CS242184B1 - Zapojenie riadiaceho člena servosystému s krokovým motorem s premeniivou žtruktúrou - Google Patents

Description

242184

Vynález sa týká zapojenia riadiaceho čle-na servosystému s krokovým motorom s pre-menlivou strukturou, umožňujúceho zabez-pečí'1 činnost motora v otvorenej aj uzavře-te] struktuře spatnou vazbou od polohy ro-tora.

Doteraz používané zapojenia sú kompliko-vané a využívajú sa v nich zložité obvodovéprostriedky na zabezpečenie správného pře-chodu z otvorenej štruktúry na uzavretú.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenieriadiaceho člena podlá vynálezu, ktoréhopodstata je v tom, že na krokový motor jepřipojený ovládač, na ktorého vstup je při-pojený výstup vratného čítača. Jeho nasta-vovací vstup je připojený na prvá vstupnásvorku, prvý a druhý počítací vstup na dru-há a tretiu vstupná svorku a jeho ádajovývstup je spojený s výstupom pevnej pamate,na ktorej prvý adresný vstup je připojenáčtvrtá vstupná svorka, na druhý adresnývstup je připojená piata vstupná svorka, natřetí adresný vstup je připojený výstup frek-venčného komparátora a na štvrtý a piatyadresný vstup sá připojené dva výstupy in-krementálneho snímača polohy, ktoréhovstup je spojený s výstupom krokového mo-tora. Na prvý vstup frekvenčného kompará-torá jé připojený prvý výstup iňkřéméntál-neho snímača na jeho druhý vstup je připo-jená siesta vstupná svorka.

Zapojenie riadiaceho člena podlá vynále-zu umožňuje jednoducho zabezpečit přechodz otvorenej štruktúry na uzavretú a naopaks minimálnym počtom prvkov potřebných narealizáciu. Riadiaci člen podlá vynálezu mož-no aplikovat v róznych štruktúrach poloho-vých servosystémov s krokovými motormi.

Na pripojenom výkrese je znázorněné za-pojenie riadiaceho člena podlá vynálezu.

Na vstup krokového motora 3 je připojenýovládač 2, na ktorého vstup je připojený vý-stup vratného čítača 1, na ktorého prvývstup, je připojená prvá vstupná svorka 7, nadruhý vstup je připojená druhá vstupná svor-ka 3, na třetí vstup je připojená tretia vstup-ná svorka 9, a na jeho údajový vstup je při-pojený výstup pevnej pamate 4. Na prvý ad-resný vstup parnáte 4 je připojená štvrtávstupná svorka 10, na druhý adresný vstuppiata vstupná svorka 11, na třetí adresnývstup je připojený výstup frekvenčnéhokomparátora 6, na štvrtý adresný vstupje připojený prvý výstup inlkrementál-neho snímača 3 a na piaty adresný vstup jepřipojený druhý výstup inkrementálneho sní- mača 5. Vstup snímača 5 je spojený s výstu-pom motora 3. Prvý výstup snímača 5 je eštespojený s prvým vstupom frekvenčného kom-parátora 0, na ktorého vstup je připojenásiesta vstupná svorka 12.

Cinnosť zapojenia je nasledovná:

Ak má systém pracovat v otvorenej štruk-túre, potom sa privedie na vstupná svorku 7taká logická úroveň, aby vratný čítač 1 ne-bol nastavený a jeho stav sa mohol měnit vrytme impulzov privádzaných pre jeden směrpohybu na vstupná svorku 8 a pre druhýsměr na vstupná svorku 9. Impulzy privádza-né na vstupná svorku 8 stav vratného číta-ča 1 zvyšujú, impulzy privádzané na vstup-ná svorku 9 ho znižujú. Výstupný signál vratného čítača 1 zabez-pečuje cez výkonové spínače ovládača 2spínanie fázových prúdov krokového motora3, čím sa dosiahne krokovanie motora v ryt-me vstupných impulzov privádzaných navstupné svorky 8, respektive 9.

Ak má servosystém pracovat v uzavretejštruktúre, potom sa na vstupná svorku 7privedie taká logická úroveň, aby bol vratnýčítač 1 trvale nastavovaný do stavu, ktorýurčuje výstup pevnej parnáte 4, pričom vtomto případe na impulzy přivedené navstupné svorky 8 a 9 nereaguje.

Inkrementálny snímač generuje na svojprvý a druhý výstup signál, ktorý v paralel-nom kóde dává informáciu o tom, pod kto-rou fázou statora sa rotor právě nachádza.Frekvenčný komparátor 6 porovnává frek-venciu signálu na prvom výstupe inkremen-tálneho snímača 5 s frekvenciou etalónovýchimpulzov přivedených na vstupná svorku 12a generuje logický signál nesúci informáciuo ich vzájomnom vztahu. Na vstupná svorku10 je připojená logická úroveň reprezentu-júca požadovaný směr pohybu a na vstupnásvorku 11 je připojená logická úroveň jed-na alebo nula, v závislosti od toho či sa mámotor pohybovat', alebo má stát. Na vstupepevnej pamate 4 je teda páťbitová paralelnáinformácia o požadovanom a skutočnom sta-ve systému. V památi 4 je zapísané jedno-značné priradenie, určujúce ktorá fáza mábyť rozopnutá pri danej kombinácii vstup-ných signálov památi 4. Informácia v památi4 je zapísaná v kóde vratného čítača 1. Opí-sané priradenie a frekvencia etalónovýchimpulzov sú zvolené tak, aby sa v motorevytváral čo najváčší urýchlujúci, respektivebrzdný moment.

Claims (1)

1. 242184 s 6 PREDMET Zapojenie riadiaceho člena servosystémus krokovým motorom s premenlivou struktu-rou vyznačené tým, že na vstup krokovéhomotora (3) je připojený ovládač {2j, na kto-rého vstup je připojený výstup vratného čí-tača (1), pričom na prvý vstup vratného čí-tača (1) je připojená prvá vstupná svorka (7), na jeho druhý vstup je připojená druhávstupná svorka (8), na jeho třetí vstup je při-pojená tretia vstupná svorka (9) a na jehoúdajový vstup je připojený výstup pevnej pa-mate (4) zatial čo na prvý adresný vstup pev-nej pámete (4) je připojená štvrtá vstupná VYNÁLEZU svorka (10], na druhý adresný vstup je připo-jená piata vstupná svorka (11), na třetí adres-ný vstup je připojený výstup frekvenčnéhokomparátora (6), na štvrtý adresný vstup jepřipojený prvý výstup inkrementálneho sní-mača (5), na piaty adresný vstup je připojenýdruhý výstup inkrementálneho snímača (5),ktorého vstup je připojený na výstup kro-kového motora (3), pričom na prvý vstupfrekvenčného komparátora (6) je připojenývýstup inkrementálneho snímača (5) a najeho druhý vstup je připojená siesta vstup-ná svorka (12). 1 list výkresov