CS241604B1 - Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece - Google Patents

Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece Download PDF

Info

Publication number
CS241604B1
CS241604B1 CS837679A CS767983A CS241604B1 CS 241604 B1 CS241604 B1 CS 241604B1 CS 837679 A CS837679 A CS 837679A CS 767983 A CS767983 A CS 767983A CS 241604 B1 CS241604 B1 CS 241604B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
workpiece
measuring
quill
sensor
saberiness
Prior art date
Application number
CS837679A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS767983A1 (en
Inventor
Ivan Kalina
Pavel Brabenec
Original Assignee
Ivan Kalina
Pavel Brabenec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivan Kalina, Pavel Brabenec filed Critical Ivan Kalina
Priority to CS837679A priority Critical patent/CS241604B1/en
Publication of CS767983A1 publication Critical patent/CS767983A1/en
Publication of CS241604B1 publication Critical patent/CS241604B1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

Zařízeni je určeno ke snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku, kdy tyto hodnoty nejspu známé a kdy je nutné CNC program superponovat na toto zakřivení. Sestává z měřicí pinoly upevněné nosičem ke vřeteníku stroje a na svém pracovním konci opatřené kladkou dotyku valivě uloženůu v tělese čidla a dotlačovanou na hranu obrobku pneumatickým válcem a nesoucí ozubený odměřovací hřeben jež je v záběru s pastorkem rotačního inkrementálního čidla, přičemž počátek pracovního zdvihu je vymezen koncovým spínačem ovládaným narážkou upravenou na měřicí pinole.The device is intended for sensing the unevenness and saberness of the workpiece, when these values are not sufficiently known and when it is necessary to superimpose the CNC program on this curvature. It consists of a measuring quill fixed by a carrier to the machine spindle and at its working end equipped with a contact roller rollingly mounted in the sensor body and pressed against the edge of the workpiece by a pneumatic cylinder and carrying a toothed measuring comb which is in engagement with the pinion of the rotary incremental sensor, while the beginning of the working stroke is defined by a limit switch controlled by a stop adjusted on the measuring quill.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovítosti obrobku, jež nejsou předem známy a kdy je nutné CNC program superponovat na toto zakřivení»The invention relates to a device for the automatic detection of workpiece flatness and saberity, which are not known in advance and when the CNC program has to be superimposed on this curvature »

Dosud se tento problém řeší pomocí kopírovacího zařízení, kdy se po najetí na výchozí bod, například drážku, přepne zpětnovazební odměřovací čidlo z vlastního stroje na odměřovací čidlo kopírovacího zařízení a povrch drážky se obrobí·Until now, this problem has been solved with a copying device, when the approach point, such as a groove, is switched to the feedback sensor from the machine itself to the measuring sensor of the copying device and the groove surface is machined.

Po dokončení drážky se musí znovu přepnout zpětná vazba zpět na stroj a ručně najet na výchozí bod další. Pak se celý cyklus opakuje. Při jiném způsobu se obrábí pouze vlastním strojem a je nutné na měřicím stanovišti detailně skutečné zakřivení obrobku proměřit, definovat matematicky výslednou trajektorii, tuto extrapolovat do jednotlivých bloků partprogramu a tento zadat do CNC programu a strojem vykonat.After the groove is completed, the feedback must be switched back to the machine and manually approached the next starting point. Then the whole cycle is repeated. In another way, it is machined only by the machine itself and it is necessary to measure in detail the actual workpiece curvature, define mathematically the resulting trajectory, extrapolate it into individual blocks of the partprogram and enter it into the CNC program and execute it with the machine.

Při použití kopírovacího zařízení je výsledný obráběcí čas velmi dlouhý díky zdlouhavému ručnímu najíždění a klade velké nároky na obsluhu stroje. Druhý způsob vyžaduje značně dlouhý čas na proměřování obrobku, vysoké nároky na kvalifika ci obsluhy na měřicím stanovišti a konečně složitá je i příprava technologická při vytváření vlastního partprogramu.When using a photocopying machine, the resulting machining time is very long due to the lengthy manual approach and places great demands on the machine operator. The second method requires considerably long time for measuring the workpiece, high demands on qualification and operator at the measuring station and finally the technological preparation for the creation of own part program is also complicated.

