CS241833B1

CS241833B1 - Connections to control a synchronized movie projector

Info

Publication number: CS241833B1
Application number: CS847569A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Bravek; Jan Hajic; Alexej Jakovenko; Jiri Merinsky
Original assignee: Miroslav Bravek; Jan Hajic; Alexej Jakovenko; Jiri Merinsky
Priority date: 1984-10-08
Filing date: 1984-10-08
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS756984A1

Abstract

Zapojení se týtká filmového projektoru a řeší synchronizované řízení projektoru umožňující přerušovaný chod. Datové a synchronizační signály přicházejí do řídicího bloku, ve kterém se programově zpracují. Vysílají se do regulátoru otáček, který svým výstupem řídí stejnosměrný motor pohánějící filmový projektor. Snímač dává řídicímu bloku a regulátoru Informaci o úhlovém natočení hřídele motoru. Využije se u audiovizuálních programů.The connection concerns a film projector and solves the synchronized control of the projector allowing intermittent operation. Data and synchronization signals come to the control block, where they are processed by the program. They are sent to the speed controller, which controls the DC motor driving the film projector with its output. The sensor gives the control block and the controller information about the angular rotation of the motor shaft. It is used in audiovisual programs.

Description

Vynález se týká filmových projektorů a řeší zapojení pro řízení synchronizovaného ipohonu s přerušovaným chodem.The present invention relates to film projectors and provides a circuit for controlling an intermittent synchronized drive.

Je známé říizení více filmových projektorů, u nichž se požaduje synchronní chod. Synchronní chod se zajišťuje různými způsoby, např. použitím výkonových selsynů, krokových motorů nebo také střídavými motory napájenými společně ze střídačů.It is known to control multiple film projectors for which synchronous operation is required. Synchronous operation is ensured in various ways, eg by using power selsyns, stepper motors or alternatively AC motors powered together from the inverters.

Nevýhodou těchto uspořádání jsou velké rozměry selsynů a krokových motorů ve srovnání s běžnými pohonnými jednotkami filmových projektorů, a tím obtížná montáž na stávající stroj.The disadvantage of these arrangements is the large dimensions of selsyn and stepper motors compared to conventional film projector drive units, and thus difficult to mount on an existing machine.

Společným nedostatkem uvedených pohonů je provoz bez uzavřeného polohového řízení a tím nebezpečí ztráty synchronismu při rozběhu projektorů, kdy může dojít ke skluzu nebo ztrátě kroku. Jednotlivé synchronizované projektory takto uspořádané nemohou pracovat v přerušovaném režimu.A common drawback of these drives is operation without closed position control and thus the risk of loss of synchronism during start-up of the projectors where slipping or loss of stride may occur. Individual synchronized projectors arranged in this way cannot operate in intermittent mode.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro řízení filmového projektoru, u kterého je datový vstup zapojení spojen s datovým vstupem každého řídicího bloku. Synchronizační vstup je spojen se synchronizačním vstupem zapojení.These drawbacks are overcome by a wiring for controlling a film projector in which the wiring data input is connected to the data input of each control block. The synchronization input is connected to the wiring synchronization input.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup každého' řídicího bloku je spojen s povelovým vstupem přiřazeného regulátoru. Ovládací výstup každého regulátoru je spojen se vstupem přiřazeného servomotoru, jehož rychlostní výstup je spojen s rychlostním vstupem přiřazeného regulátoru.The essence of the invention is that the output of each control block is connected to the command input of the associated controller. The control output of each controller is connected to the input of the associated servomotor whose speed output is connected to the speed input of the associated controller.

Mechanický výstup každého servomotoru je spojen s mechanickým vstupem přiřazeného¹ impulsního snímače, jehož výstup je spojen se snímkovým vstupem přiřazeného řídicího bloku a se snímkovým vstupem přiřazeného regulátoru. Informační výstup každého regulátoru je spojen s informačním vstupem přiřazeného řídicího bloku.The mechanical output of each actuator is coupled to the mechanical input of the associated ¹ pulse encoder, the output of which is coupled to the image input of the associated control block and the image input of the associated controller. The information output of each controller is connected to the information input of the associated control block.

