CS242239B1

CS242239B1 - Mechanism for defining the side gear in gears

Info

Publication number: CS242239B1
Application number: CS8410341A
Authority: CS
Inventors: Milan Istvan; Anton Palko; Jozef Labaj; Peter Sopko
Original assignee: Milan Istvan; Anton Palko; Jozef Labaj; Peter Sopko
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS1034184A1

Abstract

Mechanizmus je určený pre úplné alebo čiastočné vymedzeníe bočnej vole v ozubených prevodoch Čelnými a kuželovými ozubenými kolesami, u ktorých je nastavovanie vůle realizované pomocou odtláčacích pružných elementov. Vhodný je pre použitie v prevodoch so zvačšenou osovou vzdialenosfou medzi kolesami a zmenšenou šířkou konštrukcie prevodov a v prípadoch, kde je nutné použit vložené medzikoleso. Mechanizmus je tvořený vstupnými a výstupnými ozubenými kolesami, medzi ktoré sa prostredníctvom odpruženého telesa zasúva medzikoleso, pomocou ktorého sa čiastočne alebo úplné vymedzí vola v ozubenom převode.The mechanism is designed for complete or partial limitation of lateral backlash in spur and bevel gears, in which the backlash adjustment is carried out using push-off elastic elements. It is suitable for use in gears with increased axial distance between the wheels and reduced width of the gear structure and in cases where it is necessary to use an inserted idler wheel. The mechanism consists of input and output gears, between which an idler wheel is inserted by means of a spring-loaded body, with which the backlash in the gear is partially or completely limited.

Description

Mechanizmus Je určený pre úplné alebo čiastočné vymedzeníe bočnej vole v ozubených prevodoch Čelnými a kuželovými ozubenými kolesami, u ktorých je nastavovanie vůle realizované pomocou odtláčacích pružných elementov. Vhodný je pre použitie v prevodoch so zvačšenou osovou vzdialenosfou medzi kolesami a zmenšenou šířkou konštrukcie prevodov a v prípadoch, kde Je nutné použit vložené medzikoleso.The mechanism is intended for the complete or partial delimitation of the sidepiece in the gears. It is suitable for use in gears with increased axial spacing between the wheels and reduced width of the gearing structure and in cases where an intermediate intermediate gear is required.

Mechanizmus je tvořený vstupnými a výstupnými ozubenými kolesami, medzi ktoré sa prostredníctvom odpruženého telesa zasúva medzikoleso, pomocou ktorého sa čiastočne alebo úplné vymedzí vola v ozubenom převode.The mechanism consists of input and output gears, between which an intermediate wheel is inserted by means of a sprung body, by means of which the ox in the gear transmission is partially or fully defined.

Vynález sa týká mechanizmu, pomocou ktorého je možné čiastočné, alebo úplné vymedzenie bočnej vole v ozubení u prevodov Čelnými alebo kuželovými ozubenými kolesami. Mechanizmus je vhodný, pre přesné a bezvůlové převody so zvačšenou osovou vzdialenosťou převodových kolies, pre případy zmenšenej šířky konštrukcie převodu, alebo v prípadoch konštrukcie s nutným použitím vloženého ozubeného kolesa.The invention relates to a mechanism by which a partial or complete delimitation of a side crank in the toothing of spur gears or bevel gears is possible. The mechanism is suitable for precise and backlash-free gears with increased axial spacing of the gear wheels, for cases of reduced width of the gear construction, or in cases of construction with the use of an intermediate gear.

Doteraz známe mechanizmy vymedzovania vole v ozubení využívajú bud principy exentrického natáčania jedného z kolies do záběru, alebo spojitej korekcie u čelného ozubenia s axiálnym zasúvaním kolesa do záběru, alebo pomocou děleného kolesa, alebo pomocou dvojice pastorkov, resp. u kuželových ozubených prevodov priame axiálně zasúvanie kolies navzájom do záběru. V niektorých prípadoch sa využívá působenie pružných elementov dotláčajúcich ozubené kolesá do záběru.The prior art mechanisms for defining a dude in the toothing use either the principles of eccentric turning of one of the wheels into engagement, or continuous correction of spur gear with axial engagement of the wheel, or by means of a split wheel, or by a pair of sprockets. in bevel gears, direct axial engagement of the wheels. In some cases, the action of the elastic elements forcing the gears into engagement is utilized.

