CS242195B1

CS242195B1 - Lift control equipment

Info

Publication number: CS242195B1
Application number: CS849708A
Authority: CS
Inventors: Jozef Drahovsky
Original assignee: Jozef Drahovsky
Priority date: 1984-12-13
Filing date: 1984-12-13
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS970884A1

Abstract

Zariadenie pre riadenie výťahov, ktorého aspoň jedna riadiaca jednotka je mikroprocesor. Riešeným problémom je vytvorenie takého unifikovaného riadiaceho zariadenia, ktoré by bolo použitelné pre širší okruh typov výťahov. To sa dosahuje tým, že zariadenie je tvořené pevnou riadiacou jednotkou (lj, na ktorú sú napojené pevné ovládacie a signalizačně panely (3), pevné snímače (4) a pevné ovládače (5) a pohyblivou riadiacou jednotkou (2), na ktorú je napojený pohyblivý ovládací a signalizačný panel (6), pohyblivé snímače (7) a pohyblivé ovládače (8), pričom obidve riadiace jednotky (1, 2) sú navzájom přepojené cez spojovací kanál (10), cez ktorý je navzájom přepojený aj pohyblivý napájací obvod (12) s pevným napájacím obvodom (13).Elevator control device, at least one of which is a microprocessor. The problem to be solved is to create such a unified control device that would be applicable to a wider range of elevator types. This is achieved by the device being formed by a fixed control unit (lj, to which fixed control and signaling panels (3), fixed sensors (4) and fixed actuators (5) are connected and a movable control unit (2), to which a movable control and signaling panel (6), movable sensors (7) and movable actuators (8) are connected, whereby both control units (1, 2) are interconnected via a connecting channel (10), through which a movable power supply circuit (12) is also interconnected with a fixed power supply circuit (13).

Description

Zariadenie pre riadenie výťahov, ktorého aspoň jedna riadiaca jednotka je mikroprocesor. Riešeným problémom je vytvorenie takého unifikovaného riadiaceho zariadenia, ktoré by bolo použitelné pre širší okruh typov výťahov. To sa dosahuje tým, že zariadenie je tvořené pevnou riadiacou jednotkou (lj, na ktorú sú napojené pevné ovládacie a signalizačně panely (3), pevné snímače (4) a pevné ovládače (5) a pohyblivou riadiacou jednotkou (2), na ktorú je napojený pohyblivý ovládací a signalizačný panel (6), pohyblivé snímače (7) a pohyblivé ovládače (8), pričom obidve riadiace jednotky (1, 2) sú navzájom přepojené cez spojovací kanál (10), cez ktorý je navzájom přepojený aj pohyblivý napájací obvod (12) s pevným napájacím obvodom (13).An elevator control device of which at least one control unit is a microprocessor. A solved problem is to create such a unified control device that would be applicable to a wider range of lift types. This is achieved in that the device consists of a fixed control unit (11) to which fixed control and signaling panels (3) are connected, fixed sensors (4) and fixed controls (5) and a movable control unit (2) to which it is connected. a connected movable control and signaling panel (6), movable sensors (7) and movable actuators (8), the two control units (1, 2) being connected to each other via a connection channel (10) through which the movable supply circuit is also connected (12) with a fixed power supply circuit (13).

Vynález sa lýka zariadenia pre riadenie výťahov, ktorého aspoň jednou riadiacou jednotkou je mikroprocesor.The invention relates to an elevator control device of which at least one control unit is a microprocessor.

Podl’a známého stavu techniky bývajú na centrálnu riadiacu jednotku, ktorá je buď pevná, alebo pohyblivá, t. j. je umiestnené v kabině, napojené všetky ostatně pevné i pohyblivé časti riadiaceho obvodu. Z tohoto základného principu je možné vytvořit značný počet roznych variantov riešenia pódia jednotlivých typov výťahov. Takýto stav má za následok velkú různorodost riadiacich zariadení a tým aj ich menej ekonomická výrobu.According to the prior art, they are located on a central control unit which is either fixed or movable, i.e. j. is located in the cab, connected to all other fixed and movable parts of the control circuit. From this basic principle it is possible to create a considerable number of different variants of the stage design of individual types of lifts. Such a situation results in a great variety of control devices and thus less economical production.

