CS242100B1

CS242100B1 - Work tool holder

Info

Publication number: CS242100B1
Application number: CS849289A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kalacek
Original assignee: Jiri Kalacek
Priority date: 1984-12-03
Filing date: 1984-12-03
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS928984A1

Abstract

Řešení se týká oboru strojírenské technologie, konkrétně robotů pro svařování a řeší problém zdokonalení držáku pracovního nástroje robota, spočívající ve zvětšení rozsahu ustavovacích poloh pracovního nástroje. Držák pracovního nástroje je tvořen přírubou, třmenem, vodícím kamenem, tyčí a objímkou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v přírubě je otočně uložen třmen, na němž je výkyvné uložen vodící kámen, v jehož otvoru je otočně a posuvně uložena tyč, na níž je výkyvně uložena objímka pro uložení pracovního nástroje.The solution relates to the field of mechanical engineering technology, specifically welding robots, and solves the problem of improving the robot's working tool holder, consisting in increasing the range of positioning positions of the working tool. The working tool holder consists of a flange, a yoke, a guide stone, a rod and a sleeve. The essence of the invention lies in the fact that a yoke is rotatably mounted in the flange, on which a guide stone is pivotably mounted, in the hole of which a rod is rotatably and slidably mounted, on which a sleeve for mounting the working tool is pivotably mounted.

Description

(54) (61) (23) Výstavní priorita (22) Přihlášeno 03 12 84 (2t) p_V 0289-84 (40) Zveřejněno íft 07 85 (45) Vydáno ,,, _{n2 81s} (54) (61) (23) Show priority (22) Entries 03 12 84 (2t) p _V 0289-84 (40) Published íft 07 85 (45) Published ,,, _{n2 81s}

KALÁCEK JlRí ing., NOVÝ JlClN-LOUČKAKALÁCEK JlRí ing., NEW JlClN-LOUČKA

Držák pracovního nástrojeTool holder

Řešení se týká oboru strojírenské technologie, konkrétně robotů pro svařování a řeší problém zdokonalení držáku pracovního nástroje robota, spočívající ve zvětšení rozsahu ustavovacích poloh pracovního nástroje.The solution relates to the field of engineering technology, namely welding robots, and solves the problem of improving the tool holder of the robot by increasing the range of alignment positions of the tool.

Držák pracovního nástroje je tvořen přírubou, třmenem, vodícím kamenem, tyčí a objímkou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v přírubě je otočně uložen třmen, na němž je výkyvné uložen vodící kámen, v jehož otvoru je otočně a posuvně uložena tyč, na níž je výkyvně uložena objímka pro uložení pracovního nástroje.The tool holder consists of a flange, yoke, guide stone, rod and sleeve. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that in the flange there is rotatably mounted a yoke on which the guide stone is pivoted, in the opening of which a rod is rotatably and slidingly mounted, on which the sleeve for receiving the working tool is pivoted.

242 100 (51) Int. Cl/'242 100 Int. Cl / '

B 25 K 37/04B 25 C 37/04

242 100242 100

Vynález se týká držáku pracovního nástroje, zejména pro průmyslový robot.The invention relates to a tool holder, in particular for an industrial robot.

U průmyslových robotů se používají nastavitelné držáky, kterými se pracovní nástroje, kupříkladu svařovací hubice, nastavují do polohy, která je nejvýhodnější pro výkon výrobní operace na daném dílci. Držák je upevněn na přírubě zápěstí robota. Držáky mají omezený rozsah ustavovacích poloh, pracný a pomalý způsob přestavování a málo tuhé uložení pracovního nástroje. Všechny tyto nevýhody znesnadňují manipulaci při ustavování pracovního nástroje a snižují produktivitu práce.In industrial robots, adjustable holders are used to adjust working tools, such as welding nozzles, to a position that is most convenient for carrying out a manufacturing operation on a given component. The bracket is attached to the robot wrist flange. The holders have a limited range of alignment positions, laborious and slow adjustment method and low rigidity of the tool. All of these drawbacks make it difficult to handle the tool setting and reduce labor productivity.

