CS241826B1

CS241826B1 - Device for automatic separation of bar material, in particular of circular or square cross-section

Info

Publication number: CS241826B1
Application number: CS847170A
Authority: CS
Inventors: Milan Sekanina; Zdenek Langer
Original assignee: Milan Sekanina; Zdenek Langer
Priority date: 1984-09-24
Filing date: 1984-09-24
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS717084A1

Abstract

Za účelem spolehlivého řízení posuvu dorazu tyčového materiálu při jeho dělení na objemově přesné polotovary je doraz axiálně posuvně uspořádán na pohyblivém šroubu, (který je prostřednictvím převodu v záběru s hřídelem, jež je přes pojistnou spojku a šnekový převod v záběru s krokovým elektromotorem, řízeným řídicím systémem, na nějž je napojen i seřiditelný doraz, ovládaný narážkou pevně spojenou s dorazem.In order to reliably control the feed of the bar material stop when dividing it into volumetrically accurate semi-finished products, the stop is axially displaceably arranged on a movable screw (which is engaged by means of a transmission with a shaft, which is engaged via a safety clutch and a worm gear with a stepper electric motor controlled by a control system, to which an adjustable stop is also connected, controlled by a stop firmly connected to the stop.

Description

(54) Zařízení pro samočinné nebo hranatého průřezu dělení tyčového materiálu, zejména kruhového(54) Equipment for automatic or square sectioning of bar material, especially circular material

Za účelem spolehlivého řízení posuvu dorazu tyčového materiálu při jeho dělení na objemově přesné polotovary je doraz axiálně posuvně uspořádán na pohyblivém šroubu, (který je prostřednictvím převodu v záběru s hřídelem, jež je přes pojistnou spojku a šnekový převod v záběru s krokovým elektromotorem, řízeným řídicím systémem, na nějž je napojen i seřiditelný doraz, ovládaný narážkou pevně spojenou s dorazem.In order to reliably control the displacement of the stop of the rod material as it is divided into precision blanks, the stop is axially displaceably disposed on a movable screw (which is engaged by a shaft via a gear coupling and a worm gear with a stepper motor controlled by the control a system to which an adjustable stop is connected, controlled by a stop firmly connected to the stop.

Vynález se týká zařízení pro samočinné dělení tyčového materiálu, zejména kruhového nebo hranatého průřezu, popřípadě trubeik, na objemově přesné polotovary, zahrnující podavači ústrojí tyčového materiálu, snímač pro měření jeho příčného rozměru, napojený na řídicí systém, ovládající krokový elektromotor pro pohyb dorazu, vymezujícího délku děleného polotovaru.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for automatically dividing bar material, in particular a circular or rectangular cross-section or a tube, into volumetrically accurate blanks, comprising a bar material feed device, a transverse dimension measuring sensor connected to a control system the length of the workpiece blank.

V současné době jsou známy dorazové systémy u zařízení pro dělení tyčového materiálu, většinou .seřiditelné ručně v přímočarém směru, např. podle stupnice monia nebo v provedení odklopném.At present, stop systems are known for bar material cutting devices, which are usually manually adjustable in a linear direction, for example on a monium scale or in a tilting design.

Jiné známé řešení pracuje na principu automatického nastavení dorazu servopohonem s odměřovacím zařízením; toto řešení je značně složité a výrobně i montážně náročné.Another known solution operates on the principle of automatic adjustment of the stop by an actuator with a metering device; This solution is very complex and difficult to manufacture and install.

Nevýhodou dosud známých systémů s nastavováním seřídítelných dorazů ručně je hrubé nastavování délky, se zdlouhavou obsluhou bez možnosti použití při kontinuálním dělení, např. v lince.A disadvantage of the previously known systems for adjusting the adjustable stops manually is the coarse length adjustment, with lengthy operation without the possibility of use in continuous cutting, for example in a line.

