CS242379B1

CS242379B1 - Apparatus for stacking textile, in particular knitted, long and flowing blanks and parts into rim

Info

Publication number: CS242379B1
Application number: CS843290A
Authority: CS
Inventors: Alois Horak; Zdenka Matonohova; Eva Bradacova
Original assignee: Alois Horak; Zdenka Matonohova; Eva Bradacova
Priority date: 1984-05-04
Filing date: 1984-05-04
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS329084A1

Abstract

Zařízeni lze využít v konfekčních provozech textilních závodů při manipulaci s přístřihy a díly, zejména při použití průmyslových robotů a manipulátorů. Zařízení je vhodné pro stohování přístřihů a dílu, např. pletených, a v základní sestavě sestává z přiváděcího dopravníku a z odváděči jednotky. Podstata spočívá v tom, ze odváděči jed·» notku tvoří stohovací plošina (1) s přímočarým vratným pohybem vzhledem k jednosměrnému otáčivému pohybu přiváděcího dopravníku (3) k rychlosti stohovací plošiny (1) je větší nebo roven jedné.The device can be used in the manufacturing operations of textile factories when handling blanks and parts, especially when using industrial robots and manipulators. The device is suitable for stacking blanks and parts, e.g. knitted ones, and in the basic assembly it consists of a feed conveyor and a discharge unit. The essence is that the discharge unit consists of a stacking platform (1) with a rectilinear reciprocating movement relative to the unidirectional rotary movement of the feed conveyor (3) to the speed of the stacking platform (1) is greater than or equal to one.

Description

Vynález se týká zařízení pro stohování textilních, zejména pletených přístřihů a dílů do hranicky, které obsahuje v základní sestavě přiváděči dopravník a odváděči jednotku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for stacking textile, in particular knitted blanks and edge pieces, comprising a supply conveyor and a discharge unit in the basic assembly.

Ve střihárnách a konfekčních provozech textilních podniků se provádí manipulace s textilními přístřihy nebo díly vesměs ručně nebo s nasazením mechanizačních prostředků, hlavně dopravníků různého druhu a provedení, případně v kombinaci s paletizačními prvky. V menší míře jsou využívány také nakládací jednotky, které zajištují tok materiálu od nakládání látek, až po střihání. V poslední době se přistupuje v textilním průmyslu k postupné mechanizaci a automatizaci některých pracovních operací cestou zavádění průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) podobně jako v jiných odvětvích národního hospodářství. Tyto tendence, jejichž cílem je vytvoření automatizovaných technologických pracovišt, přinášejí kromě významných ekonomických a sociálních aspektů též výraznou humanizaci lidské práce.In textile cutting and ready-to-wear plants, textile blanks or parts are handled mostly by hand or by the use of mechanization means, mainly conveyors of various types and designs, possibly in combination with palletizing elements. To a lesser extent, loading units are also used to provide material flow from material loading to cutting. Recently, the textile industry has started to gradually mechanize and automate some work operations through the introduction of industrial robots and manipulators (PRaM), as in other sectors of the national economy. These tendencies, which aim to create automated technological workplaces, bring not only significant economic and social aspects but also a significant humanisation of human work.

Z mechanizačních prostředků, vhodných pro usnadnění některých úkonů při dopravě a uložení textilních výrobků, je známo například spojení přiváděcího dopravníku se zvedací lištou, kterou se textilní výrobek podává dvojici odváděčích válečků, umístěných nad přiváděcím dopravníkem. V jiném případě je vzájemné uspořádání dvou dopravníků řešeno tím způsobem, že šikmo uložený, pohybující se dopravník přebírá výrobky z vodorovně uloženého pohybujícího se přiváděcího dopravníku, přičemž přechod výrobků mezi těmito dopravníky je usnadněn shrnovací lištou. Rovněž tak nakládací jednotky jsou vybaveny většinou dvěma dopravníky, z nichž pevně uložený odváděči dopravník přebírá textilní nálož z přiváděcího dopravníku, uloženého výkyvné pro snadný přechod nálože na odváděči dopravník. V jednom provedení nakládací jednotky se pro přesouvání nálože zvedá k pevně uloženémuAmong the mechanization means suitable for facilitating certain operations in conveying and storing textile products, it is known, for example, to connect the feed conveyor with a lifting bar by which the textile product is fed to a pair of discharge rollers positioned above the feed conveyor. Alternatively, the mutual arrangement of the two conveyors is provided in such a way that the inclined, moving conveyor takes products from a horizontally mounted moving feeding conveyor, the transfer of the products between these conveyors being facilitated by a scraper bar. Likewise, the loading units are usually equipped with two conveyors, of which a fixed conveyor conveyor receives a textile charge from the conveyor conveyor, pivoted for easy transfer of the charge to the conveyor conveyor. In one embodiment of the loading unit, to move the charge, it is raised to a fixed position

242 379 odváděcímu dopravníku pouze horní větev přiváděcího dopravníku.242 379 of the feed conveyor only the upper branch of the feed conveyor.

