , se požaduje vzájemná kóordinace jedné otočné a jedné posuvné souřadnice nebo dvou otočných souřadnic.

Description

Vynález řeší zapojení řídicího systému navíječky cívek, který v závislosti na řízených otáčkách vřetene navíječky cívek řídí pohyb vodicí kladky unášející navíjený drát tak, aby bylo dosaženo záměru, který je systému naprogramován nebo programován.

Současně vyráběné navíječky např. transformátorových cívek jsou řešeny jako elektricky poháněný mechanizmus, kde vzájemné relace mezi otáčkami vřetene navíječky a pohybem vodicí kladky unášející navíjený drát se dosahuje zdlouhavým mechanickým seřizováním navíječky.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení řídicího systému navíječky cívek podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zapojení řídicího systému koordinuje pohyb otáčejícího se vřetene navíječky poháněného motorem s pohybem krokového motoru unášejícího vodici kladku s navíjeným drátem v závislosti na programu, který je řídicímu systému navíječky buá naprogramován, nebo programován např. prostřednictvím přepínačů. Koordinací obou pohybů ee dosahuje rovnoměrného ukládání závitů ve vrstvách. Řídicí systém navíječky cívek déle ovládá i otáčky pohonného mfotoru vřetene navíječky při rozjezdech i dojezdech na počátku a konci navíjené cívky ev. i při dokončování vrstev vinutí. Počty navíjených závitů ve vrstvách mohou být indikovány na displeji. Prvý výstup nastavovacího obvodu je zapojen na prvý vstup prvého čítače, na prvý vstup interpolétoru, na prvý vstup druhého čítače, na druhý vstup třetího čítače a na prvý vstup ovládacího obvodu motoru, zatímco druhý výstup nastavovacího obvodu je zapojen na třetí vstup prvého čítače a na druhý vstup ovládacího obvodu motoru, přičemž

- 3 239 525 prvý výstup odměřovacího čidla je zapojen na prvý vstup tvarovacího obvodu, zatímco druhý výstup odměřovacího čidla je zapojen na druhý vstup tvarovacího obvodu, přičemž prvý výstup tvarovacího obvodu je zapojen na druhý vstup prvého čítače a na druhý vstup druhého čítače, zatímco druhý výstup tvarovaeího obvodu je zapojen na druhý vstup interpolátoru, přičemž prvý výstup prvého čítače ja zapojen na prvý vstup třetího čítače a na prvý vstup fázovacího obvodu, zatímco výstup interpolátoru je zapojen na druhý vstup fézovacího obvodu, přičemž prvý výstup druhého čítače je zapojen na čtvrtý vstup ovládacího obvodu motoru, zatímco prvý výstup ovládacího obvodu je zapojen na třetí vstup fázovaoího obvodu, přičemž druhý výstup ovládacího obvodu je zapojen na čtvrtý vstup fázovacího obvodu, zatímco prvý výstup třetího čítače je zapojen na třetí vstup ovládacího obvodu motoru, přičemž výstup fézovacího obvodu je zapojen na vstup krokového motoru, zatímco výstup ovládacího obvodu motoru jfe zapojen na vstup motoru. Zapojení lze upravit tak, že prvý výstup nastavovacího obvodu je zapojen též na pátý vstup fézovacího obvodu. Původní zapojení, ev. již upravené lze dále upravit tak, že druhý výstup prvého čítače je zapojen na šestý vstup ovládacího obvodu motoru, zatímco třetí výstup prvého čítače je zapojen na pátý vstup ovládacího obvodu motoru, přičemž druhý výstup druhého čítače je zapojen na sedmý vstup ovládacího obvodu motoru. Zapojení ev. již dále upravené lze upravit tak, že třetí výstup ovládacího obvodu je zapojen na osmý vstup ovládacího obvodu motoru. Zapojení ev. již dále upravené lze upravit tak, že třetí výstup odměřovacího čidla je zapojen na třetí vstup tvarovacího obvodu, zatímc^ třetí výstup tvarovacího obvodu je zapojen na čtvrtý vstup prvého čítače,na třetí vstup druhého čítače. Zapojení ev. již dále upravené lze upravit tak, že výstup třetího čítače je zapojen též na vstup testovacího obvodu, zatímco prvý výstup testovacího obvodu »je zapojen na čtvrtý vstup tvarovacího obvodu. Zapojení ev. již déle upravené lze konečně upravit tak, že výstup interpolátoru je zapojen též na čtvrtý vstup druhého čítače a druhý výstup testovacího obvodu je zapojen na pátý vstup druhého čítače.

