CS241603B1 - Apparatus for communication of a spindless spinning unit with movable servicing apparatus - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení ke komunikaci bezvřetenové spřádací jednotky s pojízdným obslužným agregátem. Konkrétněji jde o zařízení, . které obsahuje elektromagnetický vysílač požadavku na zapředení,který je zapojen do elektrického obvodu čidla přetrhu příze.

Když dojde na některé z mnoha bezvřetenových spřádacích jednotek bezvřetenového dopřádacího stroje k přetrhu příze, zapojí příslušné čidlo přetrhu příze obvod elektromagnetického vysílače, který začne vysílat požadavek na zapředení ve formě magnetického signálu. Zachytí-li pak obslužný agregát při svém dohlížecím pohybu podél·stroje tento požadavek, samočinně se zastaví v poloze dané spřádací jednotky a vykoná zde příslušné úkony směřující k znovuzapředení. Obslužný agregát bývá obvykle uzpůsoben k několikerému opakování těchto úkonů a jestliže poslední pokus o znovuzapředení není úspěšný, protože například u ' spřádací · jednotky vznikla tímto obslužným agregátem neodstranitelná porucha, která přetrh příze vyvolala, opustí spřádací jednotku a pokračuje ve svém dohlížecím·pohybu podél stroje. Neúspěšně obsloužená spřádací jednotka však vysílá požadavek na zapředení dál, přičemž současně opticky informuje obslužný personál. Nedostaví-li se obslužný personál včas, aby odstranil příčinu přetrhu příze, obslužný agregát během opakovaného průjezdu znovu zachytí požadavek na zapředení této spřádací jednotky a podle svého programu zde zcela zbytečně vykoná všechny neúspěšné pokusy o znovuzapředení, zatímco ostatní obsluhu vyžadující spřádací jednotky . zůstávají po tu dobu s odpovídající ztrátou bez povšimnutí. Na magnetické signály citlivé přijímače

241 603 požadavků na obsluhu, instalované na obslužném agregátu, mohou kromě toho snadno zachytit i rušivá magnetická pole, vznikající indukcí elektrických zařízení stroje nebo jako jiné, současně vysílané požadavky na druhově odlišené obslužné operace. Tím samozřejmě může docházet k poruchám v provozu obslužného agregátu.

Účelem vynálezu tudíž je zdokonalit úvodem charakterizované zařízení pomocí opatření, které činí zařízení prostým uvedených nedostatků a ^kter^é zloven umořuje stál^ o^bslu^žným ^personálem snadno' zrušitelné označení spřádací jednotky, u které je činnost obslužného agregátu, zejména zapřádání, neúspěšná. Přitom toto označení musí být pro obslužný personál viditelné. ^Účelem v^yná^lezu je d^ále v^ytvo^řit takov^é zdo^kona^lujíc^í o^pat^řen^í, ^které umo^žnuje vyslání ^poža^dav^ku na výměnu navjecí cív^ky, jako druhově odlišené obslužné operace spojené se záměrným vyvoláním’ přetrhu příze a s odstraněním tohoto přetrhu příze - se znovuzapředením - , před vlastní výměnou navíjecí cívky, aniž by docházelo k jeho rušení či překrývání požadavkem na zapředení.

Tato úloha je podle vynálezu vyřešena tím, že elektromagnetický vysílač požadavku na zapředení je připojen přes spínací prvek čidla přetrhu příze k třífázovému zdroji můstkově usměrněného napětí o kmitočtu rovnajícímu se šestinásobku kmitočtu sítového napětí,'přičemž na řídící vstup tohoto elektromagnetického vysílače je zapojen výstup pamětového členu, citlivého na vnější signál, kterýžto výstup je spojen s indikačním prvkem přetrhu příze.

Pro případ, že v elektrickém obvodu čidla přetrhu příze je zapojen rovněž elektromagnetický vysílač požadavku na výměnu navíjecí cívky, vynález předpokládá, že v sáriise spínacím prvkem čidla přetrhu příze zapojený elektromagnetický vysílač požadavku na výměnu navíjecí cívky je druhým vývodem připojen ke zdroji střídavého napětí o kmitočtu rovnajícímu se nejméně dvojnásobku kmitočtu napětí z třífázového zdroje.