Vedle právě popsaných, všeobecně známých principů dopravy a uložení textilních výrobků a příslušných zařízení byla vyvinuta speciální provedení na skládání přístřihů do hranicky, například pro kompletaci předních a zadních dílů. Podle této koncepce pracuje skládací stroj, sestávající z podložek, upevněných na .rámu a z křídlového chapadla, jehož křídla jsou párově upevněna na hřídeli chapadla, přičemž jedno křídlo každé dvojice je fixováno nepohyblivě a druhé křídlo s možností otáčení pomocí unášecích kolíků a pravítka. Tento skládací stroj , určený pouze kompletaci dílů, vyžaduje však přítomnost obsluhy a nezaručuje přesnost ukládání dílů do hraničky, což je důležitým předpokladem pro zavádění PRaM.In addition to the generally known principles for transporting and storing textile products and associated devices, special designs have been developed for folding blanks, for example, for assembling front and rear parts. According to this concept, a folding machine consists of washers mounted on a frame and a wing gripper, the wings of which are fixed in pairs on the gripper shaft, one wing of each pair being fixed and the other wing rotatable by means of driving pins and a ruler. However, this folding machine, intended only for assembly of parts, requires the presence of the operator and does not guarantee the accuracy of the fitting of parts, which is an important prerequisite for the introduction of PRaM.

Vvnález si vytkl za cíl odstranit nedostatky dosud známých principů a zařízení, vhodných pro manipulaci s textilními přístřihy a díly, vytvořit předpoklady pro úspěšné uplatnění mechanizačních a automatizačních prostředků a v této souvislosti uplatnit v plné míře požadavek na přesnost při operaci stohování, na odstranění monotónní práce obsluhy a na úsporu pracovní síly.The aim of the invention was to eliminate the shortcomings of the known principles and devices suitable for handling textile blanks and parts, to create the preconditions for successful application of mechanization and automation means and in this context to apply fully the requirement for accuracy in stacking operation, to eliminate monotonous work operator and labor-saving.

Ke splnění těchto vytčených cílů směřuje podle vynálezu zařízení pro stohování textilních, zejména pletených dlouhých a splývavých přístřihů nebo dílů do hraničky, sestávající v základní sestavě z přiváděcího dopravníku a z odváděči jednotky přístřihů nebo dílů. Podstata zařízení spočívá v tom, že odváděči jednotka je vytvořena ze stohovací plošiny, pohybující se přímočaře vratně vzhledem k přiváděcímu dopravníku, který se otáčí v jednom smyslu. Poměr obvodové rychlosti přiváděcího dopravníku k rychlosti stohovací plošiny je větší nebo roven jedné a vzájemná vazba pohybů stohovací plošiny a přiváděcího dopravníku je určena řídicím systémem, Z hlediska spolehlivého vedení stohovací plošiny, situované pod přiváděcím dopravníkem, je tato uložena suvně ve vedení prostřednictvím vodicích pouzder. V definovaném příkladném provedení sestává zařízení pro stohování textilních přístřihů a dílů v odváděči jednotce ze stohovací plošiny, opatřené zespodu závěsem, v němž je otočně uložena dvouramenná páka. Jeden konec této dvouramenné páky je spojen s pístem, který se pohybuje v pracovním válci, zatímco k druhému konci dvouramenné páky je připevněn odvalovací elementAccording to the invention, a device for stacking textile, in particular knitted, long and flowing blanks or parts into a border, consisting in the basic assembly of a feed conveyor and a blanks or parts discharge unit, is directed towards meeting these objectives. The principle of the device consists in that the discharge unit is formed from a stacking platform, moving in a rectilinear manner relative to the feed conveyor, which rotates in one sense. The ratio of the peripheral speed of the feed conveyor to the speed of the stacking platform is greater than or equal to one, and the relationship between the movements of the stacking platform and the supplying conveyor is determined by the control system. In the defined exemplary embodiment, the device for stacking textile blanks and parts in the discharge unit consists of a stacking platform provided with a hinge from below, in which a double-arm lever is rotatably mounted. One end of the two-arm lever is connected to a piston that moves in the working cylinder, while a rolling element is attached to the other end of the two-arm lever

242 379 v podobě přítlačné kladky, která je spojena s hřídelí hnacího motoru. Zařízení je doplněno řídicím systémem, který zahrnuje dva koncové členy pro vymezení zdvihu stohovací plošiny a snímací čidlo pro řízení počátku pohybu stohovací plošiny podle polohy pohybujícího se přístřihu na přiváděcím dopravníku směrem ke stohovací plošině.242 379 in the form of a pressure roller which is connected to the drive motor shaft. The device is complemented by a control system comprising two end members for limiting the lift of the stacking platform and a sensor for controlling the start of movement of the stacking platform according to the position of the moving blank on the feed conveyor towards the stacking platform.