- 4 239 S25

Výhoda zapojení řídicího systému navíječky cívek je v tom, že použitím elektronických a automatizačních prvků je umožněno svým naprogramování a programovatelností jednoduché a rychlé nastavení pracovního režimu_spři dosažení vysoké přesnosti ukládání vodičů a zjednodušení mechanické části vlastní navíječky.

Konkrétní zapojení řídicího systému navíječky cívek je znázorněno na připojeném výkrese, variabilita zapojení je rozlišena způsobem kresby čar.

Blok 1 je nastavovací obvod, blok 2 odměřovací čidlo, blok tvarovací obvod, blok £ testovací obvod, blok 2 prvý čítač, blok 6 interpolátor, blok 2 druhý čítač, blok 8 ovládací obvod, blok 2 třetí čítač, blok 10 fázovací obvod, blok 11 krokový motor, blok 12 ovládací obvod motoru, blok 13 motor pohánějící vřeteno navíječky.

Blokové schéma zapojení lze charakterizovat takto prvý výstup 1.21 nastavovacího obvodu 1 je zapojen na prvý vstup 5.11 prvého čítače 2, na prvý vstup 6.11 interpolátoru 6_t na prvý vstup 7.11 druhého čítače 2» na druhý vstup 9.12 třetího čítače 2 ^a na P^rvý vstup 12.11 ovládacího obvodu 12 motoru, zatímco druhý výstup 1.22 nastavovacího obvodu 1 je zapojen na třetí vstup 5.13 prvého čítače Jj> a na druhý vstup

12.12 ovládacího obvodu 12 motoru, přičemž prvý výstup 2.21 odměřovacího čidla 2 je zapojen na prvý vstup 3.11 tvarovacího obvodu 2, zatímco druhý výstup 2.22 odměřovacího čidla 2 je zapojen na druhý vstup 3.12 tvarovacího obvodu 2» přičemž prvý výstup 3.21 tvarovacího obvodu J, je zapojen na druhý vstup

5.12 prvého čítače £ a na druhý vstup 7.12 druhého čítače 2, zatímco druhý výstup 3.22 tvarovacího obvodu J je zapojen na druhý vstup 6.12 interpolátoru 6, přičemž prvý výstup 5.21 prvého čítače je zapojen na prvý vstup 9.11 třetího čítače 2 a na prvý vstup 10.11 fázovacího obvodu 10, zatímco výstup

6.21 interpolátoru 6 je zapojen na druhý vstup 10.12 fázovacího obvodu 10, přičemž prvý výstup 7.21 druhého čítače 2 j® ^zapojen na čtvrtý vstup 12.14 ovládacího obvodu 12 motoru, zatímco prvý výstup 8.21 ovládacího obvodu 8 je zapojen na třetí

