CS240512B1 - Double-acting axial proporcionate electromagnet - Google Patents

Double-acting axial proporcionate electromagnet Download PDF

Info

Publication number
CS240512B1
CS240512B1 CS834390A CS439083A CS240512B1 CS 240512 B1 CS240512 B1 CS 240512B1 CS 834390 A CS834390 A CS 834390A CS 439083 A CS439083 A CS 439083A CS 240512 B1 CS240512 B1 CS 240512B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
electromagnet
double
acting
shaft
pin
Prior art date
Application number
CS834390A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS439083A1 (en
Inventor
Vladimir Ochodnicky
Frantisek Brindziar
Miloslav Janecek
Milan Mancovic
Original Assignee
Vladimir Ochodnicky
Frantisek Brindziar
Miloslav Janecek
Milan Mancovic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Ochodnicky, Frantisek Brindziar, Miloslav Janecek, Milan Mancovic filed Critical Vladimir Ochodnicky
Priority to CS834390A priority Critical patent/CS240512B1/en
Publication of CS439083A1 publication Critical patent/CS439083A1/en
Publication of CS240512B1 publication Critical patent/CS240512B1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Riešenie popisuje konštrukciu dvojčinného axiálneho plášťového proporcionálneho elektroraagnetu, ktorého priamočiary pohyb jadra bol vyvedený mimo elektromagnet a pretransformovaný na rotačný pohyb. Podstata riešenia tohoto dvojčinného elektromagnetu spočívá v aplikácií proporcionálnych elektromagnetov, ktoré majú spoločné jádro, pohyb ktorého je navenek vyvedený medzi elektromagnetmi na hriadei. Týmto usporiadaním sa získala vhodná charakteristika momentu na výstupnom hriadeli od uhla pootočenia hriadela od. nulovej polohy na obe strany. Uplatnenie dvojčinného elektromagnetu je možné všade tam, kde je potřebný elektromechanický převodník na riadenia uhlu ovládacieho člena agregátu.The solution describes the construction of a double-acting axial sheath proportional electromagnet, the rectilinear movement of the core of which was taken outside the electromagnet and transformed into a rotary movement. The essence of the solution of this double-acting electromagnet consists in the application of proportional electromagnets, which have a common core, the movement of which is externalized between the electromagnets on the shaft. With this arrangement, a suitable characteristic of the moment on the output shaft was obtained from the angle of rotation of the shaft from. zero position on both sides. The application of a double-acting electromagnet is possible wherever an electromechanical converter is needed to control the angle of the control member of the aggregate.

Description

240512240512

Vynález sa týká dvojčinného plášťovéhoelektromagnetu s axiálně pohyblivým vál-covým jadrom, ktorého vstupným parame-trom je elektrický signál, ktorý je magne-tickým obvodom měněný na axiáíny pohybjadra, ktorý sa transformuje na změnu uh-lu polohy výstupného hriadefa, pričom e-lektromagnet je konstruovaný pre riadenieovládačov, kde vstupným parametrom ovlá-daného prvku je změna uhlu z nulovej po-lohy na jednu alebo na druhů stranu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a double-acting jacket electromagnet with an axially movable cylindrical core, the input parameter of which is an electrical signal which is converted by a magnetic circuit into an axial axle which is transformed to change the position angle of the output shaft, wherein the e-electromagnet is Designed for controllers, where the input parameter of the control is to change the angle from zero to one or to the side.

Axlálny plášťový elektromagnet je ied-ným zo základných elektrotechnických prv-kov, ktorý je v praxi využívaný ako elek-tricko-mechanický převodník. Jednočinný e-lektromagnet pozostáva z plášťa cievky, pev-ného pólu — čela, pohyblivého pólu —jadra a člena, pomocou ktorého sa pohybjadra prenáša na iný funkčný člen. Kon-štrukčné prevedenie různých axiálnych pláš-ťových elektromagnetov je z technickej apatentovej literatury známe a uvedené čas-ti majú tieto elektromagnety podobné.The axial jacket electromagnet is one of the basic electrotechnical elements that is used in practice as an electric-mechanical converter. The single-acting e-electromagnet consists of a coil housing, a fixed pole-face, a movable pole — a core, and a member by which the drive is transferred to another functional member. The design of the various axial sheathed electromagnets is known from the technical literature and these times are similar to those of the electromagnets.

