CS241604B1 - Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece - Google Patents
Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece Download PDFInfo
- Publication number
- CS241604B1 CS241604B1 CS837679A CS767983A CS241604B1 CS 241604 B1 CS241604 B1 CS 241604B1 CS 837679 A CS837679 A CS 837679A CS 767983 A CS767983 A CS 767983A CS 241604 B1 CS241604 B1 CS 241604B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- workpiece
- measuring
- quill
- sensor
- saberiness
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Zařízeni je určeno ke snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku, kdy tyto hodnoty nejspu známé a kdy je nutné CNC program superponovat na toto zakřivení. Sestává z měřicí pinoly upevněné nosičem ke vřeteníku stroje a na svém pracovním konci opatřené kladkou dotyku valivě uloženůu v tělese čidla a dotlačovanou na hranu obrobku pneumatickým válcem a nesoucí ozubený odměřovací hřeben jež je v záběru s pastorkem rotačního inkrementálního čidla, přičemž počátek pracovního zdvihu je vymezen koncovým spínačem ovládaným narážkou upravenou na měřicí pinole.The device is intended for sensing the unevenness and saberness of the workpiece, when these values are not sufficiently known and when it is necessary to superimpose the CNC program on this curvature. It consists of a measuring quill fixed by a carrier to the machine spindle and at its working end equipped with a contact roller rollingly mounted in the sensor body and pressed against the edge of the workpiece by a pneumatic cylinder and carrying a toothed measuring comb which is in engagement with the pinion of the rotary incremental sensor, while the beginning of the working stroke is defined by a limit switch controlled by a stop adjusted on the measuring quill.
Description
Vynález se týká zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovítosti obrobku, jež nejsou předem známy a kdy je nutné CNC program superponovat na toto zakřivení»The invention relates to a device for the automatic detection of workpiece flatness and saberity, which are not known in advance and when the CNC program has to be superimposed on this curvature »
Dosud se tento problém řeší pomocí kopírovacího zařízení, kdy se po najetí na výchozí bod, například drážku, přepne zpětnovazební odměřovací čidlo z vlastního stroje na odměřovací čidlo kopírovacího zařízení a povrch drážky se obrobí·Until now, this problem has been solved with a copying device, when the approach point, such as a groove, is switched to the feedback sensor from the machine itself to the measuring sensor of the copying device and the groove surface is machined.
Po dokončení drážky se musí znovu přepnout zpětná vazba zpět na stroj a ručně najet na výchozí bod další. Pak se celý cyklus opakuje. Při jiném způsobu se obrábí pouze vlastním strojem a je nutné na měřicím stanovišti detailně skutečné zakřivení obrobku proměřit, definovat matematicky výslednou trajektorii, tuto extrapolovat do jednotlivých bloků partprogramu a tento zadat do CNC programu a strojem vykonat.After the groove is completed, the feedback must be switched back to the machine and manually approached the next starting point. Then the whole cycle is repeated. In another way, it is machined only by the machine itself and it is necessary to measure in detail the actual workpiece curvature, define mathematically the resulting trajectory, extrapolate it into individual blocks of the partprogram and enter it into the CNC program and execute it with the machine.
Při použití kopírovacího zařízení je výsledný obráběcí čas velmi dlouhý díky zdlouhavému ručnímu najíždění a klade velké nároky na obsluhu stroje. Druhý způsob vyžaduje značně dlouhý čas na proměřování obrobku, vysoké nároky na kvalifika ci obsluhy na měřicím stanovišti a konečně složitá je i příprava technologická při vytváření vlastního partprogramu.When using a photocopying machine, the resulting machining time is very long due to the lengthy manual approach and places great demands on the machine operator. The second method requires considerably long time for measuring the workpiece, high demands on qualification and operator at the measuring station and finally the technological preparation for the creation of own part program is also complicated.
