CS242246B1 - Zapojenie dialkového ovládania navijaka lanového systému s kódovým určením - Google Patents

Description

242246

Vynález sa týká zapojenia dialkového o-vládania navijaka lanového systému s kódo-vým určením, vhodného pře približovaniedřeva v lesnom hospodárstve.

Dosial' známe ovládanie navijakov využí-vajú pre technologická činnost lanovéhosystému okrem priameho ovládania z kabinytraktora buď diaíkové kabelové ovládanie,alebo ovládanie povelovou rádiostanicou.Nevýhodou kabelového ovládania je nutnostrozvíjania a navíjanie kábla pri prevádzkelanového systému od pohonnej jednotky kmiestu odpínania nákladu a nutnost jehopremiestňovania pri zmene miesta operátorana pracovisku, čo je zdrojom častých porúchkábla a zvyšuje sa prácnosť obsluhy. Nevý-hodou obidvoch bežne používaných druhovdialkového ovládania je súčasne potřebastláčať množstvo tlačidiel pre splnenie kon-krétnej technologickej operácie, čím sa zvy-šujú nároky na operátora z hladiska psy-chického i fyzického. Navýše subjektivnérozhodovanie operátora má za následok ne-rovnoměrné zaťažovanie navijaka, čo vediek znižovaniu spolehlivosti a výkonnosti la-nového systému.

Podstata zapojenia podl'a vynálezu spočíváv tom, že prvý až siesty výstup prijímača po-velovej radiostanice je spojený s odpoveda-júcím prvým až šiestym vstupom dekóderakódu, ktorého prvý výstup je súčasne spoje-ný so vstupom prvého časového spínača a sprvým vstupom prvého súčinového spínacie-ho obvodu, druhý výstup dekódera kódu jesúčasne spojený so vstupom druhého časo-vého spínača a s prvým vstupom druhéhosúčinového spínacieho obvodu, třetí výstupdekódera kódu je súčasne spojený so vstu-pom tretieho časového spínača a s prvýmvstupom tretieho súčinového spínacieho ob-vodu, štvrtý výstup dekódera kódu je súčas-ne spojený so vstupom štvrtého časovéhospínača a s prvým vstupom štvrtého súčino-vého spínacieho obvodu, piaty výstup dekó-dera kódu je súčasne spojený so vstupompiateho časového spínača a s prvým vstupompiateho súčinového spínacieho obvodu, šiestývýstup dekódera kódu je súčasne spojený sovstupom šiesteho časového spínača a s pr-vým vstupom šiesteho súčinového spínaciehoobvodu, siedmy výstup dekódera je spojenýso vstupom spínača štartovacieho obvodu.Výstupy prvého až šiesteho časového spína-ča sú spojené s odpovedajúcimi druhýmivstupmi prvého až šiesteho súčinového spí-nacieho obvodu, pričom výstup prvého súči-nového spínacieho obvodu je spojený sovstupom elektromagnetického ventilu spojkytraktora, výstup druhého súčinového spína-cieho obvodu je spojený so vstupom elektro-magnetického ventilu bubna navijaka, výstuptretieho súčinového spínacieho obvodu jespojený so vstupom elektromagnetickéhoventilu lanáča, výstup štvrtého súčinovéhospínacieho obvodu je spojený so vstupomelektromagnetického ventilu pohybu vozíkado porastu, výstup piateho súčinového spí- nacieho obvodu je spojený so vstupom elek-tromagnetického ventilu plného tlaku brzdy,výstup šiesteho súčinového spínacieho obvo-du je spojený so vstupom elektromagnetické-ho ventilu redukovaného tlaku brzdy.

Vynález odstraňuje nedostatky uvedenýchdruhov dialkového ovládania navijaka la-nového systému pri súčasnom odstránenípsychickej námahy operátora. Tým, že každýdruh technologickej operácie je automatickydaný příslušným spínačom s kódovým urče-ním v ovlédacej skrinke vysielača povelovejrádiostanice, sa odstraňuje možnost vznikuchybného zásahu operátora a zvyšuje sa o-peratívnosť ovládania. Příklad prevedenia zapojenia podlá vyná-lezu je uvedený na obrázku, ktorý předsta-vuje blokovú schému zapojenia dialkovéhoovládania naviaka TNK-1 lanového systémuLANOR s kódovým určením.