Dvojčinné elektromagnety sú zložené mi-nimálně z dvoch jednočinných elektromag-netov a majú taktiež niektoré spoločné čr-ty. jedným z týchto spoločných znakov je,že musia obsahovat' minimálně dva magne-tické obvody, ktoré svojimi účinkami najádro působia navzájom v opačných zmys-loch. Dvojčinný elektromagnet pódia pa-tentu US 1 498S92, (DT 25 02 714 AI) a US 3 970 981 pozostáva z dvoch samostatnýchcievok, dvoch pevných pólov, jedného spo-ločného jadra a tyčky, ktorá prenáša po-hyb jadra mimo teleso magnetu. Jádro savychyiuje na stranu cievky, ktorá je elek-tricky zatažená alebo na stranu, kde jehodnota elektrického signálu vačšia.Double acting electromagnets are composed of at least two single acting electromagnets and also have some common features. one of these common features is that they must contain at least two magnetic circuits which, by their effects, act in the opposite sense to each other. The double-acting electromagnet of the stage US 1 498S92, (DT 25 02 714 A1) and US 3 970 981 consists of two separate elements, two fixed poles, one common core and a rod, which transfers the movement of the core outside the magnet body. The core coils to the side of the coil that is electrically retracted or to the side where the value of the electrical signal is greater.

Dvojčinný elektromagnet pódia US 4 097 883 má základné časti obdobné akovyššie uvedené patenty, ale sa líši kon-štrukčným převedením. Pohyb jadra je vy-vedený mimo priestor magnetu opať tyč-kou.The double acting solenoid of U.S. Pat. No. 4,097,883 has basic portions similar to those of the above-mentioned patents, but differs in design. The motion of the core is led out of the magnet space by the rod.

Cieiom riešenia pódia přihlášky vynále-zu je konstrukčně usporiadanie dvojčinné-ho a. iálneho proporcionálneho elektromag-netu, ktorý pozostáva z dvoch proti sebe pů-sobiacich plášťových proporcionálnych elek-tromagnetov, ktoré majú spoločné jádro.Axiálny pohyb jadra je vyvedený mimopriestor magnetu v střede medzi elektro-magnetmi, na rotačný pohyb hriadeia.Transformácia priamočiareho pohybu na ro-tačný se deje prostredníctvom čapu, umiest-nenom v jadre a páky, ktorá je vsuvne ulo-žená jedným koncom v čapě a druhým kon-com natáča hriadei. Výsledný efekt je změ-na uhlu a krútiaceho momentu ako funkciazměny riadiaceho elektrického signálu.The aim of the invention is to construct a double-acting and electromagnetic proportional electromagnet, which consists of two mutually opposing co-proportional electromagnets having a common core. between the electro magnets, the rotational movement of the shaft. The transformation of the rectilinear motion into a rotating shaft is effected by means of a pin placed in the core and a lever which is inserted in one end in the pin and a second cone of the shaft. The resulting effect is a change in angle and torque as a function of changing the control electric signal.

Změna uhlu a krútiaceho momentu sadosahuje od nulovej polohy v smere chodua protichodu hodinových ručičiek po ma-ximálnu hodnotu uhlu, obmedzenú mecha-nickým dorazom. Priebeh krútiaceho momen- tu v závislosti na zmene uhlu je buď mier-ne klesájúci, nemenný alebo narastajúci.The change of angle and torque extends from the zero-clockwise direction to the maximum angle value, limited by the mechanical stop. The course of the twisting moment, depending on the angle change, is either non-declining, invariant, or increasing.

Na výkresoch je na obr. 1 v náryse zobra-zené konštrukčné riešenie dvojčinného a-xiálneho proporcionálneho elektromagnetupódia tohoto vynálezu, obr. 2 zobrazujepriečny rez stredom elektromagnetu v mies-te, kde je vyvedený pohybový účinok jadraelektromagnetu, obr. 3 zobrazuje závislosťpriebehu krútiaceho momentu na hriadelia charakter jeho možných zmien pri kon-štantnom budiacom prúde I v cievke elek-tromagnetu.FIG. 1 shows a structural view of a double-acting axial proportional electromagnetic method of the present invention; FIG. 2 illustrates a cross-section through the center of an electromagnet in the locus where the motion effect of the core of the electromagnet is exerted; the shaft is the nature of its possible changes in the constant excitation current I in the solenoid coil.