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie pre riadenie výťahov podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že je tvořené pevnou riadiacou jednotkou, na ktorú sú napojené pevné ovládacie a signalizačně panely, pevné snímače a pevné ovládače a pohyblivou riadiacou jednotkou, na ktorú je napojený aspoň jeden pohyblivý ovládací a signalizačný panel, pohyblivé snímače a pohyblivé ovládače, pričom obidve riadiace jednotky sú navzájom přepojené cez spojovací kanál, cez ktorý je navzájom přepojený aj pohyblivý napájací obvod s pevným napájacím obvodom.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the elevator control device according to the invention, which consists of a fixed control unit to which fixed control and signaling panels are connected, fixed sensors and fixed controls and a movable control unit to which it is connected at least one movable control and signaling panel, movable sensors and movable actuators, the two control units being interconnected via a connection channel through which the movable supply circuit with a fixed supply circuit is also interconnected.

Výhoda -zariadenia pre riadenie výťahov podlá vynálezu, popři výhodách, vyplývajúcich z použitia mikroprocesorov všeobecne, spočívá v možnosti uplatnenia tohto zariadenia pre širší okruh typov výťahov, ako aj vo váčšej funkčnej spolahlivosti zariadenia, pri jeho poměrně ekonomickej výrobě. Je tiež výhodné, ked na pevnú riadiacu jednotku je připojený aj blok medzistyku pře vzájomnú komunikáciu navzájom súbežných výťahov. Blok medzistyku umožňuje také prepojenie rladiacich zariadení jednotlivých súbežných výťahov do uceleného riadiaceho systému, u ktorého sa dosahuje optimálna postupnost kabin z hladiska všetkých napojených výťahov ako prevádzkového celku.The advantage of the elevator control device according to the invention, in addition to the advantages resulting from the use of microprocessors in general, lies in the possibility of applying this device to a wider range of elevator types, as well as in greater operational reliability of the device in its relatively economical manufacture. It is also advantageous if an intermediate block is connected to the fixed control unit for communication of the parallel lifts with each other. The intermediate block enables such interconnection of the control devices of individual parallel lifts to a complete control system, which achieves optimal cab sequence from the point of view of all connected lifts as an operating unit.

Příklad vyhotovenia zariadenia pre riadenie výťahov podlá vynálezu je znázorněný na výkrese, ktorý představuje blokovú schému zapojenia tohoto zariadenia.An example of an embodiment of the elevator control device according to the invention is shown in the drawing, which is a block diagram of the device.

Zariadenie je tvořené pevnou riadiacou jednotkou 1 a pohyblivou riadiacou jednotkou 2 v podobě mikroprocesorov. Na pevnú riadiacu jednotku 1 sú napojené pevné ovládacie a signalizačně panely 3, pevné snímače 4 a pevné ovládače 5. Na pohyblivá riadiacu jednotku 2, ktorá je v kabině výtahu, je napojený pohyblivý ovládací a signalizačný panel 6, pohyblivé snímače 7 a pohyblivé oviádače 8. Obidve riadiace jednotky 1, 2 sú navzájom přepojené cez komunikační! část 9 spojovacieho kanála 10, zatial' čo cez napájaciu část 11 tohoto spojovacieho kanála 10 je pohyblivý napájací obvod 12 napojený na pevný napájací obvod 13. Na pevnú riadiacu jednotku 1 je připojený aj blok 14 medzistyku pre riadia4 ce zariadenia súbežne inštalovaných výťahov.The device consists of a fixed control unit 1 and a movable control unit 2 in the form of microprocessors. Fixed control and signaling panels 3, fixed sensors 4 and fixed controls 5 are connected to fixed control unit 1. A movable control and signaling panel 6, movable sensors 7 and movable controls 8 are connected to the movable control unit 2 which is in the elevator car. The two control units 1, 2 are connected to each other via communication means. The movable supply circuit 12 is connected to the fixed supply circuit 13 via the supply part 11 of this connection channel 10, and an intermediate block 14 for the control devices of the concurrently installed elevators is connected to the fixed control unit 1.

