CS241632B1

CS241632B1 - Hydraulic handling and lifting equipment

Info

Publication number: CS241632B1
Application number: CS839921A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Cech; Jan Sobola; Vratislav Safarik
Original assignee: Oldrich Cech; Jan Sobola; Vratislav Safarik
Priority date: 1983-12-27
Filing date: 1983-12-27
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS992183A1

Abstract

Hydraulické manipulační a zvedací zařízení je určeno k manipulaci s obrobky na frézovacích strojích. Sestává z výložného ramene, které je tvořeno nosným tělesem, v němž je uložen hydraulický válec opatřený na obou stranách pístnice třmeny s kladkami obepnutými lanem, jehož jeden konec je opatřen hákem, zatímco druhý konec lana je pevně spojen s novým tělesem. Hydraulický válec je opatřen víkem s podpěrnými čepy uloženými v drážkách vytvořených v nosném tělese. V nosném třmenu a víku jsou umístěny nezakreslené regulační elementy joro nastavení potřebné rychlosti zvedání. V popisu nálezu jsou uvedena další možná řešení uloženi ramena na strojí.The hydraulic handling and lifting device is intended for handling workpieces on milling machines. It consists of an extension arm, which is formed by a supporting body, in which a hydraulic cylinder is mounted, provided on both sides of the piston rod with yokes with pulleys wrapped with a rope, one end of which is provided with a hook, while the other end of the rope is firmly connected to the new body. The hydraulic cylinder is equipped with a cover with support pins mounted in grooves formed in the supporting body. In the supporting yoke and the cover, there are non-illustrated control elements for setting the required lifting speed. The description of the invention provides other possible solutions for mounting the arm on the machine.

Description

Vynélez se týká hydraulického Manipulačního a zvedacího zařízeni/ zejména pro frézky s příčně posuvný» vřeteníkem.The invention relates to a hydraulic handling and lifting device / in particular for milling machines with a transverse sliding headstock.

Veškerá přídavná zařízeni na frézovacích strojích/ která nejsou v provozu, je nutné bud demontovat/ nebo odklopit. Jsou známa řeěení a provedeni různých odklápěcích zařízeni umístěných na pevných částech stroje/ příkladně na stojanu, popřípadě na posuvných částech stroje/ například na vřeteníku. Odklápěcí zařízeni/ umístěné na pevné části stroje/ pak tvoři čepy s odklopnými rameny/ pomoci kterých se pomocné zařízeni odklopí od vřeteníku a zajisti se v klidové poloze proti samovolnému pohybu. U zařízeni/ která provádí odklápěni na vřeteník/ se odklápí pomocný frézovací přistroj pomocným zařízením z čelní plochy vřeteníku na bok vřeteníku, který je přizpůsoben pro uchyceni pomocných frézovacích přístrojů. Toto řešeni zatěžuje nerovnoměrně vlastni pracovní vřeteník a má za následek zvýšeni pasivních odporů ve vedeni. Kromě toho je počet použitých přídavných frézovacích přístrojů limitován velikosti stroje. Další nevýhoda spočívá ve ztíženi obsluhy stroje.All attachments on the milling machines / which are not in operation must be either dismantled / tilted. It is known to design and execute various tilting devices located on fixed parts of the machine (for example on a stand or sliding parts of the machine), for example on a headstock. The tilting device (located on the fixed part of the machine) then forms pivots with tilting arms / by which the auxiliary device is tilted away from the headstock and secured in the rest position against spontaneous movement. In the device (which performs the tilting to the headstock), the auxiliary milling device is tilted by the auxiliary device from the headstock of the headstock to the side of the headstock, which is adapted to accommodate the auxiliary milling devices. This solution imposes an uneven load on the work headstock itself and results in increased passive resistances in the line. In addition, the number of additional milling machines used is limited by the size of the machine. Another disadvantage lies in the difficulty of operating the machine.

