CS241607B1

CS241607B1 - Connection of clamping system of interchangeable clamping device of rotary table

Info

Publication number: CS241607B1
Application number: CS837905A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik
Original assignee: Miroslav Pavlik
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS790583A1

Abstract

Zapojení upínací soustavy výměnného stavebnicového upínacího zařízení je určeno především pro upínání tvarově a technologicky podobných součástí na otočném stole automaticky ovládaného obráběcího stroje Na základní tlakovou větev středového rozvodu otočného stolu js napojen prostřednictvím dvou paralelních, opačně- orientovaných dvojic jednosměrných ventilů. Tlakové médium je přiváděno do natáčecího válce, odtud do podpíracích válců a přes oddělovací ventil do středního válce, na který je napojen polohovací válec, spojený vedením se samosvornou upínací jednotkou. Podpírací válce a polohovací válec jsou napojeny dále na vyrovnávací vedení od přívodu tlakového média do předcházející upínací soustavy, ostatní válce a samosvorná upínací jednotka na druhou větev výměnného tlakového okruhu a přes další na sebe navazující dvojice jednosměrných ventilů na základní odpadovou větev. Jednotlivá přepouštěcí vedení jsou déle napojena jednosměrně na první větev výměnného tlakového obvodu.The connection of the clamping system of the interchangeable modular clamping device is intended primarily for clamping parts of similar shape and technology on the rotary table of an automatically controlled machine tool. It is connected to the basic pressure branch of the central distribution of the rotary table via two parallel, oppositely oriented pairs of one-way valves. The pressure medium is fed into the turning cylinder, from there to the support cylinders and through the separation valve to the central cylinder, to which the positioning cylinder is connected, connected by a line to the self-locking clamping unit. The support cylinders and the positioning cylinder are further connected to the equalization line from the pressure medium supply to the previous clamping system, the other cylinders and the self-locking clamping unit to the second branch of the interchangeable pressure circuit and via another consecutive pair of one-way valves to the basic waste branch. The individual overflow lines are longer connected in one direction to the first branch of the interchangeable pressure circuit.

Description

Vynález se týká zapojení upínací soustavy výměnného stavebnicového upínacího zařízení otočného stoluj zejména automaticky ovládaného stroje pro obrábění více druhů tvarově a technologicky si podobných obrobků.The invention relates to the connection of a clamping system of a replaceable modular clamping device of a rotary table, in particular of an automatically operated machine for machining several kinds of workpieces of similar shape and technology.

V praxi se někdy vyskytují případy, že pro obrábění jedné skupiny obrobků je na společném základním tělese instalováno výměnné upínací zařízení jednoho typu, např. se dvěma vázanými upínacími místy a pro obrábění druhé skupiny obrobků je instalováno výměnné upínací zařízení druhého typu, např. se dvěma samostatnými upínacími soustavami. Protože se obě výměnná upínací zařízení vzájemně liší počtem přívodů, je nutno měnit jejich napojení na středový rozvod otočného stolu. Propojení hydraulických obvodů výměnných upínacích zařízení ke středovému rozvodu je řešeno pomocí potrubí nebo hadic, které je při demontáži nutno rozpojovat a při zpětné montáži znovu spojovat. Aby se zabránilo ztrátám tlakového média, jsou uzavíracími ele menty uzavírány příslušné tlakové cesty po obou stranách každé ho spoje, nebo se používá tzv, rychlospojů. Obě řešení mají jednu společnou nevýhodu - možnost vzniku omylů. Kromě toho uzavírací elementy i rychlospoje zvyšují nároky na zastavěný prostor, který je u složitějších hydraulických systémů zpravidla dosti omezen.In practice, there are sometimes cases where a replaceable chuck of one type is installed on a common base body for machining one group of workpieces, for example with two coupled clamping points, and a replaceable chuck of the other type, for example two separate clamping systems. Since the two interchangeable clamping devices differ in number of connections, their connection to the central distribution of the turntable must be changed. Interconnection of hydraulic circuits of replaceable clamping devices to the central distribution is done by means of pipes or hoses, which must be disconnected during dismantling and re-assembled during re-assembly. In order to prevent pressure medium losses, the respective pressure paths on either side of each connection are closed by means of shut-off elements or so-called quick-couplings are used. Both solutions have one common disadvantage - the possibility of errors. In addition, the closure elements and quick couplings increase the space requirement, which is usually quite limited in more complex hydraulic systems.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje, v podstatné míře zapojení upínací soustavy výměnného stavebnicového upínacího zařízení otočného stolu, provedené podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první větev výměnného tlakového obvodu, napojená přes dvě paralelní, opačně orientované dvojice sériově uspořádaných, na sebe navazujících jednosměrných ventilů, na základní tlakovou větev středovéhoThe above drawbacks eliminate, to a large extent, the clamping system of the interchangeable modular clamping device of the rotary table according to the invention, which is characterized in that the first branch of the interchangeable pressure circuit connected through two parallel, oppositely oriented pairs of serially arranged, consecutive unidirectional valves, on the basic pressure branch of the central

