CS241363B1 - Zapojení pro automatické vyrovnání zatížení dvou paralelně pracujících strojů s asynchronním pohonem - Google Patents

Abstract

Účelem zapojení je přesné digitální vyhodnocení skluzu otáček dvou strojů s asynchronním pohonem v závislosti na množ­ ství dopravovaného nebo zpracovávaného materiálu a na základě tohoto vyhodnocení umožnit řízení rozdělení toku materiálu tak, aby bylo docíleno vyrovnaného stavu v obou větvích. Zapojení je vhodné například k řízení plnění dvou paralelně řazených třídičů v mlecím okruhu pro výrobu maltovin.

Description

pracujících strojů s asynchronním pohonem

Účelem zapojení je přesné digitální vyhodnocení skluzu otáček dvou strojů s asynchronním pohonem v závislosti na množství dopravovaného nebo zpracovávaného materiálu a na základě tohoto vyhodnocení umožnit řízení rozdělení toku materiálu tak, aby bylo docíleno vyrovnaného stavu v obou větvích. Zapojení je vhodné například k řízení plnění dvou paralelně řazených třídičů v mlecím okruhu pro výrobu maltovin.

Vynález se týká zapojení pro automatické vyrovnání zatížení dvou paralelně pracujících strojů s asynchronním pohonem.

V technologické praxi se velmi často vyskytuje nutnost paralelního řazení strojů v technologické lince, kdy nelze docílit vyrovnaných proporcí jednotlivých spolupracujících zařízení. Jako příklad lze uvést oběhovou mlýnici pro mletí maltovin, kde pro daný výkon mlýna je nutno řadit dva paralelně pracující třídiče s rotory poháněnými asynchronními motory nebo předřazenými elevátory rovněž s asynchronními motory. Z technologického hlediska je nutno oba paralelně pracující třídiče rovnoměrně zatěžovat zpracovávaným materiálem, aby bylo docíleno optimálního výkonu linky a třídicího efektu. Je tedy nutno rozdíly v zatížení co nejpřesněji měřit a ovládat příděl materiálu do obou strojů tak, aby bylo docíleno vyrovnaného zatížení.

Známé způsoby vyhodnocování zatížení například tachogenerátory nebo měřením proudového zatížení pohonů mají nevýhodu v malé rozlišovací schopnosti nebo při zpracování v analogových obvodech dochází k nežádoucím driftům.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením pro automatické vyrovnání zatížení dvou paralelně pracujících strojů s asynchronním pohonem, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy impulsních snímačů, vázaných na pohybující se části řízených strojů jsou připojeny jednak na vstupy součinového členu a jednak na vstupy hradel vstupních impulsů, přičemž výstup součinového členu je zapojen na prvý vstup prvého řídicího obvodu, na jehož druhý vstup je připojen výstup generátoru hodinových pulsů a na jehož třetí vstup je zapojen nulovací výstup druhého řídicího obvodu a jehož výstup je zapojen na druhé vstupy hradel vstupních impulsů, jejichž výstupy jsou připojeny na vstupy děličů s totožným dělicím poměrem, které jsou svými výstupy připojeny na prvý a druhý vstup přepínacího obvodu, na jehož třetí vstup je zapojen výstup z generátoru hodinových pulsů a na jehož dva výstupy jsou připojeny dva vstupy druhého řídicího obvodu, jehož další dva vstupy jsou připojeny na výstupy čítačů, jejichž vstupy jsou přes hradla měrných impulsů připojeny na výstup stabilního generátoru měrných impulsů, přičemž řídicí vstupy hradel měrných impulsů jsou zapojeny na prvý a druhý výstup druhého řídicího obvodu, jehož třetí a čtvrtý výstup je připojen na řídicí vstupy pamětí, zatímco pátý výstup druhého· řídicího obvodu je připojen na nulovací vstup prvého řídicího obvodu, čítačů a současně na nulovací vstupy pamětí, na jejichž výstupy jsou připojeny vstupy číslicově-analogových převodníků, které jsou svými výstupy připojeny na vstupy analogového můstku, který je svým výstupem připojen na vstup regulátoru, jehož výstup je spojen se vstupem akčního orgánu.

