CS242367B1

CS242367B1 - Equipment for spinning machine control

Info

Publication number: CS242367B1
Application number: CS842007A
Authority: CS
Inventors: Jurij Kunin; Miroslav Boucek
Original assignee: Jurij Kunin; Miroslav Boucek
Priority date: 1984-03-20
Filing date: 1984-03-20
Publication date: 1986-04-17
Also published as: SU1520156A1; CS200784A1

Abstract

Předmětem je řešena změna rychlostních režimů pracovních orgánů spřádacích jednotek pro zvolený materiál a číslo příze. Podstata vynálezu řeší tento problém jednoduchýn způsobem tím, že ke kaž dému pracovnímu orgánu spřádací jednotky je přiřazen jednak samostatný elektromotor napojený na řídicí ústrojí, s blokem komutace a střídačem frekvence a regulovatelným usměrňovačem, jednak čidlo rychlosti, napojené na blok vstupu a výstupu řízení mikropočítače, který je propojen s uvedenými bloky komutace, střídači a regulovatelnými usměrňovači.The subject is solving the problem of changing the speed modes of the working bodies of the spinning units for the selected material and yarn count. The essence of the invention solves this problem in a simple way by assigning to each working body of the spinning unit a separate electric motor connected to the control device, with a commutation block and a frequency inverter and a controllable rectifier, and a speed sensor connected to the input and output control block of the microcomputer, which is interconnected with the aforementioned commutation blocks, inverters and controllable rectifiers.

Description

(54)(54)

Zařízení pro řízení spřádacího strojeControl equipment for spinning machine

Předmětem je řešena změna rychlostních režimů pracovních orgánů spřádacích jednotek pro zvolený materiál a číslo příze. Podstata vynálezu řeší tento problém jednoduchýn způsobem tím, že ke každému pracovnímu orgánu spřádací jednotky je přiřazen jednak samostatný elektromotor napojený na řídicí ústrojí, s blokem komutace a střídačem frekvence a regulovatelným usměrňovačem, jednak čidlo rychlosti, napojené na blok vstupu a výstupu řízení mikropočítače, který je propojen s uvedenými bloky komutace, střídači a regulovatelnými usměrňovači.The subject deals with the change of speed regimes of working bodies of spinning units for selected material and yarn number. The principle of the invention solves this problem in a simple way by assigning to each operating unit of the spinning unit a separate electric motor connected to the control device, with a commutation block and frequency converter and adjustable rectifier, and a speed sensor connected to the microcomputer input and output control block. it is connected to the mentioned commutation blocks, inverters and adjustable rectifiers.

Zl·0 0 : V 0 ©Zl · 0 0: E 0 ©

-□ '- □ '

0 l· 000 l · 00

©. Φ ©.©.©. Φ ©. ©.

□ * ΰ* ¹ ¹ * ΰ * ¹

242 367242 367

Vynález se týká zařízení pro řízení spřádacího stroje resp* pracovních orgánů spřádacích jednotek tvořených rotory, přiváděcími válečky a vyčesávacími válečky pramenů vláken a dále odváděcími válečky a navíjecími válečky odváděné příze, jejichž pohon je prováděn elektromotory, řízených řídicím ústrojím s napájením regulovatelnými měniči frekvence nebo napětí·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the spinning machine or the operating members of spinning units consisting of rotors, feed rollers and fiber sliver rollers, and yarn withdrawal rollers and winding rollers driven by electromotors. ·