241 807 rozvodu a opatřená odbočkou vyrovnávacího vedení pro následující upínací soustavu, je přivedena do natáčecího válce a odtud do alespoň jedné soustavy podpíracích válců a přes oddělovací ventil do nejméně jednoho středícího válce, který je druhým přepouštěcím vedením propojen s alespoň jedním polohovacím válcem, na který jenapojena třetím přepouštěcím vedením nejméně jedna samosvorná upínací jednotka, přičemž podpírací válce a polohovací válec jsou napojeny na vyrovnávací vedení první větve výměnného tlakového okruhu předcházející upínací soustavy, zatímco natáčecí válec, spolu se středícím válcem a samosvornou upínací jednotkou jsou napojeny na druhou větev výměnného tlakového obvodu, napojenou přes další dvě paralelní, opačně orientované dvojice sériově uspořádaných, na sebe navazujících jednosměrných ventilů na základní odpadovou větev středového rozvodu. Přepouštěcí vedení jsou napojena jednosměrně na první větev výměnného tlakového obvodu.241 807, and provided with an alignment line branch for the following clamping assembly, is fed to a swivel cylinder and thence to at least one support cylinder system and via a separator valve to at least one centering cylinder which is connected to the at least one positioning cylinder to only connected to the third transfer line by at least one self-clamping clamping unit, wherein the support rollers and the positioning cylinder are connected to a compensating line of the first branch of the interchangeable pressure circuit of the preceding clamping system, while the pivot roller, together with the centering cylinder and the self-locking clamping unit , connected via two other parallel, oppositely oriented pairs of serially arranged one-way one-way valves to the primary branch of the central distribution system. The transfer lines are connected unidirectionally to the first branch of the interchangeable pressure circuit.

Zapojení upínací soustavy výměnného stavebnicového upínacího zařízení otočného stolu, provedené podle vynálezu, je konstrukčně jednoduché a možnost omylů, vzniklých nesprávným propojením výměnných upínacích zařízení na vývody ze středového rozvodu, je u něho vyloučena. Odpadá manipulace s propojováním, uzavíráním a otevíráním tlakových cest, protože zapolohováním a upevněním nebo vzájemným uvolněním příslušných výměnných částí jsou současně propojeny nebo rozpojeny i vhodné tlakové cesty. Nutnost změny cyklu otočného stolu, daná technologickými nároky, s čímž souvisí i nutnost změny v napojení výměnných upínacích zařízení na středový rozvod, stejně jako to, že ke snížení upínacích sil některých prvků je do příslušných míst hydraulického obvodu přiveden ze středového rozvodu stálý protitlak, to vše na řozdíl od stávajících řešení nevyvolává žádné další problémy.The connection of the clamping system of the replaceable modular clamping device of the turntable provided according to the invention is structurally simple and the possibility of errors due to incorrect interconnection of the replaceable clamping devices to the outlets from the central distribution system is excluded. There is no need to manipulate the connection, closing and opening of the pressure paths, since suitable pressure paths are connected or disconnected at the same time by positioning and fastening or releasing the respective replacement parts. The necessity of changing the turntable cycle due to technological demands, which is related to the necessity of changing the interchangeable clamping devices to the central distribution, as well as the fact that to reduce the clamping forces of some elements unlike existing solutions, everything does not cause any further problems.