- 5 239 525 vstup 10.13 fózovacího obvodu IQ. přičemž druhý výstup 8.22 ovládacího obvodu 8 je zapojen na čtvrtý vstup 10.14 íázovacího obvodu 10, zatímco výstup 9.21 třetího čítače 2 J® zapojen na třetí vstup 12.13 ovládacího obvodu 12 motoru, přičemž výstup 10.21 fózovacího obvodu 10 je zapojen na vstup 11.11 krokového motoru 11. zatímco výstup 12.21 ovládacího obvodu 12 motoru je zapojen na vstup 13.11 motoru 13. Popsané zapojeni je možno upravit tak, žě prvý výstup 1.21 nastavovacího obvodu 1 je zapojen též na pátý vstup 10.15 fózovacího obvodu 10. Původní zapojení ev. již upravené lze dále upravit tak, že druhý výstup 5.22 prvého čítače 2 J® zapojen na šestý vstup 12.16 ovládacího obvodu 12 motoru, zatímco třetí výstup 5.23 prvého čítače 2 zapojen na pátý vstup 12.15 ovládacího obvodu 12 motoru, přičemž druhý výstup 7.22 druhého čítače 2 je zapojen na sedmý vstup 12.17 ovládacího obvodu 12 motoru. Původní zapojení ev. již upravené lze dále upravit tak, že třetí výstup 8.23 ovládacího obvodu 8 je zapojen na osmý vstup 12.18 ovládacího obvodu 12 motoru. Původní zapojení ev. již upravené lze dále upravit tak, že třetí výstup 2.23 odměřovacího čidla 2 je zapojen na třetí vstup 3.13 testovacího obvodu J, zatímco třetí výstup 3.23 tvarovaciho obvodu J, je zapojen na čtvrtý vstup 5.14 prvého čítače £ a na třetí vstup

7.13 druhého čítače 2· Původní zapojení ev. již upravené lze dále upravit tak, že výstup 9.21 třetího čítače 2 j® zapojen též na vstup·4.11 testovacího obvodu 4., zatímco prvý výstup

4.21 testovacího obvodu 4 je zapojen na čtvrtý vstup 3.14 tvarovaciho obvodu J. Původní zapojení ev. již upravené lze konečně upravit tak, že výstup 6.21 interpolétoru 6 je zapojen též na čtvrtý vstup 7.14 druhého čítače 2 ^a druhý výstup

4.22 testovacího obvodu 4 je zapojen na pátý vstup 7.15 druhého čítače 2·

Jednotlivé bloky řídicího systému navíječky cívek lze charakterizovat takto

Nastavovací obvod 1 je blok, který prostřednictvím např. tlačítek Start·’ a Restart”, které jsou součástí tohoto bloku,

- 6 239 525 nastavuje počáteční či jiný stav v blocích zapojených na jeho výstupech. Signél na prvém výstupu 1.21 může být např. iniciován tlačítkem Start, signál na druhém výstupu 1.22 tlačítkem Restart.

Odměřovací čidlo 2 je např. rotační inkrementální čidlo mechanicky spřažené s vřetenem navíječky, které má na svém prvém výstupu 2.21 na každou svoji otáčku jeden diskrétní výstupní signél, s výhodou impulz. Na druhém výstupu 2.22 mé pak na každou svoji otáčku M diskrétních výstupních signálů, s výhodou impulzů. Obvykle je výhodné, aby číslo M se rovnalo alespoň požadovanému počtu kroků, které mé krokový motor 11 vykonat během jedné otáčky odměřovacího čidla 2, ev. v závislosti na konstrukci tvarovacího obvodu J může být číslo M redukováno dvěma. Odměřovací čidlo 2 může být ještě opatřeno třetím výstupem 2.23. jehož signál je analogický signálu z druhého výstupu 2.22. je váak oproti němu fázově posunut např. β výhodou o 90°. Číslo M v takovémto uspořádání může být redukováno čtyřmi,a to v závislosti na konstrukci tvarovacího obvodu j,. Číslo M však může být redukováno i jiným číslem,a to zejména v závislosti na konstrukci interpolétoru 6. Signál na prvém výstupu 2.21 lze získat i redukcí buň signálu z druhého výstupu 2.22 ^nebo z třetího výstupu 2.23.

Tvarovací obvod J je blok zpracovávající výstupní signály z odměřovacího čidla 2 tak, že prvý výstup 3*21 generuje diskrétní signél, s výhodou impulz, odezvou na každý vstupní signál na prvém vstupu 3.11. Druhý výstup 3*22 generuje výstupní signál, s výhodou impulz, na každý vstupní signál na druhém vstupu 3.12. případně na každý tento vstupní signél generuje odezvou dva diskrétní výstupní signály např. na náběžné a sestupné hraně. Tvarovací obvod 2 může být vybaven ještě třetím vstupem 3.13. V takovém případě bu5 druhý výstup 3.22 může generovat součtový diskrétní signál odezvou na signály na druhém vstupu 3.12 a třetím vstupu 3.13. případně na každý ze vstupních signálů generuje odezvou

