CS239775B1

CS239775B1 - Ring Loader

Info

Publication number: CS239775B1
Application number: CS845059A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Vlk
Original assignee: Vaclav Vlk
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS505984A1

Abstract

Nakladač kroužků je určen k automatickému nakládání ložiskových kroužků do automatických bezhrotých brusek. Nakladač obsahuje pomocné rameno a horní a dolní nakládací rameno uspořádaná ve společné rovině se vzájemnou kinematickou vazbou, kde pomocné rameno je výkyvné uspořádané mezi zásobníkem kroužků a vidlicí a opěrkou horního a dolního nakládacího ramena. Rozevření a sevření horního a dolního ramena je ovládáno klíčem umístěným na vnitřním hřídeli procházejícím dutým ovládacím hřídelem.The ring loader is designed for automatic loading of bearing rings into automatic centerless grinders. The loader includes an auxiliary arm and upper and lower loading arms arranged in a common plane with mutual kinematic linkage, where the auxiliary arm is swingable arranged between the ring magazine and the fork and support of the upper and lower loading arms. The opening and closing of the upper and lower arms is controlled by a key located on the inner shaft passing through the hollow control shaft.

Description

Vynález se týká nakladače kroužků zejména k automatickému nakládání ložiskových kroužků do automatických bezhrptých brusek.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a ring loader, in particular for the automatic loading of bearing rings into automatic hubless grinders.

Dosud známá provedení nakladačů ložiskových kroužků používají k nakládání kroužků obvykle trnu, na který jsou kroužky nasazeny svým otvorem. Toto uspořádání nedovoluje při nemagnetickém upínání středový přítlak kroužků.Previously known embodiments of bearing ring loaders typically use a mandrel to load the rings onto which the rings are fitted with their bore. This arrangement does not allow the central thrust of the rings during non-magnetic clamping.

Kroužky s velkou šířkou a malým průměrem se příčí a vydírají plochu, po které jsou unášeny. Tímto provedením je možno nakládat a vykládat jen kroužky s otvorem. Podstata nakladače kroužků k automatickému nakládání ložiskových kroužků, do automatických brusek, obsahujícího pomocné rameno a nakládací ramena pro odebírání kroužků ze zásobníku a jejich podávání do brusky, podle vynálezu, spočívá v tom, že horní nakládací rameno, spodní nakládací rameno a pomocné rameno jsou uspořádána ve společné rovině, kde horní nakládací rameno a spodní nakládací rameno jsou suvně nasazena na kolíkách, na dutém hranolu pevně spojeném s dutým ovládacím hřídelem otočně uloženým v tělese nakladače, kde osou dutého ovládacího hřídele a dutého hranolu prochází otočně vnitřní hřídel, který má na jednom konci'upevněn plochý rozevírací klíč umístěný mezi horním ovládacím ramenem a dolním ovládacím ramenem, která jsou k sobě přitahována pružinami, přičemž dolní nakládací rameno má na jednom konci vytvořenu opěrku a horní nakládací rameno má na jednom konci vytvořenu čelist umístěnou proti opěrce a je opatřeno na své horní straně přední narážkou a zadní narážkou, které jsou v dosahu spodního konce pomocného ramena umístěného otočně na čepu a obsahujícího na svém horním konci segmentovou zarážku a vidlici pro nakládané kroužky, přičemž vnitřní hřídel má na svém druhém konci upevněnu plochou narážku výkyvnou kolem osy mezi dvěma polohami vymezenými dorazovými šrouby.Rings with large width and small diameter cross and rub the area over which they are carried. With this embodiment, only the rings with the hole can be loaded and unloaded. The essence of the ring loader for automatically loading the bearing rings into automatic grinders comprising an auxiliary arm and loading arms for removing the rings from the magazine and feeding them to the grinder according to the invention is that the upper loading arm, the lower loading arm and the auxiliary arm are arranged in a common plane where the upper loading arm and the lower loading arm are slidably mounted on pins, on a hollow beam fixedly connected to the hollow control shaft rotatably mounted in the loader body, wherein the hollow control shaft and the hollow beam is rotatable through the inner shaft a flat drop spanner mounted between the upper control arm and the lower control arm, which are pulled together by springs, with the lower loading arm having a support at one end and the upper loading arm at one end A jaw positioned opposite the support is provided on its upper side with a front stop and a rear stop which are within reach of the lower end of the auxiliary arm rotatably mounted on the pin and comprising at its upper end a segment stop and a fork for the rings. at its other end fixed by a flat stop pivotable about an axis between the two positions defined by the stop screws.

Hlavní výhodou nakladače kroužků podle vynálezu je, že umožňuje středový přítlak nakládaných kroužků při jejich nemagnetickém upínání a dopravuje bezpečně a spolehlivě i kroužky s velkou šířkou a malým průměrem a umožňuje nakládat 1 kroužky bez otvoru, například válečky ložiska.The main advantage of the ring loader according to the invention is that it allows the central thrust of the loaded rings while non-magnetically clamping them, and safely and reliably transports large-width and small-diameter rings, and allows to load 1 rings without bore, such as bearing rollers.

