CS240736B1

CS240736B1 - Bracket rotating device with decoupling mechanism for plowing harvesters

Info

Publication number: CS240736B1
Application number: CS847854A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Krmasek; Jaroslav Vasek; Petr Jasek
Original assignee: Jaromir Krmasek; Jaroslav Vasek; Petr Jasek
Priority date: 1984-10-16
Filing date: 1984-10-16
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS785484A1

Abstract

Řešení je z oblasti razících kombajnů. Týká se zařízení pro otáčení výložníku s rozpojovacím orgánem razících kombajnů, umožňující změnu směru vnikání rozpojovacího orgánu do horniny v hlubinných dolech nebo tunelech. Podstata spočívá v tom, že je tvořeno vloženou skříní s převodovým ústrojím, umístěnou mezi hnacím motorem a převodovou skříní rozpojovacího orgánu, přičemž prvek převodového ústrojí je napojen na hnací jednotku. Řešení lze s výhodou využít u všech razících kombajnů výložníkového typu s rozpojovacím orgánem, rotujícím kolem osy kolmé k ose výložníku, čímž dojde k rozšíření jejich využití.The solution is from the field of mining combines. It concerns a device for rotating a boom with a disconnecting member of mining combines, allowing a change in the direction of penetration of the disconnecting member into the rock in deep mines or tunnels. The essence lies in the fact that it consists of an inserted box with a transmission device, located between the drive motor and the transmission case of the disconnecting member, with the transmission device element being connected to the drive unit. The solution can be advantageously used in all mining combines of the boom type with a disconnecting member rotating around an axis perpendicular to the boom axis, thereby expanding their use.

Description

Vynález se týká otáčecího zařízení výložníku s rozpojovacím orgánem razících kombajnů, umožňu jící změnu směru vnikání rozpojovacího orgánu do horniny v hlubinných dolech nebo tunelech.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a boom turning device with an unloading member of punching harvesters allowing a change in the direction of entry of the unloading member into the rock in underground mines or tunnels.

Dosavadní razící kombajny výložníkového typu, s rozpojovacím orgánem rotujícím kolem osy kolmé k ose výložníku, kromě svých předností mají i nedostatek v tom, že neumožňují změnu polohy — natočení kolem osy výložníku, a neumožňují proto v plném rozsahu podle požadavků důlně-geologických poměrů a technologických požadavků měnit směr vnikání rozpojovacího orgánu do horniny. Důlně geologické poměry reprezentované horninovým materiálem jsou většinou specifické tím, že se projevují různým chováním při rozpoujování a to proto, že zahrnují různorodý horninový materiál — od dobře rozpojitelných, máloabrazívních a málopevných až po obtížně rozpojitelně, vysoce abrazívní a velmi pevné, od vysocevrstevnatých až po nevrstevnaté s uložením plochým přes šikmé až k uložení strmému.The prior art boom-type punching combines with an uncoupling member rotating about an axis perpendicular to the boom axis have, in addition to their merits, a drawback that they do not allow a change of position - pivoting about the boom axis and therefore do not fully enable the geological conditions and technological requirements requirements to change the direction of penetration of the disconnecting member into the rock. The mine geological conditions represented by the rock material are mostly specific in that they exhibit different dissolution behaviors because they involve a variety of rock material - from well-releasable, low-abrasive and low-strength to hardly separable, highly abrasive and very solid, from high-layered to non-stratified with flat lay over inclined to steep.

Dále od rozpukaných s vysokým stupněm porušení až po horniny neporušené a kompaktní. Všechny tyto důlně-geologické vlivy vyžadují k dosažení co nejvyšší efektivnosti při rozpojování, aby směr vnikání nástroje do horniny byl co nejpříznivější a to tak, aby se pokud možno v maximální míře využívalo nejslabších článků rozpojovaného materiálu — pevnosti v tahu, existujících trhlin a puklin vrstevnatosti, hmotnosti horninového masivu.Furthermore, from fractured with a high degree of failure to rocks intact and compact. All of these mining-geological influences require that the direction of penetration of the tool be as favorable as possible in order to maximize the disintegration efficiency so that the weakest links of the material to be disconnected - tensile strength, existing cracks and fractures , mass of rock mass.

V řadě případů při dobývání uhelných slojí je třeba razit chodbu s přibírkou nadložních i podložních hornin nebo jen s přibírkou podložních nebo nadložních hornin, přičemž poloha hornin s různou rozpojitelností je dána důlně-geologickými poměry. Praktické zkušenosti i výsledky výzkumu ukazují, že optimální spotřeba měrné energie na rozpojení jednoho m³ horniny a minimální spotřeba nožů se dosáhne, postupuje-li se v časové posloupnosti od dobře rozpojitelných k hůře rozpojitelným horninám. V případě ražení chodeb, v uhelných dolech to vyžaduje nejprve rozpojení uhlí a pak horniny buď nadložní nebo podložní. Přitom může vzniknout požadavek na změnu polohy rozpojovacího orgánu koleni podélné osy výložníku.In many cases, when mining coal seams, it is necessary to excavate a corridor with overlying and underlying rocks or only with overlying or overlying rocks. Practical experience and research results show that optimum specific energy consumption for uncoupling of one m ^{3 of} rock and minimum consumption of knives is achieved if the sequence proceeds from well-disconnectable to hardly-disconnectable rocks. In the case of tunneling, in coal mines, this requires first the decoupling of coal and then the rocks either overburden or underburden. In this case, there may be a requirement to change the position of the disconnecting member of the elbow of the longitudinal axis of the boom.

Uvedené ^nevýhody jsou na minimum sníženy zařízením pro otáčení výložníku s rozpojovacím orgánem razících kombajnů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno vloženou skříní s výhodou, umístěnou mezi hnacím motorem a převodovou skříní rozpojovacího orgánu, ve které je převodové ústrojí, jehož prvek je napojen na hnací jednotku, přičemž přenos kroutícího momentu z hnacího motoru na převodovou skříň a tím na rozpojovací orgán je proveden upravenou spojkou.These disadvantages are reduced to a minimum by a device for rotating the boom with the disconnecting member of the punching harvesters according to the invention, which consists in that it is formed by an intermediate housing preferably located between the drive motor and the disconnecting member transmission housing. the element is connected to the drive unit, the transmission of the torque from the drive motor to the gearbox and hence to the disengagement member being effected by a modified clutch.

Vyšší účinek zařízení pro otáčení výložníku s rozpojovacím orgánem razících kombajnů spočívá hlavně v tom, že umožňuje plynulou změnu polohy — rozpojovacího orgánu, natáčením kolem osy výložníku, a tak v plném rozsahu podle požadavků důlně-geologických poměrů a technologických požadavků měnit směr vnikání rozpojovacího orgánu do horniny. Výhodou je rovněž snížení měrné energie na rozpojení horniny při minimální spotřebě nožů. Zařízení umožňuje optimalizovat postup rozpojování podle stavu horniny, a to možností rozpojování jak směrem ze shora dolů, tak opačně. V obtížně rozpojitelných a kompaktních horninách při postupném zvětšování třísky je dosaženo větší stability stroje. Možnost natáčení výložníku nebo jeho části s. rozpojovacím orgánem umožňuje rozpojování ve spodní části profilu důlního díla a vytváření hnízd pro obloukovou výztuž. Zařízení podle vynálezu umožňuje otáčení rozpojovacího orgánu k podélné ose výložníku o 360 ° v obou směrech, čímž vyhovuje všem požadavkům na optimální rozpojování horniny.The higher effect of the boom rotating device with the opening member of the punching harvesters is mainly that it enables a smooth change of position - the opening member, by swiveling around the boom axis and thus fully change the direction of opening of the disconnecting member into the boom rocks. The advantage is also the reduction of specific energy for uncoupling the rock with minimal consumption of knives. The device makes it possible to optimize the disengagement process according to the state of the rock by the possibility of disengagement both from top to bottom and vice versa. Greater machine stability is achieved in hard-to-disassemble and compact rocks with gradual chip expansion. The possibility of turning the boom or its part with the decoupler allows the decoupling at the lower part of the profile of the mine and creating nests for the arch reinforcement. The device according to the invention allows the decoupling member to be rotated 360 ° in both directions to the longitudinal axis of the boom, thus satisfying all requirements for optimum disintegration of the rock.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno' příkladné provedení zařízení pro otáčení výložníku s rozpojovacím orgánem razících kombajnů podle vynálezu, kde obr. 1 představuje umístění zařízení mezi hnacím elektromotorem a převodovou skříní rozpojovacího orgánu, obr. 2 situaci rozpojovacího orgánu pootočeného o 180 °, obr. 3 představuje příklad provedení zařízení s šnekovým převodem a spojkou v částečném řezu a obr. 4 v částečném řezu šnek s hnací jednotkou.1 is a schematic illustration of an apparatus for rotating a boom with a cut-off member of a punching harvester according to the invention, FIG. 1 shows the location of the device between the drive motor and the cut-off gearbox; FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a worm-gear device with a clutch in partial cross-section, and FIG. 4 in a partial cross-section of a worm with a drive unit.