Nevýhodou dorazového zařízení se servopohonem s odměřovacím zařízením je jeho složitá konstrukce, včetně složitého elektronického ovládání, tím i složitá demontáž; rovněž je veliká zastavěná plocha i cena zařízení. Dosavadní dorazové zařízení se servopohonem není vhodné k použití pro dělicí linky složené z univerzálních lisů, případně pro třískové dělení, např. pilami, a to pro značně velkou pořizovací cenu a rozměrnost.The disadvantage of the servomotor stop device with metering device is its complicated construction, including complex electronic control, and thus complicated disassembly; there is also a large built-up area and the price of equipment. The existing stop device with a servo drive is not suitable for use for dividing lines composed of universal presses or for chip cutting, for example by saws, due to the very large purchase price and dimensionality.

Stávající dorazové zařízení se servopohonem vyžaduje výrobně složitou mechanickou část, tj. kuličkový šroub a matice něho pastorek s ozubenou tyčí a složitý vlastní elektrický nebo hydraulický servopohon, včetně regulátoru pohonu řízení.The existing actuator stop device requires a complex mechanical part, i.e. a ball screw and a rack and pinion nut, and an intrinsic electric or hydraulic actuator, including a steering drive controller.

Cílem vynálezu je vytvořit zařízení, zejména jednoduchého provedení i ovládání, se zvýšenou provozní spolehlivostí a s možností použití jak při automatickém nastavení dorazu u střižného nástroje, tak při třískovém dělení. Dalším cílem je dosažení jednoduché obsluhy a údržby, malých rozměrů a možnosti zařazení do · kontinuální dělicí linky, zejména pak nižších pořizovacích nákladů.It is an object of the invention to provide a device, in particular a simple design and control, with increased operational reliability and the possibility of use both in automatic adjustment of the stop for the cutting tool and in the cutting operation. Another objective is to achieve simple operation and maintenance, small dimensions and the possibility of inclusion in a continuous cutting line, especially lower acquisition costs.

Podstatou zařízení podle vynálezu je, že doraz je axiálně posuvně uspořádán na pohybovém šroubu, který je prostřednictvím převodu v záběru s hřídelem, jež je přes pojistnou spojku a šnekový převod v záběru s krokovým elektromotorem.The principle of the device according to the invention is that the stop is axially displaceably disposed on a motion screw which is engaged by a gear via a gear coupling via a safety clutch and a worm gear with a stepper motor.

Dalším význakem· je, že doraz je opatřen narážkou, k níž je přiřazen seřiditelný spínač napojený na vyhodnocovací a řídicí systém.Another feature is that the stop is provided with a stop to which is assigned an adjustable switch connected to the evaluation and control system.

Z konstrukčního i funkčního hlediska je výhodné řešení, podle něhož je pojistná spojka uspořádána na hřídeli, v němž je vytvořena drážka a zahrnuje dva kroužky s vnitřními ozuby, zasahujícími do drážky, přičemž mezi kroužky je vložen třecí kotouč s vnějšími ozuby, zapadajícími do výřezů vytvořených v trubkovitém šnekovém kole šnekového převodu a o přilehlý kroužek se opírá tlačná pružina.From the constructional and functional point of view, the solution is advantageous in that the safety clutch is arranged on the shaft in which the groove is formed and comprises two rings with internal teeth extending into the groove, and a friction disc with external teeth interlocking in the slots formed in the tubular worm gear of the worm gearing, a compression spring is supported on the adjacent ring.

jiným význakem je, že na hřídeli je uchycena opěrka, uspořádaná ve středové dutině šnekového kola, přičemž tlačná pružina je zařazena mezi opěrku a protilehlý kroužek.another feature is that a shaft mounted in the central cavity of the worm wheel is mounted on the shaft, the compression spring being inserted between the shaft and the counter ring.

Další výhody a význaky vynálezu jsou patrny z následného popisu příkladu provedení a připojených schematických vyobrazení, kde obr. 1 znázorňuje vzájemné uspořádání dělicího zařízení, tyčového materiálu a zařízení pro samočinné nastavování dorazu před dělením tyčového materiálu a obr. 2 vzájemné uspořádání částí zařízení pro samočinné nastavování dorazu.Further advantages and features of the invention will be apparent from the following description of an exemplary embodiment and the accompanying schematic drawings, wherein FIG. 1 shows the mutual arrangement of the separating device, the rod material and the self-adjusting stop device before the rod material dividing; stop.