Výěe uvedené nedostatky odstraňuje hydraulické manipulační a zvedací zařízeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom že ho tvoři nosné těleso, v jehož přední části je na třmenu, který obepíná manipulační kladky, upevněno těleso hydraulického válce, jehož vlkem opatřeným opěrnými čepy prochází pístnice která je na svém volném konci pevně spojena s vnitřním třmenem ve kterém jsou na čepu otočně uloženy další kladky. Těleso vylo ženáho ramene je pomoci čepu otočně uloženo na příčně posuvnémThe above-mentioned drawbacks are eliminated by the hydraulic handling and lifting device according to the invention, which consists in the fact that it consists of a support body, in whose front part a hydraulic cylinder body is fastened to the yoke which encircles the handling rollers. at its free end rigidly connected to an inner yoke in which other rollers are rotatably mounted on the pin. The body of the extended arm is pivotally mounted on a transversely movable pin by means of a pin

241 632 vřeteníku stroje. Těleso vyloženého raněně je otočné uloženo na čepu pomocného ramene, otočně uložené prostřednictvím dalšího čepu na pevné části stroje. Těleso vyloženého ramene je výsuvně uloženo pomoci valivých elementů v držáku, který je otočně uložen prostřednictvím čepů na pevné částí stroje.241 632 machine headstock. The body of the lined wound is rotatably supported on the pivot of the auxiliary arm, rotatably supported by another pivot on a fixed part of the machine. The boom body is retractably mounted by means of rolling elements in a holder which is rotatably supported by pins on a fixed part of the machine.

Hydraulické manipulační a zvedací zařízeni podle vynálezu umožňuje použiti libovolného počtu přídavných zařízeni na frézovacích strojích, zjednodušuje obsluhu stroje a usnadňuje přistup ke stroji.The hydraulic handling and lifting device according to the invention allows the use of any number of additional devices on milling machines, simplifies machine operation and facilitates access to the machine.

Příkladné provedeni hydraulického manipulačního a zvedacího zařízeni podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nosné těleso hydraulického válce v půdorysu a částečném řezu, obr. 2 znázorňuje zvedací zařízeni umístěné na horní stranu smykadlového vřeteníku, na obr.An exemplary embodiment of a hydraulic handling and lifting device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the hydraulic cylinder support body in plan and partial section. Fig. 2 shows a lifting device placed on the top side of the sliding headstock;

je uloženi nosného tělesa na stroji pomoci dvojice kloubů a na obr. 4 alternativní provedeni uloženi nosného tělesa pomoci kloubu a valivých elementů.Fig. 4 shows an arrangement of the support body on the machine by means of a pair of joints and in Fig. 4 an alternative embodiment of the support body support by means of a joint and rolling elements.

V přední částí nosného tělesa £ vyloženého ramene 13 je čep 2,, na němž jsou otočně uloženy kladky 4 obepnuté třmenem spojeným s pláštěm 5 hydraulického válce87\Druhá strana hydraulického válce 8 je uzavřena vlkem £, jež je opatřeno podpěrnými čepy £, zapadajícími do drážek, vytvořených v nosném tělese JL Vlkem 6 hydraulického válce 8, prochází pístnice 10 pistu £ a je spojena s vnitřním třmenem 11, v němž jsou na čepu 2 volně otočně uloženy další kladky 12. Kladkami 4 a 12 je vedeno lano 14, jenž je na jedné straně pevně spojeno s nosným tělesem 1_, zatímco druhý konec je opatřen hákem 1£· V základním provedeni je nos né těleso £ výsuvně uloženo pomoci valivých elementů 16 v držáku 17 v pevná části stroje 20. V alternativním provedeni je nosné těleso £ uloženo pomoci dvou čepů 18 a pomocného ramene 19 v pev né části stroje 20. Zvedací zařízeni může být umístěno prostřednictvím čepu 18 1 přímo na vřeteníku 21 frézky s příčně posuvným vřeteníkem 21 a využívat jeho posuvu.In the front part of the support body 8 of the arm 13 is a pin 2 on which the rollers 4 are rotatably supported by a yoke connected to the casing 5 of the hydraulic cylinder 87. The other side of the hydraulic cylinder 8 is closed by a woble. The piston rod 10 extends through the piston rod 10 and is connected to the inner yoke 11, in which further pulleys 12 are freely rotatably mounted on the pin 2. The rope 14 is guided by the pulleys 4 and 12. On the one hand, the support body 7 is retractably mounted by means of rolling elements 16 in the holder 17 in the fixed part of the machine 20. In an alternative embodiment, the support body 6 is supported by two pins 18 and an auxiliary arm 19 in a fixed part of the machine 20. The lifting device may be located by means of a pin 18 1 directly on the milling headstock 21 of the milling machine with the transverse sliding headstock 21 and utilize its feed.

