CS239817B1 - Planetary reversing gearbox - Google Patents
Planetary reversing gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- CS239817B1 CS239817B1 CS843201A CS320184A CS239817B1 CS 239817 B1 CS239817 B1 CS 239817B1 CS 843201 A CS843201 A CS 843201A CS 320184 A CS320184 A CS 320184A CS 239817 B1 CS239817 B1 CS 239817B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- gear
- gearbox
- planetary
- gears
- satellites
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Planětoivá reverzačná stupňová převodovka ® osrnimi převodovými stupňami pre dópredný chod a s Qsmimi převodovými stupňami pre spatný chod je vytvořená sériovým spojením dvoch planétóvých súkolěší typu 4k-r. Převodové stupně sú řáděné třecími raditeínými prvkami, tvořenými šíestiml brzdami a dvorná spojkami.The planetary reversing gear box ® with axial gears for forward operation and with Q gears for reverse operation is formed by a series connection of two planetary gear sets of the 4k-r type. The gears are controlled by friction gear elements, consisting of six brakes and four-way clutches.
Description
(54) Planetová reverzačná stupňová převodovka(54) Planetary Reversing Gearbox
Planětoivá reverzačná stupňová převodovka ® osrnimi převodovými stupňami pre dópredný chod a s Qsmimi převodovými stupňami pre spatný chod je vytvořená sériovým spojením dvoch planétóvých súkolěší typu 4k-r. Převodové stupně sú řáděné třecími raditeínými prvkami, tvořenými šíestiml brzdami «a dvorná spojkami.The planetary reversing gearbox ® with eight forward gears and Qsmimi reverse gears is made in series by connecting two planetary gears of the 4k-r type. The gears are controlled by friction radiating elements consisting of six brakes and yard clutches.
..
Predmetam vynálezu je planetová reverzačná stupňová převodovka s osmimi převodovými stupňami pre dopredný chod a s ósmiml převodovými stupňami pre spatný chod, převodové stupně sú iradené třecími radiacimi prvkamii, tvořenými šiestimi brzdami a dvoma spojkami.The object of the invention is a planetary reversing gearbox with eight forward gears and eight reverse gears, the gears being arranged by friction shifting elements consisting of six brakes and two clutches.
Predmet vynálezu rieši problematiku dosiahnutia vysokého momentového rozsahu pri jernnom odstupňovaní převodových pomerov dosahovaných na jednotlivých převodových stupňoch.The subject of the invention solves the problem of achieving a high torque range in the south gradation of the gear ratios achieved at individual gears.
Reverzačné stupňové převodovky, určené pre mobilně pracovně stroje, sú obvykle koncipované tak, že sú vytvořené sériovým spojením dvoch stupňových planétových prevodovielk, z ktorých jedna vystupuje vo funkcii základnej převodovky a druhá vo funkcii prídavnej převodovky.Reverse geared gearboxes intended for mobile work machines are usually designed to be made in series by connecting two stepped planetary gearboxes, one of which functions as a basic transmission and the other as an auxiliary transmission.
Přídavná převodovka najčastejšie bývá predradená před základnu (převodovku, ktorá má odstupňovanie převodových pomerov podlá geometriíckej rady alebo sa k němu přibližuje.The auxiliary transmission is most often preceded by a base (a transmission having a gear ratio according to the geometry series or approaching it).
iDoposial' je známy poměrně velký počet takýchto reverzačných stupňových prevodoviek, odlišujúcich sa počtom a druhom planétových .radov, ich vzájomným spojením, alebo aj počtom a druhom radiacích prvkov, menovite břzd a spojok.A relatively large number of such reversing gearboxes are known, differing in the number and type of planetary rows, their interconnection or the number and type of radiating elements, namely brakes and clutches.
Jedno z (kritérii výhodnosti používaných koncepcií planétových reverzačných stupňových prevodoviek představuje rozsah vzájomnej zhodnostl použitých ozubení jednotlivých planétových súkolesí.One of the (criteria of advantageousness of used planetary reversing gearbox concepts) represents the extent of mutual correspondence of the used gearing of individual planetary gears.