Na obrázku je prvý až šiestý výstup prijí-mača 1 povelovej radiostanice spojený s od-odpovedajúcim prvým až šiestym vstupomdekódera kódu 2, ktorého prvý výstup jesúčasne spojen so vstupom prvého časovéhospínača 3 a s prvým vstupom prvého súči-nového spínacieho obvodu 9. Druhý výstupdekódera kódu 2 je súčasne spojený so vstu-pom druhého časového spínača 4 a s prvýmvstupom druhého súčinového spínacieho ob-vodu 10, třetí výstup dekódera kódu 2 jesúčasne spojený so vstupom tretieho časo-vého spínača Sas prvým vstupom tretiehosúčinového spínacieho obvodu 11, štvrtý vý-stup dekódera kódu 2 je súčasne spojený sovstupom štvrtého časového spínača 6 a sprvým vstupom štvrtého súčinového spína-cieho obvodu 12, piaty výstup dekódera kódu2 je súčasne spojený so vstupom piateho ča-sového spínača 7 a s prvým vstupom piatehosúčinového spínacieho obvodu 13, siesty vý-stup dekódera kódu 2 je súčasne spojený sovstupom šiesteho časového spínača 8 a s pr-vým vstupom šiesteho súčinového spínacie-ho obvodu 14, siedmy výstup dekódera kódu2 je spojený so vstupom spínača štartovacie-ho obvodu 21. Výstupy prvého až šiesteho časového spí-nača 3 až 8 sú spojené s odpovedajúcimidruhými vstupmi prvého až šiesteho súčino-vého spínacieho obvodu 9 až 14, pričom vý-stup prvého súčinového spínacieho obvodu9 je spojený so vstupom elektromagnetické-ho ventilu 13 spojky traktora, výstup druhé-ho súčinového spínacieho obvodu 10 je spo-jený so vstupom elektromagnetického venti-lu 16 bubna navijaka, výstup tretieho súčino-vého spínacieho obvodu 11 je spojený sovstupom elektromagnetického ventilu 17 la-náča, výstup štvrtého súčinového spínaciehoobvodu 12 je spojený so vstupom elektromag-netického ventilu 18 pohybu vozíka do po-rastu, výstup piateho súčinového spínaciehoobvodu 13 je spojený so vstupom elektro-magnetického ventilu 19 plného tlaku brzdy,výstup šiesteho súčinového spínacieho obvo- 242246

du 14 je spojený so vstupom elektromagne-tického ventilu 20 redukovaného tlaku brz-úyL Činnost zapojenia podlá vynálezu spočíváv tom, že každej technologickej operách jepriradený určitý kód. Zopnutím spínača tech-nologické] operácie „Jazda do porastu“ v o-vládacej skrinke vysielača 2,2 povelovej ra-diostanice se na prvom výstupe prijímača 1povelovej rádiostanice objav! úroveň napatialog. 1, ktorej vplyvom sa na výstupoch dekó-dera kódu Z v poradí od prvého až po sied-my objav! súčasne táto kombinácia úrovnínapatia: log. 1 log. 0, log. 1, log. 1, log. 1,log. 0 log. 0, ktorá určuje, že bude zopnutýelektromagnetický ventil 15 spojky traktoracez prvý časový spínač 3 a prvý súčinovýspínací obvod 0, že bude zopnutý elektro-magnetický ventil 17 lanáča cez třetí časo-vý spínač 5 a třetí súčinový spínací obvod11, že bude zopnutý elektromagnetický ven-til 1B pohybu vozíka do- porastu cez štvrtýčasový spínač 6 a štvrtý súčinový spínacíobvod 12 a že bude zopnutý elektromagne-tický ventil 19 plného tlaku brzdy cez piatyčasový spínač 7 a piaty súčinový spínací ob-vod 13. Prvý bude zopnutý elektromegnetic-ký ventil 18 pohybu vozíka do porastu, dru-hý bude zopnutý elektromagnetický ventil19 plného tlaku brzdy, třetí bude zopnutýelektromagnetický ventil 17 lanáča a .nako-niec bude zopnutý elektromagnetický ventil15 spojky traktora. Toto poradle určujú ča-sové spínače 6, 7, 5 a 3.

