CS240022B1

CS240022B1 - Involvement for data transfer to the process

Info

Publication number: CS240022B1
Application number: CS846218A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Cigler; Miloslav Marcan; Petr Popov; Josef Soukup
Original assignee: Ladislav Cigler; Miloslav Marcan; Petr Popov; Josef Soukup
Priority date: 1984-08-16
Filing date: 1984-08-16
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS621884A1

Abstract

Řešení se týká zapojení pro přenos dat do procesu při řízeni v reálném čase v oboru výpočetní a řídicí techniky. Zapojení obvodu sestává z prvního vysílacího procesoru, který je součástí řídicího systému a je svým výstupem připojen na přenosové ^oběžné vedení, které je spojeno alespoň s jednou stanicí výstupu dat. První vstup každé stanice výstupu dat je zárověň prvním vstupem přijímacího procesoru, na jehož výstup je připojen alespoň jeden převodní článek. Výstup převodního článku je spojen se vstupem řízeného procesu. Druhý vysílací procesor, který je součástí záložního řídicího systému je při- ? ojen na druhé přenosové oběžné vedení. oto vedení je spojeno s druhým vstupem alespoň jedné stanice výstupu dat, který je zároveň druhým vstupem přijímacího procesoru. K přepínáni řídicí funkce z řídicího systému na záložní řídicí systém slouží přepínač zálohy.The solution relates to a circuit for transmitting data to a process during real-time control in the field of computing and control technology. The circuit circuit consists of a first transmitting processor, which is part of the control system and is connected by its output to a transmission loop, which is connected to at least one data output station. The first input of each data output station is also the first input of a receiving processor, to the output of which at least one conversion element is connected. The output of the conversion element is connected to the input of the controlled process. The second transmitting processor, which is part of the backup control system, is connected to a second transmission loop. This line is connected to the second input of at least one data output station, which is also the second input of the receiving processor. A backup switch is used to switch the control function from the control system to the backup control system.

Description

Vynález se týká zapojení pro přenos dat do procesu při řízení v reálném čase*The invention relates to a circuit for transferring data to a process in real-time control

V dosud známých řešeních je přenos dat do procesu uskutečňován převodními články, které jsou umístěny v těsné blízkosti řídícího systému* Nevýhodou tohoto způsobu je, že převodní články jsou daleko od procesu, narůstá objem kabeláže, zvyšuje se délka tras, po nichž jsou vedeny nízkoúrovňové analogové signály citlivé na rušení a dále se převodní články obtížně zálohují*In the prior art solutions, the transfer of data to the process is effected by conversion cells that are located close to the control system. The disadvantage of this method is that the conversion cells are far from the process, the wiring volume increases, the length of the routes interference-sensitive signals and transfer cells difficult to back up *

Nevýhody uvedeného řešení odstraňuje zapojení pro přepos dat do procesu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první vysílací procesor, který je součástí řídícího systému, je svým výstupem připojen na první přenosové oběžné vedení, které je spojeno alespoň s jedním prvním vstupem alespoň jedné stanice výstupu dat a jehož konec je spojen se vstupem bloku prvního impe dančního zakončení* První vstup každé ze stanic výstupu dat je zároveň prvním vstupem přijímacího procesoru, jehož skupinový výstup je spojen s alespoň jedním skupinovým vstupem alespoň jednoho převodního článku. Výstup,resp* výstupy převodního Článku jsou spojeny se vstupy řízeného procesu.Disadvantages of said solution are to eliminate the connection for data transfer into the process according to the invention, which is characterized in that the first transmission processor, which is part of the control system, is connected by its output to the first transmission circuit, which is connected to at least one first input of at least one the first input of each of the data output stations is also the first input of the receiving processor, the group output of which is connected to at least one group input of at least one conversion link. The output (s) of the conversion link are associated with the inputs of the controlled process.

Druhý vysílací procesor, který je součástí záložního řídicího systému, je svým výstupem připojen na druhé přenosové oběžné vedení* Toto vedení je spojeno alespoň s jedním druhým vstupem alespoň jedné stanice výstupu dat a jeho konec je spojen seThe second transmission processor, which is part of the backup control system, is connected to the second transmission circuit by its output * This line is connected to at least one second input of at least one data output station and its end is connected to

240 022 vstupem bloku druhého impedančního zakončení* Druhý vstup každé ze stanic výstupu dat je zároveň druhým vstupem přijímacího procesoru. Přepínač zálohy je svým prvním skupinovým obousměrným výstupem spojen s přepínacím obousměrným skupinovým vstupem řídícího systému a svým druhým skupinovým obousměrným výstupem je spojen s přepínacím obousměrným výstupem záložního řídícího systému*240 022 by input of second impedance termination block * The second input of each data output station is also the second input of the receiving processor. The backup switch is connected with its first group bi-directional output to the switching bi-directional group input of the control system and its second group bi-directional output connects to the bi-directional output of the backup control system *