V praxi se mohou vyskytovat případy, že trvalý protitlak je nutno přivést ze sousedního upínače a to podle toho, jaké operace se v příslušných pracovních polohách provádějí. Zpětný účinek změny tlaku a odpadu z upínače ve výměnné poloze by při nevhodně voleném způsobu propojení mohl způsobit technologické problémy. Řešení podle vynálezu umožňuje operativně zvolit lepší variantu.In practice, there may be instances where a permanent back pressure has to be brought from an adjacent fixture, depending on the operations being performed in the respective operating positions. The backward effect of changing pressure and waste from the fixture in the replaceable position could cause technological problems if the connection method is incorrectly selected. The solution according to the invention makes it possible to operatively select a better variant.

Příkladné provedení zapojení upínací soustavy ^{241 807}výměnného stavebnicového upínacího zařízení otočného stolu, provedené podle vynálezu, je schématicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zapojení výměnného stavebnicového upínacího zařízení se dvěma vázanými upínacími místy, obr. 2 představuje jeho alternativní provedení se dvěma samostatnými soustavami dílčích upínačů a obr. 3 představuje uspořádání oddělovacích ventilů v řezu.An exemplary embodiment of a rotary table interchangeable clamping assembly ^{241 807} made in accordance with the invention is schematically shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows an interchangeable modular clamping arrangement with two coupled clamping points; two separate sets of sub-fixtures; and FIG.

Ze středového rozvodu 1 otočného stolu jsou vyvedeny základní tlaková větev a záldadní odpadová větev 2i. Ke dvojicím jednosměrných ventilů 4,zabudovaných v bezprostřední blízkosti dělicí roviny 6 základny 7* a orientovaných tak, aby v závislosti, na směru proudění mohlo vž dy jedním z nich tlakové medium protékat. Vstup do hydraulického okruhu prvního výměnného upínacího zařízení vytvářejí opět dvojice jednosměrných ventilů zabudovaných v tělese £ upínače rovněž v bezprostřední blízkosti dělicí roviny 6 a orientovaných tak, aby spolu s jednosměrnými ventily 4, základního přívodního systému _9 vytvářely oboustranně propustnou tlakovou cestu.From the central table 1 of the turntable, the basic pressure branch and the basic waste branch 2i are led. To the pairs of non-return valves 4 installed in the immediate vicinity of the dividing plane 6 of the base 7 * and oriented so that, depending on the direction of flow, a pressure medium can always flow through one of them. The inlet to the hydraulic circuit of the first interchangeable clamping device is again provided by pairs of one-way valves built into the clamp body 6 also in close proximity to the divider plane 6 and oriented so as to form a bidirectional pressure path along the one-way valves 4.

Na jednu dvojici jednosměrných ventilů 4 navazuje první větev 10 výměnného tlakového obvodu, která je přivedena na vstupní stranu natáčecího válce 11 a je na ni napojeno vyrovnávací vedení následující upínací soustavy. Přepouštěcí kanálek 14 natáčecího válce 11 je napojen jednak na vstupní stranu každého ze tří podpíracích válců 15 v obou upínacích místech a jednosměrně na první větev 10 výměnného tlakového obvodu, jednak přes oddělovací ventil 16 na vstupní stranu dvou středících válců 17. Každý středící válec 17 je druhým přepouště cím vedením 18 napojen na vstupní stranu polohovacího válce 19 a jednosměrně ra první větev 10 výměnného tlakového obvodu.One pair of non-return valves 4 is connected by a first branch 10 of the pressure-changing circuit, which is fed to the inlet side of the roller 11 and is connected to the compensating line of the following clamping system. The transfer duct 14 of the roller 11 is connected both to the inlet side of each of the three support rollers 15 at both clamping points and unidirectionally to the first branch 10 of the pressure transfer circuit, and through a separating valve 16 to the inlet side of the two centering rollers 17. a second transfer line 18 is connected to the inlet side of the positioning cylinder 19 and unidirectionally to the first branch 10 of the pressure-changing circuit.

Třetí vedení 20 spojuje polohovací válce 19 jednak se vstupy samosvorných upínacích jednotek 13 , jednak jednosměrně na první větev 10 prvního výměnného tlakového obvodu.The third conduit 20 connects the positioning rollers 19 on the one hand to the inlets of the self-locking clamping units 13 and on the other hand to the first branch 10 of the first interchangeable pressure circuit.