Kromě požadavků, uvedených při vyjmenování cílů vynálezu, to je přesnosti operace stohování a úspory pracovní síly, zajištuje toto zařízení jednoduchého provádění také zrychlení stohování přístřihů a dílů do hranicky. Umožňuje využití přivéděcího dopravníku jako doplňujícího zařízení na výstup‘u stroje, například u průběžného podlepovacího stroje.In addition to the requirements set forth in enumerating the objectives of the invention, that is, the accuracy of the stacking operation and labor savings, this simple implementation device also provides for accelerating the stacking of blanks and parts to the edge. It allows the use of a feeding conveyor as a supplementary device at the machine outlet, for example in a continuous gluing machine.

Podstata vynálezu je patrná z podrobného uspořádání a popisu funkce příkladně voleného zařízení na připojených schematických výkresech, které znázorňují na obr. 1 toto zařízení v základní poloze se stohovací plošinou v levé krajní poloze, před zaznamenáním přístřihu snímacím čidlem, na obr. 2 ve výchozí poloze se stohovací plošinou v levé krajní poloze, po zaznamenání přístřihu snímacím čidlem, na obr. 3 při ukládání přístřihu na hraničku a na obr. 4 při návratu do základní polohy.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the detailed arrangement and description of the operation of the exemplary device of the accompanying schematic drawings showing in FIG. 1 the device in an initial position with the stacking platform in the leftmost position before recording by the pickup sensor; with the stacking platform in the leftmost position, after recording the blank by the pickup sensor, in FIG. 3 when placing the blank at the border and in FIG. 4 when returning to the home position.

Základní poloha předmětného zařízení je charakterizována na obr. 1, kdy přiváděči dopravník 3 se pohybuje ve směru neoznačené šipky a kdy na jeho horní větvi jsou uloženy dva přístřihy P, p£, vzdálené od sebe o rozteč 1, která musí být větší, než je součet dvou délek přístřihů v hraničce. Stohovací plošina j., doléhající svým levým okrajem na levý koncový člen 41, je uložena pomocí vodicích pouzder 11 ve vedení 5 a na jejím pravém okraji je připevněna přítlačná lišta 12. Na stohovací plošině _1 je vyskládána hranička přístřihů h. Ke spodní části stohovací plošiny 1 je připevněn závěs 23 s otočným čepem 22,kolem kterého se natáčí dvouramenná páka 21. Oeden její konec j'e spojen s pístem 25 pracovního válce 24 a druhý konec je opatřen odvalovacím elementem 26 , v podobě přítlačné kladky, která je součástí neznázorněného hnacího motoru. Základní poloha tohoto zařízení je dána polohou dvouramenné páky 21 s odvalovacím elementem 26 a základní polohy je dosaženo prostřednictvím vačky 29, to je kdy odvalovací element 26 se nedotýká dolní dráhy 27, ani horní dráhy 28.The basic position of the device is characterized in Fig. 1, where the feed conveyor 3 moves in the direction of an unmarked arrow and on its upper branch there are two blanks P, p £, spaced apart by a pitch 1, which must be greater than the sum of two lengths of blanks in a border. The stacking platform 1, with its left edge on the left end member 41, is supported by guide sleeves 11 in the guide 5, and on its right edge a pressure bar 12 is mounted. The stacking edge 1 is folded with a cut edge h. To the bottom of the stacking platform 1, a hinge 23 with a pivot pin 22 is attached, around which a two-arm lever 21 is pivoted. engine. The basic position of this device is given by the position of the two-arm lever 21 with the rolling element 26 and the basic position is reached by the cam 29, i.e. the rolling element 26 does not touch the lower track 27 or the upper track 28.