Podstata vynálezu spočívá v sériovom spojení štvorstupňovej planétovej prídavnej převodovky so základnou štvorstupňovou převodovkou, ktorá má jemné odstupňovanie převodových pomerov na jednotlivých převodových stupňoch. Spojenie ob.och prevodoviek je vytvořené spojením nosiča dvojitých a vonkajších satelitov planétového súkolesia prídavnej. stupňovej převodovky s prvým korunovým kolesom planétového súkolesia základnej stupňovej převodovky.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on a series connection of a four-stage planetary auxiliary transmission to a basic four-stage transmission having a finely graduated transmission ratio at each gear. The connection of the two transmissions is made by connecting the carrier of the double and external satellites of the planetary gear set. gearbox with the first ring gear of the planetary gearbox of the basic gearbox.
Přídavná stupňová převodovka je tvořená planétovým súikolesím typu 4k-r, troma ředitelnými třecími brzdami a jednou ředitelnou trecou spojkou. Planetové súkolesie prídavnej stupňovej převodovky pozostáva z dvoch centrálnych kolies, z ktorých prvé je spojené s rotačnou častou prvej raditelnej trecej brzdy prídavnej stupňovej převodovky a druhé je spojené so vstupným hriadelom planétovej reverzačnej převodovky, z dvoch korunových kolies, pričom prvé korunové koleso je spojené s rotačnou častou druhej raditelnej trecej brzdy prídavnej stupňovej převodovky a druhé korunové koleso je spojené s rotačnou častou tretej raditelnej trecej brzdy prídavnej stupňovej převodovky, z vonkajších a dvojitých satelitov, pričom vonlkajšie satelity sú v zábere s prvým korunovým kolesom planétového súkolesia prídavnej stupňovej převodovky a s prvým ozubeným kolesom dvojitého sate4 litu· planétového súkolesia prídavnej stupňovej převodovky a druhé ozubené koleso dvojitého satelitu je v zábere s druhým centrálnym a druhým korunovým kolesom planetového súkolesia prídavnej stupňovej převodovky a z nosiča vonkajších a dvojitých satelitov, ktorý je spojený s vonkajšou častou raditelnej trecej spojky prídavnej stupňovej převodovky a s prvým korunovým kolesom planétového súkolesia základnej stupňovej převodovky.The additional gearbox consists of a planetary gearbox type 4k-r, three director friction brakes and one director friction clutch. The planetary gearbox of the auxiliary gearbox consists of two sun gears, the first of which is connected to the rotational part of the first auxiliary friction brake of the auxiliary gearbox and the second is connected to the input shaft of the planetary reversing gear. and the second ring gear is coupled to the rotational portion of the third shift gear of the auxiliary step gear, of the external and double satellites, the outer satellites being engaged with the first gear of the planetary gear of the auxiliary gear and the first gear of the dual-stage planetary gear of the auxiliary gearbox and the second dual-satellite gear is engaged with the second sun gear of the planetary gear of the auxiliary gear the transmission of the external and double satellites, which is connected to the outer part of the clutch friction clutch of the additional gearbox and to the first ring gear of the planetary gear of the basic gearbox.