Na připojeném obrázku je znázorněn příklad konkrétního provedení nakladače kroužků podle vynálezu. Nakladač kroužků, zejména k automatickému nakládání kroužků ložisek do automatických bezhrotých brusek, obsahující pomocné rameno a nakládací ramena pro odebírání kroužků ze zásobníku a podávání do brusky, má horní nakládací rameno £, spodní nakládací rameno £ a pomocné rameno 13 uspořádáno ve společné rovině, kde horní nakládací rameno £ a spodní nakládací rameno £ jsou posuvně nasazena na kolíkách 6., na dutém hranolu £ pevně spojeném s dutým ovládacím hřídelem £ otočně uloženým v nevyznačeném tělese nakladače, kde osou 20 dutého ovládacího hřídele £ a dutého hranolu £ prochází otočně vnitřní hřídel £, který má na jednom konci upevněn plochý rozevírací klíč T_ umístěný mezi horním ovládacím ramenem £ a dolním ovládacím ramenem £, která jsou k sobě přitahována tažnými pružinami £, přičemž dolní nakládací rameno £ má na jednom konci vytvořenu opěrku 18 a horní nakládací rameno £ má na jednom konci vytvořenu čelist 17 umístěnou proti opěrce 18 a je opatřeno na své horní straně přední narážkou 11 a zadní narážkou 12, které jsou v dosahu spodního konce pomocného ramena 13 uloženého otočně na čepu 14 a obsahujícího na svém horním konci segmentovou zarážku 15 a vidlici 19 pro nakládané kroužky 16, přičemž vnitřní hřídel £ má na svém druhém konci upevněnu plochou narážku výkyvnou kolem osy 20 mezi dvěma polohami vymezenými dorazovými šrouby 10.The attached figure shows an example of a particular embodiment of a ring loader according to the invention. The ring loader, in particular for automatically loading the bearing rings into automatic centerless grinders, comprising an auxiliary arm and loading arms for removing the rings from the magazine and feeding to the grinder, has an upper loading arm 8, a lower loading arm 6 and an auxiliary arm 13 arranged in a common plane where the upper loading arm 4 and the lower loading arm 4 are slidably mounted on pins 6, on a hollow beam 4 rigidly connected to the hollow control shaft 6 rotatably mounted in an unmarked loader body, where the inner shaft 20 rotates through the axis 20 of the hollow control shaft 6 and the hollow beam 6, which has a flat-end wrench T located at one end between the upper control arm 6 and the lower control arm 6, which are attracted to each other by tension springs 6, the lower loading arm 6 having an abutment 18 and an upper one the loading arm 4 has a jaw 17 at one end opposed to the support 18 and is provided at its upper side with a front stop 11 and a rear stop 12, which are within reach of the lower end of the auxiliary arm 13 rotatably mounted on the pin 14 and a stop 15 and a fork 19 for the rings 16 to be loaded, the inner shaft 6 having at its other end a fixed stop pivotable about an axis 20 between the two positions defined by the stop screws 10.

V základní poloze nakladače znázorněné na připojeném obrázku jsou horní nakládací rameno 2 a dolní nakládací rameno 4 ve vodorovné poloze a pomocné rameno 13 ve svislé poloze.In the basic loader position shown in the attached figure, the upper loading arm 2 and the lower loading arm 4 are in the horizontal position and the auxiliary arm 13 in the vertical position.

V této poloze pomocného ramena 13 se mohou posunout nakládané kroužky 16 ze zásobníku do vidlice 19 pomocného ramena 13.In this position of the auxiliary arm 13, the loaded rings 16 can be moved from the magazine into the fork 19 of the auxiliary arm 13.

Otáčením dutého ovládacího hřídele £ se otáčejí i horní nakládací rameno £ a dolní nakládací rameno 4 a přecházejí tím z vodorovné polohy do polohy svislé. S hřídelem' £ se otáčí i vnitřní hřídel £ pomocí horního a dolního nakládacího ramena £, 4_, jehož výstupky pomocí pružin £ svírají klíč £ pevně spojený s vnitřním hřídelem £.By rotating the hollow control shaft 4, the upper loading arm 4 and the lower loading arm 4 are also rotated, thereby moving from a horizontal position to a vertical position. The inner shaft 4 is also rotated with the shaft 4 by means of the upper and lower loading arms 4, 4, whose projections, by means of springs 4, grip a key 4 firmly connected to the inner shaft 4.

Před dosažením svislé polohy nakládacích ramen 3, £ dosedne plochá narážka 2 ^na jeden dorazový šroub 10, Tím se otáčení vnitřního hřídele 8 zastaví. Tím, že nakládací ramena 2» 4 pokračují ve svém otáčení, dojde k vzájemnému pootočení hřídele' 8 a hranolu 2.Before reaching the vertical position of the loading arms 3, £ 2 abuts flat allusion ^to a stop screw 10, The rotation of the inner shaft 8 is stopped. As the loading arms 24 continue to rotate, the shaft 8 and the prism 2 rotate relative to each other.