Obidve riadiace jednotky 1, 2 komunikujú cez komunikačnú část 9 spojovacieho kanála 10, pričom napájanie pohyblivej riadiacej jednotky 2 je zabezpečené z napojenia pevnej riadiacej jednotky 1, prostredníctvom napájacej časti 11 spojovacieho kanála. Pevná riadiaca jednotka 1 snímá impulzy a riadi všetky ovládacie a signalizačně panely 3, snímače 4 a ovládače 5, ktoré sú pevne umiestnené a vzhladom ku konštrukcii výtahu sa nepohybujú, ako například: přivolávač výtahu, signalizačný panel o pohybe výtahu, bezpečnostný snímač uzavretia šachtových dveří, snímač pohonnej časti výtahu, ovládač pohonnej časti výtahu, napájacie zdroje a pod. Okrem toho může cez blok medzistyku 14 komunikovat s ostatnými pevnými riadiacimi jednotkami pri súbežných výťahoch. Pohyblivá riadiaca jednotka 2, umiestnená v kabině výtahu, snímá impulzy a riadi ovládací a signalizačný panel 6, snímače 7 a ovládače 8, ktoré sú umiestnené spolu s ňou a spolu s ňou sa pohybujú, ako například: panel pre volbu podlažia a spátnú informáciu o polohe výtahu, snímač polohy výtahu umiestnený na kabině, snímač uzavretia dveří kabiny, servomechanizmus pre otváranie a zatváranie kabinových dveří, osvetlenie, snímač zatvorenia výtahu, snímač teploty a ovládania klimatizácie, snímač dojazdu kabiny, bezpečnostnú záchrannú brzdu a pod. Na obidve riadiace jednotky je možné připojit' testovacie zariadenie pre údržbu, připadne opravu. Pri bezporuchovej prevádzke snímá pohyblivá riadiaca jednotka 2 stav pohyblivého ovládacieho a signalizačného panelu 6, stavy pohyblivých snímačov 7 a testuje spojenie s pevnou riadiacou jednotkou 1 cez komunikačnú část 9 spojovacieho kanálu 10. Pevná riadiaca jednotka 1 snímá impulzy, odpovedajúce stavu pevného ovládacieho a signalizačného panelu 3 stavu pevných snímačov 4 a testuje spojenie s pohyblivou riadiacou jednotkou 2, připadne testuje spojenie s pevnou riadiacou jednotkou súbežných výťahov. Ak pohyblivá riadiaca jednotka 2 zaznamená impulz z pohyblivého ovládacieho a signalizačného panelu 8 alebo od pohyblivých snímačov 7, spracuje ho a informuje o ňom pevnú riadiacu jednotku 1. Ak pevná riadiaca jednotka 1 zaznamená impulz z pevného ovládacieho a signalizačného panelu 3 alebo od pevných snímačov 4, připadne obdrží informáciu cez blok 14 medzistyku od inej pevnej riadiacej jednotky súbežného výtahu, vyhodnotí ho a informuje o ňom pohyblivú riadiacu jednotku 2. Na základe spomenutých informácií obe riadiace jednotky 1, 2 výdajů signály každá do svojho ovládača 5, 8, připadne do riadiacej jednotky iného súbežného výtahu, pričom obe spojené riadiace jednotky 1, 2 komunikujú cez spojo242195 vací kanál 10 navzájom. Takouto kombináciou dvoch riadiacich jednotiek 1, 2 sa zvyšuje bezpečnost pri prevádzke a spolehlivost Pri zistení poruchy niektorej z riadiacich jednotiek 1, 2 preberie činnost do určitej miery druhá z nich. V případe závažnej poruchy, alebo straty komunikácie medzi nimi cez spojovací kanál 10, pracujú tieto riadiace jednotky 1, 2 samostatné podl'a havarijného programu.The two control units 1, 2 communicate via the communication part 9 of the communication channel 10, the power of the movable control unit 2 being provided from the connection of the fixed control unit 1, via the supply part 11 of the communication channel. The fixed control unit 1 senses pulses and controls all control and signaling panels 3, sensors 4 and controls 5 which are fixed and not moving relative to the elevator structure, such as: elevator caller, elevator movement signaling, safety door lock sensor , elevator drive part sensor, elevator drive part controller, power supplies etc. In addition, it can communicate with other fixed control units via parallel lifts via the intermediate block block 14. A movable control unit 2, located in the elevator car, senses pulses and controls the control and signaling panel 6, the sensors 7 and the actuators 8 which are located with and moving along with it, such as: floor selection panel and feedback information lift position, lift position sensor mounted on the cab, cabin door sensor, servo mechanism for opening and closing the cabin door, lighting, lift sensor, temperature and air conditioning control, cab range sensor, emergency rescue brake, etc. Both control units can be connected to a maintenance tester or repair. In trouble-free operation, the movable control unit 2 senses the status of the movable control and signaling panel 6, the states of the movable sensors 7 and tests the connection to the fixed control unit 1 via the communication part 9 of the communication channel 10. 3 tests the connection to the movable control unit 2, and optionally tests the connection to the fixed control unit of the parallel lifts. If the movable control unit 2 detects a pulse from the movable control and signaling panel 8 or from the movable sensors 7, it processes it and informs the fixed control unit 1. If the fixed control unit 1 detects a pulse from the fixed control and signaling panel 3 or from the fixed sensors 4 may receive information via the intermediate block block 14 from another fixed parallel lift control unit, evaluate it and inform the movable control unit 2 therefrom. On the basis of the above information, the two expenditure control units 1, 2 each signal to their controller 5, 8 units of another parallel elevator, the two connected control units 1, 2 communicating via the connection channel 222195 to each other. Such a combination of the two control units 1, 2 increases the operational safety and reliability. In the event of a serious failure or loss of communication between them through the communication channel 10, these control units 1, 2 operate independently according to the emergency program.

