CS241290B1

CS241290B1 - Adjusting mechanism of the clamp jaws of the clamp

Info

Publication number: CS241290B1
Application number: CS848211A
Authority: CS
Inventors: Petr Uhlir; Jiri Honzak
Original assignee: Petr Uhlir; Jiri Honzak
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS821184A1

Abstract

Seřizovači mechanismus roztečí svěrnýeh čelistí manipulačních klešti je určen pro nastavení roztečí v závislosti na velikosti manipulovaných předmětů. Sestává z válce uchyceného jednak k pevnému rámu a jednak kyvně k ovládací páce propojené kyvně s vedeními svěrnýcn čelisti táhly.The adjustment mechanism of the clamping jaw spacing of the handling pliers is designed to adjust the spacing depending on the size of the manipulated objects. It consists of a cylinder attached to a fixed frame and a control lever connected to the clamping jaw guides of the rod.

Description

Vynález řeší seřizovači mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští, který umožňuje nastavení roztečí čelistí podle velikosti manipulovaných předmětů.The present invention provides an adjustment mechanism for the clamping jaw spacing of the gripper which allows the jaw spacing to be adjusted according to the size of the objects to be handled.

Dosud známé konstrukce pro manipulaci s cihelnými tvarovkami nebo obdobnými výrobky využívají k jejich transportu mimo jiné i manipulačních mechanizmů, jejichž čelisti jsou zpravidla svírány hydraulickými nebo pneumatickými válci. Čelisti manipulačních mechanizmů musí být z důvodů vyrovnání tolerancí výrobků opatřeny pružnými elementy.Previously known structures for handling brick fittings or similar products use, among other things, handling mechanisms whose jaws are usually clamped by hydraulic or pneumatic cylinders. The jaws of the handling mechanisms must be provided with elastic elements to compensate for product tolerances.

V případě, že rozdíly délek vedle sebe uspořádaných a společně svíraných řad předmětů jsou tak velké, že pružné elementy na čelistech manipulačního mechanizmu nestačí vyrovnat předmětné rozdíly a z toho důvodu dojde k uvolnění výrobků nebo v případě, že je nutné pro následnou manipulaci uvolňovat postupně jednotlivé řady předmětů používají se nejčastěji samostatně čelisti pro každou řadu, přičemž každá z čelistí je ovládána vlastním pneumatickým nebo hydraulickým válcem.If the length differences of the rows of objects arranged and jointed together are so large that the elastic elements on the jaws of the handling mechanism are not sufficient to compensate for the differences, the products are released or the rows need to be gradually released The jaws are most often used separately for each row, each jaw being controlled by its own pneumatic or hydraulic cylinder.

Při požadavku manipulace s předměty uloženými vřadách vedle sebe může nastat situace, kdy v jednom pracovním cyklu je nutné přenést určitý počet řad tvarovek o stejném počtu kusů ve váech řadách, přičemž tvarovky jsou uchopeny čelistmi manipulačního zařízení ve směru podélných os řad za čelní plochy krajních tvarovek.In case of a requirement to manipulate objects stacked side-by-side, it may be necessary to transfer a certain number of rows of fittings of the same number of pieces in your rows in one working cycle, holding the fittings by the jaws of the handling device. .

V dalším cyklu je manipulováno se sestavou jiných tvarovek, kdy rozteč podélných os řad,případně jejich počet je jiný od případu předcházejícího, délka řad je však přibližně stejná.In the next cycle, an assembly of other fittings is manipulated, where the spacing of the longitudinal axes of the rows or their number is different from the previous one, however, the length of the rows is approximately the same.

Při jiném počtu manipulovaných řad/je v činnosti i jiný počet svěrných čelistí. Změně rozteče podélných os jednotlivých řad se musí přizpůsobit i vzájemná vzdálenost svěrných čelistí manipulačního mechanizmu. U dosud známých konstrukcí se předmětná úprava vzdálenosti svěrných čelistí řešila výměnou celého mechanizmu kleští nebo instalací dvou samostatných manipulačních strojů vybavených příslušnými svěrnými čelistmi a to v případě,In case of different number of manipulated rows / different number of clamping jaws is in operation. The distance between the clamping jaws of the handling mechanism must also be adapted to the change in the pitch of the longitudinal axes of the individual rows. In the known structures, the adjustment of the clamping jaw distance was solved by replacing the entire gripper mechanism or by installing two separate handling machines equipped with the corresponding clamping jaws,

241 290 že rytmus změn sortimentu neumožňoval výměnu svěrných čelistí na jednom manipulátoru.241 290 that the rhythm of the assortment changes did not allow replacement of the clamping jaws on one manipulator.