Výhodou zapojení pro řízení jednoho nebo více synchronizovaných projektorů podle vynálezu je, že umožňuje řízení jednoho nebo více projektorů s přerušovaným chodem. Projektory se řídí nezávisle ina sobě. Řízení se zajišťuje buď programem uloženým v paměti řídicího· počítače nebo se provádí daty, která jsou zaznamenána ,na stopě magnetofonového pásku.The advantage of the wiring for controlling one or more synchronized projectors according to the invention is that it enables the control of one or more intermittent projectors. Projectors are managed independently of each other. Control is provided either by a program stored in the control computer's memory or by data that are recorded on the tape track.

Data mohou být zaznamenána případně na stejném pásku, na kterém je i zvukový doprovod. Stejnosměrný regulovaný pohon má malé rozměry, plynulý a tichý běh, plynulý rozběh, plynulé řiditelné otáčky všech motorů a přesné úhlové natočení hřídelů jednotlivých pohonů projektorů, které jsou stále regulovány uzavřenou polohovou vazbou.The data can be recorded on the same tape as the soundtrack. The DC controlled drive has small dimensions, smooth and quiet running, smooth start-up, continuous controllable speed of all motors and precise angular rotation of the shafts of individual projector drives, which are still regulated by closed position coupling.

Příklad! uspořádání podle vynálezu je v blokovém schématu na připojeném výkrese.Example! the arrangement according to the invention is in the block diagram of the attached drawing.

Zapojení je provedeno pro řízení několika filmových projektorů, které mohou pracovat podle programu buď nezávisle nebo současně. Vlastní popis je pro řízení jednoho projektoru, který je zapojen v první větvi. Jednotlivé bloky ve všech větvích jsou stejné.The wiring is designed to control several film projectors that can work according to the program either independently or simultaneously. The actual description is for controlling one projector that is connected in the first branch. The individual blocks in all branches are the same.

Datový vstup 01 zapojení je spojen s datovým vstupem 11.1 řídicího bloku 1.1. Synchronizační vstup 12.1 řídicího bloku 1.1 je spojen se synchronizačním vstupem 02 zapojení. Datový vstup 01 zapojení a synchronizační vstup 02 zapojení je připojen buď k magnetofonu, na kterém jsou uložena data a případně zvukový doprovod nebo k mikropočítači, který není na výkrese znázorněn.The wiring data input 01 is connected to the data input 11.1 of the control block 1.1. The synchronization input 12.1 of the control block 1.1 is connected to the synchronization input 02 of the wiring. The wiring data input 01 and the wiring synchronization input 02 are connected either to the tape recorder on which the data and possibly the soundtrack are stored or to a microcomputer not shown in the drawing.

Řídicí blok 1.1 je vytvořen z centrální mikroprocesorové jednotky doplněné obvody paralelního vstupu a výstupu, sériového vstupu a výstupu, časovými obvody s čítačem a obvody styku. Součástí řídicího bloku 1.1 jsou též paměti typu ROM, na kterých je uložen program řízení projektoru a paměti typu RAM.The control block 1.1 is formed from a central microprocessor unit supplemented by parallel input and output circuits, serial input and output circuits, counter time circuits and contact circuits. Control block 1.1 also includes ROMs on which the projector control program and RAM are stored.

Výstup 15.1 řídicího bloku 1.1 je spojen s povelovým vstupem 21.1 regulátoru 2.1. Regulátor 2.1 je vytvořen z operačních zesilovačů a z výkonové části sestavené z tranzistorových zesilovačů. Je to analogový regulátor rychlosti přiřazeného servomotoru 3.1 pro pohon řízeného projektoru.Output 15.1 of control block 1.1 is coupled to command input 21.1 of controller 2.1. The controller 2.1 is made up of operational amplifiers and a power section composed of transistor amplifiers. It is an analog speed controller assigned to the servomotor 3.1 to drive a controlled projector.

