CS240034B1 - Connection for braking or protection of hydraulic drive - Google Patents
Connection for braking or protection of hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- CS240034B1 CS240034B1 CS653184A CS653184A CS240034B1 CS 240034 B1 CS240034 B1 CS 240034B1 CS 653184 A CS653184 A CS 653184A CS 653184 A CS653184 A CS 653184A CS 240034 B1 CS240034 B1 CS 240034B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- safety
- hydraulic
- valve
- parallel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Řeší se akumulace energie při brzdění a jištění hydromotoru, například hydromotoru otoče otočného svršku hydraulického zemního etroje, kde dosud měřená energie při brzdění či jištění hydromotoru se akutituluje. Okruh brzdění či jištění hydromotoru (3) je veden od rozvaděče (2) k hydromotoru (3) a k paralelně napojeným pojistným ventilům (6, 6') hydromotoru. Hydromotor (3) je oběma větvemi napojen pres paralelně napojené zpětné ventily (5, 5 ) nasávání na nádrž. Do okruhu pohonu hydromotoru (3) je na vstupní větev od hydrogenerátoru (1) k rozvaděči (2) vřazen zpětný ventil (4). Osek za zpětným ventilem (4), před vstupem do rozvaděče (2) je paralelně' napojen přes druhý zpětný ventil (8) na výstup pojistných ventilů (6, 6') hydromotoru. Odpad řídicí části pojistných ventilů (6, 6') hydromotoru je napojen na nádrž. Na úsek mezi druhý zpětný ventil (8) a výstup pojistných ventilů (6, 6') hydromotoru, je paralelně napojen hydraulický akumulátor (9)· Před každý pojistný ventil (6, 6') hydromotoru je paralelně napojen pojistný ventil (7,7') jištění, kde výstupy z pojistných ventilů (7, 7') jištění jsou napojeny na nádrž.The energy accumulation during braking and securing of a hydraulic motor is solved, for example, the hydraulic motor of the rotating upper part of a hydraulic earthmoving machine, where the previously measured energy during braking or securing of the hydraulic motor is accumulated. The braking or securing circuit of the hydraulic motor (3) is led from the distributor (2) to the hydraulic motor (3) and to the parallel-connected safety valves (6, 6') of the hydraulic motor. The hydraulic motor (3) is connected by both branches via parallel-connected check valves (5, 5) of the suction to the tank. A check valve (4) is inserted into the hydraulic motor drive circuit (3) on the input branch from the hydrogenerator (1) to the distributor (2). The axis behind the check valve (4), before entering the distributor (2), is connected in parallel via the second check valve (8) to the output of the safety valves (6, 6') of the hydraulic motor. The waste of the control part of the safety valves (6, 6') of the hydraulic motor is connected to the tank. A hydraulic accumulator (9) is connected in parallel to the section between the second check valve (8) and the outlet of the safety valves (6, 6') of the hydraulic motor. A safety valve (7, 7') of the safety is connected in parallel before each safety valve (6, 6') of the hydraulic motor, where the outlets of the safety valves (7, 7') of the safety are connected to the tank.
Description
Vynález se týká zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu, například u zemního stroje.The invention relates to a circuit for braking or locking a hydraulic drive, for example in an earth moving machine.
U dosud známých zemních strojů, například u hydraulických rýpadel, se například pro brzdění otočného svršku používá buň mechanická, nebo hydraulická brzda.In known earth-moving machines, for example hydraulic excavators, a mechanical or hydraulic brake is used, for example, to brake the rotary upper.
Nevýhodou mechanické i hydraulické brzdy je, že brzděný výkon se mění bez užitku v teplo, které je nutno odvádět.The disadvantage of both mechanical and hydraulic brakes is that the braked power is converted into heat to no avail.
Rovněž při rozběhu hydromotoru otoče vznikají tlakové špičky, které jsou zachycovány pojistnými ventily a mění se v teplo, které je nutno odvádět chlazením hydraulického oleje.Also, when the rotary motor is started, pressure peaks are generated, which are trapped by the safety valves and turn into heat, which must be dissipated by cooling the hydraulic oil.