Jsou známy způsoby řízení vícemotorového pohonu pneumomeChanických dopřádacích strojů, které používají elektromotorů stejnosměrného proudu s mechanickými ústrojími pro nastavení vzájemného poměru rychloeti otáčení pracovních orgánů např. DOS 2 113 775, nebo elektromotorů střídavého proudu bez možnosti nastavení poměru rychlosti otáčení např· čslo pato 177 136. Dále je znám skupinový elektropohon pracovních orgánů stroje, který používá pře zapřádání elektromagnetických spojek např. z AO 151 696· Je rovněž znám skupinový elektropohon s použitím variátorů pro regulování rychlostí a mechanickými vazbami pro vzájemné spojení podávačích válečků a odtahových válečků a rychlosti otáčení jejich nastavení z DOS 2 754 785·Methods are known for controlling multi-motor drives of pneumomechanical spinning machines which use direct current electric motors with mechanical devices to adjust the ratio of the rotational speed of the working elements, eg DOS 2,113,775, or alternating current electric motors without the possibility of adjusting the rotational speed. Also known is the group electric drive of the machine's operating elements, which uses the spinning-up of electromagnetic couplings, for example from AO 151 696. A group electric drive is also known using speed variators and mechanical couplings to interconnect feed rollers and take-off rollers DOS 2,754,785 ·

Spřádací stroje je nutno vyrábět v universálním provedení, nebot jsou používány pro zpracování různých přírodních a chemických materiálů a různých čísel příze a k tomuto je nutno přizpůsobovat otáčky pracovních orgánů tj. přiváděčích válečků, vyčesávacích válečků jakož i otáčky odváděčích válečků a navíjecích válců, přičemž po nastavení jejich optimálního -režimu pro daný materiál· a číslo příze je nutno držet otáčky uvedených pracovních orgánů^vnastavených mezích·The spinning machines have to be manufactured in a universal design, since they are used for processing various natural and chemical materials and different yarn numbers, and the speed of the working elements, i.e. feed rollers, combing rollers as well as the feed rollers and winding rollers their optimum mode for a given material · and the yarn number must be kept ^{within the} specified limits

Výše uvedená známá zařízení nemají možnost provádět rychle a jednoduchým způsobem změnu rychlostních režimů pracovních orgánů spřádacích jednotek pro zvolený materiál a číslo příze·The aforementioned known devices do not have the ability to change the speed regimes of the spinning unit operating bodies for the selected material and yarn number quickly and easily.

Jsou náročná na obsluhu relativně složitých a objemných mecha2They are demanding to operate relatively complex and bulky mecha2

242 367 nických vazeb v pohonném ústrojí při přechodu z jednoho režimu práce na druhý, přičemž mechanické vazby jsou rozměrově a váhově náročné a jsou zdrojem hluku.242 367 mechanical linkages in the drive train when moving from one mode of operation to another, where mechanical linkages are dimensionally and weight intensive and are a source of noise.

Úkolem je vyřešit zařízení pro řízení spřádacího stroje a pohon pracovních orgánů tak, aby bylo jednoduchým způsobem možno operativně změnit režim práoe stroje pro zvolený materiál a číslo příze a celé zařízení bylo jednoduché jak z hlediska rozměrů tak váhy_o The task is to solve the device for controlling the spinning machine and drive the working elements so that it is possible in a simple way to operatively change the washing mode of the machine for the selected material and yarn number and the whole device is simple in terms of dimensions and weight _.

Výše uvedený úkol splňuje zařízení pro řízení spřádacího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že ke každému pracovnímu orgánu spřádací jednotky nebo skupině stejných pracovních orgánů je přiřazen samostatný elektromotor a čidlo rychlosti, přičemž každý elektromotor je napojen samostatnou elektrickou větví na, v řídícím ústrojí upravený svůj blok komutace, propojený přes střídač změny frekvence nebo střední hodnoty napětí na regulovatelný Usměrňovač, který je napojený na blok zásobování elektrickým proudem, přičemž čidla rychlosti jsou napojena na, v řídícím ústrojí upravený blok vstupu a výstupu mikropočítače, který je propojen samostatnými elektrickými větvemi s jednotlivými bloky aThe above object is achieved by a device for controlling the spinning machine, which consists in that each working member of the spinning unit or a group of the same working members is assigned a separate electric motor and a speed sensor, each electric motor connected by a separate electric branch to its commutation block, connected via a frequency or medium voltage inverter to a controllable rectifier, which is connected to the power supply block, wherein the speed sensors are connected to a microcomputer input and output block arranged in the control unit, which is connected by separate electrical individual blocks and

komutace, střídači a elektrickými větvemi regulovatelnými usměrňovači.commutation, inverters and electric branch-adjustable rectifiers.