/

Výhodné podle vynálezu dále je, že k elektromagnetickému vysílači požadavku na výměnu navíjecí cívky je paralelně připojen indikační prvek plného návinu ve funkci stabilizátoru napětí.

241 603

Přitom tento indikační prvek může být podle vynálezu účelně tvořen světloemitující diodou.

Konečně účelným význakem vynálezu je, že pamětový člen je tvořen jazýčkovým relé, které je ovladatelné vnějším magnetickým polem, zapojeným v sérii s vlastním kontaktem.

Příklady provedení podle vynálezu jsou schematicky znázorněné na přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje blokové schéma zapojení, vysílající a přijímající signály v souvislosti s přetrhem příze a s jeho odstraněním; obr. 2 blokové schéma zapojení, umožňující navíc preventivní čištění spřádacího rotoru bezvřetenové spřádací jednotky a vysílání signálu o dosažení plného návinu příze na navíjecí cívce, přiřazené spřádací jednotce; obr. 3 příklad.konkrétního zapojení, odpovídající blokovému schématu z obr. 2.

Bezvřetenové spřádací jednotka je všeobecně známa, zahrnuje ústrojí pro podávání pramene к vyčesávacímu válečku, pneumatickou cestu ojednocených vláken, spřádací rotor, výstupní trubičku příze, čidlo přetrhu příze, odtahovací a navíjecí ústrojí příze, pohony uvedených rotujících částí, odvozené od centrálního ’ pohonu stroje a případně i spojky zařezené do těchto pohonů, zejména elektromagnetickou spojku podávání pramene, popřípadě zařízení zajištující odměřování délky navinuté příze, jakož i zařízení dávající signál к preventivnímu čištění spřádacího rotoru. Toto vše je, jak uvedeno, známo a pro objasnění vynálezu není třeba spřádací jednotku bezvřetenového dopřádacího stroje znázorňovat a blíže popisovat. Platí to i o pojízdném obslužném agregátu, který pojíždí kolem bezvřetenového dopřádacího stroje a na základě požadavků, které obdrží od spřádacích jednotek v případě nestacionárního stavu - přetrhu příze - provede odstranění tohoto stavu.

Každá spřádací jednotka má v elektrickém obvodu čidla přetrhu příze spínací prvek JO, tvořený např. vhodným mikrospínačem, indikační prvek X, tvořený světloemitující diodou, popřípadě žárovkou, a spojku 2 podávání, ovládající pohon podávacího válečku spřádací jednotky. Napájecí vodiče 14. jsou napojeny na centrální zdroj, který j° vořen transformátorem 17 a můstkovým usměrňovačem 18. Usměrněním třífázového napětí získá se zvlněné napájecí napětí o průběhu 16. Napájecí vodič 14 je napojen na člevsuve241 803 spínací prvek H), řízený čidlem přetrhu příze, propojující jej za přítomnosti - příze, tj. při předení, s vodičem 26 vedoucím do elektromagnetické spojky 2 podávání; druhý její - vývod je napojen na druhý napájecí vodič 22.

V případě přetrhu příze zaujímá spínací prvek -10 polohu znázorněnou na obr. 1, 2 a - 3,'tj. propojuje svým- klidovým kontaktem napájecí vodič 14 s vodičem 27. na nějž je napojen indikační prvek -- přijímač £ vnějšího signálu, - pamětový ' člen % a elektromagnetický vysílač 2 požadavku na zapředení. Druhý přívod přijímače 6 vnějšího signálu je napojen na vodič 26;-druhý přívod pamětového členu £ a vysílače 2 na napájecí vodič 15 a druhý přívod indikačního prvku 2 na - výstup 11 pamětového nu £, který je přes diodu 8 (viz - obr. 3) napojen na řídicí tup 12 vysílače· 2.

Jak je patrno z obr. 3, je indikační prvek £, - jak již deno, tvořen světloemitující diodou, zapojenou v sérii s odporem; přijímač 6 vnějšího signálu spínačem s jazýčkovým kontaktem, ovládaným vnějším magnetickým signálem - analogicky lze použít elektronický spínač, řízený optickým signálem apod.; pamětový člen 2 je tvořen jazýčkovým relé 20 v pamětovém zapojení s kontaktem 21, popřípadě klopným obvodem, ovládaným vnějším magnetickým nebo optickým signálem; vysílač -2 je tvořen cívkou 19 zapojenou přes odpor 22 na vodič 27 a na napájecí vodič 15. .