Druhá větev 5. výměnného tlakového obvodu je napojena jednak na^výstup obou samosvorných upínacích jednotek 13 a na výstupní stranu obou středících válců 17, jednak přes druhý oddělovací ventil 16 na výstupní stranu natáčecího válce 11. NaThe second branch of the pressure-changing circuit 5 is connected both to the outlet of the two self-locking clamping units 13 and to the outlet side of the two centering cylinders 17 and to the outlet side of the swivel cylinder 11 via the second separating valve 16.

241 607 výstupní stranu všech šesti podpíracích válců 15 a obou polohovacích válců 19 je přivedeno vyrovnávací vedení od první větve 10 výměnného tlakového okruhu předcházející upínací soustavy,čímž'je dosaženo toho, že účinkem trvalého protiklaku jsou upínací síly podpíracích válců JL5 a polohovacích válců 19 sníženy na optimální hodnotu. U alternativního provedení se dvěma samostatnými soustavami dílčích upínačů tvoří vstup do hydraulického okruhu druhého výměnného upínacího zařízení pět dvojic jednosměrných ventilů 4,, zabudovaných v základně 7, proti nimž je situováno pět dvojic jednosměrných ventilů 4 v tělese £ upínače. Všechny dvojice jednosměrných ventilů 4 jsou využity, protože otočných stůl má dvojnásobný počet dělení oproti případu s prvním výměnným upínacím zařízením.241 607 the output side of all six support rollers 15 and both positioning rollers 19 is provided with a compensating line from the first branch 10 of the replacement pressure circuit of the preceding clamping system, thereby ensuring that the clamping forces of the support rollers 15 and the positioning rollers 19 are reduced to the optimum value. In an alternative embodiment with two separate sets of sub-fixtures, the hydraulic circuit of the second interchangeable fixture constitutes five pairs of unidirectional valves 4, mounted in the base 7, facing five pairs of unidirectional valves 4 in the fixture body. All pairs of non-return valves 4 are utilized because the turntables have twice the number of divisions compared to the case with the first interchangeable clamping device.

Na jednu dvojici jednosměrných ventilů 4 navazuje první větev 10 výměnného tlakového obvodu, která je přivedena na vstupní stranu pravého natáčecího válce 11 a na ni 'napojeno vyrovnávací vedení 12 pro následující soustavu. Přepouštěcí kanálek 14 pravého natáčecího válce 11 je jednak stejnosměrně napojen na první větev 10 výměnného tlakového obvodu, jednak na vstupní stranu každého ze tří podpíracích válců 15 a přes oddělovací ventil 16 na vstupní stranu středícího válce 17. Druhé přepouštěcí vedení 18 je napojeno na vstup polohovacího válce 19 výměnného tlakového obvodu. Třetí přepouštěcí kanálek 20 Spojuje polohovací válce 19 jednak se vstupem samosvorné upínací jednotky 21, jednak jednosměrně na první větev 10 výměnného tlakového obvodu.One pair of non-return valves 4 is followed by a first branch 10 of the pressure-changing circuit which is fed to the inlet side of the right-hand roller 11 and connected thereto by an equalization line 12 for the following assembly. The transfer passage 14 of the right-hand roller 11 is connected in a direct manner to the first branch 10 of the pressure-changing circuit, on the other hand to the inlet side of each of the three support rollers 15 and via a separating valve 16 to the inlet side of the centering roller 17. cylinder 19 of the replaceable pressure circuit. A third transfer passage 20 connects the positioning rollers 19 on the one hand to the inlet of the self-clamping clamping unit 21 and on the other hand to the first branch 10 of the interchangeable pressure circuit.

Druhá větev f5 výměnného tlakového obvodu je napojena jednak na výstup pravé samosvorné upínací jednotky 21 a na výstupní stranu středícího válce 17, jednak přes oddělovací ventil 16 na vstupní stranu natáčecího válce 11. Na výstupní stranu tří podpíracích válců 15 a polohovací válce 19 je přivedeno vyrovnávací vedení 12_fnapojené na odbočku 1.větve výměnného tlakového okruhu předcházející upínací soustavy. Vyrovnávací vedení 12 spojuje první větev 10 výměnného tlakovéhp obvodu s výstupní stranou tří podpíracích válců 15 a polohovacího válce 19 další samostatné upínací soustavy, jejíž zapojení je provedeno shodným způsobem.The second branch f5 of the pressure-changing circuit is connected to the output of the right self-clamping clamping unit 21 and to the output side of the centering cylinder 17 and through the separating valve 16 to the inlet side of the rotating cylinder 11. line 12 _f connected to the branch of the 1st branch of the pressure circuit of the previous clamping system. The alignment line 12 connects the first branch 10 of the interchangeable pressure circuit with the outlet side of the three support rollers 15 and the positioning roller 19 of another separate clamping system, the connection of which is performed in the same manner.