Vlastnosti a účinky popísané v cieiochtohoto návrhu je možné dosiahnuť kon-štrukciou elektromagnetu pódia obr. 1.The properties and effects described in this design can be achieved by constructing the electromagnet of the stage of FIG.

Dvojčinný plášťový axiálny proporcionál-ny elektromagnet pozostáva z dvoch samo-statných plášťových elektromagnetov spo-jených v jeden celok. Magnetický obvodjedného elektromagnetu je zložený z pláš-ťa 3, s ktorým je pevne spojený nepohybli-vý pól 2 (2‘) a pohyblivý pól 1 — jádro,je z jedného kusá a je spoločné pre l'avý ajpravý magnetický obvod. Uvedené časti súz magneticky makkého, vodivého materiá-lu. Pohyblivý pól 1 je od čiel oddialený hrúb-kou podložky 10 (10‘) z magneticky nevo-divého materiálu, ktorej úlohou je zníže-nie prílepového efektu medzi nepohyblivýmpolom 2 (2‘) a pohyblivým polom 1. V mieste tvarovania vzduchovej medzerymedzi jadrom a čelom je magnetický ob-vod přerušený prstencom 5 (5*) z magnetic-ky nevodivého materiálu. Pozícia 2 (2‘), S(5‘), 6 (6‘) vytvára kostru pre navinutiecievky 4 (4‘) elektromagnetu, pričom žád-ný prstenec 6 (6‘) je opáť z magneticky vo-divého materiálu.The double acting axial proportional electromagnet consists of two separate jacket electromagnets combined in one unit. The magnetic circuit of one electromagnet is composed of a jacket 3 with which a non-movable pole 2 (2 ‘) is fixed and the movable pole 1 - the core is one piece and is common to the left and right magnetic circuits. Said portions of the magnetically soft conductive material. The movable pole 1 is spaced apart from the face by the thickness of the washer 10 (10 ') of non-magnetic material, the task of which is to reduce the sticky effect between the stationary pole 2 (2') and the movable field 1. the face is a magnetic circuit interrupted by a ring 5 (5 *) of a magnetic non-conductive material. Position 2 (2 ‘), S (5‘), 6 (6 ‘) forms a skeleton for the coil winding 4 (4‘) of the electromagnet, with no ring 6 (6 ‘) being abraded from a magnetically free material.

Keďže materiály častí 2 (2‘), 5 (5‘), 6(6‘) sú elektricky vodivé, je pod vinutímcievky 4 (4‘) elektroizolačná vrstva 12(12‘). Pohyblivý pól 1, ktorý je kruhovéhoprierezu a je na oboch koncoch tvarovaný,koná axiálny pohyb. V strednej polohe je pohyblivý pól 1stredený pružinami 14 (14‘). Stredom po-hyblivého pólu 1 sú vedené dva navzájomkolmé otvory. V jednom z nich je otočnéuložený čap 7, do ktorého klzne zapadá je-den koniec kolíka 8. Druhý koniec je pev-ne spojený s hriadefom 9, ktorý je uloženýv ložiskách 13 (13‘)· Cap 7, kolík 8 a hria-def 9 slúžia na transformáciu priamočiare-ho pohybu pohyblivého pólu 1 na rotačnúzměnu polohy hriadefa S. V případe, že pri-vedieme do cievky prúd IB (Ia), přitažlivésily medzi pevným a pohyblivým polom spó-sobia, že pohyblivý pól 1 sa začne priťalm-vať k nepohyblivému pólu 2 (2‘), čap 7 sazačne natáčať a spolu s ním aj kolík 8,ktorý sa zároveň aj vysúva z čapu 7. Taktolineárny posuv pohyblivého pólu 1 pomo-cou čapu 7, kolíka 8 sa prenáša na hriadei9, ktorý začne rotovat v smere φΒ, φΑ. Akmá byť výchylka φΒ, φΑ musí byť pružinaSince the materials of parts 2 (2 ‘), 5 (5‘), 6 (6 ‘) are electrically conductive, the insulating layer 12 (12‘) is under the winding 4 (4 ‘). The movable pole 1, which is circular in cross section and is shaped at both ends, acts axially. In the middle position, the movable pole 1 is centered by springs 14 (14 ‘). Two mutually oblique holes are guided through the center of the movable pole 1. In one of these, the pin 7 is pivoted into which the end of the pin 8 is slidable. The other end is fixedly connected to the shaft 9, which is supported in bearings 13 (13 ') · Cap 7, pin 8 and hria-def 9 serve to transform the linear movement of the movable pole 1 into a rotational change of the shaft position S. In the case that a stream IB (Ia) is fed into the coil, it causes the movable pole 1 to start to penetrate. to the stationary pole 2 (2 '), the pivot pin 7 is pivoted and together with it the pin 8, which at the same time extends from the pin 7. The tilt of the movable pole 1 by pin 7, pin 8 is transmitted to the shaft 9 begins to rotate in the direction of φΒ, φΑ. If φΒ, φΑ must be a spring