Uvedené princípiy majú následovně nedostatky:These principles have the following drawbacks:

Pri excentrickom natáčaní stúpajú nároky na přesnost výroby excentra, jeho aretácia je obtiažna a pri viacstupňových prevodoch je komplikované naštavovanie vole v ozubení. Pri spojitej korekcii čelného ozubenia je potřebná špeciálna technológia výroby tohto ozubenia a sú ťažkosti s axiálnym posúvaním kolesa po hriadeli pri vymedzovaní vole. Pri použití děleného kolesa je potřebné dvojnásobné dimenzovanie obidvoch převodových kolies a pri použití viacerých pastorkov vzniká poměrně zložitý mechanizmus. Ozubenie dotláčané do záběru pružnými prvkami je náchylné na kmitanie a pri překročení krútiaceho momentu nie je zabezpečená přesnost a tuhost převodu. Všetky majú spoločnú nevýhodu pri nutnosti použitia váčšej osovej vzdialenosti, pri ktorej sa uvedené nedostatky ešte znásobujú.During eccentric turning the demands on accuracy of the eccentric production increase, its arrest is difficult and in multi-stage gears it is complicated to set the dude in the toothing. In the case of continuous spur gear correction, special manufacturing technology is required and there is difficulty in axially sliding the wheel on the shaft when defining the dome. When using a split wheel, double the sizing of both gear wheels is required, and when using several sprockets, a relatively complex mechanism is created. The toothing pressed into engagement by the resilient elements is susceptible to oscillation, and if the torque is exceeded, the accuracy and stiffness of the transmission are not ensured. They all have the common disadvantage of having to use a larger axial distance at which the aforementioned drawbacks are multiplied.

Uvedené nedostatky rieši mechanizmus pre čiastočné, alebo úplné vymedzovanie bočnej vůle v ozubených prevodoch, podstata ktorého spočívá v zasúvaní vloženého ozubeného medzikolesa do záběru dvoch ozubených kolies, pričom ozubené medzikoleso prenáša krútiaci moment a zároveň vymedzuje bočnú volu v ozubenom převode. Odpružené teleso medzikolesa ulahčuje naštavovanie vole v mechanizmu.Said drawbacks are solved by a mechanism for partially or completely defining the lateral play in the gears, the essence of which is to insert the intermediate intermediate gear into the engagement of two gears, while the intermediate gear transmits the torque while defining the lateral steerage in the gear. The sprung body facilitates adjusting the dude in the mechanism.

Na obr. 1 je znázorněná schéma mechanizmu pre vymedzovanie bočnej vole v ozubení převodu čelnými kolesami a na obr. 2 je příklad vymedzovania vole u kuželového ozubenia.In FIG. 1 is a schematic diagram of a mechanism for defining a sidepiece in the spur gearing, and FIG. 2 is an example of a delimitation of a dome at a bevel gear.

Mechanizmus je tvořený skriňou .2, v ktorej je uložené vstupné koleso 1, ktoré zaberá prostredníctvom medzikolesa 3 s výstupným kolesom 6. Vola v ozubení sa vymedzuje prostredníctvom medzikolesa 3, ktoré sa radiálně zasúva pomocou odpruženého telesa 4 a dotláčacích prvkov 5 do záběru s kolesami 1 a 3, pričom sa medzikolesom 3 zároveň prenáša krútiaci moment. Odtláčací pružný člen 7 ulahčuje naštavovanie vole v ozubení.The mechanism is formed by a housing 2, in which an input wheel 1 is mounted, which engages via an intermediate wheel 3 with an output wheel 6. The gear wheel is defined by an intermediate wheel 3, which is radially pushed into engagement with the wheels by means of a sprung body 4. 1 and 3, the torque being transmitted simultaneously via the intermediate wheel 3. The resilient resilient member 7 facilitates the adjustment of the dome in the toothing.

Mechanizmus vymedzovanie bočnej vole v ozubení možno použit vo všetkých přesných prevodoch čelnými ozubenými kolesami, u ktorých je potřebné čiastočné alebo úplné vymedzenie vole. Takéto převody sa použvajú hlavně v NC obrábacích strojoch, manipulátoroch a robotoch, jednak v prevodoch pre přenos krútiaceho momentu a tiež v různých odmeriavacích zariadeniach. Zvlášť výhodné je jeho použitie u prevodov pomocou kuželových ozubených kolies u zápastí priemyselných robotov s vyšším počtom stupňov volnosti, keď je nutné pre správnu funkciu mechanizmu použit vložené koleso.The sidebar delimitation mechanism in the gearing can be used in all precision gears by spur gears where partial or complete delimitation of the dove is required. Such gears are mainly used in NC machine tools, manipulators and robots, both in torque transmission gears and in various metering devices. It is particularly advantageous for bevel gears for industrial robots with a higher number of degrees of freedom when an intermediate gear is required for the mechanism to function properly.

Claims

OBJECT Mechanism for defining lateral play in gears formed by spur or bevel gears, which is realized by means of elastic materials, characterized in that it is formed by an intermediate gear (3), mounted in a resilient body (4), fixed with the pressing elements (5) to the housing (2), with one side of the intermediate wheel (3j engaging the input wheel (11) housed in the housing (2) and the output wheel (6) engaging with the other side of the intermediate wheel (3). 1 sheet of drawings 242239

FIG. 1

6