CS241429B1

CS241429B1 - Roller conveyor for visual inspection of transported sheets

Info

Publication number: CS241429B1
Application number: CS835472A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Musalek; Jaroslav Sigut
Original assignee: Vladimir Musalek; Jaroslav Sigut
Priority date: 1983-07-21
Filing date: 1983-07-21
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS547283A1

Abstract

Úkolem vynálezu je vytvořit válečkový dopravník pro vizuální kontrolu spodní plochy plechů, pohybujících se po válečkovém dopravníku, které zajišlují dostatečně velký prostor mezi dopravními válečky k provádění kontroly. Za tím účelem jsou válečky kontrolního úseku válečkového dopravníku, pod kterým je kabina kontrolních pracovníků, uloženy na saních, které jsou suvně uloženy v podélné ose válečkového dopravníku na jeho rámu.The object of the invention is to create a roller conveyor for visual inspection of the bottom surface of sheets moving along the roller conveyor, which ensures a sufficiently large space between the transport rollers for inspection. For this purpose, the rollers of the inspection section of the roller conveyor, under which the cabin of the inspection workers is located, are mounted on sleds, which are slidably mounted in the longitudinal axis of the roller conveyor on its frame.

Description

Vynález se týká válečkového dopravníku pro vizuální kontrolu spodní plochy plechů válcovaných za tepla, pohybujících se po válečkovém dopravníku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a roller conveyor for the visual inspection of a lower surface of hot-rolled sheets moving on a roller conveyor.

Kontrola spodní plochy plechů válcovaných za tepla se dosud provádí pracovníky, umístěnými v kabinách pod válečkovými dopravníky, kteří sledují plech pohybující se sníženou rychlostí, a to v prostoru vymezeném dvěma dopravními válečky válečkového dopravníku. Prostor, vymezený pro tuto přímou vizuální kontrolu je určen rozměrem plechů, to je jejich příčným rozměrem, jakostí materiálu, především však minimální tloustnou plechů, kteréžto faktory jsou určující pro stanovení rozteče dopravních válečků. Ta je volena a určována v závislosti na spolehlivosti provozu a v případě shora uvedeného, provádění kontroly především bezpečnosti pracovníků umístěných v prostorách pod válečkovým dopravníkem. Přesto, že důležitými faktory pro provádění vizuální kontroly jsou druh a intenzita osvětlení je žádoucí, aby prostor vymezený pro sledování vad již i vzhledem k identifikaci, respektive sebekontrole pracovníka, byl pokud možno co největší.The lower surface of the hot-rolled sheets has been inspected so far by workers located in the cabins below the roller conveyors who follow the sheet moving at a reduced speed in the space defined by the two roller conveyor rollers. The space defined for this direct visual inspection is determined by the dimension of the sheets, that is, their transverse dimension, the quality of the material, but in particular the minimum thickness of the sheets, which factors determine the pitch of the conveyor rollers. This is chosen and determined in dependence on the reliability of the operation and, in the case of the above, in particular to inspect the safety of the workers located in the spaces below the roller conveyor. Although the type and intensity of illumination are important factors for performing the visual inspection, it is desirable that the space designated for defect monitoring be as large as possible with respect to the identification or self-inspection of the worker.

Jedním z řešení, zlepšujících sledování spodní plochy plechů pod větším zorným úhlem, je použití elektromagnetických válečků umístěných v prostoru kontrolního stanoviště nad plechem, které působením, elektromagnetů plech přidržují. Tím se však neřeší kontrola plechů válcovaných z nemagnetických ocelí a z hlediska bezpečnosti pracovníků, umístěných pod pohybujícím se plechem je v pří2One solution improving the viewing of the lower surface of the sheets at a greater viewing angle is the use of electromagnetic rollers located in the control station area above the sheet, which act to hold the sheet by electromagnets. However, this does not solve the inspection of sheets rolled from non-magnetic steels and in terms of the safety of workers located under the moving

241 429 pádě výpadku budícího proudu elektromagnetů nepřijatelná,241 429 fall of excitation current of electromagnets unacceptable,

Uvedené nevýhody stávajících zařízení pro vizuální kontrolu spodní plochy plechů se odstraní váipkovým dopravníkem podle' vynálezu, s vymezeným kontrolním úsekem, kde pod válečkovým dopravníkem je umístěna kabina kontrolních pracovníků, vyznačené tím, že válečky kont:® lni ho úseku válečkového dopravníku jsou uloženy na saních, suvně, v podélné ose válečkového dopravníku, upravených na rámu tohoto dopravníku·The disadvantages of existing devices for the visual inspection of the lower surface of the sheets are eliminated by a conveyor belt according to the invention, with a defined inspection section where a control room is located under the roller conveyor, characterized in that the rollers of the continuous section of the roller conveyor are supported , sliding, along the longitudinal axis of the roller conveyor provided on the conveyor frame ·