Uvedené nevýhody podstatně odstraňuje zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z měřicí pinoly upevněné nosičem ke vřeteníku a opatřené na svém pracovním konci kladkou dotyku valivě uloženou v tělese čidla a dotlačovanou na hranu obrobku pneumatickým válcem a nesoucí ozubený odměřovací hřeben jež je v záběru s pastorkem rotačního inkrementálního čidla, přičemž počátek pracovního zdvihu je vymezen kon2241 604 covým spínačem ovládaným narážkou upravenou na měřicí pinole.The disadvantage of these disadvantages is substantially eliminated by the device for automatic sensing of flatness and saberity of the workpiece, which consists of a measuring quill fastened by the carrier to the headstock and provided at its working end with a contact roller mounted in the sensor body and pressed against the workpiece by a pneumatic cylinder. a toothed metering ridge engaging the pinion of the rotary incremental encoder, wherein the start of the working stroke is defined by a conical switch actuated by a stop provided on the measuring quill.

Předností řešení podle vynálezu je, že nedochází k přepínání zpětné vazby od odměřování, korekce se využívá automaticky vyvoláním instrukcí z partprogramu. Zařízení umožňuje přes né najetí na výchozí místo pro obrábění i když toto nebylo vzhledem k upnutí obrobku nebo k výrobním nepřesnostem předem přesně určeno. Umožňuje v měřicím cyklu CNC systému proměřit v předem zvolené rovině zakřivení obrobku a hodnoty uložit v systémové tabulce pro další obrábění.The advantage of the solution according to the invention is that there is no switching of the feedback from the transducer, the correction is used automatically by invoking the instructions from the part program. The device allows for accurate approach to the starting point for machining, even if this has not been precisely predetermined due to workpiece clamping or manufacturing inaccuracies. It enables to measure the workpiece curvature in a pre-selected plane in the measuring cycle of the CNC and save the values in the system table for further machining.

Praktické provedení zařízení je schematicky znázorněno na výkresu.A practical embodiment of the device is shown schematically in the drawing.

Jak^/patrno z výkresu, zařízení sestává z měřicí pinoly J upevněné nosičem 11 ke vřeteníku 1. Na pracovním konci“f7inoly 2 je kladkaldotyku valivě uložená v tělese 2 čidla a je dotlačována na hranu obrobku 2 pneumatickým válcem 6. Na měřicí pinole J je umístěn ozubený odměřovací hřeben 2 zabírající do pastork&£rotaČního inkrementálního čidla 8 a počátek pracovního zdvihu vymezuje koncový spínač 2 ovládaný narážkou 10 při šroubovanou k měřicí pinole V konkrétní aplikaci na stroji lze ozubený odměřovací hřeben 2 s rotačním inkrementálním čidlem^zaměnit lineárním odměřovacím systémem aniž by se podstata měnila. Rovněž pneumatický válec lze nahradit například válcem s pružinou a tlumičem.As can be seen from the drawing, the device consists of a measuring quill J secured by a carrier 11 to the headstock 1. At the working end of the roller 2, the roller is mounted in the sensor body 2 and pressed against the workpiece edge 2 by a pneumatic cylinder. a toothed metering ridge 2 engaging the pinion of the rotary incremental encoder 8 and the beginning of the working stroke defined by the limit switch 2 controlled by the stop 10 when screwed to the measuring quill In a particular machine application, the toothed metering ridge 2 with the rotary incremental encoder 6 can be interchanged the essence has changed. The pneumatic cylinder can also be replaced, for example, by a spring-loaded cylinder.

Zařízení tvoří samostatný funkční celek se zvláštním vstupem do CNG systému. Zařízení umožní.po naprogramování zvláštní pomocné funkce superponovat interpolovanou dráhu na libovolně zakřivenou rovinnou dráhu ve směru pojezdu portálu obráběcího stroje. Změna polohy vřeteníku 1 proti proprogramované souřadnici je indikována v GNC systému a po skončení operace jsou data absolutní polohy souřadnice automaticky opravena na skutečnou míru. Dále vlastnosti čidla 8 umožní měřicí cyklus pro přesné najetí na hranu nepřesně upnutého obrobku 2 tak, že vřeteník 1 s volným dotykem čidla najede na programovanou souřadnici v blízkosti nepřesně určené hrany. Pak začne měřicí cyklus, tj. dotyk ae namáčkává a CNG systém vyhodnotí ve zvláštním režimu nulovou rysku snímače 8 na korekčním čidle. Tím je známa přesná poloha hrany obrobku ve vztahu ke vřeteníku 2. 0 tutu hodnotu se automaticky opraví souřadnice partprogramu a lze začít obrábět hranuThe device forms a separate functional unit with a special access to the CNG system. After programming a special auxiliary function, the device allows to superimpose the interpolated path to an arbitrarily curved planar path in the machine direction of the machine tool portal. The change of the position of the headstock 1 to the programmed coordinate is indicated in the GNC system and after the operation the absolute position data of the coordinate are automatically corrected to the actual extent. Further, the properties of the sensor 8 enable a measuring cycle to accurately approach the edge of the inaccurately clamped workpiece 2 so that the spindle 1 with the free contact of the sensor moves to the programmed coordinate near the inaccurately determined edge. Then the measuring cycle begins, ie the touch and e is pressed and the CNG system evaluates in a special mode the zero line of the sensor 8 on the correction sensor. The exact position of the workpiece edge in relation to the headstock 2 is thus known. 0 This value automatically corrects the part program coordinates and starts machining the edge.

