CS242328B1 - Zariadenie k automatickému premiestňovaniu sklenných obalov alebo podobných predmeíov na paletyZariadenie k automatickému premiestňovaniu sklenných obalov alebo podobných predmeíov na palety - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká oboru manipulácie s výrobkami a rieši problém automatického odoberania výrobkov ušporiadaných do ucelených vrstiev na zoraďovacom stole a ich prenesenia a uloženia na palety pomocou prenášacieho mechanizmu (22), opatřeného na spodnej ploché uchycovacími články (23), ktorý výrobky na zoraďovacom stole (29) uchopí a po přenesení nad paletu (33) uvolní. Horizontálně vratný pohyb prenášacieho mechanizmu (22) zaisťuje nosný štíp (4), ktorý je v spodnej časti otočné uložený v radiálnych ložiskách (2j a axiálnych ložiskách (3) a je připojený na otáčaciu pohonná jednotku (7). Jeho vertikálně vratný pohyb zaisťuje jeho uchytenie na vozíku (18) uloženom pohyblivo cez vodiacu maticu (17) na hnacej skrutke (11) pripojenej na brzdový elektromotor (15). S výhodou je prenášací mechanizmus (22) spojený reťazou (26) cez volné kladky (27) so závažím (28) umiestneným v dutině (5) nosného štípa (4). Zariadenie je možné s malými úpravami použiť tiež k depaletizácii. Je určené predovšetkým pre sklárstvo k paletizácii sklenných obalov, širokohrdlých 1 úzkohrdlých, je možné ho však využit k premiestňovaniu podobných výrobkov v iných priemyslových odvetviach.

Description

Vynález sa týká oboru manipulácie s výrobkami a rieši problém automatického odoberania výrobkov ušporiadaných do ucelených vrstiev na zoraďovacom stole a ich prenesenia a uloženia na palety pomocou prenášacieho mechanizmu (22), opatřeného na spodnej ploché uchycovacími články (23), ktorý výrobky na zoraďovacom stole (29) uchopí a po přenesení nad paletu (33) uvolní. Horizontálně vratný pohyb prenášacieho mechanizmu (22) zaisťuje nosný štíp (4), ktorý je v spodnej časti otočné uložený v radiálnych ložiskách (2j a axiálnych ložiskách (3) a je připojený na otáčaciu pohonná jednotku (7). Jeho vertikálně vratný pohyb zaisťuje jeho uchytenie na vozíku (18) uloženom pohyblivo cez vodiacu maticu (17) na hnacej skrutke (11) pripojenej na brzdový elektromotor (15). S výhodou je prenášací mechanizmus (22) spojený reťazou (26) cez volné kladky (27) so závažím (28) umiestneným v dutině (5) nosného štípa (4).

Zariadenie je možné s malými úpravami použiť tiež k depaletizácii. Je určené predovšetkým pre sklárstvo k paletizácii sklenných obalov, širokohrdlých 1 úzkohrdlých, je možné ho však využit k premiestňovaniu podobných výrobkov v iných priemyslových odvetviach.

I

Obr, 1

Vynález sa týká zariadenia k automatickému premiestňovaniu sklenných obalov alebo podobných predmetov na palety, zahrnu júceho dutý nosný štíp, nesúci prenášací mechanizmus s uchycovacími článkami, horizontálně vratné pohyblivý medzi zoradovacím stolom a paletou a vertikálně vratné pohyblivý nad zoraďovacím stolom a paletou.