V případě manipulace s tvarovkami, jejichž řady mají dvě různé rozteče, je možno použít svěrných čelistí vybaveným seřizovacím mechanizmem roztečí manipulačních čelistí.In the case of manipulation with fittings whose rows have two different pitches, it is possible to use clamping jaws equipped with an adjustment mechanism of the manipulation jaw pitch.

Nevýhodou těchto řešení je v prvním případě malá operativnost při změně sortimentu, výpadky ve výrobě v důsledku prostojů při výměně manipulačních kleští, obtížná montáž a demontáž, ve druhém případě velké investiční náklady pro nutnou duplicitu manipulačního zařízení. Ve třetím případě jde o omezení možností manipulovat s výrobky pouze o dvou různých roztečích řad·The disadvantages of these solutions are, in the first case, low operability when changing the assortment, production outages due to downtime when changing the handling tongs, difficult assembly and disassembly, in the second case large investment costs due to the necessary duplication of the handling equipment. In the third case there is a restriction on the possibility of handling products with only two different pitches ·

Uvedené nevýhody dosud známých konstrukcí odstraňuje seřizovači mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válec upevněný jedním koncem k pevnému rámu je druhým koncem prostřednictvím čepu spojený s jedním koncem ovládací páky, druhým koncem prostřednictvím čepu uchycené k pevnému rámu, přičemž každé z vedení je prostřednictvím čepů propojeno s ovládací pákou vymezujícím táhlem.These drawbacks of the prior art are eliminated by the clamping jaw spacing adjustment mechanism according to the invention, which is characterized in that the cylinder fixed by one end to the fixed frame is the other end by means of a pin connected to one end of the control lever; wherein each of the guides is connected by means of pins to a control lever defining a rod.

Mezi vvhody mechanismu patří zejména malá investiční náročnost.Among the advantages of the mechanism are especially low investment demands.

Na připojeném výkresu je schematicky v půdorysu znázorněn příklad provedení seřizovacího mechanizmu roztečí svěrných čelisti manipulačních kleští podle vynálezu.In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of an adjustment mechanism of the clamping jaws of the gripper according to the invention is shown schematically in plan view.

Ve vedení 2 se pohybují svěrné čelisti 2 ovládané válci čelistí 6. Vedení 1 je pevně spojeno s jezdci J, pohybujícími se na dráze J upevněné na pevném rámu Táhla 2 jsou jedním koncem prostřednictvím čepů 17 kyvně připevněna k vedení 1, druhým koncem jsou rovněž prostřednictvím čepů 17 kyvně upevněna na ovládací páce 8, která je jedním koncem otočně prostřednictvím čepu 13 upevněna na pevném rámu Váleo J je jedním koncem prostřednictvím čepu 16 kyvně spojený s ovládací pákou 8 a druhým koncem s pevným rámem 2*In the guide 2 the clamping jaws 2 are moved by the jaw rollers 6. The guide 1 is rigidly connected with the sliders J moving on a track J mounted on a fixed frame. The tie rods 2 are pivotally attached to the guide 1 by means of pins 17; 17 is pivotally attached to the control lever 8, which is pivotally mounted by one end to the fixed frame by one end.

Seřizovači mechanizmus roztečí svěrných čelistí manipulačních kleští pracuje tak, že při změně rozteče svěrných čelistí 2 se válec 2 podle potřeby přesune do žádané polohy. Svým pohybem natočí ovládací páku 8, která unáší táhla J a tím přesouvá vedení 1 do žádaných poloh, přičemž vzájemné rozteč svěrných čelistí 2 je závislá na vzájemné vzdálenosti upevnění táhelThe clamping jaw spacing adjustment mechanism of the pliers operates so that when the jaw spacing 2 is changed, the cylinder 2 moves to the desired position as required. By its movement it rotates the control lever 8, which carries the rods J and thus moves the guide 1 to the desired positions, the mutual spacing of the clamping jaws 2 is dependent on the mutual distance of the rod fastening.

J k ovládací páce 8 a čepu 13.J to the control lever 8 and the pin 13.

241 290241 290

PŘEDMÉT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Pliers spacing adjusting mechanism consisting of a rigid frame coupled to a track provided with force-operated clamp guides, characterized in that the cylinder (7) fixed at one end to the fixed frame (5) is the other end via a pin (16) connected to one end the control lever (8), the other end being pivotally attached to the fixed frame (5) by a pin (13), each of the guides (1) being connected by means of the pins (17) to the control lever (8) defining a tie rod (9).