Vniútomá část raditelnej trecej spojky je spojená so vstupným hriadelom planétovej reverzačnej převodovky. Základná stupňová převodovka je tvořená planétovým súkolesím typu 4k-<r, troma ředitelnými brzdami a jednou ředitelnou trecou spojkou. Planétové súkolesie základnej stupňovej převodovky pozostáva z dvoch centrálnych kolies, z ktorých prvé je spojené s rotačnou častou tretej raditelnej trecej hrzdy základnej stupňovej převodovky a s vonkajšou častou raditelnej trecej spojky a druhé s rotačnou častou idruhej raditelnej trecej brzdy základnej stupňovej převodovky, z dvoch korunových kolies, pričom druhé korunové koleso je spojené s rotačnou častou prvej raditelnej trecej brzdy základnej stupňovej převodovky, z dvojitých a vonkajších satelitov, pričom vónkajšie satelity sú v zábere s druhým korunovým kolesom planétového súkolesia základnej stupňovej převodovky a s druhým ozubeným kolesom dvojitého satelita planétového súkolesia základnej stupňovej převodovky a prvé ozubené koleso dvojitého satelita je v zábere s prvým centrálnym a, prvým korunovým kolesom planetového súkolesia základnej stupňovej převodovky a z nosiča satelitov, na ktoirom sú uložené dvojité a vónkajšie satelity planétového súkolesia základnej stupňovej převodovky a ktorý je spojený s výstupným hriadelom planétovej reverzačnej stupňovej převodovky.The inner portion of the friction clutch is connected to the input shaft of the planetary reversing gearbox. The basic gearbox consists of a planetary gear type 4k- <r, three steering brakes and one steering friction clutch. The primary gearbox planetary gear assembly consists of two sun gears, the first of which is connected to the rotary part of the third directive friction hub of the basic gearbox and the outer part of the frictional clutch and the second to the rotary part of the second. wherein the second ring gear is coupled to the rotational portion of the first direct frictional friction brake of the primary and double gears and the outer satellites, the outer satellites engaging the second basic gears of the planetary gears and the second primary gears of the planetary gears and the second gears. the first gear of the dual satellite is engaged with the first sun gear and the first ring gear of the planetary gearbox of the basic gearbox and of the satellite carrier on which they are stored double and outer satellites of the basic gearbox planetary gear and which is connected to the planetary reversing gearbox output shaft.
Riešenie podlá vynálezu spočívá ďalej v tom, že rozměry ozubenia všetkých korunových kolies sú rovnaké, rovnaké sú i ozubenia na odpovedajúcich si dvojitých a vonkajších satelitoch a na centrálnych kolesách v prídavnej a v základnej stupňovej prevodovke.The solution according to the invention is furthermore characterized in that the toothing dimensions of all crown gears are the same, the gears on the corresponding double and outer satellites and on the central gears in the auxiliary and basic step gear are the same.
Riešením vynálezu sa dosahuje vzájomná zhodnosť ozubení v prídavnej a základnej stupňovej prevodovke, čo súčasne umožňuje použitie jednotného vytvorenia súčastí a konštrukčných uzlov, ako například čapov satelitov, ložíslk satelitov, radiacích prvkov a pod.The solution of the invention achieves the mutual consistency of the gears in the auxiliary and basic gearboxes, which at the same time allows the use of uniform design of components and construction nodes, such as satellite pins, satellite bearings, radiators and the like.
Na obrázku 1 je uvedená schéma planétovej reverzačnej stupňovej převodovky podlá vynálezu.Figure 1 shows a diagram of a planetary reversing gearbox according to the invention.
Planetová reverzačná převodovka je tvořená dvoma pilanétovými súkolesiami 11, 31 typu 4k-r, šiestimi třecími ředitelnými brzdami 16, 28, 36, 46, 58, 66 a dvoma ředitelnými třecími spojkami 78, 86. Každé iplané239817 tové súkolesie pozostáva z dvocli centrálnych kolies, vonkajších a dvojitých satelitov uložených na nosiči satelitov· a z dvoch korunových kolies.The planetary reversing gearbox consists of two 4k-r 11, 31 pilateet gears, six friction clutch brakes 16, 28, 36, 46, 58, 66 and two friction clutches 78, 86. Each of the twin gears238817 consists of two central gears, external and double satellites mounted on a satellite carrier and from two crown wheels.
Planetové súkolesie 11 spolu s příslušný- mi iriaditetnými třecími brzdami 18, 26, 36 a raditelnou trecou spojkou 86 tvoria přídavná stupňová převodovku A. Planetové súkolesie 31 spolu s příslušnými ředitelnými třecími brzdami 46, 56, 66 á e raditelnou •trecou spojkou tvoria základnú stupňová převodovku.The planetary gear set 11 together with the respective irradilatable friction brakes 18, 26, 36 and the friction clutch 86 form an additional gearbox A. The planetary gear set 31 together with the respective friction clutches 46, 56, 66 and the friction clutch form the basic gearbox. transmission.