Výhodou zařízení pro řízení vícemotorového pohonu spřádacího stroje je, že lze provádět regulaci rychlosti otáčení u pracovních orgánů stroje nebo spřádacích jednotek operativně, plynu le v širokém rozsahu podle stanoveného programu řízení pracovního režimu stroje s použitím mikropočítačů u různých způsobů individuálního, skupinového nebo smíšeného pohonu stroje· Je tak možno zjednodušit konstrukci stroje a snížit rozměry, váhu, hluk stroje, neboí je vyloučeno mechanické ústrojí elektropohonu, vyžadujícího kromě toho pracnou a přesnou technologii jejich zhotovení.The advantage of the multi-motor drive control device of the spinning machine is that it is possible to control the rotational speed of the machine's operating elements or spinning units operatively, gas le in a wide range according to the established machine operating mode control program using microcomputers in various individual, group or mixed machine drives · It is thus possible to simplify the construction of the machine and to reduce the dimensions, weight, noise of the machine, since the mechanical mechanism of the electric drive, which also requires laborious and precise manufacturing technology, is eliminated.

Příkladné provedení zařízení pro řízení spřádacího stroje je blíže popsáno k přiložených výkresům, kde na obr· 1 je strukturově znázorněno funkční schéma spřádacího stroje, u kterého ke každé skupině stejných pracovních orgánů je přiřazen samostatný elektromotor, na obr. 2 je obdobné schéma a liší se jen tím, že odváděči válečky a navíjecí válec spřádacích jednotek jsou na hřídelích spřažených mechanickou vazbou poháněnou společným elektromotorem, na obr. 3 je strukturově funkční schéma spřádacíhoAn exemplary embodiment of a device for controlling a spinning machine is described in more detail in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a structural diagram of a spinning machine in which a separate electric motor is assigned to each group of the same working members; only in that the spinning rollers and the winding roller of the spinning units are on the shafts coupled by a mechanical coupling driven by a common electric motor;

242 367 stroje s individuálním elektropohonem pracovních orgánů u každé spřádací jednotky, na obr. 4 je schéma řídícího ústrojí s blokově znázorněnými prvky pro řízení pracovních orgánů»242 367 machines with individual electric drive of working elements for each spinning unit, Fig. 4 is a diagram of the control unit with block elements for working elements control »