Nevýhodou mechanické brzdy navíc je velký zástavbový prostor a možnost vzniku velkých špiček točivého momentu následkem možnosti brzdění a současného zapnutí protipohybu hydraulického pohonu, čímž může dojít k poškození pohonu otoča.The disadvantage of the mechanical brake is the large installation space and the possibility of generating large torque peaks as a result of the possibility of braking and simultaneously switching on the counter-movement of the hydraulic drive, which can damage the drive of the swivel.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu podle vynálezu, například u zemního stroje, kde příslušný pohon sestává z okruhu pohonu hydromotoru a okruhu brzdění či jištění hydromotoru, kde okruh pohonu hydromotoru je veden od hydrogenerátoru přes rozvaděč k hydromotoru, kde rozvaděč je ve střední poloze na vstupu i výstupu uzavřen, nebo na výstupu propojen přes uzavírací prvek, přičemž okruh brzdění či jištění hydromotoru je veden od rozvaděče k hydromotoru a k paralelně napojeným pojistným ventilům hydromotoru, přičemž hydromotor je oběma větvemi napojen přes paralelně napojené zpětné ventily nasávání na nádrž. Podstatou vynálezu je, že do okruhu pohonu hydromotoru je na vstupní větev od hydrogenerátoru k rozvaděči vřazen zpětný ventil, kde úsek za zpětným ventilem, před vstupem kThe above-mentioned disadvantages eliminate the circuit for braking or protecting the hydraulic drive according to the invention, for example in an earth moving machine where the respective drive consists of a hydraulic motor drive circuit and a hydraulic motor braking circuit, where the hydraulic motor drive circuit is led from the generator through the distributor to the motor in the middle position at the inlet and outlet closed or at the outlet connected through a closing element, the braking circuit of the hydraulic motor is led from the switchboard to the hydraulic motor and parallel connected safety valves of the hydraulic motor, the hydraulic motor is connected by both branches through parallel connected check valves . The essence of the invention is that a non-return valve is inserted into the hydraulic motor drive circuit on the inlet branch from the generator to the distributor, where the section after the non-return valve, before the inlet to the
240 034 rozvaděči je paralelně napojen přes druhý zpětný ventil na výstup pojistných ventilů hydromotoru. Odpad řídící části pojistných ventilů hydromotoru je napojen na nádrž. Na úsek mezi druhý zpětný ventil a výstup pojistných ventilů hydromotoru je paralelně napojen hydraulický akumulátor. Před každý pojistný ventil hydromotoru je paralelně napojen pojistný ventil jištění, kde výstupy z pojistných ventilů jištění jsou napojeny na nádrž.The 240 034 switchgear is connected in parallel via a second non-return valve to the output of the hydraulic motor safety valves. The waste of the control part of the safety valves of the hydraulic motor is connected to the tank. A hydraulic accumulator is connected in parallel to the section between the second non-return valve and the outlet of the hydraulic motor safety valves. In front of each hydraulic motor safety valve, a safety relief valve is connected in parallel where the outputs of the safety relief valves are connected to the tank.
Rozvaděč je šesticestný a má ve střední poloze průchozí větev. V okruhu brzdění či jištění, za zpětnými ventily násávání, v úseku paralelně napojených větví pojistných ventilů hydromotoru, před paralelně napojenými pojistnými ventily jištění, je před jeden z pojistných ventilů hydromotoru vřazen šestý zpětný ventil, kde úsek za šestým zpětným ventilem, před vstupem k příslušnému pojistnému ventilu hydromotoru nebo k pojistnému ventilu jištění, je paralelně napojen přes třetí zpětný ventil na průchozí větev rozvaděče. Úsek za šestým zpětným ventilem, před vstupem k příslušnému pojistnému ventilu hydromo- toru, nebo k pojistnému ventilu jištění je paralelně napojen přes čtvrtý zpětný ventil na brzdicí či jistící okruh dalšího hydraulického pohonu. Na úsek mezi druhý zpětný ventil a výstupy pojistných ventilů hydromotoru je paralelně napojen přes pátý zpětný ventil další okruh hydraulického pohonu či spotřebiče.The switchboard is six-way and has a through branch in the middle position. In the braking circuit, downstream of the suction check valves, in the parallel section of the hydraulic motor safety valve branches, in front of the parallel connected safety relief valves, a sixth non-return valve is installed in front of one of the hydraulic motor safety valves. it is connected in parallel via a third non-return valve to the through branch of the switchboard. The section downstream of the sixth non-return valve, before entering the respective safety relief valve of the motor or the safety relief valve, is connected in parallel via the fourth non-return valve to the braking or protection circuit of another hydraulic drive. Another circuit of the hydraulic drive or consumer is connected in parallel to the section between the second non-return valve and the outlets of the hydraulic motor safety valves.
Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že při brzdění nebo jištění se větší část této energie akumuluje. Další výhodou je, že je akumulována i energie tlakových špiček vzniklých při rozběhu hydromotoru. Akumulovaná energie se při následném rozběhu hydromotoru využije, čímž se zvýší dodávané množství tlakové kapaliny k hydromotoru, čímž se zkrátí doba rozběhu hydromotoru, nebo při zachování původní doby rozběhu hydromotoru lze volit hydromotor menšího výkonu. Další výhodou je, že při brzdění či jištění se množství odváděného tepla chladičem oleje sníží o akumulovanou část energie. Další výhodou je, že pojistné ventily okruhu brzdění či jištění současně jistí i hydrogenertátor, pro nějž není nutný samostatný pojistný ventil. Další výhodou zapojení podle vynálezu je možnost zvýšeného nabití akumulátoru, neboť lze aku3The advantages of the circuitry according to the invention are that a greater part of this energy is stored during braking or locking. Another advantage is that the energy of pressure peaks generated during start-up of the hydraulic motor is also accumulated. The accumulated energy is used in the subsequent start-up of the hydraulic motor, which increases the supply of pressure liquid to the hydraulic motor, thus reducing the start-up time of the hydraulic motor, or while maintaining the original start-up time of the hydraulic motor. Another advantage is that the amount of heat dissipated by the oil cooler is reduced by the stored energy during braking. A further advantage is that the safety valves of the braking or protection circuit are also protected by a hydrogen-generator, for which a separate safety valve is not required. Another advantage of the connection according to the invention is the possibility of an increased charge of the accumulator, since the accumulator can be charged
240 034 mulovat i tlakové špičky další sekce jak od vlastního pohonu hydrogenerátoru, tak i od případných sekcí dalších napojených hydrogenerátorů. Akumulovanou energii lze rovněž využít nejen pro vlastní pohon, ale i pro případný další pohon napojený na hydraulický akumulátor.240 034 to mulch the pressure peaks of the next section, both from the pump drive itself and from any sections of other connected pumps. The accumulated energy can also be used not only for the drive itself, but also for any other drive connected to the hydraulic accumulator.
Zapojením podle vynálezu jsou zachovány všechny výhody hydraulické brzdy oproti mechanické, například zmenšení zástavbového prostoru, jakož i zachování stejných maximálních momentů pohonu při rozběhu i brzdění.The circuit according to the invention retains all the advantages of a hydraulic brake over a mechanical one, for example reducing the installation space, as well as maintaining the same maximum drive torques during start-up and braking.
Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonuxdle vynálezu, například pohonu otoče s hydraulickou brzdou s akumulováním brzděné či jištěné energie do hydraulického akumulátoru.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates a circuit for braking or securing a hydraulic drive according to the invention, for example a rotary drive with a hydraulic brake with accumulation of braked or secured energy into a hydraulic accumulator.
Zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu sestává z okruhu pohonu hydromotoru 2 a okruhu brzdění či jištění hydromotoru 2·The hydraulic drive braking / protection circuit consists of the hydraulic motor drive circuit 2 and the hydraulic motor braking / protection circuit 2 ·
Okruh pohonu hydromotoru 2 ϋθ veden od hydrogenerátoru 1_ přes rozvaděč 2 k hydromotoru 2· Rozvaděč 2 je ve střední poloze na vstupu i výstupu uzavřen nebo na výstupu k hydromotoru 2 je přes uzavírací prvek propojen (nezakresleno).Circuit of the hydraulic motor drive 2 ϋθ leads from the generator 7 through the distributor 2 to the hydraulic motor 2 · The distributor 2 is closed in the middle position at the inlet and outlet or at the outlet to the hydraulic motor 2 is connected (not shown).
Okruh brzdění či jištění hydromotoru 2 3e veden od rozvaděče 2 k hydromotoru 2» na jehož každou větev je paralelně napojen jeden z pojistných ventilů 6, 6* hydromotoru, přičemž hydromotor 2 3e oběma větvemi napojen přes paralelně napojené zpětné ventily 2» 5» nasávání na nádrž.Circuit braking or locking of the hydraulic motor 2 3 e fed from the manifold 2 to the hydraulic motor 2 »whereby each branch is connected in parallel to one of the safety valves 6, 6 hydromotor, wherein the hydraulic motor 2 3 and two branches connected across the parallel connected check valves 2» 5 » suction on the tank.