Výhodou válečkového dopravníku podle vynálezu je to, že zajištuje dostatečně velký prostor mezi dopravními válečky válečkového dopravníku k provádění vizuální kontroly spodní plochy plechů, pohybujících se po válečkovém dopravníku, při dodržování maximální bezpečnosti kontrol-: nich pracovníků.An advantage of the roller conveyor according to the invention is that it provides a sufficiently large space between the conveyor rollers of the roller conveyor to perform a visual inspection of the bottom surface of the sheets moving on the roller conveyor while maintaining the maximum safety of the inspecting staff.

Válečkový dopravník podle vynálezu je jako příklad znázorněno na přiloženém výkresu, kde obr. 1 znázorňuje kontrolní úsek válečkového dopravníku s kontrolovaným plechem ve výchozí poloze, obr. 2 kontrolní úsek válečkového dopravníku v poloze s předním koncem kontroloveného plechu nad kabinou kontrolních pracovníků, obr. 3 kontrol ní úsek válečkového dopravníku v poloze se zadním koncem kontrolovaného plechu nad kabinou kontrolních pracovníků a obr. 4 půdorysný pohled na zařízení.The roller conveyor according to the invention is illustrated by way of example in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a control section of a roller conveyor with a sheet to be inspected in the initial position; Fig. 2 a control section of a roller conveyor in a position with the front end of the inspected sheet above the operator's cabin; a control section of the roller conveyor in a position with the rear end of the sheet to be inspected above the control panel; and FIG. 4 is a plan view of the device.

Podle příkladného provedení je válečkový dopravník 2$ opatřen vymezeným kontrolním úsekem pro kontrolu přepravovaných plechů. Před kontrolním úsekem ve směru pohybu plechů 27 po válečkovém dopravníku 25 a za kontrolním úsekem, jsou ložiska válečků 2 ^a Σ válečkového.doprav· niku 25 pevně spojena s rámem válečkového dopravníku 25. Mezi těmito válečky 2 ^a Ž 3^e na saních 6 v ložiskách 28 uložen náběhový váleček 2 kontrolního úseku válečkového dopravníku 25 a na saních J v ložiskách 28 výběhové válečky 2 ^a A kontrolního úseku válečkového dopravníku 25. Saně 6 jsou suvně uloženy ve směru podélné osy válečko241 429 vého dopravníku 25 na podélných stranách rámu 30 dopravníku 25 a jsou napojeny svými hřebenovými tyčemi 12 na hnací jednotky, sestávající z elektromotoru 20« spojeného spojkou 19 s převodovou skříní která je spojkou 17 spojena se skříní 13. ve které je uložen pastorek 14. zabírající do ozubení hřebenové tyče 12.According to an exemplary embodiment, the roller conveyor 20 is provided with a defined inspection section for inspecting the sheets to be conveyed. Before the control section in the moving direction of sheets 27 along the roller conveyor 25 and the control section, the bearing rollers 2 ^and Σ · válečkového.doprav recess 25 integral with the frame of the roller conveyor 25. Between these rollers 2 ^and 3 ^e sleigh in bearings 6 28, the rollers 2 ^and A of the roller conveyor 25 are mounted on the slide 28 in the bearings 28. The slide 6 is slidably mounted in the direction of the longitudinal axis of the roller conveyor 25 on the longitudinal sides of the frame 30 of the conveyor 25 and they are connected by their racks 12 to the drive units, consisting of an electric motor 20 «connected by a clutch 19 with a gearbox which is connected by a clutch 17 to a housing 13. in which a pinion 14 engaging the rack rack 12 is mounted.