Zopnutím spínača technologickej operácie„jazda von z porastu“ v ovládacej skrinkevysielača 22 povelovej rádiostanice sa nadruhom výstupe prijímača 1 povelovej rádio-stanice objaví úroveň napatia log. 1, ktorejvplyvom sa na výstupoch dekódera kódu 2v poradí od prvého až do siedmy objaví sú-časne táto kombinácia úrovní napatia: log. 1,log. 0, log. 1, log. 0, log. 1, log. 0, log 0, kto-rá určuje, že bude elektromagnetický ventil15 spojky traktora cez prvý časový spínač 3a prvý súčinový spínací obvod 9, že budezopnutý elektromagnetický ventil 17 lanáčacez třetí časový spínač 5 a třetí súčinovýspínací obvod 1.1 a že bude zopnutý elektro-magnetický ventil 19 plného tlaku brzdy cezpiatý časový spínač 7 a piatý spínací obvod13. Prvý bude zopnutý elektromagnetickýventil 19 plného tlaku brzdy, druhý budezopnutý elektromagnetický ventil 17 lanáčaa nakonlec bude zopnutý elektromagnetickýventil 15 spojky traktora. Toto poradie urču-jú časové spínače 7, 5 a 3.

Zopnutím spínača technologickej operácie„Vyťahovanie lana“ v ovládacej skrinke vy-sielača 22 povelovej rádiostanice sa na tre-íom výstupe prijímača 1 povelovej rádiosta-nice objaví úroveň napatia log. 1, ktorej.vplyvom sa na výstupoch dekódera kódu 2v poradí od prvého až po siedmy objavísúčasne táto kombinácia úrovní napatia:log. 1, log. 0, log. 1, log. 1, log. 0, log. 1, log. 0,ktorá určuje, že bude zopnutý elektromag- netický ventil 15 spojky traktora cez prvýčasový spínač 3 a prvý súčinový spínací ob-vod β, že bude zopnutý elektromagnetickýventil 17 lanáča cez třetí časový spínač 5 atřetí súčinový spínací obvod 11, že bude zo-pnutý elektromagetický ventil 1B pohybu vo-zíka do porastu cez štvrtý časový spínač 6a “štvrtý súčinový spínací obvod 12 a že budezopnutý elektromagnetický ventil' 20 redu-kovaného tlaku brzdy cez šiesty časový spí-nač 8 a šiesty súčinový spínací obvod 14.Prvý bude zopnutý elektromagnetický ventil18 pohybu vozíka do porastu, druhý budezopnutý elektromagnetický ventil 20 reduko-vaného tlaku brzdy, třetí bude zopnutý elek-tromagnetický ventil 17 lanáča a nakoniecbude zopnutý elektromagnetický ventil 15spojky traktora. Toto poradie určujú časovéspínače 6, S, 5 a 3.

Zopnutím spínača technologickej operácie„Napínaníe lana“ v ovládacej skrinke vysie-lača 22 povelovej rádiostanice sa na štvrtomvýstupe prijímača 1 povelovej rádiostaniceobjaví úroveň napatia log. 1, ktorej vplyvomsa na výstupoch dekódera kódu .2 v poradíod prvého až po siedmy objaví súčasne tátokombinácia úrovní napatia: log.l, log. 1,log. 0, log. 0, log. 1, log. 0, log. 0, ktorá ur-čuje, že bude zopnutý elektromagnetickýventil 15 spojky traktora cez prvý časovýspínač 3 a prvý súčinový spínací obvod 9,že bude zopnutý elektromagnetický ventil 16bubna navijaka ce.z druhý časový spínač 4a druhý súčinový spínací odvod 10 a že budezopnutý elektromagnetický ventil 19 plnéhotlaku brzdy cez piaty časový spínač 7 a pia-ty súčinový spínací obvod 13. Prvý bude zo-pnutý elektromagnetický ventil 19 plnéhotlaku brzdy, druhý bude zopnutý elektro-magnetický ventil 16 bubna naviajaka a na-koniec bude zopnutý elektromagnetický ven-til 15 spojky traktora. Toto poradie určujúčasové spínače 7, 4 a 3.

Zopnutím spínača technologickej operácie„UvoTňovanie lana“ v ovládacej skrinke vy-sielača 22 povelovej rádiostanice sa na pia-tom výstupe prijímača 1 povelovej rádiosta-nice objaví úroveň napatia log. 1, ktorejvplyvom sa na výstupoch dekódera kódu 2v poradí od prvého až po siedmy objaví tátokombinácia úrovní napatia: log. 0, log. 0,log. 0, log. 0, log. 0, log. 1, log. 0, ktorá ur-čuje, že bude zopnutý len elektromagnetickýventil 20 redukovaného- tlaku brzdy cez šies-tý časový spínač 8 a šiesty súčinový spínacíobvod 14.