Na vstupní větev od hydrogenerátoru 2 k rozvaděči 2 je vřazen zpětný ventil £· Úsek za zpětným ventilem £ před vstupem k rozvaděči 2 je paralelně napojen přes druhý zpětný ventil 8 na výstup obou pojistných ventilů hydromotoru. Odpad řídící části pojistných ventilů 6, 6* hydromotoru je napojen na nádrž. Na úsek mezi druhý zpětný ventil 8 a výstup obou pojistných ventilů 6, 6* hydromotoru je paralelně napojen hydraulický akumulátor 2· Είθύ každý pojistný ventil 6, 6* hydromotoru je paralelně napojen pojistný ventil 2» 7» jištění, kde výstup z pojistných ventilů 2» 7* jištění je napojen na nádrž. V příkladném provedení je rozvaděč 2 šesticestný a má veA check valve 6 is connected to the inlet branch from the pump 2 to the distributor 2. The section after the check valve 8 before the inlet to the distributor 2 is connected in parallel via the second check valve 8 to the outlet of both hydraulic motor safety valves. The waste of the control part of the safety valves 6, 6 * of the hydraulic motor is connected to the tank. A hydraulic accumulator 2 is connected in parallel to the section between the second non-return valve 8 and the outlet of the two safety valves 6, 6 * of the hydraulic motor. Each safety valve 6, 6 * of the hydraulic motor is connected in parallel with the safety valve 2 »7». »7 * fuse is connected to tank. In the exemplary embodiment, the switchgear 2 is six-way and has a width of approx
240 034 střední poloze průchozí větev 14 . například pro ovládání čelisťové lopaty hydraulického zemního stroje nebo otáčení drapáku a podobně· V okruhu brzdění či jištění, za zpětnými ventily 2i 5* nasávání, v úseku paralelně napojených větví pojistných ventilů 6, 6* hydromotoru, před paralelně napojenými pojistnými ventily X, 7* jištění, je před jeden z pojistných ventilů 6, 6* hydromotoru vřazen šestý zpětný ventil 13. Úsek za šestým zpětným ventilem 13. před vstupem k příslušnému pojistnému ventilu 6, 6» hydromotoru nebo k pojistnému ventilu 2» 7* jištění, je paralelně napojen přes třetí zpětný ventil 10 na průchozí větev 14 rozvaděče 2 v místě před nebo za rozvaděčem 2.240 034 the central position of the through branch 14. for example, to control the jaw bucket of a hydraulic earth moving machine or grab rotation, etc. · In the braking or locking circuit, behind the 2i 5 * suction check valves, in the section of parallel connected hydraulic safety valve branches 6, 6 *, upstream of the parallel connected safety valves X, 7 * A sixth check valve 13 is inserted in front of one of the safety valves 6, 6 * of the hydraulic motor. The section after the sixth check valve 13 is connected in parallel to the safety valve 6, 6 »of the hydraulic motor or the safety valve 2» 7 *. via a third non-return valve 10 to the passage 14 of the distributor 2 at a point upstream or downstream of the distributor 2.
V dalším příkladném provedení je úsek za šestým zpětným ventilem 13. před vstupem k příslušnému pojistnému ventilu 6, 6’ hydromotoru nebo k pojistnému ventilu X, 7? jištění, paralelně napojen přes čtvrtý zpětný ventil 11 na brzdící či jistící okruh dalšího hydraulického pohonu, například pohonu zdvihu vyložníku hydraulického zemního stroje.In a further exemplary embodiment, the section behind the sixth check valve 13 is in front of the inlet to the respective safety valve 6, 6 'of the hydraulic motor or to the safety valve X, 7? connected to the braking circuit of a further hydraulic drive, for example a boom lift of a hydraulic earth moving machine.
V dalším příkladném provedení je na úsek mezi druhý zpětný ventil 8 a výstupy pojistných ventilů 6, 6* hydromotoru paralelně napojen přes pátý zpětný ventil 12 další okruh hydraulického pohonu či spotřebiče, kterým je například hydromotor zdvihu výložníku hydraulického zemního stroje.In a further exemplary embodiment, a further circuit of the hydraulic drive or consumer, such as a hydraulic earth lift arm hydraulic motor, is connected in parallel to the section between the second non-return valve 8 and the outlets of the safety valves 6, 6 * of the hydraulic motor.