239 525 dva výstupní signály, zatímco dovybavený třetí výstup 3.23 je nositelem informace o smyslu otáčení odměřovacího čidla 2, nebo druhý výstup 3.22 generuje signály při jednom smyslu otáčení odměřovacího čidla 2 a třetí výstup 3.23 pak signály při opačném smyslu otáčení. V takovém případě je výhodné zapojit třetí výstup 3.23 na další vstup interpolátoru 6. Signálem na Čtvrtém vstupu 3.14 tvarovací obvod 3 pasivuje své výstupy 3»21 . 3.22 a 3.23 a přitom imituje otáčení odměřovacího čidla 2 co do různých smyslů, tak i rychlostí.

v

Testovací obvod £ je pómocný obvod umožňující testování řídicího systému navíječky cívek. Součástí obvodu je např. tlačítko Test 1, jehož stisknutím je na prvém výstupu 4.21 signál, který způsobí, že tvarovací obvod J se chová jako když na jeho čtvrtý vstup 3.14 je přiveden signál. Další součástí testovacího obvodu £ je např. i tlačítko Test 2, jehož stisknutím je např. na druhém výstupu 4.22 signál, který způ♦··»· sobí, že druhý čítač 2 se chová jako když na jeho pátý vstup

7.15 je přiveden signál, čímž druhý čítač 2 registruje přímo výstupní impulzy interpolátoru 6 z jeho výstupu 6.21.

«»

Prvý čítač g registruje počet závitů kladených do každé z vrstev, přičemž informace o uložení závitu přichází např. jako impulz na jeho druhý vstup 5.12. Prvý čítač 2 je ^naPř. předvolitelný jednosměrný čítač, případně vybavený indikací čísla, kde předvolba se provádí např. prostřednictvím nastavení přepínačů, které jšou součástí prvého čítače g. K předvolbě dochází např. registrací signálu na prvém vstupu 5.11 nebo na třetím vstupu 5.13. může však k ní docházet i např. odezvou na výstupní signál z prvého výstupu 5.21. Signál na prvém vý>

stupu 5.21 je nositelem informace o načítání předvoleného čísla. Prvý čítač £ lze s výhodou upravit tak, že je ještě vybaven druhým výstupem 5.22. jehož signál je nositelem informace i

o načítání jiného naprogramovaného nebo programovatelného čísla a dále je vybaven třetím výstupem 5.23. jehož signál je nositelem informace o načítání dalšího jiného naprogramovaného nebo programovatelného čísla, přičemž obvody naprogramování

239 525 či programovatelnosti obou čísel jsou součástí prvého čítače 2· Obou signálů lze s výhodou využít pro zpomalený rozjezd á dojezd motoru 12· Prvý áítač 2 l^ze déle modifikovat jako reverzibilní, kdy má ještě čtvrtý vstup 5.14. na který je zapojen signál smyslu čítání nebo signál, který má být registrován v jednom smyslu přírůstku, přičemž při této alternativě pak signál zapojený na druhý vstup 5.12 je registrován v opačném smyslu. Předvolbu čísla je možné modifikovat jako komparaci

Interpolátor 6 registruje diskrétní signály zapojené na jeho druhý vstup 6.12 a podle programoyatelného čísla N generuje na svém výstupu 6.21 N diskrétních signálů např. impulzů, z P diskrétních signálů druhého vstupu 6.12. přičemž tyto výstupní signály jsou vzhledem ke vstupním signálům časově rovnoměrně rozloženy. Číslo N lze s výhodou programovat prostřednictvím přepínačů, které spolu s obvody předvolby jsou součástí interpolétoru 6.