Na obr» 1 je znázorněn skupinový pohon pracovních orgánů» Každá spřádací jednotka 8 zahrnuje následující pracovní orgány: navíjecí válec 1 pro navíjení hotové příze 43 na cívku 26. uložený na společném hřídeli 27 procházejícím podél stroje, který je přes převodové ústrojí 6 napojen na skupinový elmotor Ml, ke kterému je přiřazeno čidlo 11 rychlosti; odváděči válečky 2 uložené rovněž na vlastním společném hřídeli 28, který je přes převodové ústrojí 2. napojen na skupinový elmotor M2, ke kterému je přiřazeno čidlo 12 rychlosti; spřádací rotor 2 napojený na individuelní poháněči motor M3. ke kterému je přiřazeno rovněž čidlo 13 rychlosti; vyčesávací váleček 4. propojený společným poháněcím prostředkem 29 např_o řemenem přes převod 2 ^na skupinový elmotor ke kterému je přiřazeno rovněž čidlo 14 rychlosti; přiváděči válečky 2 propojené např» společným hřídelem 30 přes převod 10 se svým skupinovým elmotorem M5, ke kterému je přiřazeno čidlo 15 rychlosti» čidla 11, 12, 13. 14 a 15 rychlosti snímají rychlost resp. otáčky elmotorů Ml, M2, M3. M4. M5 a přenáší údaje do řídícího ústrojí 1$. se kterým jsou spojeny příslušným elektrickým vedením₀ Elektromotory Ml až M5 je možno použít bučí na stejnosměrný nebo střídavý proud.Fig. 1 shows the group drive of the working members. Each spinning unit 8 comprises the following working members: a winding roller 1 for winding the finished yarn 43 onto a bobbin 26. mounted on a common shaft 27 extending along the machine. an electric motor M1 to which a speed sensor 11 is associated; the discharge rollers 2 are also mounted on their own common shaft 28, which is connected via a transmission device 2 to a group electric motor M2 to which a speed sensor 12 is assigned; a spinning rotor 2 connected to an individual drive motor M3. to which a speed sensor 13 is also assigned; a combing roller 4 connected by a common driving means 29, for example, _{by a} belt via a gear 2 ^{to a} grouped electric motor to which a speed sensor 14 is also associated; the feed rollers 2 connected, for example, via a common shaft 30 via a gear 10, to their grouped motor M5, to which a speed sensor 15 is associated with a speed sensor 11, 12, 13, 14 and 15. revolutions of motors M1, M2, M3. M4. M5 and transmits data to the control unit $ 1. with which they are connected by appropriate electric line ₀ Electric motors M1 to M5 can be used for either direct current or alternating current.

Na obr. 2 je obdobné schéma, kde skupina navíjecích válečků 1 a skupina odváděčích válečků 2 je propojena na konci svých hřídelů 27« 28 mechanickou vazbou 8, na kterou je napojen elmotor Ml. přičemž čidla 11, 12 rychlosti mohou být připojena přímo na hřídel 27» 28_o FIG. 2 is a similar diagram in which a plurality of winding rollers 1 and a plurality of exhausting rollers 2 are connected at the end of their shafts 27-28 by a mechanical coupling 8 to which the electric motor M1 is connected. wherein the speed sensors 11, 12 can be connected directly to the shaft 27 »28 _o

Na obr. 3 strukturově funkční schéma znázorňuje spřádací stroj se spřádacími jednotkami, jejichž pracovní orgány jsou opatřeny vždy individuálními elmotory Ml až M5 a individuálními čidly 11 až 15 rychlostioFig. 3 shows a structure diagram showing a spinning machine with spinning units, the operating elements of which are each provided with individual motors M1 to M5 and individual sensors 11 to 15 of speed.

Uvedená tři příkladné provedení znázorňují možnosti uspořádání spřádacích jednotek na spřádacím stroji, ale podstatné je u všech, že jednotlivé pracovní orgány spřádacích jednotek, aí již individuálně nebo ve skupině, jsou poháněny samostatnými elektromotory Ml až na které je vždy napojeno čidlo 11 až 15 rychlosti pro měření např. otáček elmotorů nebo pra4The three exemplary embodiments illustrate the possibilities of arranging the spinning units on the spinning machine, but it is essential in all that the individual working members of the spinning units, either individually or in a group, are driven by separate electric motors M1 up to which each speed sensor 11-15 is connected. measurement of eg motor speed or pra4

242 367 covních orgánů a jak uvedené elmotory tak čidla rychlosti jsou napojeny na řídící ústrojí 16 pro řízení jejich pohonu©242 367 of the operating elements and both said motors and speed sensors are connected to a control device 16 for controlling their drive ©