Při přestavení rozvaděče 2 do jedné z krajních poloh, proudí tlaková kapalina od hydrogenerátoru 1, přes zpětný ventil £ a rozvaděč 2 k hydromotoru £. Při vzniku tlakových špiček vyšších než hodnota nastavení pojistných ventilů 6, 6» hydromotoru, například při rozběhu hydromotoru £, proudí část tlakové kapaliny okruhu brzdění či jištění, podle smyslu otáčení hydromotoru přes jeden z pojistných ventilů 6, 6» hydromotoru a plní hydraulický akumulátor £. Po částečném rozběhu hydromotoru kdy poklesl tlak hydraulické kapaliny na hodnotu stejnou a menší než tlak nabití hydraulického akumulátoru 9, počne proudit tlaková kapalina z hydraulického akumulátoru £ přes druhý zpětný ventil 8 do vstupní větve od hydrogenerátoru 1_ k rozvaděči 2, čímž zvyšuje dodávku tlakové kapaliny k hydromotoru £ až do vyprázdnění hydraulického akumulátoru 9pa počáteční plnící tlak.When the distributor 2 is moved to one of its extreme positions, the pressurized liquid flows from the pump 1 through the check valve 8 and the distributor 2 to the hydraulic motor 6. At pressure peaks higher than the setting of the safety valves 6, 6 »of the hydraulic motor, for example when the hydraulic motor 6 is started, a part of the pressure fluid flows through the braking circuit, depending on the direction of rotation of the hydraulic motor through one of the hydraulic safety valves 6, 6». . After a partial start of the hydraulic motor, when the hydraulic fluid pressure has dropped to a value equal to and less than the charge pressure of the hydraulic accumulator 9, the hydraulic fluid 9 starts to flow through the second check valve 8 into the inlet branch from the pump 7 to the distributor 2, until the hydraulic accumulator 9p has been emptied and the initial charge pressure is reached.
240 034240 034
Při následném přestavení rozvaděče 2 do střední polohy je průtok obou větví od rozvaděče 2 k hydromotoru 2 přerušen. Otočný svršek však vlastní kinetickou energií pohání hydromotor 2» který nyní pracuje jako hydrogenerátor a nasává hydraulickou kapalinu z nádrže přes jeden ze zpětných ventilů 2, 5* nasávání, podle smyslu otáčení hydromotoru 2»a vytlačuje ji při překročení tlaku přes příslušný pojistný ventil θ» 6* hydromotoru do hydraulického akumulátoru 2 do doby zastavení otáčení otočného svršku od vlastní kinetické energie. Maximální brzdný i rozběhový moment je dán nastavením pojistných ventilů 6, 6* hydromotoru. Každý z pojistných ventilů 7, 7* jištění je nastaven na vyšší tlak než pojistné ventily 6, 6* hydromotoru. Při naplnění hydraulického akumulátoru 2 na hodnotu nastavenou pojistnými ventily 2, 7* jištění přestane se hydraulický akumulátor 2 nabíjet a tlaková kapalina počne proudit přes jeden z pojistných ventilů 2, 21 jištění do nádrže. Tím je hydraulický akumulátor 2 maximálně naplněn a připraven k použití při dalším pracovním cyklu po přestavení rozvaděče 2 do jedné z krajních poloh. Při seřízení pojistných ventilů 6, 6» hydromotoru,například na 32 MPa, a průměrném naplnění hydraulického akumulátoru 2» například na 24 MPa při pracovním cyklu, akumuluje se asi 75 % brzděné energie procházející přes příslušný pojistný ventil 6, 6* hydromotoru.When the distributor 2 is subsequently moved to the middle position, the flow of both branches from distributor 2 to the hydraulic motor 2 is interrupted. Rotatable upper however own kinetic energy drives the hydraulic motor 2 »which now operates as a hydroelectric and sucks hydraulic fluid from the tank through one of the check valves 2, 5 * aspiration, by the direction of rotation of the hydraulic motor 2» and displaces it when excess pressure via a respective check valve θ » 6 * of the hydraulic motor to the hydraulic accumulator 2 until the rotation of the rotary upper is stopped from its kinetic energy. The maximum braking and starting torque is given by the setting of safety valves 6, 6 * of the hydraulic motor. Each of the safety relief valves 7, 7 * is set to a higher pressure than the safety valves 6, 6 * of the hydraulic motor. When the hydraulic accumulator 2 is filled to the value set by the safety valves 2, 7 *, the hydraulic accumulator 2 stops charging and the pressure fluid starts to flow through one of the safety valves 2, 21 into the tank. As a result, the hydraulic accumulator 2 is fully charged and ready for use in the next operating cycle after the switchgear 2 has been moved to one of its extreme positions. By adjusting the safety valves 6, 6 ' of the hydraulic motor, for example to 32 MPa, and the average filling of the hydraulic accumulator 2 '