Výhodou zapojení pro přenos dat do procesu podle vynálezu je oproti dosud známým zapojením, že převodní články jsou sdruženy do stanic výstupu dat, které lze umístňovat přímo v řízeném procesu nezávisle na umístění řídícího systému i záložního řídícího systému. Tím se značně zkracuje délka tras, po nichž se vedou analogové, frekvenční a jiné výstupní signály do procesu, a tím se snižuje citLivost na rušení. Stanice výstupu dat jsou po řadě připojeny k řídicímu systému prvním přenosovým oběžným vedením, při použití záložního řídícího systému druhým přenosovým oběžným vedením, čímž se snižují nároky na objem kabeláže. Pomocí přepínače zálohy je jednoduchým způsobem vyřešeno zálohování systému výstupu dat.The advantage of the circuitry for data transmission to the process according to the invention is, compared to the prior art circuitry, that the interconnecting cells are grouped into data output stations, which can be placed directly in the controlled process independently of the location of the control system and the backup control system. This greatly reduces the length of the routes along which analog, frequency, and other output signals are routed to the process, thereby reducing the sensitivity to interference. The data output stations are connected in series to the control system through the first transmission overhead line, using a backup control system through the second transmission overhead line, thereby reducing wiring volume requirements. Using the backup switch is a simple way to back up the data output system.

Na připojeném výkresu je znázorněn v blokovém schématu příklad zapojení pro přenos dat do procesu podle vynálezu, kde na obr.l je principiální .schéma propojení řídícího systému, záložního řídicího systému a stanic výstupu dat a na obr* 2 je příklad strukturního blokového schématu stanice výstupu dat.1 is a schematic diagram of the interconnection of a control system, a back-up control system and data output stations, and FIG. 2 is an example of a structural block diagram of an output station; give.

Na obr. 1 je příklad zapojení s pěti stanicemi výstupu dat /x=5/· Na obr. 2 je znázorněn příklad zapojení x-té stanice výstupu dat se třemi převodními články /Y=3/»Fig. 1 shows an example of connection with five data output stations / x = 5 / · Fig. 2 shows an example of connection of the x th data output station with three conversion cells / Y = 3 / »

První vysílací prostor 100. který je začleněn v řídicím systému 600 je svým výstupem 101 připojen na první přenosové oběžné vedení které vede po řadě na první vstupy 11, 21, 31. li, 5i první až páté stanice 1 až % výstupu dat a které je zakončeno na vstupu 301 bloku 300 prvního impedančního ukončení 300. Druhý vysílací procesor 200. který je začleněn v záložním řídícím systému 700 je svým výstupem 201 připojen na druhé přenosové oběžné vedení 10, které vede po řadě na druhé vstupy 12, 22. 32. 42. 52 první až páté stanice 1 až £ výstupu dat a které je zakončeno na vstupu 401 bloku 400 druhého impedančního zakončení. Přepínač 500 zálohy je svým prvním skupinovým obousměrným výstu3The first transmission space 100, which is incorporated in the control system 600, is connected to its first transmission circuit by its output 101, which in turn leads to the first inputs 11, 21, 31, 31, 51 of the first to fifth stations 1 to% of the data output. terminated at the input 301 of the block 300 of the first impedance termination 300. The second transmission processor 200, which is embedded in the backup control system 700, is output 201 connected to the second transmission circuit 10, which in turn leads to the second inputs 12, 22, 32. 52 of the first to fifth data output stations 1 to 6 and which terminates at the input 401 of the second impedance termination block 400. The backup switch 500 is its first group bi-directional output3

240 022 pem 501 připojen na přepínací skupinový obousměrný vstup 601 řídicího systému 600 a svým druhým skupinovým obousměrným výstupem 502 připojen na přepínací obousměrný skupinový vstup 701 záložního řídicího systému 700» První až pátá stanice 1 až 2 výstupu dat jsou zapojeny tak, že jejich první vstup XI je zároveň prvním vstupem 61 přijím-acího procesoru 60, jejich druhý vstup X2 je zároveň druhým vstupem 62 přijímacího procesoru 60. Skupinový výstup 63 přijímacího procesoru 60 je veden po řadě na skupinové vstupy 71. 81. 91 prvního až třetího převodního článku 70 až 22» jejichž výstupy 72. 82, 92 jsou vedeny do řízeného procesu·240 022 pem 501 connected to switching group bi-directional input 601 of control system 600 and with its second group bi-directional output 502 connected to switching bi-directional group input 701 of backup control system 700 »The first to fifth data output stations 1 to 2 are connected so XI is also the first input 61 of the receive processor 60, their second input X2 is also the second input 62 of the receive processor 60. The group output 63 of the receive processor 60 is sequentially passed to the group inputs 71, 81, 91. 22 »whose outputs 72, 82, 92 are led to a controlled process ·

Funkce zapojení pro přenos dat do procesu je následující:The connection function for data transfer to the process is as follows:

První vysílací procesor 100 vysílá na první přenosové oběžné vedení 2 zprávy pro jednotlivé stanice 1 až 2 výstupu dat·The first transmission processor 100 transmits to the first transmission circuit 2 messages for each station 1 to 2 of the data output.