Vlastní řídící ústrojí 16 má za účelem provádění plynulé a operativní regulace rychlosti otáčení pracovních orgánů resp© elmotorů Ml až M5 a jejich vzájemného poměru pro různé pracovní režimy dle zpracovávaného materiálu a příze a jejich udržování na stanoveném stupni takové prvky, které požadovanou funkci zajišťují© Řídící ústrojí 16 zahrnuje blok 17 zásobování a ochrany, na jehož vstupu je napětí 380 V frekvence 50 nebo 60 Hz, na výstupu je přídavné napětí 380 V frekvence 50 nebo 60 Hz a vývody stejnosměrného napětí 5, 7, 24 - 15 V mohou být další nominály určené pro další kontrolní a ovládací prvky stroje© Dále zahrnuje regulovatelné usměrňovače 18, 19 s několika výstupy a napojené na blok 17 zásobování a střídače 21« 22« 23» 24« 25 pro změnu frekvence elektromotorů střídavého proudu nebo změnu střední hodnoty napětí pro elektromotory stejnosměrného proudu. Dále jsou zde upraveny bloky 31. 32« JJ, 34. 35 komutace tj© přepojování, ochrany a signalizace, určené pro jednotlivé elektromotory eventuálně elektromagnetické spojky pohonů pracovních orgánů stroje© Uvedené prvky jsou napojeny na blok 27 vstupu a výstupu řízení mikropočítače 20oIn order to carry out a continuous and operative control of the rotational speed of the operating elements or motors M1 to M5 and their relative ratio for the different operating modes according to the material and yarn being processed and to maintain them at a specified level, the device 16 comprises a supply and protection block 17, at the input of which the voltage is 380 V at 50 or 60 Hz, the output is an additional voltage of 380 V at 50 or 60 Hz and DC terminals 5, 7, 24-15 V Designed for additional machine controls © It also includes variable output rectifiers 18, 19 connected to supply block 17 and inverters 21 «22 23 23 24 24 25 25 to change the frequency of AC electric motors or change the mean voltage value for DC electric motors current. There are also blocks 31. 32 «JJ, 34. 35 commutation ie © switching, protection and signaling, designed for individual electric motors or electromagnetic couplings of drives of machine working elements © These elements are connected to block 27 of input and output of microcomputer control 20o

Ke každému samostatnému elmotorů Ml až M5 náleží samostatný blok 31 až 35 komutace, s kterým je spojen samostatnou elektrickou větví 01, 02, 03. 04. 05© Blok 31 až 35 komutace je napojen elektrickou větví na svůj střídač 21 až 25 změny frekvence nebe střední hodnoty napětí, což je dáno druhem použitého elmotorů, tj© bu3 na střídavý nebo stejnosměrný proud© Střídač 21 až 25 nebo několik střídačů jsou napojeny na regulovatelné usměrňovače 18, 19o V daném příkladě jsou tři střídače 21. 22« 25 napojeny na jeden regulovatelný usměrňovač 18 a druhé dva střídače 23. 24 jsou napojeny na druhý regulovatelný usměrňovač 19© Oba regulovatelné usměrňovače 18, 19 jsou napojeny na blok 17 zásobování elektrickým proudem© Čidla 11 až 15 rychlosti jsou napojena na blok^stupu a výstupu řízení mikropočítače 20© Tento blok 27 vstupu a výstupu řízení mikropočítače 20 je samostatnými elektrickými větvemi 36. 37« 38« 39 napojen na jednotlivé bloky 31 až 35 komutace a střídače 21Each separate motor M1 to M5 includes a separate 31 to 35 commutation block with which it is connected by a separate electrical branch 01, 02, 03. 04. 05 © The 31 to 35 commutation block is connected by an electrical branch to its inverter 21 to 25 mean values of voltage, which is given by the type of electric motors used, ie either 3 AC or DC current © Inverters 21 to 25 or several inverters are connected to adjustable rectifiers 18, 19o In the example, three inverters 21, 22 «25 are connected to one adjustable the rectifier 18 and the other two inverters 23, 24 are connected to the second adjustable rectifier 19 © The two adjustable rectifiers 18, 19 are connected to the power supply block 17 The speed sensors 11 to 15 are connected to the microcomputer control and output block 20 the microcomputer input and output control block 27 is a separate electrical branch 3 6. 37 «38« 39 connected to individual blocks 31 to 35 of commutation and inverter 21