Informační výstup 24.1 regulátoru 2.1 je spojen s informačním vstupem 14.1 řídicího bloku 1.1. Ovládací výstup 25.1 regulátoruThe information output 24.1 of the controller 2.1 is coupled to the information input 14.1 of the control block 1.1. Controller output 25.1

2.1 je spojen se vstupem 31.1 servomotoru2.1 is connected to the input 31.1 of the actuator

3.1, jehož rychlostní výstup 32.1 je spojen s rychlostním vstupem 23.1 regulátoru 2.1.3.1, whose speed output 32.1 is connected to the speed input 23.1 of the controller 2.1.

Servomotor 3.1 je stejnosměrný motor s permanentními magnety, a zvonkovou kotvou. Mechanický výstup 33.1 servomotoruThe servomotor 3.1 is a permanent magnet DC motor with a bell anchor. Mechanical output 33.1 of the actuator

3.1 je spojen buď přímo, nebo přes převod, který není na výkrese znázorněn s mechanickým vstupem 42.1 impulsního snímače3.1 is connected either directly or via a gear not shown in the drawing to the mechanical input 42.1 of the pulse encoder

4.1. Impulsní snímač 4.1 je číslicové inkrementální čidlo, které slouží k určení úhlového natočení hřídele servomotoru 3.1.4.1. The pulse encoder 4.1 is a digital incremental encoder that is used to determine the angular rotation of the actuator shaft 3.1.

Výstup 41.1 Impulsního snímače 4.1 je spojen se snímkovým vstupem 22.1 regulátoru 2.1 a se snímkovým vstupem 13.1 řídicího bloku 1.1.The output 41.1 of the pulse sensor 4.1 is connected to the sensor input 22.1 of the controller 2.1 and the sensor input 13.1 of the control block 1.1.

Zapojení pracuje takto:The wiring works as follows:

Při řízení filmového projektoru z počítače nebo z magnetofonu, přicházejí na datový vstup 01 a odtud na datový vstup 11.1 řídicího bloku 1.1 povely, které ovládají např. rozsvícení lampy, otevření clony a rozběh či zastavení projektoru.When controlling a film projector from a computer or tape recorder, commands 01 are input to data input 01 and from there to data input 11.1 of control block 1.1, such as controlling the lamp illumination, opening the iris and starting or stopping the projector.

V řídicím bloku 1.1 se všechny došlé povely zpracují programově prostřednictvím paralelních výstupů a prostřednictvím obvodů přechodu se vysílají přes výstup 15.1 na povelový vstup 21.1 regulátoru 2.1. Současně přicházejí ze synchronizačního vstupu 02 zapojení na synchronizační vstup 12.1 řídicího bloku 1.1 synchronizační pulsy. Tyto synchronizační pulsy se v řídicím blokuIn control block 1.1, all incoming commands are processed programmatically via parallel outputs and transmitted via output 15.1 to command input 21.1 of controller 2.1 via output 15.1. At the same time, the synchronization pulses come from the synchronization input 02 of the wiring to the synchronization input 12.1 of the control block 1.1. These synchronization pulses are in the control block

1.1 porovnají se snímkovými pulisy, které přicházejí z výstupu 41.1 impulsního snímače 4.1 na snímkový vstup 13.1 řídicího bloku 1.1.1.1 are compared with the frame pulses coming from the output 41.1 of the pulse sensor 4.1 to the frame input 13.1 of the control block 1.1.