Uvedené nevýhody podstatně odstraňuje zařízení pro automatické snímání nerovinnosti a šavlovitosti obrobku, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z měřicí pinoly upevněné nosičem ke vřeteníku a opatřené na svém pracovním konci kladkou dotyku valivě uloženou v tělese čidla a dotlačovanou na hranu obrobku pneumatickým válcem a nesoucí ozubený odměřovací hřeben jež je v záběru s pastorkem rotačního inkrementálního čidla, přičemž počátek pracovního zdvihu je vymezen kon2241 604 covým spínačem ovládaným narážkou upravenou na měřicí pinole.The disadvantage of these disadvantages is substantially eliminated by the device for automatic sensing of flatness and saberity of the workpiece, which consists of a measuring quill fastened by the carrier to the headstock and provided at its working end with a contact roller mounted in the sensor body and pressed against the workpiece by a pneumatic cylinder. a toothed metering ridge engaging the pinion of the rotary incremental encoder, wherein the start of the working stroke is defined by a conical switch actuated by a stop provided on the measuring quill.
Předností řešení podle vynálezu je, že nedochází k přepínání zpětné vazby od odměřování, korekce se využívá automaticky vyvoláním instrukcí z partprogramu. Zařízení umožňuje přes né najetí na výchozí místo pro obrábění i když toto nebylo vzhledem k upnutí obrobku nebo k výrobním nepřesnostem předem přesně určeno. Umožňuje v měřicím cyklu CNC systému proměřit v předem zvolené rovině zakřivení obrobku a hodnoty uložit v systémové tabulce pro další obrábění.The advantage of the solution according to the invention is that there is no switching of the feedback from the transducer, the correction is used automatically by invoking the instructions from the part program. The device allows for accurate approach to the starting point for machining, even if this has not been precisely predetermined due to workpiece clamping or manufacturing inaccuracies. It enables to measure the workpiece curvature in a pre-selected plane in the measuring cycle of the CNC and save the values in the system table for further machining.
Praktické provedení zařízení je schematicky znázorněno na výkresu.A practical embodiment of the device is shown schematically in the drawing.
Jak^/patrno z výkresu, zařízení sestává z měřicí pinoly J upevněné nosičem 11 ke vřeteníku 1. Na pracovním konci“f7inoly 2 je kladkaldotyku valivě uložená v tělese 2 čidla a je dotlačována na hranu obrobku 2 pneumatickým válcem 6. Na měřicí pinole J je umístěn ozubený odměřovací hřeben 2 zabírající do pastork&£rotaČního inkrementálního čidla 8 a počátek pracovního zdvihu vymezuje koncový spínač 2 ovládaný narážkou 10 při šroubovanou k měřicí pinole V konkrétní aplikaci na stroji lze ozubený odměřovací hřeben 2 s rotačním inkrementálním čidlem^zaměnit lineárním odměřovacím systémem aniž by se podstata měnila. Rovněž pneumatický válec lze nahradit například válcem s pružinou a tlumičem.As can be seen from the drawing, the device consists of a measuring quill J secured by a carrier 11 to the headstock 1. At the working end of the roller 2, the roller is mounted in the sensor body 2 and pressed against the workpiece edge 2 by a pneumatic cylinder. a toothed metering ridge 2 engaging the pinion of the rotary incremental encoder 8 and the beginning of the working stroke defined by the limit switch 2 controlled by the stop 10 when screwed to the measuring quill In a particular machine application, the toothed metering ridge 2 with the rotary incremental encoder 6 can be interchanged the essence has changed. The pneumatic cylinder can also be replaced, for example, by a spring-loaded cylinder.