Zopnutím spínača technologickej operá-cie „Štart/Centrall stop“ v ovládacej skrinkevysielača 22 povelovej rádiostanice sa našiestom výstupe prijímača 1 povelovej rádio-stanice objaví úroveň napatia log. 1, ktorejvplyvom sa na výstupoch dekódera kódu 2v poradí od prvého až po siedmy objaví sú-časne táto kombinácia úrovní napatia: log. 0,log. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 1, kto-rá určuje, že bude zopnutý len spínač štarto-

Claims (1)

1. 242246 vacieho obvodu 21, ktorý lanový systém na-startuje. Zopnutie spínača technologickej operácie„Štart/Centrall stop“ v ovládacej skrinke vy-sielača 22 povelovej rádiostanice po před-chádzajúcom zopnutí spínača hocíktorejtechnologickej operácie z už popísaných, za-bezpečuje okamžité blokovanie tejto tech-nologickej operácie, pretože na všetkýchvýstupoch dekódera kódu 2 sa objaví úroveň napátia log. 0. Táto možnost umožňuje prináhodnom zlyhaní vypnutia spínača prísluš-nej technologickej operácie, resp. pri zlomvyhodnotenie v přijímači 1 povelovej rádio-stanice blokovat ďalšiu prácu navijaka —plní teda funkciu „Central stop“. Zapojenie podl'a vynálezu je možné vyu-žit v lesnom hospodárstve pri přibližovanístromov z nepřístupných terénov. PREDMEI Zapojenie dialkového ovládania navijakalanového systému s kódovým určením, vy-značujúce sa tým, že prvý až siesty výstuppřijímače (1) povelovej rádiostanice je spo-jený s odpovedajúcim prvým až šiestymvstupom dekódera kódu (2), ktorého prvývýstp je súčasne spojený so vstupom prvé-ho časového spínača (3) a s prvým vstupomprvého súčinového spínacieho obvodu (9),druhý výstup dekódera kódu (2) je súčasnespojený so vstupom druhého časového spí-nača [4] a s prvým vstupom druhého súči-nového spínacieho obvodu (10), třetí výstupdekódera kódu (2) je súčasne spojený sovstupom tretieho časového1 spínača (5) a sprvým vstupom tretieho súčinového spína-cieho obvodu (lij, štvrtý výstup dekóderakódu (2) je súčasne spojený so vstupomčtvrtého časového spínača (6j as prvýmvstupom čtvrtého súčinového spínacieho ob-vodu (12), piaty výstup dekódera kódu (2)je súčasne spojený so vstupom piateho časo-vého spínača (7) a s prvým vstupom piatehosúčinového spínacieho obvodu (13), siestyvýstup dekódera kódu (2) je súčasne spoje-ný so vstupom šiesteho časového spínača VYNALEZU (8) a s prvým vstupom šiesteho súčinovéhospínacieho obvodu (14), siedmy výstup de-kódera kódu (2) je spojený so vstupom spí-nača štartovacieho obvodu (21), výstupy pr-vého až šiesteho časového spínača (3 až 8)sú spojené s odpovedajúcimi druhými vstup-mi prvého až šiesteho súčinového spínaciehoobvodu (9 až 14), pričom výstup prvého sú-činového spínacieho obvodu (9) je spojenýso vstupom elektromagnetického ventilu (15) spojky traktora, výstup druhého súči-nového spínacieho obvodu (10) je spojenýso vstupom elektromagnetického ventilu (16) bubna navijaka, výstup tretieho súči-nového spínacieho obvodu (11) je spojenýso vstupom elektromagnetického ventilu (17) lanáča, výstup štvrtého* súčinového spí-nacieho obvodu (12) je spojený so vstupomelektromagnetického ventilu (18) pohybuvozíka do porastu, výstup piateho súčinové-ho spínacieho obvodu (13) je spojený sovstupom elektromagnetického ventilu (19)plného tlaku brzdy, výstup šiesteho súčino-vého spínacieho obvodu (14) je spojený sovstupom elektromagnetického ventilu (20)redukovaného tlaku brzdy. 1 list výkreisov