242 37c242 37c

Na obr. 2 je znázorněna výchozí poloha zařízení, kdy přxstřih P, uložený na horní větyi přiváděcího dopravníku 3,-je krátce před začátkem ukládání na hraničku _h stohovací plošiny _1, která ještě doléhá svým levým okrajem na levý koncový člen 41. Snímací čidlo 42 zaznamenalo přítomnost přístřihu P a prostřednictvím neznázorněného řídicího systému způsobilo přesunutí pístu 25 do horní úvratě pracovního válce 24, čímž zároveň došlo k přesunu odvalovacího elementu 26 a jeho přítlaku na dolní dráhu 27.FIG. 2 shows the starting position of the device, wherein the punch cut on the top of the feed conveyor 3 is shortly before the start of the stacking of the stacking platform 1, which still rests on the left end member 41 with its left edge. noted the presence of the blank P and by means of a control system (not shown) caused the piston 25 to move to the top dead center of the working cylinder 24, thereby moving the rolling element 26 and its downforce to the lower track 27.

Na obr. 3 je znázorněna situace při ukládání přístřihu P z horní větve přiváděcího dopravníku 3 na hraničku ji, uloženou na pohybující se stohovací plošině _1 ve směru vodorovné neoznačené šipky. Hranička h, je zajištěna přiklopenou přítlačnou lištou 12. Pohyb stohovací plošiny 3. je vyvozen záběrem odvalovacího elementu 26 s dolní drahou 27, přičemž odvalovací element 26 je součástí neznázorněného motoru a otáčí se ve směru šipky. Stohovací plošina 1 se v zaznačené poloze nachází mezi uvolněnými koncovými členy 41, 41*.FIG. 3 shows the situation of placing the blank P from the upper branch of the feeding conveyor 3 on the boundary thereof placed on the moving stacking platform 1 in the direction of the horizontal unlabeled arrow. The boundary h1 is secured by a tilted pressure bar 12. The movement of the stacking platform 3 is due to the engagement of the rolling element 26 with the lower track 27, the rolling element 26 being part of the engine (not shown) and rotating in the direction of the arrow. The stacking platform 1 is in the locked position between the released end members 41, 41 *.

Na obr. 4 je znázorněno ukončení procesu ukládání přístřihu P na hraničku Jn, uloženou na stohovací plošině 3. a přidrženou přítlačnou lištou 12, kdy stohovací plošina _1 doléhá svým pravým okrajem na pravý koncový člen 41*. Návrat stohovací plošiny _1 je odvozen od pravého koncového členu 41 *, který vyvolá přesunutí pístu 25 pracovního válce 24 do spodní úvratě^ a tím prostřednictvím dvouramenné páky 21 přitlačení odvalovacího elementu 26 k horní dráze 28, čímž dojde k návratu stohovací plošiny 3. do výchozí polohy.FIG. 4 shows the end of the process of placing the blank P on the edge Jn mounted on the stacking platform 3 and retained by the pressure bar 12, where the stacking platform 1 rests with its right edge on the right end member 41 *. The return of the stacking platform 1 is derived from the right end member 41 *, which causes the piston 25 of the working cylinder 24 to be moved to the bottom dead center 4 and thereby by means of the two-arm lever 21 pressing the rolling element 26 towards the upper track 28. position.

Změna výšky hraničky ji na stohovací plošině l_f a tím i změna hladiny ukládání vzhledem k horní větvi přiváděcího dopravníku je kompenzována řídicím systémem nebo snižováním stohovací plošiny 3,.Changing the height Hraničky it on the stacking platform l _f and thus the level change due to the storage of the upper run of the supply conveyor is compensated by the control system or by lowering the stacking table 3 ,.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

242 379

An apparatus for stacking textile, in particular knitted, long and flowing blanks and parts, consisting of a feed conveyor and a discharge unit, characterized in that the discharge unit is a stacking platform (1), movable rectangularly relative to the feed conveyor (1). 3) with a rotary movement in one sense, wherein the ratio of the peripheral speed of the feed conveyor (3) to the speed of the stacking platform (1) is greater than or equal to one, and the movement of the stacking platform (1) and the supplying conveyor (3).

Device according to claim 1, characterized in that the stacking platform (1) i situated below the feeding conveyor (3) is mounted slidably in the guide (5) by means of guide bushes (11).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the stacking platform (1) is provided on its underside with a hinge (23) in which a two-arm lever (21) is rotatably mounted, one end of which is connected to the piston (25). and a rotatable rolling element (26) is attached to the other end thereof and is connected to the shaft of the drive motor.

Device according to claim 1, characterized in that the control system comprises end members (41, 41 *) defining a longitudinal linear stroke of the stacking platform (1) and a sensor (42) for controlling the start of movement of the stacking platform (1). depending on the position of the blanks (P, P *) mounted on the feeding conveyor (3) and moving in this direction towards the stacking platform (1).

Device according to claim 1, characterized in that the stacking platform is formed by the upper branch of the discharge conveyor.

4 drawings