Doraz 1 je uspořádán na pohybovém šroubu 2 tak, že se při otáčení pohybového šroubu 2 axiálně posouvá, takže tvoří matici pohybového šroubu 2, zajištěnou vedením 10 proti pootáčení.The stop 1 is arranged on the motion screw 2 so that it moves axially when the motion screw 2 is rotated, so that it forms the nut of the motion screw 2 secured by the guide 10 against rotation.

Na osazení části pohybového šroubu 2 je vytvořeno ozubení 21, jež je v záběru s hřídelem 3 prostřednictvím ozubení 31, vytvořeného na jeho osazené části. Obě ozubení 21, 31 tvoří převod¹ 30. Pohybový šroub 2 je volně otočně uložen na tělese 4 zařízení prostřednictvím ložiska 22.A toothing 21 is formed on the shoulder of the movement screw 2, which engages the shaft 3 by means of a toothing 31 formed on the shoulder part thereof. The two teeth 21, 31 forming transmission ¹ 30th power screw 2 is freely rotatably mounted on a body 4 of the apparatus through bearings 22nd

Hřídel 3 je volně otočně uložen na tělese 4 prostřednictvím ložisek 32 a 33 a je opatřen drážkou 34. Na hřídeli 3 j»e uspořádána pojistná spojka S, zahrnující dva kroužky Sl, 52 a třecí kotouč 53, který je vložen mezi kroužky 51, 52, opatřené neznázorněnými vnitřními ozuby, zasahujícími do drážky 34, takže kroužky 51 a 52 se mohou na hřídeli 3 axiálně posouvat, jsou však, pokud jde o rotační pohyb, v záběru s hřídelem 3.The shaft 3 is freely rotatably supported on the body 4 by bearings 32 and 33 and is provided with a groove 34. A locking clutch S is provided on the shaft 3 comprising two rings S1, 52 and a friction disc 53 which is inserted between the rings 51, 52 provided with inner teeth (not shown) extending into the groove 34 so that the rings 51 and 52 can slide axially on the shaft 3, but are engaged with the shaft 3 with respect to the rotational movement.

Levý kroužek 51 je ve svém pohybu směrem k ložisku 33 vymezen distančním kroužkem 35. Pravý kroužek 52 je vystaven pružnému přítlaku tlačné pružiny 54, oipírající se svým druhým koncem o opěrku 55, připevněnou na konci hřídele 3.The left ring 51, in its movement towards the bearing 33, is delimited by a spacer ring 35. The right ring 52 is subjected to a resilient thrust of a compression spring 54, abutting its other end on a support 55 fixed at the end of the shaft 3.

Třecí kotouč 53 je vyroben z vhodného materiálu o vyšším koeficientu tření a je opatřen vnějšími ozuby 56, zapadajícími do· výřezů 61 trubkovité části šnekového kola 6, jež je v záběru se šnekem 62, poháněným známým krokovým elektromotorem 7. Šnekové kolo 6 je volně otočně uloženo v tělese 4 prostřednictvím ložisek 63, 64. S výhodou má šnekové kolo 6 trubkovitý tvar, umožňující situovat v jeho dutině 60 převážnou část pojistné spojky 5.The friction disk 53 is made of a suitable material with a higher coefficient of friction and is provided with external teeth 56 engaging in the slots 61 of the tubular part of the worm wheel 6 engaged with the worm 62 driven by a known stepper motor 7. The worm wheel 6 is freely rotatable. The worm gear 6 is preferably tubular in shape, allowing the bulk of the safety clutch 5 to be located in its cavity 60.

•Krokový elektromotor 7 je řízen řídicím systémem 8, které prostřednictvím vhodného čidla, měří příčný rozměr tyčového materiálu 91, provede vyhodnocení zjištěné hodnoty a dává příslušný povel krokovému elektromotoru 7 a rovněž dělicímu zařízení 9.• The stepper motor 7 is controlled by a control system 8 which, by means of a suitable sensor, measures the transverse dimension of the rod material 91, evaluates the detected value and gives the appropriate command to the stepper motor 7 as well as the dividing device 9.

Na dorazu 1 je upevněna narážka 11, k níž je přirazen seřiditelný spínač 81, napojený rovněž na řídicí systém 8.A stop 11 is attached to the stop 1 to which an adjustable switch 81 is also connected, which is also connected to the control system 8.