Sú známe viaceré zariadenia na ukladanie predmetov na palety. Tieto zariadenia pozostávajú v podstatě z dopravníka, elevátora alebo iného mechanizmu, ktorý prisúva predmety, připadne ich usporadúva do potřebného rozloženia alebo ucelených vrstiev a z mechanizmu, ktorý ich odoberá, prenáša a ukládá na palety v požadovanom množstve vrstiev. Zariadenia k premiestňovaniu predmetov na palety sú róznych typov a usporiadaní a ich konštrukcia je prisposobená predovšetkým druhu predmetov, a to ich tvaru ako napr. listy, tabule, balíky, vrecia, a pod., váhe a iným vlastnostiam, ako napr. magnetické vlastnosti, křehkost a pod.

jeden typ zariadenia na premiestňovanie ucelených vrstiev sklenných nádob je popísaný v ČS AO č. 179 571 a je charakterizovaný tým, že prenášací mechanizmus je připojený k objímke vertikálně i horizontálně vratné pohyblivo uloženej na dutom nosnom štípe s vodiacou drážkou pomocou ramena, ku ktorému je prisposobený otočné pneumaticky válec, ktorého piestnica je jedným koncom otočné uchytená v jednom konci vodiaceho kameňa, ktorého druhý koniec je pohyblivo uložený v pozdížnej vodiacej drážke na dutom nosnom štípe. Prenášací mechanizmus je uchytený na lané, ktoré je vedené cez kyvnú prevádzaciu kladku k pohonnej jednotíte umiestnenej stabilně mimo dutý nosný štíp.

Nevýhodou tohto riešenia je nepřesné navedeme prenášacieho mechanizmu na zoradovací stol a paletu z dovodu mechanického opotrebovania vodiaceho kameňa.

Ďalšie nevýhody tohto riešenia spočívajú v tom, že prenášací mechanizmus zavesený na lané má možnost v případe pretrhnutia lana k pádu, čím može dojsť k úrazu obsluhy, ďalej dochádza k nadměrnému mechanickému opotrebovaniu lana, pohyblivo uloženej objímke a tiež vodiaceho kameňa a tak vznikajú vysoké náklady na údržbu zariadenia.

Uvedené nevýhody sa odstránia alebo podstatné obmedzia u zariadenia vo vyhotovení podta vynálezu tým, že nosný štíp je v spodnej časti otočné uložený v radiálnych ložiskách a axiálnych ložiskách a je připojený na otáčaciu pohonnú jednotku a prenášací mechanizmus je uchytený na vozík vertikálně vratné pohyblivo uložený cez vodiacu maticu na hnacej skrutke upevnenej po sírane nosného štípa a pripojenej na brzdový, elektromotor, pričom vozík je volné položený na vodiacej matici zaistenej proti pootočeniu voči vozíku. S výhodou je prenášací mechanizmus spojený reťazou cez vol'nášací mechanizmus spojený reťazou cez vol'né kladky so závažím umiestneným v dutině nosného štípa.

Zariadenie podta vynálezu je konštrukčné jednoduché, poměrně 1'ahké a menej náročné na údržbu a přitom zaisťuje přesné navedeme uchytávacieho mechanizmu nad zoradovací stol i paletu bez zvláštnych riadiacich alebo stabilizačných prvkov tým, že nosný štíp je uložený otočné kolmo a horizontálně polohy sú dané krajnými polohami piesta pneumatického valca. Ďalšou výhodou je odlahčenie prenášacieho mechanizmu pomocou závažia. Využitie protiváhy sposobuje, že tlak na skrutku a vodiacu maticu pre pohyb mechanizmu je minimálny a tak i minimálně opotrebenie. Ďalej dochádza k úspoře elektrickej energie, nakotko i výkon elektromotora je nižší.

Příkladné riešenie vynálezu je popísané ďalej a schematicky znázorněné na připojených výkresoch, z ktorých predstavujú:

Obr. č. 1 — Celkový nárysný pohlad na zariadenie s čiastočnými rezmi.

Obr. č. 2 — Detailný rez vozíkom s vodiacou maticou.

Obr. č. 3 — Půdorysný rez nosným stípom v rovině A—A, obr. 1.

Obr. č. 4 — Pódorysný pohlad na zariadenie v základnej polohe nad zoraďovacím stolom.