Saně 6 a 2 jsou dále po stranách opatřeny vodícími stavitelnými vertikálními kladkami 9 a jsou opatřeny svislými konzolami JO, které jsou čepy 11 spojeny s hřebenovými tyčemi 1.2» Skříně 13 hnacích jednotek saní 6 a J jsou propojeny příčnými hřídelemi 15 se zubovými spojkami 16 pro zajištění synchronního pohybu saní 6 a jj. Válečky J až £ válečkového dopravníku 25 j sou opatřeny vlastními pohony, sestávajícími z elektromotorů 23, napojenými spojkami 22 na převodové skříně 21 a na převodovou skříň 24 výběhových válečků J a J kontrolního úseku válečkového dopravníku 2ž· Po stranách svislé osy náběhového válečku 2 kontrolního úseku válečkového dopravníku 25 jsou k rámu 30 tohoto dopravníku 25 připevněna čidla C2 a Cj a stranách svislých os výběhových válečků J a 4, přivrácených k sobě čidla Cj a · Pod válečkovým dopravníkem 25 je kabina 26 kontrolních pracovníků s .výhledem do kontrolního úseku tohoto dopravníku 25,The slides 6 and 2 are further provided with adjustable, adjustable vertical rollers 9 on the sides and are provided with vertical brackets 10, which are connected by pins 11 to the racks 1.2 »The boxes 13 of the drive units 6 and J are connected by transverse shafts 15 to the toothed couplings 16 synchronous movement of the slide 6 and jj. The rollers J to 6 of the roller conveyor 25j are provided with their own drives, consisting of electric motors 23, connected by clutches 22 to the gearbox 21 and to the gearbox 24 of the rollers J and J of the roller conveyor control section. sensors C2 and Cj are attached to the frame 30 of the conveyor 25 and to the sides of the vertical axes of the run-out rollers J and 4 facing the sensors Cj and beneath the conveyor 25 there is a control room 26 with a view into the control section of the conveyor 25 ,

Vizuální kontrola spodní plochy plechů 27 je prováděna v rozsahu plochy, dané jeho šířkou a části jeho délky a to je přední části plechu 27. Po najetí čela plechu 27 do polohy sledované čidlem Cl je dán impuls k odsunu výběhových válečků J, 4· Rychlost odsunu je shodná s dopravní rychlostí prohlíženého plechu 27· V okamžiku zapnutí pohonu pro pojezd výběhových válečků J a J dojde zároveň k vypnutí pohonu výběhových válečků J, J, takže nedochází k prokluzu mezí těly výběhových válečků J, J. a dopravovaným plechem 27. který způsobuje mechanické poškozování povrchu plechu 27. Po přesunutí výběhových válečků J a J. do polohy dle obr. 2, dojde opět k zapnutí pohonu výběhových válečků J a které se roztočí naVisual inspection of the lower surface of the plates 27 is carried out in the range of the area given by its width and part of its length and that is the front of the plate 27. After moving the front of the plate 27 to the position monitored by the sensor C1, there is an impulse to move the runners J, 4 · When the drive for the runners J and J is switched on, the drive of the runners J, J is switched off at the same time, so that there is no slipping between the bodies of the runners J, J and the transported plate 27 which causes mechanical damage to the sheet metal surface 27. After moving the run-out rollers J and J. to the position shown in Fig. 2, the drive of the run-out rollers J is switched on again and it turns to

241 429 rychlost shodnou s rychlostí dopravovaného plechu Tato poloha prezentuje zvětšení zorného úhlu a tím i zvětšení plochy plechu pro vizuální kontrolu v rozsahu části jeho délky b a to takřka po celou zbývající délku prohlíženého plechu 27. Z bezpečnostních důvodů dojde při najetí konce plechu 27 do polohy snímané čidlem C2 k přesunu náběhového válečku 2 do polohy podle obr. 3, kdy je provedena kontrola konce plechu 27. Průběh zapínání pohonu pro posuv jakož i vypnutí pohonu náběhového válečku 2 je shodný jako v případě odsunu výběhových válečků. J a A· Dojede-li konec plechu 27 na úroveň čidla C3, dojde k zapnutí pohonu pro zpětný odsun náběhového válečku 2 do výchozí polohy a při najetí konce plechů 27 na úroveň čidla C4 i k odsunu výběhových válečků 3, A rovněž do výchozí polohy, viz obr. 1-4, a zařízení je připraveno k přepravě následujícího plechu.241 429 speed equal to the speed of the conveyed sheet This position presents an increase in the viewing angle and thus an increase in the area of the sheet for visual inspection over a portion of its length even for the entire remaining length of the sheet to be inspected. 3, in which the end of the plate 27 is checked. The course of switching on the feed drive and switching off the drive of the leading roller 2 is the same as in the case of withdrawal of the rollers. J and A · When the end of the metal sheet 27 reaches the sensor level C3, the drive for reversing the lead-in roller 2 is switched to the starting position and when the end of the metal sheets 27 is moved to the sensor level C4 see Fig. 1-4, and the machine is ready to transport the next sheet.

Claims

Object of the invention

Roller conveyor for visual inspection of transported sheets with a defined inspection section, where a cabin of inspection workers is located under the roller conveyor, characterized in that its rollers (2), (3), (4) in the inspection section are supported on a sled (6), (7) sliding along the frame (30) of the roller conveyor (25) in the longitudinal direction.