Cílem vynálezu je zdokonalení držáku pracovního nástroje spočívající ve zvětšení rozsahu ustavovacích poloh, zjednodušení a zrychlení manipulace a tím zvýšení produktivity práce.It is an object of the invention to improve the tool holder by increasing the range of alignment positions, simplifying and accelerating handling, and thereby increasing labor productivity.

Držák pracovního nástroje je tvořen přírubou, třmenem, vodícím kamenem, tyčí a objímkou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v přírubě je otočně uložen třmen, na němž je výkyvné uložen vodící kámen, v jehož otvoru je otočně a posuvně uložena tyč, na níž je vvkyvně uložena objímka pro uložení pracovního nástroje.The tool holder consists of a flange, yoke, guide stone, rod and sleeve. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that in the flange there is rotatably mounted a yoke on which a guide stone is pivoted, in whose opening a rod is rotatably and slidingly mounted, on which a sleeve for receiving a working tool is mounted.

Výhody držáku podle vynálezu spočívají ve zvětšení rozsahu polohování pracovního nástroje, což usnadňuje ustavování nástroje do nejoptimálnější polohy pro výkon výrobní operace na daném dílci. Usnadnění ustavování zjednodušuje a urychluje manipulaci při ustavování a výměně pracovního nástroje. Zvýší se produktivita práce.The advantages of the holder according to the invention reside in increasing the range of positioning of the working tool, which facilitates alignment of the tool to the most optimal position for carrying out the manufacturing operation on the workpiece. Facilitating alignment simplifies and accelerates handling during alignment and tool change. Work productivity will increase.

Příklad provedení držáku podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese v čelním nárysném pohledu.An exemplary embodiment of the holder according to the invention is shown in the front drawing in the attached drawing.

242 100242 100

Držák je tvořen přírubou 1, ve které je otočné uložen třmen 2, jehož čep 2 J^e opatřen drážkou 4, do které zapadá pojišíovací šroub £· Na třmenu } je uložen výkyvné prostřednictvím čepu £ vodící kámen 2» ^v jehož otvoru 8 je uložena otočně a posuvně tyč 2 opatřená výřezem 10, ve kterém je výkyvné, prostřednictvím čepu 11 uložena objímka 12 pro uložení svařovací hubice 12· Držák je prostřednictvím příruby 1 upevněn na zápěstí 14 robota (nezakresleno).The holder is formed with a flange 1, which is rotatably mounted bracket 2, the pin 2 J ^e a groove 4 into which fits of insurance screw £ · The yoke} is pivotably mounted by a pivot pin £ runner block 2 ^»in which the opening 8 is supported rotatably and a sliding bar 2 provided with a cutout 10 in which a sleeve 12 for receiving a welding nozzle 12 is pivoted by means of a pin 11.

Ustavování svařovací hubice 13 se provádí jednak výkyvem objímky 12 kolem čepu 11 a posuvem a otáčením tyče 2 ^v otvoru kamene 2, jednak výkyvem vodícího kamene 2 kolem čepu 6 a jednak otáčením třmenu 2 v přírubě 1, ve které je zajištěna poloha třmenu 2 prostřednictvím pojišíovacího šroubu 2 ^v drážce 4 čepu 2 třmenu 2, Zajištění ustavených poloh se provádí na čepech 6 a 11, kupříkladu prostřednictvím matice uspořádané na závitu (nezakresleno) čepů 6 a 11.Adjustment of the welding nozzle 13 is effected both by swiveling the sleeve 12 around the pin 11 and by sliding and rotating the rod 2 ^{in the} bore of the stone 2, and by swiveling the guide stone 2 around the pin 6 and of the screw 2 ^{in the} groove 4 of the pin 2 of the caliper 2 Securing established positions is carried on the pins 6 and 11, for example via a nut disposed on the thread (not shown) the pins 6 and 11 thereof.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A tool holder comprising a flange, yoke, guide stone, rod and sleeve, characterized in that the flange (1) is rotatably mounted, a yoke (2) on which the guide stone (7) is pivotably mounted, in whose opening ( 8) a rod (9) is rotatably and slidingly mounted on which a sleeve (12) for receiving a working tool is pivotably mounted.