Zariadením pódia vynálezu možno pomocou nákladovo výhodných prostriedkov dosiahnuť optimalizáciu postupnosti pohybu kabiny nielen v rámci jedného výtahu, ale aj v rámci viacerých súbežných výťahov, zaskupených do spoločného prevádzkového bloku.By means of the apparatus according to the invention, it is possible, by means of cost-effective means, to optimize the sequence of movement of the car not only within a single elevator but also within a plurality of parallel lifts grouped into a common operating block.

Claims

2 4 2 1 9 5 Feed channel 10 to each other. Such a combination of two control units 1, 2 increases safety; in operation and reliability. When a failure of any of the control units 1, 2 is detected, the other one takes over to a certain extent. In the event of severe interruptions or loss of communication via the interconnection channel 10, these 6 control units 1, 2 operate in accordance with a separate program. By means of the device according to the invention, it is possible, by means of cost-effective means, to optimize the sequence of motion of the cage not only within a single elevator, but also within a plurality of simultaneous elevators arranged in a common operating block. OBJECT

A device for controlling elevators, at least one control unit being a micro processor, characterized in that it is a fixed control unit (1J, where fixed control and signaling panels (3) are connected, fixed sensors). (4) a fixed actuator (5) and a movable control unit (2j, to which a movable control and signaling panel (6) is connected, movable sensors (7) and movable actuators (8), both control units f1 , 2) are connected to each other via a connecting channel (10) through which a movable supply circuit (12) is connected to a fixed soldering circuit (13).

An elevator control device according to claim 1, characterized in that a block (14) of the intermediate station is also connected to the fixed unit (1). 1 sheet of drawings