CS240866B1

CS240866B1 - Overload protection devices for agricultural machinery

Info

Publication number: CS240866B1
Application number: CS843428A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Novak; Vaclav Prochazka; Jiri Kral
Original assignee: Miroslav Novak; Vaclav Prochazka; Jiri Kral
Priority date: 1984-05-10
Filing date: 1984-05-10
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS342884A1

Abstract

Zařízení je určeno pro pneumatické jištění půdozpracujícího stroje proti přetížení. Alespoň ^edna výkyvná slupice je opatřena ovladači kladkou, přes kterou je vedeno lano nebo řetěz. Ten je veden přes alespoň jednu vodicí kladku na rámu stroje k pístnici pneumatického lineárního motoru,.The device is intended for pneumatically securing a soil-cultivating machine against overload. At least one swinging tine is provided with a control pulley through which a rope or chain is guided. The latter is guided through at least one guide pulley on the machine frame to the piston rod of a pneumatic linear motor.

Description

Vynález se týká zařízení pro jištění půdozpracujících orgánů zemědělského stroje proti přetížení.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for securing the soil processing organs of an agricultural machine against overloading.

Je známo velké množství různých typů a provedení jistících zařízení pracovních orgánů pro půdozpracující stroje. Pomineme-li primitivní a dnes již prakticky nepoužívané jednorázové střižné kolíkové pojistky a z hlediska nemožnosti přesného nastavení vypínací síly nevhodné třecí pojistky, je nutno dnes prakticky uvažovat s mechanickými pružinovými vypínacími systémy, dále s hydraulickými nebo pneumatickými pojistkami a konečně s hydropneumatickými jistícími systémy. Pružinové pojistky jsou nevýhodné pro možnost snadného opotřebení svého západkového systému, čímž dochází ke změně vypínací síly. Pojistky, používající čistě hydraulický nebo pneumatický princip vypínání, jsou nevýhodné svou složitostí, mají zvláštní vypínací válec na každém tělese a musí mít stálý zdroj energie pro vracení vypnutých pracovních těles, Poněkud příznivější je situace u systémů hydropneumatických, kde je akumulátorem energie pro vracení vypnutých těles stlačený plyn. Avšak i tyto systémy vyžaduji vypínací válce na každém tělese a složité propojení a uspořádání celého hydropneumatického okruhu. U hydrauliky všeobecně je nevýhodné i škrcení průtoku, což způsobuje zpoždění probíhajících procesů. V provozu pak může docházet k netěsnostem a úniku oleje ze systému, takže je prakticky ve všech případech nutné doplňování jak kapalného, tak i plynného tlakového media.A large number of different types and designs of securing devices of working members for soil-working machines are known. Leaving aside the disposable shear pin fuses, which are not practically used anymore, and in view of the impossibility of setting the breaking force unsuitable for the friction fuse, mechanical spring-release systems, hydraulic or pneumatic fuses, and finally hydropneumatic belay systems must be considered. Spring fuses are disadvantageous for the possibility of easy wear of their latch system, thereby changing the breaking force. Fuses using a purely hydraulic or pneumatic tripping principle are disadvantageous in their complexity, have a separate tripping cylinder on each body and must have a constant source of energy for returning off workpieces. Somewhat more favorable is hydropneumatic systems where the accumulator is for returning off bodies. compressed gas. However, even these systems require shut-off cylinders on each body and complex interconnection and arrangement of the entire hydropneumatic circuit. In hydraulics in general, flow throttling is also disadvantageous, causing delays in ongoing processes. Leaks and oil leakage from the system can occur during operation, so that in most cases, both the liquid and the gaseous pressurized mediums need to be replenished.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny anebo podstatně zmírněny zařízením pro jištění půdozpracujících orgánů zemědělského stroje proti přetížení podle vynálezu, jehožThese disadvantages and drawbacks are eliminated or substantially mitigated by the overload protection device of the agricultural machinery of the agricultural machine against overloading according to the invention, whose

- 3 240 866 podstata spočívá v tom, žo výkyvná slupice je opatřena ovládací kladkou, pres níž je vedeno lano nebo řetěz, vedený přes alespoň jednu vodící kladku na rámu stroje k pístnicí pneumatického lineárního motoru.The essence of the invention is that the pivotable shaft is provided with a control pulley over which a rope or chain is guided, guided over at least one guide pulley on the machine frame to the piston rod of a pneumatic linear motor.

Zařízení pro jištění půdozpracujících orgánů zemědělského stroje proti přetížení podle vynálezu je konstrukčně i výrobně poměrně jednoduché. Hydrostatický převod energie je nahrazen mechanickým lanovým převodem, což celé zařízení zlevňuje, odstraňuje nevýhodu zpožděného vypnutí, zaviněného škrcením hydraulického media, a nemůže u něj dojít k úniku oleje. Případné provozní netěsnosti a menší únik tlakového vzduchu může být snadno nahrazen κ vzduchotlakového, stále doplňovaného systému traktoru.The overload protection device of the agricultural machinery of the agricultural machine according to the invention is relatively simple in construction and production. Hydrostatic power transmission is replaced by a mechanical cable transmission, which makes the whole equipment cheaper, eliminates the disadvantage of delayed shutdown caused by throttling of the hydraulic medium, and can not leak oil. Any operating leaks and less compressed air leakage can easily be replaced by κ of the air pressure, still replenished tractor system.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je ve schematickém bokorysu znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in a schematic side view in the attached drawing.

Za neznázorněným traktorem je připevněn nebo připojen zemědělský stroj 1 nebo nářadí. K jeho rámu 2 je upevněn vzdušník 3, který může přímo tvořit i součást rámu 2. Ze vzdušníku 3 je vyveden manometr 4. Vzduchotlakový systém neznázorněného traktoru je na vzdušník 3 zemědělského stroje 1 připojen přípojným potrubím 5 přes jednosměrný ventil 6 a redukční ventil J7· Vzdušník 3'je spojovacím potrubím J3 spojen s pneumatickým lineárním motorem 9. Na jeho pístnici 10 je uspořádána napínací kladka 11, přes niž je vedeno lano 12 nebo řetěz, ukotvený na obou svých koncích k rámu 2 pomocí kotevních úchytů 20. Lano 12 nebo řetěz je veden dále přes vodící kladky 13, uchycené k rámu 2 bu3 přímo, nebo pomocí konzol 14. Lano 12 nebo řetěz je dále veden přes ovládací kladky 15, uspořádané na výkyvných slupicích 16 pracovních orgánů, v daném případě plužních radlic 17. Každá výkyvná slupice lo je s výhodou opatřena ramenem 18, na němž je uchycena ovládací kladka 15. Každá výkyvná slupice 16 je «chycena k rámu 2 prostřednictvím čepuBehind the tractor (not shown) is attached or attached agricultural machinery 1 or implements. An air tank 3 is attached to its frame 2, which can directly form part of the frame 2. A pressure gauge 4 is led out of the air tank 3. The air pressure system of the tractor, not shown, is connected to the air tank 3 of the agricultural machine 1 via a pipe 5 via a one-way valve 6 and a pressure reducing valve 7. The air duct 3 ' is connected to the pneumatic linear motor 9 via a connecting line 13. On its piston rod 10 a tensioner pulley 11 is provided, over which a rope 12 or a chain is guided, anchored at both ends to the frame 2 by anchorages 20. it is guided further via the guide rollers 13 attached to the frame 2 either directly or by means of brackets 14. The rope 12 or the chain is further guided via the control rollers 15 arranged on the swiveling tines 16 of the working members, in this case plowshares 17. 1o is preferably provided with an arm 18 on which the control pulley 15 is attached the plunder 16 is gripped to the frame 2 by a pin

19. Alternativně by mohlo být lano 12 nebo řetěz veden od kotevního úchytu 20 přes ovládací kladku 15 a přes vodící kladku 13 přímo na pístnici 10, na kterou by působil tahem (neznáBorněno)·19. Alternatively, the rope 12 or chain could be guided from the anchorage 20 via the control pulley 15 and the guide pulley 13 directly on the piston rod 10 to be subjected to tension (not shown).

240 866240 866

- 4 Zarízohí podle vynále*zu funguje takto : Při najetí plužní radlice 17 na překážku dojde k okamžitému zvýšení odppru. Síla tím způsobená vyvolá moment, otáčející výkyvnou slupici 16 vzhůru. Ovládací kladka 15 napíná lano 12 nebo řetěz a tahová síla, v něm vyvolaná, se přenese na napínací kladku 11. kde vyvolá tlak na pístnici 10 lineárního motoru 9. Jeho píst stlačí vzduch v lineárním motoru 9 a přes spojovací potrubí 8 i ve vzdušníku 3, Stlačený vzduch představuje zásobu energie, která po přejetí překářky a pominutí síly, působící na plužní radlici 17, vrátí pístnici 10, a tím i výkyvnou slupici 16 do výchozí polohy.The device according to the invention functions as follows: When the plow blade 17 hits an obstacle, the resistance is immediately increased. The force thus exerted a moment turning the pivoting tine 16 upwards. The control pulley 15 strains the rope 12 or the chain and the tensile force exerted therein is transmitted to the tension pulley 11 where it exerts pressure on the piston rod 10 of the linear motor 9. Its piston compresses the air in the linear motor 9 The compressed air is a supply of energy which, after passing over the obstruction and extinguishing the force acting on the plow blade 17, returns the piston rod 10 and hence the pivoting tine 16 to the initial position.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. An overload protection device of an agricultural machine of an agricultural machine against overloading, in which at least one pivotable tine of the tillage machine is connected to a pneumatic linear motor, characterized in that the pivotable tine (16) is provided with a control pulley (15) through which the rope is guided (12) or a chain guided via at least one guide roller (13) on the frame (2) of the machine (1) to the piston rod (10) of the pneumatic linear motor (9).

Device according to claim 1, characterized in that the rope (12) is attached at both ends by anchoring brackets (20) to the frame (2) and is guided via a tensioning pulley (11) on the piston rod (10) of the linear motor (9) .

Device according to claim 1, characterized in that the control roller (15) is mounted on the arm (18) provided with the pivoting tine (16).

Device according to claim 1, characterized in that the pneumatic linear motor (9) is connected to an air reservoir (3) forming part of the frame (2) of the machine (1).