242 367 až 25 a dále elektrickými větvemi 40« 41 na regulovatelné usměrňovače 18, 19o242 367 to 25 and further by electrical branches 40-41 for adjustable rectifiers 18, 19o

Řízení vícemotorového pohonu stroje se provádí následovně;The multi-motor drive of the machine is controlled as follows;

Rychlost otéčení pracovních orgánů se reguluje změnou frekvence nebo střední hodnoty stejnosměrného napětí pro elektromotory Ml až M5 střídači 21 až 25 o Stabilita rychlosti otáčení všech pracovních orgánů vzájemně, je zajišíována čidly li až 15 a usměrňovači 18, 19 přes blok 27 vstupu a výstupu řízení mikropočítače 20_o Při hromadném zapřádání nebo při likvidaci pře trhů příze se zapnutí - vypnutí elmotorů Ml až M5 provádí pomocí bloků 31 až 35 komutace a bloků 27 vstupu a výstupu řízení mikropočítače 20 podle programu, uloženého do paměti mikropočítače 20o Brzdění elmotorů M3 spřádacího rotoru se provádí napájením stejnosměrným proudem z bloku 17 zásobování„ Brzdění elmotorů Ml, M2 a M5 a jejich reverzace při přetrhu příze se provádí změnou polarity stejnosměrného napětí u motorů stejnosměrných nebo přepojováním fází ve vinutí statorů u motorů střídavýcho Při reverzaci elektromotorů Ml, M2 pro snížení jejich rychlosti otáčení se frekvence ze střídačů 21, 22 převádí přes bloky 31« 32 komutaceo V případě, kdy jsou elmotory Ml až M5 instalovány na stroji pro skupiny příslušných pracovních orgánů podle provedení obr» 2 a v pohonném ústrojí navíjecích válečků i a odtahových válečků 2 je instalována mechanická vazba 8 provádí se reverzace elektromagnetickými spojkami v této mechanické vazbě_8oThe speed of rotation of the operating elements is controlled by changing the frequency or mean value of the DC voltage for the M1 to M5 electric motors of inverters 21 to 25 o Stability of rotation of all operating elements relative to each other is ensured by sensors 11 to 15 and rectifiers 18, 19 20 _o For bulk yarn spinning or for liquidation of yarn markets, the switching on / off of the M1 to M5 motors is carried out by means of commutation blocks 31-35 and microcomputer control input and output blocks 27 according to the program stored in microcomputer 20o. DC supply from block 17 of supply “Braking of M1, M2 and M5 electric motors and their reversing at yarn break is done by changing the polarity of the DC voltage for DC motors or by switching the phases in the stator winding for AC motors. In order to reduce the rotation speed of the motors M1, M2, the frequencies from the inverters 21, 22 are transmitted through the blocks 31-32 of the commutations. In the case where the motors M1 to M5 are installed on the machine a mechanical coupling 8 is installed on the winding rollers 1 and on the draw-off rollers 2, reversing is carried out by electromagnetic couplings in this mechanical coupling.

Jestliže by byly na stroji nastaveny konstantní vazby rychlosti navíjecích válečků 1, odtahových válečků 2, vyčesávacích válečků 4., podávačích válečků jj, potom rychlosti otáčení příslušných elmotorů Ml, M2, M4, M5 je možno regulovat jedním střídačem 21₀ If the machine were set at a constant speed feedback winding rollers 1, two draw-off rollers, the fourth opening rollers, feed rollers mu, and the respective rotational speeds ELMOTOR Ml, M2, M4, M5 may be controlled by a single inverter 21 ₀

Regulování rychlosti otáčení pracovních orgánů může být prováděno o sobě známým porovnáváním zadané a skutečné frekvence otáčení nebo porovnáváním časového trvání těchto pulsů₀ Regulating the speed of rotation of the working bodies may be accomplished by comparing a known reference and actual speed, or by comparing the time duration of these pulses ₀