-3241 604 obrobku, jejíž poloha nebyla předem přesně určena vůči nulovému bodu stroje.-3241 604 of a workpiece whose position has not been precisely predetermined to the machine zero.

Claims (1)

PŘE D Mí T VYNÁLEZUBEFORE THE INVENTION Zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku, vyznačující se tím, že sestává z měřicí pinoly (3) upevněné nosičem (11) ke vřeteníku (1), a opatřené na svém pracovním konci (13) kladkou (4) dotyku, valivě uloženou v tělese (5) čidla a dotlačovanou na hranu obrobku (2) pneumatickým válcem, přičemž na měřicí pinole (3) je upevněn ozubený odměřovací hřeben (7), jenž je v záběru s pastorkem (12) rotačního inkrementárního čidla (8), přičemž počátek pracovního zdvihu je vymezen koncovým spínačem (9) ovládaným narážkou (10) upravenou na měřicí pinole (3).Device for automatic sensing of flatness and saberity of a workpiece, characterized in that it consists of a measuring quill (3) fastened by a support (11) to the headstock (1) and provided at its working end (13) with a contact roller (4) a sensor body (5) and pressurized to the workpiece edge (2) by a pneumatic cylinder, the measuring quill (3) being fitted with a toothed measuring ridge (7) engaged with the pinion (12) of the rotary incremental sensor (8), The working stroke is defined by a limit switch (9) controlled by a stop (10) provided on the measuring quill (3).
CS837679A 1983-10-20 1983-10-20 Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece CS241604B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS837679A CS241604B1 (en) 1983-10-20 1983-10-20 Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS837679A CS241604B1 (en) 1983-10-20 1983-10-20 Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS767983A1 CS767983A1 (en) 1985-08-15
CS241604B1 true CS241604B1 (en) 1986-04-17

Family

ID=5426353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS837679A CS241604B1 (en) 1983-10-20 1983-10-20 Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS241604B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS767983A1 (en) 1985-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3623216A (en) Automatic tool position compensating system for a numerically controlled machine tool
US6575812B2 (en) Setting up process for a tool or workpiece on a gear making machine
KR950005873B1 (en) Numerically controlled machine tool
US5076022A (en) Grinding machine for grinding outer and inner surfaces
US4552493A (en) Apparatus for automatically displacing the radial position of a cross-feed slide in a cross-feed head of a cutting machine
GB1238800A (en)
GB1329021A (en) Method and apparatus for setting of a machine tool
JPS58132460A (en) Numerical controller for angular grinder
US3627490A (en) Grinding machine with automatic wheel exchange device
US5239479A (en) Process for determining the presence or the dimensions or the correct positioning of a workpiece on a machine tool
US4766700A (en) Method and apparatus for determining the position of a workpiece in an NC-controlled machine
GB1195632A (en) Improvements in Numerically Controlled Machine Tools
GB1259934A (en) Improvements in or relating to machine tools
EP0161674A2 (en) Numerical control grinding machine
US4881021A (en) Numerical control equipment
KR100408794B1 (en) Method of detecting grinding residual amount and apparatus thereof
KR930703122A (en) Tool tip position correction method
US4669927A (en) Deep hole drilling machine
CS241604B1 (en) Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece
EP0940737A2 (en) Improved monitoring system for workpiece and tool carriage movement
GB2103833A (en) Numerically controlled machine tool
DE69012313D1 (en) NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE FOR MACHINING OR MEASURING WITH A FASTENING DEVICE FOR A WORKPIECE ON A WORK TABLE.
GB1516983A (en) Automatic tool and machining process
JPS56159706A (en) Correction device for extent of displacement of share point of numeric control machine tool
JPH0513780B2 (en)