Výhoda zapojení pro automatické vyrovnání zatížení dvou paralelně pracujících strojů s asynchronním pohonem, vyhodnocujícího digitálním způsobem integrovaný rozdíl otáček ve zvoleném vyhodnocovacím cyklu, spočívá v tom, že umožňuje s vysokou rozlišovací schopností vyhodnotit skluz otáček asynchronního pohonu jednoho paralelně pracujícího stroje proti druhému. Rozlišovací schopnost je dána volbou frekvence stabilního generátoru.měrných impulsů a celková přesnost je dána jeho stabilitou. Vyhodnocovací část zapojení pracuje s rozlišovací schopností na 1 impuls. Přitom odpadá jakýkoliv drift, který by jinak nutně vznikl při analogovém vyhodnocování týchž parametrů.

Zapojení podle vynálezu lze s výhodou použít například pro řízení akčního orgánu, který rozděluje semletý produkt do dvou třídičů v oběhovém mlýnském okruhu a podobné aplikace, kde existuje závislost mezi skluzem otáček a zatížením stroje zpracovávaným nebo dopravovaným materiálem.

Na připojeném obr. 1 je znázorněno zapojení podle vynálezu. Na obr. 2 jsou znázorněny v časovém rozložení funkce ve vybraných bodech zapojení. Výstupy impulsních snímačů ΙΑ, 1B, vázaných na pohybující se části řízených strojů jsou připojeny jednak na vstupy součinového členu 8 a jednak na vstupy hradel 2A, 2B vstupních impulsů, přičemž výstup součinového členu 8 je zapojen na prvý vstup prvého řídicího. obvodu 9, na jehož druhý vstup je připojen výstup generátoru 15 hodinových pulsů a na jehož třetí vstup je zapojen nulovací výstup druhého řídicího obvodu 11 a jehož výstup je zapojen na druhé vstupy hradel 2A, 2B vstupních impulsů, jejichž výstupy jsou připojeny na vstupy děličů 3A, 3B s totožným dělicím poměrem, které jsou svými výstupy připojeny na prvý a druhý vstup přepínacího obvodu 10, na jehož třetí vstup je zapojen výstup generátoru 15 hodinových pulsů a na jehož výstupy jsou připejny dva vstupy druhého řídicího obvodu 11, jehož další dva vstupy jsou připojeny na výstupy čítačů 5A, 5B, jejichž vstupy jsou přes hradla 4A, 4B měrných impulsů připojeny na výstup stabilního generátoru 1.6 měrných impulsů, přičemž řídicí vstupy hradel 4A, 4B měrných impulsů jsou zapojeny na prvý a druhý výstup druhého řídicího obvodu 11, jehož třetí a čtvrtý výstup je připojen na řídicí vstupy pamětí 6A, 6B, zatímco pátý výstup druhého řídicího obvodu 11 je připojen na nulovací vstup prvého řídicího obvodu 9, čítačů 5A, 5B a současně na nulovací vstupy pamětí BA, BB, na jejichž výstupy jsou připojeny vstupy číslicově-analogových převodníků 7A, 7B, které jsou svými výstupy připojeny na vstu241363 py analogového můstku 12, který je výstupem připojen na vstup regulátoru 13, jehož výstup je spojen se vstupem akčního orgánu 14.