Prvé centrálně koleso 12 planetového súkolesia 11 prídavnej stupňovej převodovky je spojené s rotačnou častou 17 raditelnej trecej brzdy 16 iprídavnej stupňovej převodovky, druhé centrálně koleso 22 planetového súkolesia 11 prídavnej stupňovej převodovky je spojené so vstupným hriadelom 1 planétovej reverzačnej stupňovej převodovky, prvé centrálně koleso 32 planetového súkolesia 31 základnej stupňovej převodovky je spojené s rotačnou častou 67 tratěj raditelnej trecej brzdy 66 základnej stupňcvej převodovky a s vonkajšou častou 78 raditelnej trecej spojky 76 a druhé centrálně koleso 42 planétového súkolesia základnej stupňovej převodovky je spojené s rotačnou častou 57 druhej raditelnej trecej brzdy 56 základnej stupňovej převodovky. 1 The first sun gear 12 of the planetary gearbox 11 is coupled to the rotational portion 17 of the friction brake 16 of the auxiliary gearbox, the second sun gear 22 of the planetary gearbox 11 of the auxiliary gearbox is connected to the input shaft 1 of the planetary reversing planetary gearbox 32 the basic gearbox 31 is coupled to the rotary portion 67 of the basic gearbox friction brake 66 and the outer portion 78 of the gearbox friction clutch 76 and the second sun gear 42 of the planetary basic gearbox planetary gear is coupled to the rotary portion 57 of the second gearbox friction brake 56 transmission. 1
Vonkajšie satelity 14 a dvojité satelity 3,^ prídavnej stupňovej převodovky sú uloženélt^ na nosiči satelitov 2 prídavnej stúpňovejkj převodovky, ktorý je spojený s prvým ko-*^ runovým kolesem 35 planétového súkolesia 31 základnej stupňovej převodovky. Vonkajšie satelity 14 prídavnej stupňovej převodovky sú v ozubenom zábere s prvým korunovým kolesom 15 prídavnej stupňovej převodovky a s prvým ozubeným kolesom 13 dvojitého satelit,a 3 prídavnej stupňovej převodovky, ktoré je súčasne v ozubenom zábere s prvým centrálnym kolesom 12 prídavnej stupňovej převodovky.The outer satellites 14 and the auxiliary gearbox double satellites 3, 3 are mounted on the satellite carrier 2 of the auxiliary gearbox, which is connected to the first gear wheel 35 of the planetary gearbox 31 of the basic gearbox. The auxiliary gearbox outer satellites 14 are in toothed engagement with the auxiliary gearbox first ring gear 15 and the dual satellite gear 13 and the auxiliary gearbox 3, which are simultaneously in gear with the auxiliary gearbox first sun gear 12.
Druhé ozubené koleso 23 dvojitého satelitu 3 prídavnej stupňovej převodovky je v ozubenom zábere s druhým centrálnym kolesom 22 a druhým korunovým kolesom 25 planétového radu prídavnej stupňovej převodovky, pričom druhé korunové koleso 25 planétového súkolesia 11 prídavnej stupňovej převodovky je spojené s rotačnou častou 37 raditelnej trecej brzdy 36.The second gearwheel 23 of the auxiliary gearbox double satellite 3 is in toothed engagement with the second sun gear 22 and the second ring gear 25 of the planetary gearbox of the auxiliary gearbox, the second gearwheel 25 of the planetary gearbox 11 of the auxiliary gearbox is connected to the rotary section 36th
Vonkajšie satelity 44 a dvojité satelity 4 základnej stupňovej převodovky sú uložené na nosiči satelitov 5 základnej stupňovej převodovky, ‘ktorý je spojený s výstupným hriadelom 6 planétovej reverzačnej stupňovej převodovky. Vonkajšie satelity 44 základnej stupňovej převodovky sú v ozubenom zábere s druhým korunovým kolesom 45 základnej stupňovej převodovky a s druhým ozubeným kolesom 43 dvojitého· satelitu 4 základnej stupňovej převodovky, pričom ozubené koleso 43 dvojitého satelita 4 základnej stupňovej převodovky je súčasne v ozubenúm, zábere s centrálnym kolesom planétového radu 31 základnej stupňovej převodovky.The outer satellites 44 and the twin satellites 4 of the basic gearbox are mounted on a satellite carrier 5 of the basic gearbox, which is connected to the output shaft 6 of the planetary reversing gearbox. The outer basic gear 44 outer satellites 44 are in toothed engagement with the second basic gear 45 ring gear 45 and the second basic gearbox double gear 43 of the dual gear 4, wherein the primary gearbox double gear 4 gear 43 is simultaneously in geared meshing with the central gear the planetary range 31 of the basic gearbox.