Činnost popsaného zařízení je následující^The operation of the described apparatus is as follows

Řídicí systém 8 vyhodnocuje v určitém předstihu a registruje nestejnoměrnosti příčného rozměru děleného tyčového materiálu. Na základě zjištěných odchylek pak dává odpovídající poveily pro nastavení takové polohy dorazu 1, aby bylo dosaženo požadované objemové přesnosti ústřižků vzniklých dělením tyčového materiálu 91 dělicím zařízením 9.The control system 8 evaluates in advance and registers the unevenness of the transverse dimension of the rod material to be cut. Based on the detected deviations, it then gives the corresponding commands for adjusting the position of the stop 1 so as to achieve the desired volume accuracy of the shears resulting from the separation of the rod material 91 by the dividing device 9.

'Na základě těchto povelů provede krokový elektromotor 7 odpovídající počet kroků bud’ vpřed, nebo vzad, čímž šnek 62 pootáčí šnekovým kolem· 6 v odpovídajícím smyslu a toto pohání přes pojistnou spojku 5 a převod 30 pohybový šroub 2. Tím dojde k takovému osovému posuvu dorazu 1, aby byla provedena dálková korekce budoucího ústřižku, odpovídající požadavku na jeho objemovou přesnost.On the basis of these commands, the stepper motor 7 performs a corresponding number of steps either forward or backward, whereby the worm 62 rotates the worm wheel 6 correspondingly and drives the movement screw 2 via the safety clutch 5 and the transmission 30. stop 1 to make a remote correction of the future blank corresponding to its volume accuracy requirement.

Po dosažení požadované polohy dorazu 1 pro daný ústřižek přisune se tyčový materiál 91 neznázorněným známým podavacím ústrojím až na doraz 1, načež vydá řídící systém 8 dělicímu zařízení 9 příslušný povel k dělení.Upon reaching the desired position of the stop 1 for a given blank, the rod material 91 is pushed up by the known feed device (not shown) up to the stop 1, after which the control system 8 gives the cutting device 9 the appropriate cutting command.

V případě poruchy řídicího systému 8 při kterém by došlo fc nastavení větší déilky ústřižku, uvede narážka 11 v činnost seřiditelný elektrický spínač, který dá impuls pro přesunutí nadměrného ústřižku do odpadu a k zastavení dalšího dělení.In the event of a failure of the control system 8 in which a longer cut length would be set, the stop 11 actuates an adjustable electrical switch, which will give an impulse to move the excessive cut to waste and stop further separation.

Uvedené zařízení lze s výhodou použít při dělení různých tyčových materiálů nebo trubek stříháním, papř. třískovým dělením, jak při ruční obsluze, tak při samočinném podávání tyčového materiálu 91.Said device can be advantageously used for cutting various rod materials or tubes by cutting, e.g. cutting by both manual operation and automatic feeding of the rod material 91.

Claims

Subject

An apparatus for automatically dividing bar material, in particular a circular or square cross-section or tubes, into volumetrically accurate blanks, comprising a bar material feed device, a transducer for measuring its transverse; of a dimension connected to a control system controlling a stepper motor for the movement of a stop defining the length of the workpiece blank, characterized in that the stop (1j) is axially displaceably arranged on the movement screw (2) which engages the shaft (3) ), which is engaged with the stepping motor (7) via the safety clutch (5) and the worm gear (6, 62).

Device according to claim 1, characterized in that the stop (1) is provided with a stop (11) to which is assigned an adjustable switch (81) connected to the evaluation and control system (8).

ynAlezu

Device according to claim 1, characterized in that the safety clutch (5) is arranged on a shaft (3j) in which the groove is formed and comprises two rings (51, 52) with internal teeth extending into the groove (34), interposed between the rings (51, 52) is a friction disc (53) with external teeth (56) engaging in slots (61) formed in the tubular worm gear (6) of the worm gear (6, 62) and the adjacent ring (52) supports the compression spring (54).

Device according to claim 3, characterized in that a shaft (3) is mounted on the shaft (35) arranged in the central cavity (60) of the worm wheel (6), the compression spring (54) being inserted between the shaft (55) and a counter ring (52).