241 807241 807

Při upínání se přivede tlakové médium první větve 10 výměnného tlakového obvodu na vstupní stranu natáčecího válce 11. Po vykonání pracovního zdvihu proudí tlakové médium přepouštěcím vedením 14 natáčecího válce 11 na funkční stranu podpíracích válců 15. Po dokončení zdvihu podpíracích válců 15 dojde ke zvýšení tlaku a první oddělovací ventil 16 propustí tlakové médium do obou středících válců 17. Odtud tlakové médium druhým př^ouštěcím vedením 18 do obou polohovacích válců 19 Po vykonání pracovního zdvihu polohovacích válců 19 proudí tlakové me^zdium třetím přepouštěcím vedením 20 na vstupní stranu obou samosvorných upínacích jednotek 13.During clamping, the pressure medium of the first branch 10 of the pressure circuit is supplied to the inlet side of the roller 11. After the working stroke, the pressure medium flows through the overflow line 14 of the roller 11 to the functional side of the support rollers. first separating valve 16 pressure medium is released into both centering cylinders 17. from the second pressure medium ouštěcím straight ^ line 18 to the two positioning cylinders 19 Following completion of the working stroke of the positioning cylinders 19 of a pressurized jet ^of the palladium Me third bypass line 20 to the input side of both the self-locking clamping units 13.

Při uvolňování se přivede tlakové me^zdium druhou větví 5 výměnného tlakaého obvodu na funkční stranu obou samosvorných upínacích jednotek 13 a na uvolňovací stranu obou středících válců 17. Současně probíhá uvolňování podpíracích válců 15 a polohovacích válců 19 účinkem trvalého protitlaku, který )e na jejich uvolňovací stranu přiveden vyrovnávacím vedením 12, od první větve výměnného tlakového obvodu předchází ící upínací soustavy. Po vykonání pracovního zdvihu samosvorných upínacích jednotek 13 a středících válců 17 dojde ke zvýšení tlaku a druhý oddělovací ventil 16 propustí tlakové me^zdium na uvolňovací stranu natáčecího válce 11.When the release pressure is supplied ^from the palladium Me 5 exchangeable second branch circuit tlakaého functional side of both the self-locking clamping units 13 and the release of both of the centering cylinder 17. Concurrently with the release of said supporting rollers 15 and the positioning rolls 19 of the permanent counterpressure to) their e the release side is guided by an equalization line 12, from the first branch of the interchangeable pressure circuit preceding the clamping system. After the working stroke of the self-clamping clamping units 13 and the centering rollers 17 has been carried out, the pressure is increased and the second isolating valve 16 passes the pressure medium ^{from the} medium to the release side of the roller 11.

241 607241 607

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1, Connection of a clamping system of a replaceable modular clamping device of a rotary table, in particular of an automaticly operated machine for machining several types of shape and technology-like workpieces, characterized in that the first branch (10) of replaceable pressure circuit connected through two parallel, opposite facing pairs The series-connected, one-way one-way valves (4), the basic pressure branch (2) of the central timing (1) and provided with a balancing line branch (12) for the following clamping system, are fed to the swivel cylinder (11) and from there to at least one a set of support rolls (15) and via a separating valve (16) to at least one centering cylinder (17) which is connected by a second transfer line (18) to at least one positioning cylinder (19) to which it is connected by a third transfer line (20) at least one self-clamping unit (13), wherein the support rollers (15) and the positioning roller (19) are connected to the alignment line of the first branch (10) of the replaceable pressure circuit of the preceding clamping system, while the pivot roller (11) / together with the centering roller (17) and self-locking clamping unit (13) are connected to a second branch (5) of the pressure-exchanging circuit connected through two other parallel, oppositely oriented pairs of serially arranged one-way one-way valves (4) to the basic branch (3) of the central distribution system (1),

2. The interlocking system of the interchangeable modular clamping device according to claim 1, characterized in that the transfer lines (14, 18, 20) are connected unidirectionally to the first branch (10) of the interchangeable pressure circuit.