Provedení podle obr. 3 a 4 je rozšířeno o prvky, které umožňují ^preventivn^{í čiš}tění s^přádací je<ínotk^y a rovn^ěž umožňují vyslat k pohyblivému obslužnému agregátu signál o dosažení plného návinu příze na cívce, což je - podnětem k provedení výměny plné - cívky za prázdnou dutinku. Zapojení je doplněno - o elektromagnetický vysílač 2 požadavku na výměnu navíjecí cívky, tvořený - cívkou a o indikační prvek - 4 plného návinu, který - je zapojen -paralelně s vysílačem - 2 a - napojen jednak na vodič 27. jednak - přes odpor 24 - na vodič 13. napojený na spínač 23. realizovaný např. tranzistorem, na nějž je přiváděn řídící půldní signál od neznázorněného známého zdroje, s výhodou o kmitočtu rovnajícímu ' se nejméně dvojnásobku kmitočtu - zvlnění ..16.

Napájecí vodič 15 je v tomto případě spojen s napájecím zdrojem přes - spínací, resp. rozpínací prvek 25» který může být tvořen tranzistorem.

241 603

Spínač 23 a rozpínací prvek 25 jsou ovládány ze zařízení, kter^é zajⁱšíuje o^dmě^řov^án^í'^délky navⁱnu^{té pří}ze a z^ároveň zatezpečuje požadavek na výměnu navíjecí cívky.

Zař^ízen^{í p}od^le vyná^zu umořuje ^též s^po^lu^pr^ácⁱ s ' ^pojíz^dným obslužným agregátem, zajištujícím · preventivní čištění spřádacích rotorů. ·V tomto případě musí být · bezvřetenový dopřádačí stroj vybaven jedním centrálním · nebo ' individuálním zařízením, které po předem zvolené době činnosti spřádací jednotky, popřípadě v závislosti na stupni jejího znečištění, vydá signál o nutnosti preventivního čištění. .

Činnost popsaných zařízení je následující. V případě přetrhu příze u dané spřádací jednotky zaujímá spínací prvek 10 čidla přetrhu ^příze polohu znázorn^ěnou na ^Spojka . 2 ^pro ^podávání pramene vláken není vybuzena a do spřádací jednotky není tentopramen ^po^dáv^án. ^přij^íma^č 6 $bjšího si^gn^álu je . v ^klidové.^poloze a nespíná spojku 9. Také pamětový člen 2 3^{e ve} své výchozí poloze a svým výstupem 11, spojeným s řídicím vstupem 12 vysílače é_zneblokuje vysílání požadavku na zapředení. Indikační prvek 1_ čidla přetrhu příze, rovněž spojený s výstupem 11 pamětového členu 2t není iniciován. Pro jednoduchost - u provedení podle obr. 2 a 3 - zatím není ukončen návin příze na cívce a vysílač 2.» ani k němu paralelně připojený jeho indikační prvek 4 není přes vodič 13 puljně spínán. Vysílač 2 je přes spínací prvek · 10 připojen na napájecí napětí a·cívkou 19 protéká zvlněný stejnosměrný proud, který vytváří střídavé magnetické pole o kmitočtu rovném šestinásobku sítového kmitočtu v přijímač obslužného agregátu při stroje. Obslužný agregát je tedy notky. .

oblasti, do které se dostává jeho dohlížecím pohybu podél žádán o zapředení spřádací jedObslužný agregát, který při svém dohlížecím pohybu zachytí tento požadavek, zastaví v poloze dané spřádací jednotky, v prů^běhu odstraňování poruc^hy stejnosm^ěrným magnetickým. ^polem v^ybudí jazýčkový . kontakt, který tvoří přijímač 6 vnějšího. signálu, v důsledku čehož spojka 2 začne dodávat pramen vláken do spřádací jednotky. Po zapředení příze se změní stav čidla přetrhu příze, a tím. i . spínacího prvku U), přes který je spojka 2 napájena, vysílač 2 přestane vysílat požadavek na zapředení a obslužný agregát opustí spřádací jednotku.