Zařízení tvoří samostatný funkční celek se zvláštním vstupem do CNG systému. Zařízení umožní.po naprogramování zvláštní pomocné funkce superponovat interpolovanou dráhu na libovolně zakřivenou rovinnou dráhu ve směru pojezdu portálu obráběcího stroje. Změna polohy vřeteníku 1 proti proprogramované souřadnici je indikována v GNC systému a po skončení operace jsou data absolutní polohy souřadnice automaticky opravena na skutečnou míru. Dále vlastnosti čidla 8 umožní měřicí cyklus pro přesné najetí na hranu nepřesně upnutého obrobku 2 tak, že vřeteník 1 s volným dotykem čidla najede na programovanou souřadnici v blízkosti nepřesně určené hrany. Pak začne měřicí cyklus, tj. dotyk ae namáčkává a CNG systém vyhodnotí ve zvláštním režimu nulovou rysku snímače 8 na korekčním čidle. Tím je známa přesná poloha hrany obrobku ve vztahu ke vřeteníku 2. 0 tutu hodnotu se automaticky opraví souřadnice partprogramu a lze začít obrábět hranuThe device forms a separate functional unit with a special access to the CNG system. After programming a special auxiliary function, the device allows to superimpose the interpolated path to an arbitrarily curved planar path in the machine direction of the machine tool portal. The change of the position of the headstock 1 to the programmed coordinate is indicated in the GNC system and after the operation the absolute position data of the coordinate are automatically corrected to the actual extent. Further, the properties of the sensor 8 enable a measuring cycle to accurately approach the edge of the inaccurately clamped workpiece 2 so that the spindle 1 with the free contact of the sensor moves to the programmed coordinate near the inaccurately determined edge. Then the measuring cycle begins, ie the touch and e is pressed and the CNG system evaluates in a special mode the zero line of the sensor 8 on the correction sensor. The exact position of the workpiece edge in relation to the headstock 2 is thus known. 0 This value automatically corrects the part program coordinates and starts machining the edge.
-3241 604 obrobku, jejíž poloha nebyla předem přesně určena vůči nulovému bodu stroje.-3241 604 of a workpiece whose position has not been precisely predetermined to the machine zero.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS837679A CS241604B1 (en) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS837679A CS241604B1 (en) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS767983A1 CS767983A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS241604B1 true CS241604B1 (en) | 1986-04-17 |
Family
ID=5426353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS837679A CS241604B1 (en) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS241604B1 (en) |
-
1983
- 1983-10-20 CS CS837679A patent/CS241604B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS767983A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3623216A (en) | Automatic tool position compensating system for a numerically controlled machine tool | |
| US6575812B2 (en) | Setting up process for a tool or workpiece on a gear making machine | |
| KR950005873B1 (en) | Numerically controlled machine tool | |
| US5076022A (en) | Grinding machine for grinding outer and inner surfaces | |
| US4552493A (en) | Apparatus for automatically displacing the radial position of a cross-feed slide in a cross-feed head of a cutting machine | |
| GB1238800A (en) | ||
| GB1329021A (en) | Method and apparatus for setting of a machine tool | |
| JPS58132460A (en) | Numerical controller for angular grinder | |
| US3627490A (en) | Grinding machine with automatic wheel exchange device | |
| US5239479A (en) | Process for determining the presence or the dimensions or the correct positioning of a workpiece on a machine tool | |
| US4766700A (en) | Method and apparatus for determining the position of a workpiece in an NC-controlled machine | |
| GB1195632A (en) | Improvements in Numerically Controlled Machine Tools | |
| GB1259934A (en) | Improvements in or relating to machine tools | |
| EP0161674A2 (en) | Numerical control grinding machine | |
| US4881021A (en) | Numerical control equipment | |
| KR100408794B1 (en) | Method of detecting grinding residual amount and apparatus thereof | |
| KR930703122A (en) | Tool tip position correction method | |
| US4669927A (en) | Deep hole drilling machine | |
| CS241604B1 (en) | Device for automatic scanning of non-planarity and saberiness of workpiece | |
| EP0940737A2 (en) | Improved monitoring system for workpiece and tool carriage movement | |
| GB2103833A (en) | Numerically controlled machine tool | |
| DE69012313D1 (en) | NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE FOR MACHINING OR MEASURING WITH A FASTENING DEVICE FOR A WORKPIECE ON A WORK TABLE. | |
| GB1516983A (en) | Automatic tool and machining process | |
| JPS56159706A (en) | Correction device for extent of displacement of share point of numeric control machine tool | |
| JPH0513780B2 (en) |