Při přestavení rozvaděče 2 do střední polohy, kdy rozvaděč 2 je šesticestný, kdy výkon hydrogenerátoru 1 je průchozí větví 14 využíván pro další potřeby, například k pohonu ovládání čelisíové lopaty, tak i při tlakových špičkách tohoto pohonu větších, než je hodnota nastavená pojistnými ventily 2» 6* hydromotoru, se přes třetí zpětný ventil 10 a příslušný pojistný ventil 6, 6* hydromotoru nabíjí hydraulický akumulátor 2· Stejně tak může být akumulována energie tlakových špiček i dalších okruhů brzdění či jištění hydraulických pohonů napojených na tento okruh přes čtvrtý zpětný ventil 11. Tlaková energie hydraulického akumulátoru 2 může být rovněž využita pro další okruhy pohonu přes pátý zpětný ventil 12, například pro zdvih výložníku.When the distributor 2 is moved to the middle position, the distributor 2 is six-way, when the power of the generator 1 is used by the passage 14 for other needs, for example to drive the jaw bucket, and at pressure peaks of this drive greater than the safety valve 2 »6 * hydraulic motor, the hydraulic accumulator 2 is charged via the third check valve 10 and the associated safety valve 6, 6 * of the hydraulic motor. · Likewise, the energy of pressure peaks and other braking or protection circuits connected to this circuit via the fourth check valve 11 The pressure energy of the hydraulic accumulator 2 can also be used for other actuator circuits via a fifth non-return valve 12, for example, for a boom stroke.
240 03240 03
Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadavek na akumulování a využívání energie při brzdění a jištění hyčLromotoruV čímž se dosáhne vyšších provozních parametrů stro je, jakož i snížení spotřeby pohonných hmot.The present invention can be used wherever there is a demand for accumulation and use of energy in braking and securing the motor, thereby achieving higher machine operating parameters as well as reducing fuel consumption.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS653184A CS240034B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS653184A CS240034B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS240034B1 true CS240034B1 (en) | 1986-02-13 |
Family
ID=5412566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS653184A CS240034B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS240034B1 (en) |
-
1984
- 1984-08-30 CS CS653184A patent/CS240034B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102656372B (en) | Hydraulic pressure control device | |
| KR101652112B1 (en) | Hybrid Excavator Boom Actuator System and its Control Method | |
| US9926950B2 (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| CN102245910B (en) | Control device for hybrid construction machine | |
| CN103282585B (en) | Hybrid excavator boom drive system and its control method | |
| CN103097746B (en) | Hydraulic energy regenerating unit | |
| CN102245911B (en) | Control device for hybrid construction machine | |
| CN204419736U (en) | Hydraulic system | |
| CN104314131B (en) | Excavator control system with oil hybrid power | |
| CN105492782B (en) | The pressure oil energy recycle device of Work machine | |
| CN102695884A (en) | Hydraulic drive with energy recovery | |
| CN107893788B (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| CN101091065A (en) | Fluid pressure circuit, energy recovery device, and fluid pressure recovery circuit for working machine | |
| KR20110093934A (en) | Hybrid construction machinery | |
| CN105864133B (en) | A kind of diesel engine monorail crane hydraulic system | |
| KR102594745B1 (en) | Hydrostatic driving unit | |
| CN104011399A (en) | Circuit pressure control device, oil pressure control circuit using the circuit pressure control device, and hydraulic control circuit of construction machinery | |
| JPH09502790A (en) | Hydraulic emergency controller for a friction clutch arranged between an internal combustion engine and a transmission | |
| AU2016247211A1 (en) | Device for recovering hydraulic energy in an implement and a corresponding implement | |
| CN107893787B (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| KR101155785B1 (en) | Hybrid system of an excavator | |
| CN101532515A (en) | High-voltage energy-storage hydraulic work device | |
| JP2015121088A (en) | Drive system especially for self-propelled construction machines, especially compactors | |
| CS240034B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| CS240035B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive |