CS241166B1

CS241166B1 - Self-propelled chair

Info

Publication number: CS241166B1
Application number: CS836523A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Fabian; Klaus Birkhahn
Original assignee: Miroslav Fabian; Klaus Birkhahn
Priority date: 1983-09-08
Filing date: 1983-09-08
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS652383A1

Abstract

Řešení se týká samohybné židle, určené zejména pro osoby s omezenou pohyblivostí, poháněnou elektromotorem a baterií, která je opatřena centrálním hnacím a řídicím kolem (8), jehož zatížení lze podle potřeby měnit. Židle je dále vybavena dvojicemi koleček (11), otočných kolem svislé osy o 360’, jež jsou výkyvná kolem horizontální osy. Je možné i takové uspořádáni, kterým lze řídicí a hnací kolo (8) nadzvednout a upevnit v nadzvednuté poloze, čímž se usnadní přesun neobsazené židle. Samohybná židle je snadno ovladatelná a umožňuje pohyb i ve značně omezených prostorách. Hmotnost se rozkládá z větší části na kostru a jen minimum je přeneseno do řídicího systému.The solution concerns a self-propelled chair, intended especially for persons with limited mobility, powered by an electric motor and a battery, which is provided with a central driving and steering wheel (8), the load of which can be changed as needed. The chair is further equipped with pairs of wheels (11), rotatable around a vertical axis by 360', which are pivotable around a horizontal axis. It is also possible to have such an arrangement, by which the steering and driving wheel (8) can be lifted and fixed in a raised position, thereby facilitating the movement of an unoccupied chair. The self-propelled chair is easy to operate and allows movement even in very limited spaces. The weight is distributed mostly on the frame and only a minimum is transferred to the control system.

Description

Vodicí čepy, nesoucí pomocí můstku případně třmene čočky, jsou uloženy v pouzdrech, umístěných na horních a dolních koncích držáků. Vzdálenost mezí pouzdry je větší, než je největší rozměr brzdové destičky.The guide pins supporting the lens or the caliper are mounted in housings located at the upper and lower ends of the holders. The distance between the bushes is greater than the largest dimension of the brake pad.

4Γ14Γ1

Obr. 1 , Vynález se^týká kotoučové brady- pro trakční podvozky kolejových vozidel, zejména tramvají. Tuto brzdu lze použít jako brzdu provozní, v návaznosti na brzdu elektrodynamickou, jednak jako Brzdu parkovací při vyvození brzdové síly pružinou v brzdiči.Giant. The invention relates to a disc chin for traction bogies of rail vehicles, in particular trams. This brake can be used as a service brake, in conjunction with an electrodynamic brake, or as a parking brake when the spring force is applied in the brake.

Známé jsou kotoučové brzdy s kotoučem upevněným na nápravě vozidla, vybavené samočinným seřizováním odlehlosti brzdového obložení od kotouče. Nevýhodou těchto brzd je ta okolnost, že je nelze zabudovat do všech podvozků, zejména do podvozků s nápravami uloženými v nohavicích.Known are disc brakes with a disc mounted on the axle of a vehicle, equipped with an automatic adjustment of the brake lining clearance from the disc. The disadvantage of these brakes is that they cannot be installed in all bogies, especially in bogies with axles mounted in trousers.

Známé jsou též bubnové brzdy s bubnem upevněným na hřídeli trakčního elektromotoru. Bubnové brzdy mají ruční seřizování odlehlosti brzdového obložení. Nevýhodou těchto brzd je obtížné seřizování odlehlosti obložení a pracná výměna obložení.There are also known drum brakes with a drum mounted on a shaft of a traction electric motor. Drum brakes have manual adjustment of brake lining remoteness. The disadvantages of these brakes are the difficulty of adjusting the lining remoteness and laboriously replacing the lining.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje kotoučová brzda podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že vodicí čepy, nesoucí pomocí můstku, případně třmene, čočky, jsou uloženy v pouzdrech umístěných na horních a dolních koncích držáků. Vzdálenost mezi pouzdry je větší, než je největší rozměr brzdové destičky.The above-mentioned drawbacks are overcome by the disc brake according to the invention, which is based on the fact that the guide pins carrying the lens or the caliper are supported in housings located at the upper and lower ends of the holders. The distance between the housings is greater than the largest dimension of the brake pad.

Umístění pouzder vodicích čepů na horní a dolní konce držáků, na vzdálenost větší, než je největší rozměr brzdové destičky, umožňuje snadnou výměnu opotřebovaných brzdových destiček.Placing the guide pin bushings at the upper and lower ends of the brackets, at a distance greater than the largest dimension of the brake pad, makes it easy to replace worn brake pads.

Příkladné provedení kotoučové brzdy podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkresu. Na obr. 1 je pohled z boku na brzdu s částečným řezem v místě horního vodicího čepu. Na obr. 2 je čelní pohled na brzdu připevněnou na štít elektromotoru. Na obr. 3 je podélný řez brzdou a na obr. 4 jemu odpovídající příčný řez.An exemplary embodiment of a disc brake according to the invention is shown in the attached drawing. Fig. 1 is a side view of a partial sectional brake at the location of the upper guide pin. Fig. 2 is a front view of a brake mounted to an electric motor shield. FIG. 3 shows a longitudinal section through the brake and FIG. 4 shows a corresponding cross section.

Levý držák 1, na obr. 1, je připevněn k pravému držáku 2 a ten patkami na štít 3 elektromotoru. Na vnitřních stranách obou držáků 1, 2 jsou uloženy brzdové destičky 4. Mezerou mezi brzdovými destičkami 4 prochází brzdový kotouč 5, upevněný na hřídeli 6 elektromotoru, na obr. 2. Oba držáky 1, 3, apObr^h jsou na horním i dolním koncV^Jjqířfný; pouzdry 7, -kterými prochází vodicí čepy 8.' Vzdálenost mezi pouzdry 7 je, větší, než .největší rozměr brzdové destičky,4.Na straně přivrácené k elektromotoru jsou vodicí čepy 8 spojeny můstkem 9, v jehož středu je upevněna čočka 10, opírající se o brzdovou destičku 4 v pravém držáku 2. Na straně odvrácené od elektromotoru jsou vodicí čepy 8 spojeny třmenem 11, v jehož středu je uloženo vnější vodítko 12, na obr. 3. Na vodítku 12 je z pravé strany nasazen opěrný kroužek 13, opatřený na pravé straně kapkovitými drahami pro kuličku 14. Odtlačovací kroužek 15, opatřený na levé straně kapkovitými drahami, na obr. 4, pro kuličky 14, je nasazen na valivém ložisku 16, na obr. 3, uloženém na vnitřním vodítku 17, které je zčásti umístěno ve vnějším vodítku 12. Na obvodu odtlačovacího kroužku 15 je drážka pro uložení a upevnění jednoho konce lanka 18, jehož druhý konec je zakotven v nezakresleném brzdiči. Mezi kroužek 20, upevněný na levém konci vnitřního vodítka 17 a vnější vodítko 12 je vložena pružina 21.The left bracket 1, in Fig. 1, is attached to the right bracket 2 and the bracket to the shield 3 of the electric motor. Brake pads 4 are mounted on the inner sides of both holders 1, 2. A brake disc 5, mounted on the electric motor shaft 6, extends through the gap between the brake pads 4, shown in FIG. ^ Jjqířfný; bushings 7 through which the guide pins 8 'extend. The distance between the housings 7 is greater than the largest dimension of the brake pad 4. On the side facing the electric motor, the guide pins 8 are connected by a bridge 9 in the center of which is a lens 10 supported by the brake pad 4 in the right holder. On the side facing away from the electric motor, the guide pins 8 are connected by a yoke 11, in the center of which the outer guide 12 is mounted, in Fig. 3. The guide 12 is fitted with a support ring 13 provided with droplet tracks for ball 14 on the right side. 15, provided on the left-hand side with tear-like tracks, in FIG. 4, for balls 14, is mounted on a roller bearing 16 in FIG. 3 mounted on an inner guide 17 which is partially located in the outer guide 12. is a groove for receiving and fastening one end of the cable 18, the other end of which is anchored in a non-illustrated brake. A spring 21 is inserted between the ring 20 fixed at the left end of the inner guide 17 and the outer guide 12.

Funkce kotoučové brzdy podle vynálezu je následující: Tahem lanka 18 brzdicí silou, vyvolanou brzdičem, se natočí odtlačovací kroužek 15 proti opěrnému kroužku 13 a vlivem kapkovitých drah v těchto kroužcích kuličky 14 odtlačí oba kroužky 13, 15 od sebe. Pohyb odtlačovacího kroužku 15 se přenese prostřednictvím valivého· ložiska 16 na vnitřní vodítko 17, dále na regulační šroub 19 a na čočku 10, která se opře o brzdovou destičku 4 v levém držáku 1. Po dosednutí této brzdové destičky na brzdový kotouč 5 se reakce brzdicí síly přenese prostřednictvím třmene 11, vodicích čepů 8, můstku 9 a čočky 10 na brzdovou destičku 4 v pravém držáku 2. Tak je zajištěn stejný přítlak obou brzdových destiček 4 na brzdový kotouč 5. Při odbrzdění, tj. při povolení lanka 18, tlakem pružiny 20 na kroužek 21, na vnitřním vodítku 17, se vrátí obě čočky 10 do· základní polohy a brzdové destičky 4 se uvolní.The function of the disc brake according to the invention is as follows: By pulling the cable 18 by the braking force exerted by the caliper, the pushing ring 15 is rotated against the thrust ring 13 and by means of tear tracks in these rings the balls 14 push the two rings 13, 15 apart. The movement of the push ring 15 is transmitted via an antifriction bearing 16 to the inner guide 17, further to the adjusting screw 19 and to the lens 10, which is supported by the brake pad 4 in the left holder 1. It applies the force via the caliper 11, the guide pins 8, the bridge 9 and the lens 10 to the brake pad 4 in the right holder 2. Thus, the same pressure of the two brake pads 4 on the brake disc 5 is ensured. 20 to the ring 21, on the inner guide 17, return both lenses 10 to the home position and release the brake pads 4.

Claims

Subject

A disc brake of a rail vehicle with a brake disc on an electric motor shaft, with brake pads positioned on both sides of the brake disc in holders connected together and attached to the electric motor shield, with lenses resting on the brake pads, one lens through, adjusting screw and guides

SUMMARY OF THE INVENTION is supported by a support and rotary push ring connected to a caliper, characterized in that the guide pins (8) supporting the lens (10) or the caliper (11) are supported in housings (7) disposed on the the upper and lower ends of the brackets (1, 2), the distance between the housings (7) being greater than the largest dimension of the brake pad (4).