Na základovéj doske 1 (obr. 1) je uložený svojou spodnou častou v radiálnych ložiskách 2 a axiálnych ložiskách 3 nosný štíp 4 štvorhranného prierezu s dutinou 5, ktorý je připojený na piestnicu 6 otáčacej pohonnej jednotky 7, napr. pneumatického valca, připevněného k základovej doske 1, pomocou konzoly 8. K nosnému štípu 4 je připojené po straně horné ložiskové teleso 9 a dolně ložiskové teleso 10, v ktorých sú uložené konce hnacej skrutky 11. Na horný koniec hnacej skrutky 11 je nasadená řemenice 12 hnacej skrutky 11 spojená remeňom 13 s remenicou 14 brzdového elektromotora 15, uloženého po straně nosného štípa 4 na nosníku 16. Na hnacej skrutke 11 je pomocou vodiacej matice 17 vertikálně vratné posuvné uložený vozík 18 s kolečkami 19 odvatujúcimi sa po zvislých vedeniach 20 (obr. 2j. Vozík 18 je voTne položený na vodiacej matici 17 zaistenej proti pootočeniu voči vozíku 18. K vozíku 18 je pomocou držiaka 21 upevněný prenášací mechanizmus 22 zahrňujúci uchytávacie články 23, připojené na dva pneumatické pohony 24, 25. K držiaku 21 prenášacieho mechanizmu 22 je připevněný jeden koniec reťaze 26, pričom druhý koniec je cez dvojicu volných kladiek 27 spojený so závažím 28, uloženým v dutině 5 nosného štípa 4 (obr. 3j.

Celé zariadenie je umiestnené v priestore medzi zoraďovacím stolom 29 výrobkov a valčekovým dopravníkom 31 pre palety 32 (obr. 4).

K ovládaniu činnosti slúži okrem neznázorneného ovládacieho centra prvý ovládací spínač 33 a druhý ovládací spínač 34, upevnené na základovej doske 1, třetí ovládací spínač 35 a horný bezpečnostný koncový spínač 36 v hornej časti nosného štípa 4, štvrtý ovládací spínač 37, výškový koncový spínač 38 a bezpečnostný spínač 39 pre pohyb dole na vozíku 18 a startovací spínač 40 na zoraďovacom stole 29. Na vozíku 18 je umiestnená v hornej časti proti tretiemu ovládaciemu spínačů 35 narážka 41 a v dolnej časti bezpečnostný doraz 42. Medzi ním' a bezpečnostným spínačom 39 je umiestnené vahadlo 43.

Zariadenie pracuje nasledovných sposobom:

Len čo sa na zoraďovacom stole 29 zoradí potřebný počet výrobkov 30 v žiadanom rozložení, vyšle štartovací spínač 40 impulz do neznázorneného ovládacieho centra, ktoré spustí brzdový elektromotor 15. Tým sa dá do pohybu hnacia skrutka 11 proti směru hodinových ručičiek a vozík 18,s prenášacím mechanizmom 22 začne klesat dole, pričom sa zároveň začne pohybovat závažie 28 uchytené pomocou reťaze 26 k prenášaciemu mechanizmu 22 smerom hoře. Len čo sa výškový koncový spínač 38 dotkne zoradovacieho štola 29, vyšle impulz do ovládacieho centra, ktoré vypne brzdový elektromotor 15 a súčasne dá impulz prenášaciemu mechanizmu 22 tak, že uchytávacie elementy 23 pomocou dvoch pneumatických pohonov 24, 25 uchytia výrobky 30 a po ich uchytení štvrtý ovládací spínač 37 uvedie do činnosti brzdový elektromotor 15.

Hnacia skrutka 11 sa začne pohybovat v smere hodinových ručičiek a vozík 18 spolu s prenášacím mechanizmom 22 a výrobkami 30 sa zdvíhá do hornej krajnej polohy. Tam narážka 41 na vozíku 18 uvedie do činnosti třetí ovládací spínač 35 a tento vyšle impulz do ovládacieho centra k zastaveniu brzdového elektromotora 15 a plneniu jednej časti otáčacej pohonnej jednotky 7.