Prvé ozubené koleso 33 dvojitého satelita 4 základnej stupňovej převodovky je v oizubenom zábere s prvým korunovým kolesom 35 a centrálnym kolesom 32 planétového Súkollesia 31 základnej stupňovej převodovky, Korunové koleso 45 planétového súkolesia 31 základnej stupňovej převodovky je spojené s rotačnou častou 47 prvej raditelnej. trecej brzdy 46 základnej stupňovej převodovky. Vnútorná časť 77 raditelnej trecej spojky 76 je spojená s výstupným hriadelom 6 planétovej reverzačnej stupňovej převodovky.The first gearwheel 33 of the basic gearbox twin satellite 4 is in gear engagement with the first ring gear 35 and the sun gear 32 of the basic gearbox planetary gear 31, the basic gearbox planetary gear 45 of the primary gearbox 31 is rotatable 47. the friction brake 46 of the basic gearbox. The inner portion 77 of the friction clutch 76 is coupled to the output shaft 6 of the planetary reversing gear.
Dopredný chod planétovej reverzačnej stupňovej převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadela 6 je rovnaký ako zmyšel otáčania vstupného hriadela 1 planétovej reverzačnej stupňovej převodovky , sa dosahuje na prvom až štvrtom prevodovom stupni zapnutím raditelnej trecej brzdy 36, pričom sa zabrzdí druhé korunové koleso 35 planétového súkolesia prídavnej stupňovej převodovky a na piatom až osmom prevodovom stupni zapnutím raditelnej trecej spojky 86 prídavnej stupňovej převodovky, pričom sa spojí vstupný hriadel 1 planétovej reverzačnej stupňovej převodovky s unášačom 3 planétového radu prídavnej stupňovej převodovky.The forward rotation of the planetary reversing gearbox, in which the sense of rotation of the output shaft 6 is the same as the rotation of the input shaft 1 of the planetary reversing gearbox, is achieved in the first to fourth gear by turning on the frictional brake 36 while braking the second ring gear. and on the fifth to eighth gears, engaging the transverse gearbox friction clutch 86, connecting the input shaft 1 of the planetary reversing gearbox and the carrier 3 of the planetary gearbox of the additional gearbox.
Reveirzný chod planétovej reverzačnej •.stupňovej převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného· hriadela. 6 planétovej reverzačnej stupňovej převodovky je opačný ako zmysel otáčania vstupného hriadela 1 planétovej reverzačnej stupňovej převodovky, sa dosahuje na prvom až štvrtom prevodovom stupni zapnutím raditelnej trecej brzdy 28, pričom sa zabrzdí korunové koleso 15 planetového radu prídavnej stupňovej převodovky a na piatom až osmom prevodovom stupni zapnutím raditelnej trecej brzdy 16, pričom sa zabrzdí centrálně koleso .12 planétového radu základnej stupňovej převodovky.Reversing operation of the planetary reversing gear, in which the sense of rotation of the output shaft. 6 of the planetary reversing gearbox is opposite to the rotation direction of the planetary reversing gearbox input shaft 1, achieved in the first to fourth gear by engaging the friction brake 28, braking the ring gear 15 of the planetary gear of the auxiliary gearbox and the fifth to eighth gear by actuating the friction brake 16, the central gear of the planetary gear train 12 is braked centrally.