Na obr. 2 jsou znázorněny v časovém rozložení funkce ve vybraných bodech zapojení a to pro oba možné stavy, tj. zpoždění prvého stroje proti druhému a druhého proti prvému. Diagram 1A a 1B znázorňuje sled impulsů za snímači ΙΑ, 1B, přičemž jeden z nich má vyšší frekvenci. V bodě, ve kterém vyšlou současně impuls oba snímače 1A a 1B, zahájí součinový člen 8 počítání impulsů z obou snímačů. Jakmile podle horního diagramu vyšle snímač 1B například pátý impuls, zahájí přepínací obvod 10 prostřednictvím druhého řídicího obvodu 11 a hradla 4B čítání impulsů ze stabilního generátoru 18. V okamžiku, kdy téhož počtu impulsů docílí snímač 1A, tj. pátého impulsu, přepínací obvod 10 prostřednictvím druhého řídicího obvodu 11 a hradla 4B čítání zastaví. Jak je z diagramu zřejmé, je počet zaregistrovaných impulsů čítačem 5B úměrný diferenci v počtu otáček, resp. času potřebnému k vykonání stanoveného počtu otáček, který je dán nastaveným dělicím poměrem děličů 3A, 3B. Po ukončení čítání je stav čítačů 4A, 4B přenesen do pamětí 6A, 6B a dále převeden analogovými převodníky 7A, 7B na úměrné stejnosměrné napětí. Na výstupu z porovnávacího můstku 12 je pak k dispozici analogový signál určitého smyslu a proporce, který je dále zpracován regulátorem 13, respektujícím časové konstanty regulované soustavy, na signály pro· řízení akčního orgánu 14.

Zapojení podle vynálezu umožňuje přesným digitálním způsobem vyhodnotit s vysokou rozlišovací schopností a přesností diference v otáčkách za jednotku času dvou paralelně pracujících strojů s asynchronními pohony a ovládat akční orgán řídicí zatížení kontrolovaných strojů dopravovaným nebo zpracovávaným materiálem tak, aby bylo docíleno rovnoměrného rozdělení materiálu v obou větvích. S výhodou lze zapojení využít například pro řízení plnění dvou paralelně pracujících třídičů v oběhové mlecí lince při výrobě maltovin a obdobných technologiích.

Claims (1)

1. předmEt

   Zapojení pro automatické vyrovnání zatížení dvou paralelně pracujících strojů s asynchronním pohonem, vyznačené tím, že výstupy impulsních snímačů (1A, IBj, vázaných na pohybující se části řízených strojů, jsou připojeny jednak na vstupy součinového členu (8) a jednak na vstupy hradel (2A, 2Bj vstupních impulsů, přičemž výstup součinového členu (8) je zapojen na prvý vstup prvého řídicího obvodu (9), na jehož druhý vstup je připojen výstup generátoru (15) hodinových pulsů a na jehož třetí vstup je zapojen nulovací výstup druhého řídicího obvodu (lij a jehož výstup je zapojen na druhé vstupy hradel (2A, 2B} vstupních impulsů, jejichž výstupy jsou připojeny na vstupy děličů (3A, 3B) s totožným dělicím poměrem, které jsou svými výstupy připojeny na prvý a druhý vstup přepínacího obvodu (10), na jehož třetí vstup je připojen výstup generátoru (15J hodinových pulsů a na jehož dva výstupy jsou přivynalezu pojeny dva vstupy druhého řídicího obvodu (111, jehož další dva vstupy jsou připojeny na výstupy čítačů (5A, 5B), jejichž vstupy jsou přes hradla (4A, 4B) měrných impulsů připojeny na výstup stabilního generátoru (16) měrných impulsů, přičemž řídicí vstupy hradel (4A, 4B) měrných impulsů jsou zapojeny na prvý a druhý výstup druhého řídicího obvodu (11), jehož třetí a čtvrtý výstup je připojen na řídicí vstupy pamětí (6A, 6B), zatímco pátý výstup druhého řídicího obvodu (11) je připojen na nulovací vstup prvého řídicího obvodu (9) čítačů (5A, 5B) a současně na nulovací vstupy pamětí (6A, 6B), na jejichž výstupy jsou připojeny vstupy číslicově-analogových převodníků (7A, 7B), které jsou svými výstupy připojeny na vstupy analogového můstku (12), který je svým výstupem připojen na vstup regulátoru (13), jehož výstup je spojen se vstupem akčního orgánu (14).