Druhý čítač 2 registruje celkový počet závitů vinutí, přičemž informace o uložení závitu přichází např. jako impulz na jeho druhý vstup TL12. Druhý čítač 2 j^e např. předvolitelný jednosměrný čítač, případně vybavený indikací čísla, kde předvolba se provádí např. prostřednictvím nastavení přepínačů, které jsou součástí druhého čítače 2· K předvolbě dochází např. registrací signálu na prvém vstupu 7.11. Signál na prvém výstupu 7.21 je nositelem informace o načítání předvoleného čísla. Druhý čítač 2 Zze s výhodou upravit tak, že je ještě vybaven druhým výstupem 7.22, jehož signál je nositelem informace o načítání jiného naprogramovaného nebo programovatelného čísla, přičemž obvody naprogramovaného nebo programovatelného čísla jsou součástí druhého čítače 2· Signálu lze s výhodou použít pro zpomalený do jezd motoru lj}· Druhý čítač 7 lze dále modifikovat jako reverzibilní, pak je opatřen ještě třetím vstupem 7.13. na který je zapojen signál smyslu Čítání, nebo signál, který má být registrován v jednom smyslu

239 525 přírůstku, přičemž při této alternativě pak signál zapojený na druhý vstup 7.12 je registrován v opačném smyslu. Předvolbu čísla je možné modifikovat jako komparaci. Druhý čítač 2. je možno dále rozšířit o čtvrtý vstup 7.14 a pátý vstup 7.15. přičemž signál na pátém vstupu 7.15 pasivuje druhý vstup 7.12 a třetí vstup 7.13 a čtvrtý vstup 7.14 mé vlastnosti obdobné druhému vstupu 7.12.

Ovládací obvod 8 umožňuje vyvozovat pohyb krokového motoru 11 v poloautomatickém provozu, např. prostřednictvím tlačítek, které jsou součástí ovládacího obvodu 8. Na prvém výstupu 8.21 je např. diskrétní signál povelující vykonání elementárních kroků krokového motoru 11, na druhém výstupu 8 »22 je pak signál smyslu jeho pohybu. Ovládací obvod 8 může být vybaven ještě třetím výstupem'8>23. jehož signál lze s výhodou použít pro ovládání-motoru 13.

Třetí čítač 2 registruje navinutí vrstvy vinutí cívky, přičemž informace o tom přichází jako diskrétní signál na prvý vstup 9.11. Třetí čítač £ je např. jednosměrný čítač, předvolitelný modulo K signálem na druhém vstupu 9«12. kde předvolba se provádí prostřednictvím nastavení přepínače, který spolu s obvody předvolby je součástí třetího čítače 2« Signál na výstupu 9.21 je nositelem informace o navinutí modulo K-té vrstvy vinutí.

Fázovací obvod 10 registruje každý diskrétní signál zapojený na druhý vstup 10.12 nebo na třeti vstup 10.13 a transformuje jej do tvaru vyvolávajícího elementární pohyb na výstup 10.21 připojeného krokového motoru 11. přičemž o smyslu tohoto pohybu rozhodují signály zapojené na prvý vstup 10.11 nebo na čtvrtý vstup 10.14. přičemž fázovací obvod 10 může být např. s výhodou uspořádán tak, že aktivací třetího vstupu 10.13 nebo čtvrtého vstupu 10.14 je

-10 239 525 pasivovén prvý vstup 10.11 a druhý vstup 10.12. Fázovací obvod 10 může být např. i modifikován tak, že elementární pohyb krokového motoru 11 se vykoná registrací několika diskrétních signálů na druhém vstupu 10.12 event. i na třetím vstupu 10.13. Součástí fázovacího obvodu 10 může být i koncový spínač, jehož sepnutím se zablokuje činnost. Déle může být fázovací obvod 10 vybaven tak, Že automaticky nastaví počáteční smysl pohybu krokového motoru 11 a dále může být ještě upraven tak, že fázovací obvod 10 zaujme po zapnutí systému automaticky počáteční stav.