Claims (2)

PREDMETSUBJECT Dvojčinný plášťový axiálny proporcionálny elektromagnet pozostávajúci z dvoch proti sebe působiacich plášťových proporcionálnych axiálnych elektromagnetov so spoločným pohyblivým polom vyznačujúci vynalezu sa tým, že v pohyblivém póle (1) je uložený čap (7), do ktorého jedným koncom vsuvne zapadá kolík (8), pričom jeho druhý koniec je pevne votknutý do hriadela (9).A double-acting sheath proportional electromagnet consisting of two interacting sheath proportional axial electromagnets with a common movable field, characterized in that in the movable pole (1) a pin (7) is inserted, in which one pin engages a pin (8), its other end being firmly fixed to the shaft (9). 2 listy výkresov2 sheets of drawings
CS834390A 1983-06-16 1983-06-16 Double-acting axial proporcionate electromagnet CS240512B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS834390A CS240512B1 (en) 1983-06-16 1983-06-16 Double-acting axial proporcionate electromagnet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS834390A CS240512B1 (en) 1983-06-16 1983-06-16 Double-acting axial proporcionate electromagnet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS439083A1 CS439083A1 (en) 1985-07-16
CS240512B1 true CS240512B1 (en) 1986-02-13

Family

ID=5386536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS834390A CS240512B1 (en) 1983-06-16 1983-06-16 Double-acting axial proporcionate electromagnet

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS240512B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS439083A1 (en) 1985-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4994776A (en) Magnetic latching solenoid
US4845392A (en) Hybrid linear actuator
US3202886A (en) Bistable solenoid
US3694782A (en) Rotary actuator
JPS61229309A (en) Electromagnetic driving device
JPH11505998A (en) Electromagnetic actuator with at least two stable positions by magnetic lock
US3341725A (en) Electric motor having a nutative element
US5034670A (en) Control circuit for electromagnetic actuator
EP0572155A1 (en) Bistable magnetic actuator
US5341054A (en) Low mass electromagnetic actuator
US4520331A (en) Rotary actuator for a microwave switch
JPH02208905A (en) Solernoid actuator
US2863103A (en) Relay
US4236130A (en) Solenoid actuator having a long stroke
US3784943A (en) Solenoid actuator
US3308410A (en) Rotary actuator having associated clutch means
JPH09502857A (en) Electromagnetic actuator with rotating core
JP2675547B2 (en) Linear actuator
US20230420169A1 (en) Bistable electromagnetic actuator and aircraft brake valve provided with such an actuator
EP1493222B1 (en) Linear voice coil actuator as a controllable electromagnetic compression spring
US3486147A (en) Electromagnetic actuating device
JPH0529283B2 (en)
US2951569A (en) Electromagnetic clutch
DE2148999C2 (en) Device for determining the limit temperature of an organ in rotation
US2872628A (en) Rotary magnetic actuators