241 603

V případě, že se obslužnému agregátu nepodaří zapříst uvažovanou spřádací jednotku, přičemž počet pokusů o zapředení může být volitelný, vyšle obslužný agregát magnetický signál, který sepne jazýčkové relé 20 pamětového Členu které se již dále drží přes svůj kontakt 21. kterým je též sepnut proud do indikačního prvku £. Zároveň je přes diodu 8 a řídicí vstup 12 vysílače 2 blokován průchod proudu cívkou 19 vysílače 2. Odpor 22 slouží к omezení proudu diodou 8.

Vysílač 2 přestane vysílat požadavek na zapředení a obslužný agregát odjíždí. Pamětový člen £ blokuje činnost vysílače 2 do té doby, pokud ruční obsluha neodstraní příčinu neúspěchu automatického zapředení a čidlo přetrhu příze, ovládající spínací prvek JO,, alespoň na krátký okamžik nevychýlí z polohy přetrh. Tím dojde ke zrušení informace v pamětovém členu % a vysílač 2 může dál komunikovat s obslužným agregátem.

Při dosažení požadované délky návinu bude zařízení pro odměřování délky vypředené příze přerušeno předení na dané spřádací jednotce - záměrně vyvolán přetrh příze. Uvedené zařízení pro odměřování délky navinuté příze může mít, jak již bylo uvedeno, charakter centrálního zařízení nebo může být takovým zařízením vybavena každá spřádací jednotka. Od tohoto zařízení je přiváděn řídicí pulsní signál na spínač 23. který může být realizován například tranzistorem. Spínací prvek 10 je ve znázorněném stavu a vysílačem J začne přes odpor 24 protékat půlení proud. Indikační prvek tvořený světloemitující diodou, je též pulsně ovládán a signalizuje dosažení plného návinu. Zároveň během impulsu udržuje na cívce vysílače J konstantní úroveň napětí, čímž je odfiltrováno zvlnění napájecího napětí, a přijímací prvek požadavku na zapředení, instalovaný na obslužném agregátu, na požadavek na výměnu navíjecí cívky nereaguje. К tomu přispívá i skutečnost, že vysílač 2 zpracovává pulzní signál o vyšším kmitočtu, než je šestinásobek kmitočtu sítového napětí.

Pro stroje, kde je řízení obslužného agregátu omezeno na provádění zapřádací operace po přetrhu příze a eventuálně na provádění periodického preventivního čistění spřádacích rotorů, je pak zařízení podle vynálezu ve variantním provedení bez vysílače 2 požadavku na výměnu navíjecí cívky.

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   241 603

   1. Zařízení ke komunikaci bezvřetenové spřádací jednotky s pojízdným obslužným agregátem, obsahující elektromagnetický vysílač požadavkuna zapředení, který . je zapojen do elektrického obvodu čidla přetrhu příze, vyznačené tím, že elektromagnetický vysílač (2) požadavku na zapředení je připojen přes spínací prvek (10) čidla přetrhu příze k třífázovému zdroji (17, 18) můstkově usměrněného napětí o kmitočtu rovnajícímu se šestinásobku kmitočtu sítového napětí, přičemž na řídicí vstup (12) tohoto elektromagnetického vysílače (2) je zapojen výstup (11) pamětového členu (5), citlivého na vnější signál, kterýžto výstup (11) je spojen s indikačním prvkem (7) přetrhu příze.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, kde v elektrickém obvodu čidla přetrhu příze je zapojen rovněž elektromagnetický vysílač požadavku na výměnu navíjecí cívky, vyznačené tím, že v sérii se spínacím prvkem (10) čidla přetrhu příze zapojený elektromagnetický vysílač (3) požadavku na výměnu navíjecí cívky je druhým vývodem připojen ke zdroji (23) střídavého napětí o kmitočtu rovnajícímu se nejméně dvojnásobku kmitočtu napětí z třífázového zdroje (17, 18).
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že k vysílači (3) požadavku na výměnu navíjecí cívky je paralelně připojen indikační prvek (4) plného návinu ve funkci stabilizátoru napětí.
4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačené tím, že indikační prvek (4) plného návinu je tvořen světloemitující diodou.
5. 5. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že pamětový člen (5) je tvořen jazýčkovým relé (20), které je ovladatelné vnějším magnetickým polem, zapojeným v sérii s vlastním kontaktem (21).