Krokový motor 11 je krokový motor, který na základě registrace signálu na vstupu 11.11 vyvolává otáčivý či lineární pohyb své aktivní části, které unáší vodicí kladku unášející navíjený drát. ·

Ovládací obvod 12 motoru ovládá otáčky na výstupu 12.21 zapojeného motoru 13. který pohání vřeteno navíječky, na základě signálů přiváděných na vstupy tohoto bloku. Signál zapojený na prvý vstup 12.11 spustí motor 13. který se rozbíhá bu3 skokem,nebo s výhodou jinak např. lineárním náběhem otáček. Signál zapojený na druhý vstup 12.12 vyvolává obdobné účinky jako signál na prvém vstupu 12.11. Signálem zapojeným na třetí vstup 12.13 je povelován okamžitý stop motoru 13. stejně jako signálem zapojeným na čtvrtý vstup 12.14. Ovládací obvod 12 motoru lze s výhodou rozšířit např. o pátý vstup 12.15. kdy signálem na tomto vstupu se zvýší dojížděcí otáčky motoru 13 na pracovní otáčky buS skokem, nebo s výhodou jinak, např. lineární změnou otáček. Dále lze rozšířit ovládací obvod 12 o šestý vstup 12.16 a sedmý vstup 12.17. kdy odezvou signálu na některém z těchto vstupů se pracovní otáčky motoru JJ sníží na dojížděcí skokem nebo s výhodou jinak, např. lineární změnou otáček. Ovládací obvod 12 motoru lze s výhodou uspořádat interně tak, že nastavitelným prvkem např. potenciometrem lze nastavit pracovní otáčky motcru 13 v rozsahu např. nula až jmenovité. Déle lze ovládací obvod 12 motoru interně

- 11 239 525 uspořádat tak, že dalším nastavitelným prvkem např. potenčiometrem lze nastavit dojížděcí otáčky motoru 13 v rozsahu např. nula až polovina jmenovitých. Kromě toho lze ovládací obvod 12 motoru vybavit koncovým spínačem,jehož aktivace vyvodí okamžitý stop motoru 13«

Motor 13 např. mechanicky spřažený s vřetenem navíječky, je motor na střídavý nebo stejnosměrný proud, ev. i krokový motor.

Řídicí systém navíječky cívek sestavený z bloků uvedených vlastností a zapojených uvedeným způsobem umožňuje svým naprogramováním a programovatelností rychlé nastavení pracovního režimu navíječky. Princip činnosti celého komplexu lze vysvětlit na hypotetické navíječce cívek sestrojené podle vynálezu, u níž prvý výstup 1.21 nastavovacího obvodu 1 je zapojen pouze na prvý vstup 5.11 prvého čítače j>, na prvý vstup 6.11 interpolátoru 6, na prvý vstup 7.11 druhého čítače 2, na druhý vstup 9.12 třetího čítače 9, zatímco prvý výstup 3.21 tvarovacího obvodu generuje impulz s každou otáčkou odměřovacího čidla 2 a druhý výstup 3.22 tvarovacího obvodu 2 generuje dvatisíce impulzů s každou otáčkou odměřovacího čidla 2. Prvý čítač £ je čtyřdekédový jednosměrný čítač s indikací, předvolitelný prostřednictvím přepínačů v rozsahu 1 až 9999. Interpolétor 6 je programovatelný prostřednictvím přepínačů v rozsahu 0 až 1999. Druhý čítač 2 je pětidekédový jednosměrný čítač s indikací, předvolitelný prostřednictvím přepínačů v rozsahu 1 až 99999. Třetí čítač 2 je jednodekádový jednosměr· ný čítač, předvolitelný modulo prostřednictvím přepínače v rozsahu 1 až 9. Pázovací obvod 10 je fézovací obvod čtyřfázového osmitaktně buzeného krokového motoru 11, který na jeden vstupní impulz přivedený na druhý vstup 10.12 nebo třetí vstup

10.13 mutuje signál na svém výstupu 10.21 tak, že krokový motor 11 vykoná elementární pohyb ve smyslu signálů zapojených na prvý vstup 10.11 nebo čtvrtý vstup 10.14 fázovacího obvodu 101 přičemž aktivací třetího vstupu 10/1^ jsou pasivovány prvý vstup 10.11 a druhý vstup 10.12. Elementární pohyb krokového motoru 11 vyvolá pohyb spřažené vodicí kladky unášející