V základnej stupňovej prevodovke na prvom a piatom prevodovom stupni dopredného a ireverzného chodu sa zapína raditelná trecia brzda 46, na druhom a šiestom prevodovom stupni doprednáho a reverzného chodu sa zapína raditelná trecia brzda 56, n,a treťom a siedmom prevodovom stupni dopredného a reverzného chodu sa zapína raditelná trecia brzda 66 a na štvrtom a osmom prevodovom stupni dopredného a reverzného· chodu sa zapína raditelná trecia spojka 68.In the basic gearbox, on the first and fifth forward and reverse gears, the friction brake 46 is engaged, the second and sixth forward and reverse gears, 56, n, and the third and seventh forward and reverse gears are engaged. the shiftable friction brake 66 is engaged and the shiftable friction clutch 68 is engaged in the fourth and eight forward and reverse gears.
Převodové poměry planétovej reverzačnej stupňovej převodovky pri spatnom chodě sú pre rovnaké převodové stupně menšie ako pri doprednom chodě, v důsledku čoho je spatný chod· rýchlejší ako dopredný chod. Pouižitie raditelných třecích prvkov, t. j. břzd a spojofc, umožňuje radenie převodových stupňov vykonávat bez prerušenia toku výkonu převodovkou, pričom zvlášť vhodné sú raditelné trecie prvky lamelového typu, zapínané pomocou tlakového média, najmá oleja.The gear ratios of the planetary reversing gearbox in reverse gear are less for the same gears than in forward gear, thus making reverse gear faster than forward gear. The use of the frictional friction elements, i. j. The transmission shifting elements, which are switched on by means of a pressurized medium, in particular oil, are particularly suitable.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS843201A CS239817B1 (en) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Planetary reversing gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS843201A CS239817B1 (en) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Planetary reversing gearbox |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS320184A1 CS320184A1 (en) | 1985-06-13 |
| CS239817B1 true CS239817B1 (en) | 1986-01-16 |
Family
ID=5371422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS843201A CS239817B1 (en) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Planetary reversing gearbox |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS239817B1 (en) |
-
1984
- 1984-04-28 CS CS843201A patent/CS239817B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS320184A1 (en) | 1985-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5520588A (en) | Power transmission | |
| US4164156A (en) | Full reversing hydromechanical steering transmission with multi-range synchronous shifting concentric gear train package | |
| US4660439A (en) | Planetary gear train for automatic transmission | |
| US4976670A (en) | Power transmission | |
| CA2002070C (en) | Multispeed power transmission | |
| US3031901A (en) | Twelve speed power shift planetary transmission | |
| EP1002970B1 (en) | Five speed planetary transmission | |
| US5471892A (en) | Multi-speed parallel axis three countershafts and an output shaft power transmission | |
| EP0003397B1 (en) | Coaxial multi-range gear train for transmissions | |
| US5577976A (en) | Power transmission | |
| US4144776A (en) | Change-speed planetary transmission | |
| US4223571A (en) | Transmission with epicycloidal train | |
| US3739647A (en) | Planetary transmission | |
| US5554079A (en) | Gear train of an automatic five-speed transmission for a vehicle | |
| US3824876A (en) | Gear train with three planetary gear sets | |
| US6422968B1 (en) | Compact six speed power transmission | |
| US4346623A (en) | Variable speed planetary transmission | |
| KR100305479B1 (en) | Power train of five-speed automatic transmission for vehicle | |
| KR100298737B1 (en) | Power train of five-speed automatic transmission for vehicle | |
| CS239817B1 (en) | Planetary reversing gearbox | |
| US3482470A (en) | Multispeed epicyclic gearboxes | |
| US3951010A (en) | Extended range four speed transmission | |
| US4738162A (en) | Planetary gear transmission | |
| CS238449B1 (en) | Reversing gearbox | |
| JPH0715304B2 (en) | Planetary gear transmission |