Piestnica 6 sa vysúva, a pretože otáčacia pohonná jednotka 7 je uchytená konzolou 8 k základovej doske 1, otáča sa celý nosný štíp 4, včetne prenášacieho mechanizmu 22 s výrobkami 30 a príslušenstvom do polohy nad paletou 32. Ked sa otočí nosný štíp 4 s ostatnými na nej uehytenými členmi do druhej krajnej polohy otáčacej pohonnej jednotky 7, uvedie čelo piestnice 6 do činnosti druhý ovládací spínač 34, ktorý dá impulz ovládaciemu centru a tento spustí brzdový elektromotor 15.

Hnacia skrutka 11 sa začne otáčať proti směru pohybu hodinových ručičiek a prenášací mechanizmus 22 s výrobkami 30 a dalším príslušenstvom sa začne pohybovat smerom dole na paletu 32 alebo příslušná přeložku medzi vrstvami výrobkov 30, výškový koncový spínač 38 dá impulz ovládaciemu centru, ktoré vypne brzdový elektromotor 15 a súčasne dá impulz prenášaciemu mechanizmu 22 s uchytávacími elementární 23 k uvotneniu výrobkov 30 a cez časové relé spustí brzdový elektromotor 15 a hnacia skrutka 11 sa začne pohybovat v smere hodinových ručičiek.

Prenášací mechanizmus 22, včetne příslušenstva bez výrobkov 30 sa pohybuje do hornej krajnej polohy. Narážka 41 uvedie do činnosti třetí ovládací spínač 35 a tento dá impulz do ovládacieho centra k zastaveniu brzdového elektromotora 15 a k plneniu druhej časti otáčacej pohonnej jednotky 7. Piestnica 6 sa zasúva a nosný štíp 4 s prenášacím mechanizmom 22 a príslušenstvom sa otáča opat do polohy nad zoradovací stol 29. Pootočením do krajnej polohy nad zoradovacím stolom 29 sa uvedie do činnosti prvý ovládací spínač. 33, ktorý cez ovládacie centrum ukončí pracovný cyklus, ktorý sa začne znovu opakovat vysláním impulzu štaríovacieho spínača 40. Počas funkcie bezpečnostný koncový spínač 36 zabraňuje havárii s případe poruchy tretieho ovládacieho spínača 35 a zastavuje cez ovládacie centrum brzdový elektromotor 15.

Bezpečnostný spínač 39 pre pohyb dole ochraňuje zariadenie před haváriou pri zlom zoradení výrobkov 30 na zoraďovacom stole 29, a to tak, že prenášací mechanizmus 22 dosadne na výrobky 30, vodiaca matica 17 klesá vo vozíku 18 nadalej smerom dole až narazí na bezpečnostný doraz 42, ktorý cez vahadlo 43 zopne bezpečnostný spínač 39 a ten cez ovládacie centrum zastavuje brzdový elektromotor 15.

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Zariadenie k automatickému preihiestňovaniu sklenných obalov alebo podobných predmetov na palety, zahrňujúci dutý nosný štíp nesúci prenášaci mechanizmus s uchytávacími článkami, horizontálno vratné pohyblivý medzi zoraďovacím stolom a paletou a vertikálně vratné pohyblivý nad zoraďovacím stolom i paletou, vyznačujúci sa tým, že nosný štíp (4j je v spodněj časti otočné uložený v radiálnych ložiskách (2) a axiálnych ložiskách (3) a je připojený na otáčaciu pohonnú jednotku (7) a prenášaci mechanizmus (22J je uchytený na vozík

   VYNALEZU (18) vertikálně vratné pohyblivo uložený cez vodiacu maticu (17) na hnacej skrutke (11) upevnenej po straně k nosnému štípu (4) a připojenéj na brzdový elektromotor (15), pričom vozík (18) je volné položený na vodiacej matici (17), zaistenej proti pootočeniu voči vozíku (18).
2. 2. Zariadenie podía bodu 1, vyznačené tým, že prenášaci mechanizmus (22) je reťazou (26) cez kladky (27) spojený so závažím (28) umiestneným v dutině (5) nosného štípa (4).