- 11 239 navíjený drát o 0,001 mm. V případě, že navíječkou cívek řízenou takto uspořádaným řídicím systémem navíječky cívek je třeba na cívku s čistou šířkou pro vinutí 80 mm navinout 960 závitů drátem o max. vnějším průměru 0,500 mm, přičemž vinutí mé být prokládáno po každých dvou vrstvách, nastaví se na přepínačích prvého čítače číslo 160, odpovídající počtu závitů v jedné vrstvě, na přepínačích interpolátoru 6 se nastaví číslo 500, odpovídající max. vnějšímu průměru navíjeného drátu vyjádřeného v tisícinách mm, na přepínačích druhého čítače 2 se nastaví číslo 960, odpovídající celkovému počtu závitů naví jené cívky, na přepínači třetího čítače % se nastaví číslo 2, odpovídající počtu vrstev, po jejichž navinutí se mé cívka pro klédat. Obvyklým způsobem prostřednictvím tlačítek ovládacího obvodu 8 se nastaví výchozí poloha vodicí kladky a ošetří vývod cívky. Poté stisknutím tlačítka Start** se uvede motor 13 v pohyb, čímž začíná navíjení cívky. Během každé otáčky vřetena navíječky krokový motor 11 posune vodicí kladku o 500 elementárních posuvů, tj. o 0,5 mm, což odpovídá max. vnějšímu průměru navíjeného drátu. Každá otáčka vřetena je registrována prvým čítačem j? a druhým čítačem 2· Po navinutí 160. závitů, tj. po navinutí prvé vrstvy, zreverzuje krokový motor 11 smysl pohybu, začíná ukládání druhé vrstvy. Po naranutí dalších 160ti závitů se motor 13 zastaví, druhý čítač 2 indikuje celkový počet navinutých závitů 320 a obsluha uloží proklad na navinutou druhou vrstvu cívky a stisknutím tlačítka •‘Restarť* pokračuje navíjení třetí a čtvrté vrstvy obdobným způsobem jako tomu bylo při navíjení prvé a druhé vrstvy. Po navinuti 640ti závitů, tj. po navinutí čtvrté vrstvy se motor 13 zastaví, obsluha uloží proklad a stisnutím tlačítka “Restarť* se dokončí navíjení zbývajících dvou vrstev. Navinutím 960tého závitu signál z prvého výstupu 7.21 druhého čítače 2 prostřednictvím ovládacího obvodu 12 motoru zastaví motor JJ. Navíjení cívky skončilo, na indikaci druhého čítače 2 ΰθ číslo 960, což je celkový požadovaný počet závitů.

- 13 .239 525

Zapojení řídicího systému navíječky cívek podle vynálezu lze s výhodou využít pro navíječky cívek používajících na vinutí dráty kruhového průřezu, kdy závity jsou pokládány postup ně vedle sebe a do vrstev. Vhodným nastavením přepínačů lze vinout též křížově. Řídicí systém navíječky cívek je především určen pro číslicové řízení mechanismu navíječky transformátorových cívek, lze jej aplikovat i tam, kde se požaduje vzájemná koordinace jedné otočné a jedné posuvné souřadnice, nebo dvou otočných nebo posuvných souřadnic.