241 632241 632

Uloženi hydraulického válce £ na čepech χ upravených na viku £ zabraňuje jeho ovlivňováni průhybem nosného tělesa 1 při zatiženi břemenem. V hydraulickém válci £ se pohybuje píst £, který přes pístnici 10 unáší třaen 11 s kladkami 12, V nosném třmenu £ a viku £ hydraulického válce 8 jsou umístěny nezakreslené regulační elementy pro nastaveni potřebné rychlosti zvedáni. Hydraulický válec 8 je napojen na rovněž nezakreslený hydraulický rozvod stroje 20 přes rozvaděč, kterým obsluha ovládá zvedaci zařízeni. Volbou počtu kladek, průměrem pístu, pracovním zdvihem hydraulického válce 8 a tlakem oleje je dána velikost zvedaci sily a zdvih zvedacího zařízeni. Uloženi vyloženého ramene 13 na stroji 20 může být různé. V prvním příkladném provedeni je vyložené rameno 13 uloženo otočně na příčně posuvném vřeteníku 21 stroje 20. Rozsah jeho funkční účinnosti je dán poloměrem otáčeni vyloženého ramene 13 a příčným posuvem vřeteníku 21. Na obr. 3 je vyložené rameno 13 uloženo otočně pomoci čepu 18 a pomocného ramene 19, které je pomoci dalšího čepu 18 uloženo rovněž na pevné části stroje 20.The bearing of the hydraulic cylinder na on the pins χ provided on the lid jeho prevents it from being influenced by the deflection of the support body 1 when subjected to a load. A piston 8 is moved in the hydraulic cylinder 8, which carries a pulley 11 with pulleys 12 across the piston rod 10. In the support bracket 8 and the cover 8 of the hydraulic cylinder 8, uncontrolled control elements are provided for adjusting the required lifting speed. The hydraulic cylinder 8 is connected to the hydraulic manifold of the machine 20, not shown, via a distributor through which the operator controls the lifting device. By selecting the number of rollers, the piston diameter, the working stroke of the hydraulic cylinder 8 and the oil pressure, the lifting force and the lifting device stroke are given. The arrangement of the arm 13 on the machine 20 can vary. In a first exemplary embodiment, the arm 13 is rotatably mounted on the transverse sliding headstock 21 of the machine 20. The extent of its functional efficiency is determined by the radius of rotation of the arm 13 and the transverse displacement of the headstock 21. In FIG. the arm 19, which is also supported by a further pin 18 on the fixed part of the machine 20.

Hydraulické manipulační a zvedací zařízeni, provedené podle vynálezu,umožňuje montáž i demontáž a popřípadě i ukládáni pomocných frézovacích přístrojů mimo stroj. Současně umožňuje i nakládáni obrobků na stroj a jejich odebíráni ze stroje, což je výhodná především tam, kde nejsou instalovány manipulační jeřáby pro obrobky.The hydraulic handling and lifting device according to the invention enables assembly and disassembly and, optionally, storage of auxiliary milling machines outside the machine. At the same time, it also enables loading and unloading of workpieces on the machine, which is advantageous especially when there are no handling cranes for workpieces.

Claims

1. Hydraulic loading and unloading equipment, and unloaded, wounded, provided with an unloaded end, unloaded for milling machines, characterized in that it consists of a support body Z1Z, in which the front face is on the shackle Z3Z, which Z4Z nipple pulleys, Z5Z body of the Z8Z hydraulic cylinder, whose cover · Z6Z provided with · support pins Z7Z passes through the piston rod Z1OZ, which is fixed at its free end and the inner shackle · Z11Z in which they are rotatably mounted on the Z2Z pin DalH pulleys Z12Z.

2. Hydraulic nipple and lifting device according to claim 1, characterized in that the body Z1Z of the lined ranono (13) is rotatably mounted on the transverse sliding headstock Z21Z of the machine Z20Z by means of a pin Z18Z.

3. A hydraulic nipple and lifting device according to claim 1, wherein the body Z1Z of the unloaded ranono Z13Z is rotatably mounted on the pin Z18Z of the initial wound Z19Z, rotatably mounted via a further pin Z18Z on the fixed part of the Z20Z machine.

Hydraulic handling and lifting device according to claim 1, characterized in that the body Z1Z of the unloaded ranono Z13Z is retractable by means of the rolling Z16Z in the Z17Z holder which is rotatably supported by the Z18Z pins on the fixed part of the Z20Z machine.