Zařízení — obr. 1 a 3 je umístěno příkladně mezi hnacím motorem 2 a převodovou skříní 7 rozpojovacího orgánu 9. Může být umístěno přímo v převodové skříni 7 za úchytem hnacího motoru 2. K hnacímu motoru 2 je pevně uchycena příruba 33 se šnekovým kolem 32. Na tuto přírubu 33 je nasazena vložená skříň 1, v níž je uložen prvek 31 — šnekový hřídel, na který je napojena hnací jednotka 6 kupříkladu hydromotor.1 and 3 is located between the drive motor 2 and the gearbox 7 of the decoupling member 9, for example. It can be located directly in the gearbox 7 behind the drive motor grip 2. The flange 33 with the worm wheel 32 is fixed to the drive motor 2. An intermediate housing 1 is mounted on this flange 33, in which a worm shaft element 31 is mounted, to which the drive unit 6 is connected, for example, a hydraulic motor.

Vložená skříň 1 je druhým koncem upevněna k převodové skříni 7 nebo může být řešena jako jednodílné těleso a je kluzně otáčivá na přírubě 33 se šnekovým kolem 32. Přenos kroutícího momentu od hnacího motoru 2 k převodové skříni 7 je zajištěn upravenou spojkou 8.The intermediate housing 1 is attached to the gearbox 7 with the other end or can be designed as a one-piece body and is slidably rotatable on the flange 33 with the worm wheel 32. The torque transmission from the drive motor 2 to the gearbox 7 is provided by a modified clutch 8.

Hnací jednotka 6 otáčí prvkem 31 —šnekový hřídel, který odvalováním šnekového kola 32 umožňuje natáčení vložené skříně 1 a současně převodové skříně 7 a tím i rozpojovacího orgánu 9. Takto znázorněné příkladné provedení dovoluje nastavení libovolné polohy rozpojovacího orgánu 9 a samosvornost převodového ústrojí 3, aretaci jeho požadované polohy. Natáčení je možno řešit ozubeným kolem a hydraulickými válci s ozubením, robotkovým mechanismem a podobně.The drive unit 6 rotates the worm shaft element 31, which, by rolling the worm wheel 32, allows the intermediate housing 1 and the transmission housing 7 and thus the disengagement member 9 to rotate. The exemplary embodiment thus shown allows adjustment of the disengagement member 9 and self-locking of the transmission 3. its desired position. Rotation can be solved by gear wheel and hydraulic cylinders with gear, robot mechanism and the like.

Zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít u všech razících kombajnů výložníkového typu s rozpojovacím orgánem 9 rotu-The device according to the invention can be advantageously used for all boom-type embossing harves with a rotary disengaging member 9.

Claims

An apparatus for rotating a boom with an opening member of punching combines, characterized in that it is formed by an intermediate housing (1), preferably located between the drive motor (2) and the transmission housing (7) of the opening member (9), perpendicular to the boom axis, extending their utilization.

An inventive transmission device (3) whose element (31) is connected to a drive unit (6), wherein the transmission of torque from the drive motor (2) to the gearbox (7) and thereby to the disengagement member (9) is effected by a modified clutch. (8).