Claims (7)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   239 525

   1. Zapojení řídicího systému navíječky cívek sestávající z nastavovacího obvodu, odměřovacího čidla, tvarovaciho obvodu, testovacího obvodu, prvého čítače, interpolétoru, druhého čítače, ovládacího obvodu, třetího čítače, fázovacího obvodu, krokového motoru, ovládacího obvodu krokového motoru a motoru, vyznačující se tím, že prvý výstup (1.21) nastavovacího obvodu (1) je zapojen na prvý vstup (5.11) prvého čítače (5), na prvý vstup (6.11) interpolétoru (6), na prvý vstup (7.11) druhého čítače (7), na druhý vstup (9.12) třetího čítače (9) a na prvý vstup (12.11) ovládacího obvodu (12) motoru, zatímco druhý výstup (1.22)'nastavovacího obvodu (1) je zapojen na třetí vstup (5.13) prvého čitače (5) a na druhý vstup (12.12) ovládacího obvodu (12) motoru, přičemž prvý výstup (2.21) odměřovacího čidla (2) je zapojen na prvý vstup (3.11) tvarova_cího obvodu (3), zatímco druhý výstup (2.22) odměřovacího čidla (2) je zapojen na druhý vstup (3.12) tvarovacího obvodu (3), přičemž prvý výstup (3.21) tvarovacího obvodu (3) je zapcsjen na druhý vstup (5.12) prvého čítače (5) a na druhý vstup (7.12) druhého čítače (7), zatímco druhý výstup (3.22) tvarovacího obvodu (3) je zapojen na druhý vstup (6.12) interpolétoru (6), přičemž prvý výstup (5.21) prvého čítače (5) je zapojen na prvý vstup (9.11) třetího čítače (9) a na prvý vstup (10.11) fézovacího obvodu (10), zatímco výstup (6.21) interpolétoru (6) je zapojen na druhý vstup (10.12) fézovacího obvodu (10), přičemž prvý výstup (7.21) druhého čítače (7) je zapojen na čtvrtý vstup (12.14) ovládacího obvodu (12) motoru, zatímco prvý výstup (8.21) ovládacího obvodu (8) je zapojen na třetí vstup (10.13) fázovacího obvodu (10), přičemž druhý výstup (8.22) ovládacího obvodu (8) je zapojen na čtvrtý vstup (10.14) fázovacího obvodu (10), zatímco výstup (9.21) třetího čítače (9) je zapojen na třetí vstup (12.13) ovládacího obvodu

   239 525 (12) motoru, přičemž výstup (10.21) fázovacího obvodu (10) je zapojen na vstup (11.11) krokového motoru (11), zatímco výstup (12.21) ovládacího obvodu (12) motoru je zapojen na vstup (13.11) motoru (13).
2. 2. Zapojení řídicího systému navíječky cívek podle bodu l_y vyznačující se tím, že prvý výstup (1.21) nastavovacího obvodu (1) je zapojen též na pátý vstup (10.15) fézovacího obvodu (10).
3. 3. Zapojení řídicího systému navíječky cívek podle kteréhokoli z předchozích bodů,vyznačující se tím, že druhý výstup (5.22) prvého čítače (5) je zapojen na šestý vstup (12.16) ovládacího obvodu (12) motoru, zatímco třetí výstup (5.23) prvého čítače (5) je zapojen na pátý vstup (12.15) ovládacího obvodu (12) motoru, přičemž druhý výstup (7.22) druhého čítače (7) je zapojen na sedmý vstup (12.17) ovládacího obvodu (12) motoru.
4. 4. Zapojení řídicího systému navíječky cívek podle kteréhokoli z předchozích bodů, vyznačující se tím, že třetí výstup (8.23) ovládacího obvodu (8) je zapojen na osmý vstup (12.18) ovládacího obvodu (12) motoru.
5. 5. Zapojení řídicího systému navíječky cívek podle kteréhokoli z předchozích bodů,vyznačující se tím, že třetí výstup (2.23) odměřovacího čidla (2) je zapojen na třetí vstup (3.13) tvarovacího obvodu (3), zatímco třetí výstup (3.23) tvarovacího obvodu (3) je zapojen na čtvrtý vstup (5.14) prvého čítače (5) a na třetí vstup (7.13) druhého čítače (7).
6. 6k Zapojení řídicího systému navíječky cívek podle kteréhokoli z předchozích bodů,vyznačující se tím, že výstup (9.21) třetího čítače (9) je zapojen též na vstup (4.11) testovacího obvodu (4), zatímco prvý výstup (4.21) testovacího obvodu (4) je zapojen na čtvrtý vstup (3.14) tvarovacího obvodu (3).

   16 239 525
7. 7. Zapojení řídicího systému navíječky cívek podle kterého koli z předchozích bodů,vyznačující se tím, Že výstup (6.21) interpolótoru (6) je zapojen též na čtvrtý vstup (7.14) druhého čítače (7) a druhý výstup (4.22) testová čího obvodu (4) je zapojen na pátý vstup (7.15) druhého čítače (7).