Vlastní funkce spřádacích jednotek je všeobecně známa proto ji uvádíme jen stručně. Přiváděči válečky podávají pramen vlákenitého materiálu vyčesávacímu válečku 4.» který vlákna 0jednocuje a dodává do rotoru V rotoru J se tvoří příze, které je odváděna odváděcími válečky 2 a navíjena navíjecím váleč6The actual function of the spinning units is generally known, and therefore it is briefly mentioned. The feed rollers feed a strand of fibrous material to the combing roller 4. which unifies the fibers and feeds them into the rotor In the rotor J a yarn is formed which is discharged by the removal rollers 2 and wound by a winding roller 6

242 367 kem 1 na cívku 26. Spouštění stroje resp₀ spřádacích jednotek probíhá v určitých inetrvalech spouštění jednotlivých pracovních orgánů , Nejdříve jsou spuštěny rotory j a po dosažení určitých nebo plných otáček je spuštěn vyčesávací váleček £ a poté po určitém čase podávači váleček χ. Pro zapředení jsou pak spuštěny odváděči válečky 2 a navíjecí válečky 1 ve zpětný chod pro vrácení příze do rotoru χ a po zapředení jsou tyto odváděči válečky 2 a navíjecí válečky 1 obráceny v normální chod. Tyto činnosti jsou zajištěny pevně stanoveným programem činnosti, vřazeným do mikropočítače 20 vždy pro určitý materiál a/nebo číslo příze, činnost pracovních orgánů a jejich samostatných elmotorů Ml až M5 je ovládána povely z mikropočítače 20 přes blok 27 vstupu a výstupu řízení a přes samostatné bloky 31 až 35 komutace a střídače 21 až 25 náležející jednotlivým elektromotorům. Čidla 11 až. 15 rychlosti předávají informace do bloku 27 vstupu a výstupu řízeni mikropočítače 20. který podle těchto informací a vloženého programu řídí činnost jednotlivých elmotorů Ml až M5 přes jejich bloky 31 až 35 komutace a střídače 21 až 25o242367 Kem 1 in bobbin 26th start the machine the spinning units or ₀ occurs in some inetrvalech lowering individual bodies, the rotors are first started after reaching some I or a full speed running is £ combing roller and then over time the supply roller χ. For spinning, the take-off rollers 2 and take-up rollers 1 are then lowered to return the yarn to the rotor χ and after spinning, these take-off rollers 2 and take-up rollers 1 are returned to normal operation. These operations are accomplished by a fixed program of operation included in the microcomputer 20 for each material and / or yarn number, the operation of the operating bodies and their separate motors M1 to M5 is controlled by commands from the microcomputer 20 through the control input and output block 27 31 to 35 commutation and inverters 21 to 25 per individual electric motor. Sensors 11 to. 15, the information transmits information to the input and output block 27 of the microcomputer 20, which according to this information and the embedded program controls the operation of the individual motors M1 to M5 via their commutation blocks 31-35 and the inverters 21-25o.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

242 367

Apparatus for controlling the spinning machine or spinning units and their working members, consisting of rotors, feed rollers and fiber sliver rollers, and take-up rollers and take-up yarn winding rollers driven by electric motors controlled by a control device and controlled by frequency or voltage changers characterized in that a separate electric motor (M1, M2, M3, M4, M5) and a speed sensor (11, 12, 13, 14, 15) are associated with each operating member of the spinning unit (44) or a group of identical operating members, each electric motor (M1 to M5) is connected by a separate electric branch (01,02,03,04,05) to its commutation block (31,32,33,34,35) arranged in the control device (16), connected via its an inverter (21,22,23,24,25) for changing the frequency or mean voltage value to a controllable rectifier (18,19) connected to the block (17) an electric power supply, wherein the speed sensors (11-15) are connected to a microcomputer control input and output block (20) arranged in the control device (16), which is interconnected by separate electrical branches (36 to 39), and individual commutation blocks (31-35), 3-class (21-25) and electrical branches (40,41) and adjustable rectifiers (18,19) o