Vzniklá diference mezi těmito pulsy v číslicové formě se převádí v číslicově analogovém převodníku na analogový signál, který přechází z výstupu 15.1 řídicího bloku 1.1 na povelový vstup 21.1 regulátoruThe resulting difference between these pulses in digital form is converted in the analog-to-analog converter to an analog signal that passes from output 15.1 of control block 1.1 to the command input 21.1 of the controller

2.1. Stejnou cestou přichází z řídicího bloku2.1. The same way comes from the control block

1.1 signál žádané hodnoty rychlosti servomotoru.1.1 Speed signal setpoint signal.

V regulátoru 2.1 se porovnají signály z jeho povelového vstupu 21.1 a z jeho rychlostního vstupu 23.1. Výsledný signál se zesílí operačním zesilovačem s frekvenčně závislou zpětnou vazbou a po výkonovém zesílení ovládá tento signál přes ovládací výstup- 25.1 regulátoru 2.1 servomotor 3.1 prostřednictvím jeho vstupu 31.1.The controller 2.1 compares the signals from its command input 21.1 and its speed input 23.1. The resulting signal is amplified by an operational amplifier with frequency-dependent feedback and, after power amplification, controls this signal via the control output 25.1 of the controller 2.1 by the servomotor 3.1 via its input 31.1.

Informace o skutečných otáčkách servo6 motoru přichází z rychlostního výstupu 32.1 servomotoru 3.1 na rychlostní vstup 23.1 regulátoru 2.1. Přes mechanické spojení mechanického výstupu 33.1 servomotoru 3.1 s mechanickým vstupem 42.1 impulsního snímače 4.1 se přenáší informace o úhlovém natočení hřídele servomotoru 3.1.Information about the actual speed of the motor servo6 comes from the speed output 32.1 of the actuator 3.1 to the speed input 23.1 of the regulator 2.1. Through the mechanical connection of the mechanical output 33.1 of the actuator 3.1 to the mechanical input 42.1 of the pulse encoder 4.1, information about the angular rotation of the actuator shaft 3.1 is transmitted.

Zpětné hlášení se přenáší přes výstup 41.1 impulsního snímače 4.1 na snímkový vstupThe feedback is transmitted via the output 41.1 of the pulse encoder 4.1 to the sensor input

22.1 regulátoru 2.1 a na snímkový vstup22.1 of the controller 2.1 and the frame input

13.1 řídicího- bloku 1.1. Zpětná hlášení o splnění povelů vysílá regulátor 2.1 přes svůj informační výstup 24.1 na informační vstup13.1 control block 1.1. The controller 2.1 sends feedback of the command via its information output 24.1 to the information input

14.1 řídicího bloku 1.1.14.1 control block 1.1.

Vyná-lezu se využije při realizaci audiovizuálních systémů používajících synchronizované filmové projekce.The invention is utilized in the realization of audiovisual systems using synchronized film projections.

Claims

Subject

A wiring for controlling a synchronized film projector in which the wiring data input is connected to the data input of each control block, whose synchronization input is connected to the wiring synchronization input, characterized in that the output (15.1 to 15 ') of each control block (1.1) to ln) is connected to the command input (21.1 to 21.n) of the associated controller (2.1 to 2, n), whose control output (215.1 to 25.n) is connected to the input (31.1 to 31.n] of the associated servomotor ( 3.1-to 3, nj, whose velocity output (32.1-to 32.n) is coupled

OF THE INVENTION with the speed input (23.1 to 23, n) of the associated controller (2.1 to 2.nj) and the mechanical output (33.1 to 33.n) of each actuator (3.1 to 3.n) is coupled to the mechanical input (42.1 to 42.n) ) of the associated pulse transducer (4.1 to 4 / n), the output of which (41.1 to 4'l.nj) is coupled to the sensor input (13.1 to 13.nj of the associated control block (1.1 to ln) and the sensor input (22.1 to 4n). 22.il j of an associated controller (2.1 to 2.n), whose information output (24.1 to 24.n) is coupled to the information input (14.1 to 14.fn) of the control block (1.1 to ln).

1 sheet of drawings