Klíč 7 začne rozevírat horní a dolní nakládací rameno 3, která jsou k sobě přitahována tahem pružin'„5. Před dosažením svislé polohy nakládacích ramen 3, J dosedne zadní narážka 12 na spodní okraj pomocného ramena' 13 a sklopí jej do vodorovné polohy.The key 7 begins to open the upper and lower loading arms 3, which are pulled together by the tension of the springs 5. Before reaching the vertical position of the loading arms 3, J, the rear stop 12 engages the lower edge of the auxiliary arm 13 and tilts it to a horizontal position.

Tím je kroužek '16, unášený vidlicí 19 pomocného ramena' 13, zasunut mezi čelist 17 a opěrku 18 pootevřených ramen J,' _4· Pokud byl mezi těmito rameny jiný kroužek 16, je pomocným ramenem '13 vyhozen.Thereby, the ring 16, carried by the fork 19 of the auxiliary arm 13, is inserted between the jaw 17 and the support 18 of the half-open arms 14. If another ring 16 has been between these arms, it is ejected by the auxiliary arm 13.

Segmentová zarážka 15 zabraňuje vypadnutí kroužku 16 ze zásobníku v době, kdy pomocné rameno 13 je ve vodorovné poloze. Vykonává tedy funkci oddělovače. Při zpětném pohybu ramen 2» J do vodorovné polohy je kroužek 16 z vidlice 19 pomocného ramena 13 vysunut a unášen pomocí čelisti 17 a opěrky 18.The segment stop 15 prevents the ring 16 from falling out of the magazine while the auxiliary arm 13 is in a horizontal position. It performs the function of a separator. Upon return of the arms 2J to the horizontal position, the ring 16 is extended from the fork 19 of the auxiliary arm 13 and carried by the jaw 17 and the support 18.

V počátku tohoto pohybu dochází znovu k vzájemnému pootáčení vnitřního hřídele £ a dutého hranolu 2» do té doby, než plochá narážka 2 opustí dorazový šroub 10, na který byla přitlačena.At the beginning of this movement, the inner shaft 4 and the hollow prism 2 rotate again until the flat stop 2 leaves the stop screw 10 to which it has been pressed.

Klíč 7 uvolní ramena 3/ J a pružiny 2 í^e sevřou. Vnitřní hřídel £ se otáčí dále současně s dutým ovládacím hřídelem 2 a dutým hranolem 2. Před dosažením vodorovné polohy ramen' 2» £ dosedne plochá narážka 2 ^na druhý dorazový šroub 10, otáčení vnitřního hřídele 2 se zastaví a dochází k vzájemnému pootáčení hřídele 8 a hranolu 2_ a tím i k rozevírání ramen 3/ pomocí klíče 7,.The wrench 7 releases the arms 3 / J and clamps the springs 2 ^e . The inner shaft 6 rotates further simultaneously with the hollow control shaft 2 and the hollow prism 2. Before reaching the horizontal position of the arms 2 ', the flat stop 2 abuts ^the second stop screw 10, the rotation of the inner shaft 2 stops and the shaft 8 rotates relative to each other. and thus also the opening of the arms 3 by means of a wrench 7.

Před dosažením vodorovné polohy ramena 3, J dosedne přední narážka 11 na pomocné rameno' 13 a sklopí jej do svislé polohy. Seřízením dorazových šroubů 10 lze nastavit velikost oteyření ramen 3, J.Before reaching the horizontal position of the arm 3, J the front stop 11 abuts against the auxiliary arm 13 and tilts it to the vertical position. By adjusting the stop screws 10, it is possible to adjust the size of the shoulder bending 3, J.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Ring loader, in particular for automatically loading bearing rings into automatic centerless grinders, comprising an auxiliary arm and loading arms for removing the rings from the magazine and feeding to the grinder, characterized in that the upper loading arm (3), the lower loading arm (4) and the auxiliary arm (13) are arranged in a common plane where the upper loading arm (3) and the lower loading arm (4) are slidably mounted on pins (6) on a hollow beam (2) firmly connected to the hollow control shaft (1) rotatably supported in the body loader, wherein the axis (20) of the hollow control shaft (1) and the hollow prism (2) is rotatably traversed by an inner shaft (8) having a flat-end wrench (7) located between the upper control arm (3) and the lower control arms (4), which are attracted to each other by tension springs (5), the lower loading arm (4) having on one wheel the support (18) and the upper loading arm (3) have a jaw (17) formed opposite one of the support (18) at one end and are provided on their upper side with a front stop (11) and a rear stop (12), a lower end of the auxiliary arm (13) rotatably mounted on the pin (14) and comprising at its upper end a segment stop (15) and a fork (19) for the rings (36), the inner shaft (8) being fixed at its other end a flat stop (9) pivotable about an axis (20) between two positions defined by the stop screws (10).