Během této činnosti musí být druhé přenosové oběžné vedení 10 neaktivní· Přijímací procesor 60 na svém prvním vstupu 61 přijímá a vyhodnocuje příchozí zprávy· Vybraná přijmutá data pro příslušnou stanici výstupu dat 1 až 2>p*ll^e určení zprávy, rozděluje po řadě svým skupinovým výstupem 63 do jednotlivých skupinových vstupů 71. θΐ» 91 převodních článků 70 až 22« Převodní články 70 až 90 jsou například převodníky dat z jedné číslicově formy na jinou číslicovou formu či na analogový, frekvenční, fázový, případně jiný signál·During this activity must be the second transfer circulation line 10 inactive · receiving processor 60 at its first input 61 receives and evaluates incoming messages · Selected received data for the respective station data output 1-2> p * ll ^e designation message distributed over a number to its group 63 to 22 «Transmitters 70 to 90« Transmitters 70 to 90 are, for example, data converters from one digital form to another digital form or to an analog, frequency, phase, or other signal ·

V případě poruchy řídícího systému 600 přepínač zálohy 500 přepne řídící funkci na záložní řídící systém 700. čímž zahájí svou činnost druhý vysílací procesor 200. který začne vysílat na druhé přenosové oběžné vedení 10 zprávy pro jednotlivé stanice 1 až 2 výstupu dat· Přepínač zálohy zároveň zajišťuje, že první vysílací procesor 100 přestane vysílat na první přenosové oběžné vedení 2» které se tímto stává neaktivní· Přijímací procesor 60 pak na svém druhém vstupu 62 přijímá a vyhodnocuje příchozí zprávy· Vybraná přijmutá data pro příslušnou stanici 1 až 2 výstupu dat,p?dle určení zprávy, rozděluje po řadě svým skupinovým výstupem 63 do jednotlivých skupinových vstupů 21»In the event of failure of control system 600, the backup switch 500 switches the control function to the backup control system 700, thereby commencing operation of the second transmission processor 200, which begins transmitting messages to the second transmission circuit 10 for each data output station 1 to 2. The receiving processor 60 then receives and evaluates the incoming messages at its second input 62. The selected received data for the respective data output station 1 to 2, p? according to the purpose of the report, it divides in series with its group output 63 into individual group inputs 21 »

81. 91 převodních článků 70 až 22· Blok prvníhq resp· druhého impedančního zakončení 300.resp. 400 slouží k impedančnímu vPr vnifao, * ukončeni £TSbp· druhého přenosového oběžného vedení 2_}*^esp· 10. aby na nich nedocházelo k nežádoucím odrazům·81. 91 gears 70 to 22 · Firsthq block and / or second impedance terminator 300.resp. 400 serves for impedance vPr vnifao, * terminating £ TSbp · second transmission circuit 2 _} * ^e sp · 10. to avoid undesired reflections ·

240 022240 022

Vynález má využití ve výpočetní a řídící technice při řízení v reálném čase všude tam, kde je třeba přenášet data do procesu na velké vzdálenosti a do různých míst navzájem od sebe vzdálených s co nejmenšími vlivy průmyslového rušení a s nízkými náklady na kabeláž*The invention has applications in real-time control and computing where data needs to be transferred to the process over long distances and to various locations spaced from each other with the least impact of industrial interference and low cabling costs.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

240 022

1. An in-process data transmission circuit, comprising a transmission processor of a control system, a transmission loop, at least one data output station, an impedance code block, characterized in that the first transmission processor (100) is part of the control system. 600), is connected by its output (101) to a first transmission circuit (9) which is connected to at least one first input (11, 21 ... XI) of at least one station (1, 2 ··· X) of the data output and whose end is connected to the input (301) of the block (300) of the first impedance termination, wherein the first input (11, 12 ... XI) of each of the stations (1, 2 ... X) is also the first input (61) (60), whose group output (63) is connected to at least one group input (71, 81 ... Y1) of at least one conversion element (70, 80 ... Y), whose output (72) or . the outputs (82 ... Y2) are connected to the inputs of the controlled process.

2. The data transmission circuit according to claim 1, wherein the second transmit processor (200), which is part of the backup control system (700), is connected to its second transmission circuit (10) by its output (201). it is connected to at least one second input (12, 22 ... X2) or at least one station (1, 2 ··· X) of the data output and whose end is connected to the input (401) of the block (400) of the second impedance termination, wherein the second input (12, 22 ... X2) of each station (1, 2 ... X) of the data output is also the second input (62) of the receiving processor (60), the backup switch (500) is its first group bi-directional an output (501) connected to a two way bi-directional switching input (601) of the control system (600) and its second group bi-directional output (502) connected to the two way bi-directional switching (701) of the backup control system (700),