CS242425B1

CS242425B1 - A method of limiting the cutting movement of the grinder and the apparatus for performing the method

Info

Publication number: CS242425B1
Application number: CS845133A
Authority: CS
Inventors: Josef Porkat
Original assignee: Josef Porkat
Priority date: 1984-07-03
Filing date: 1984-07-03
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS513384A1

Abstract

Měření se provádí po vlastním řezání tak, že se postupně změří spodní poloha řezacího kotouče při pohybu do řezu tak, že se nejprve provede rychloposuv do předchozí spodní polohy a poté automaticky najede opotřebovaný řezací kotouč na indikační snímač a v závislosti na tom se provede zařízení narážky ramene brusky. Zařízeni je odklopně upevněno na. tělo brusky a sestává ze sklopného ramene, jehož volný konec je opatřen indikačním snímačem, sestávajícím z brusu odolné třecí hlavy, upevněné na sklopné cloně a koncového snímače. Druhý konec klopného ramene je připojen na regulovatelný doraz, tlačený pružinou, který je opatřen horním snímačem a svěrkou spojenou pístnicí s upínacím válcem.The measurement is carried out after the actual cutting by gradually measuring the lower position of the cutting disc when moving into the cut by first performing rapid feed to the previous lower position and then automatically moving the worn cutting disc to the indicating sensor and depending on this, the device for stopping the grinding machine arm is carried out. The device is hingedly mounted on the body of the grinding machine and consists of a hinged arm, the free end of which is equipped with an indicating sensor consisting of a grinding-resistant friction head mounted on a hinged screen and an end sensor. The other end of the hinged arm is connected to an adjustable stop, pressed by a spring, which is equipped with an upper sensor and a clamp connected by a piston rod to a clamping cylinder.

Description

Vynález se týká způsobu omezení řezacího pohybu brusky při rozbrušování a zařízení k provádění tohoto způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for limiting the cutting movement of a grinding machine during grinding and to an apparatus for carrying out the method.

Při použití řezaoích brusek pro oddělování vtoků a nálitků u odlitků se dosud používá ručního vedení ramene brusky do řezu, nebo ručního vedení přes posilovač, kde okamžik ukončení řezu určuje ®bsluha přímo. Automaticky a poloautomaticky pracující stroje používají hydraulického, nebo pneumatického posuvu ramene brusky do řezu. Tenké řezací kotouče se velmi rychle opotřebovávají a proto je rozkyv ramene brusky ponecháván maximální a po vlastním uříznutí nálitku jede kotouč stále dolů do nejníže dosažitelné polohy, tam rameno zapůsobí na koncový spínač čímž dojde k obrácení pohybu ramene vzhůru. Nevýhodou ručního vedení ramene do řezu je blízkost obsluhy u broušeného materiálu, a tudíž nemožnost zajistit dobré hygienické prostředí, neboť pracovník je obtě-. žován hlukem, prachem a žárem při řezání. Použití automatických a poloautomatických strojů s mechanizovaným posuvem ramene s řezacím kotoučem je dosud omezeno na broušení tyčového materiálu, kde není nutno přesně stanovit okamžik ukončení řezu. Při oddělování vtoků a nálitků velmi často nastávají případy, kde v rovině pohybu brusného kotouče jsou části odlitku, které nesmí být odříznuty - například náboj v centrální části odlitku, nebo spodní příruba. Omezí-li se trvalou zarážkou pohyb ramene tak, aby kotouč neřízl do odlitku při novém řezacím kotouči, po jeho částečném opotřebení se neodřízne ani požadovaný nálitek. Dosud není znám způsob omezení řezacího pohybu brusky, který by umožnil použití brusek s automatickým řezacím cyklem t.j. bez lidského zásahu při oddělování vtoků a nálitků.With the use of cutting grinders for separating gates and castings in castings, the manual guiding of the grinding arm to the cut or manual guiding through the booster is still used, where the cut-off point is determined directly by the operator. Automatic and semi-automatic machines use hydraulic or pneumatic feed of the grinding arm to the cut. Thin cutting discs wear very quickly and therefore the swinging of the grinding arm is kept maximum and after the risers have been cut off, the wheel always goes down to the lowest reachable position, where the arm acts on the limit switch, thereby reversing the arm upward movement. The disadvantage of manually guiding the arm to the cut is the operator's closeness to the material to be ground, and therefore the impossibility of providing a good hygienic environment as the operator is difficult. Noise, dust and heat when cutting. The use of automatic and semi-automatic machines with mechanized feed of the arm with the cutting disc is still limited to the grinding of bar material, where it is not necessary to precisely determine the moment of the cut ending. In separating sprues and risers, very often there are cases where there are casting parts in the plane of movement of the grinding wheel that must not be cut off - for example, a hub in the central part of the casting or a lower flange. If the movement of the arm is limited by a permanent stop so that the disc does not cut into the casting with a new cutting disc, the required boss will not be cut off after its partial wear. To date, there is no known method of limiting the cutting movement of a grinder that would allow the use of grinders with an automatic cutting cycle, i.e. without human intervention in the separation of inlets and risers.

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob omezení řezacího pohybu brusky při rozbrušování a zařízení k provádění tohoto způsobu podle vynálezu. Podstata způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že seThe above-mentioned drawbacks are eliminated by the method of limiting the cutting movement of the grinding machine during grinding and by the apparatus according to the invention. The essence of the process according to the invention consists in the fact that

242 42S po provedeném řezání postupně změří spodní poloha řezacího kotouče při pohybu do řezu tak, že se nejprve provede rychloposuv do předchozí spodní polohy, poté automaticky najede opotřebovaný řezací kotouč na indikační snímač a v závislosti ma tom se pro vede seřízení narážky ramene brusky. Měřící cyklus se s výhodou zařadí nejméně po jednom řezacím cyklu a to v závislosti ma rychlosti opotřebování řezacího kotouče. Podstata zařízení podle vynálezu odklopně upevněného na těle brusky spočívá v tom, že sestává ze sklopného rameno, jehož volný konec je opatřen indikačním snímačem, sestávajícím z brusu odolné třecí hlavy, která je upevněna na sklopné cloně a z koncového snímače· Druhý konec sklopného ramene je připojen na regulovatelný doraz tlačený pružinou. Regulovatelný doraz je opatřen herním snímačem a svěrkou, která je spojena přes pístnici s upínacím válcem. Způsob podle vy nálezu umožňuje použití poloautomatických i automatických rozbrušovacích strojů pro, oddělování nálitků u všech odlitků, při .prače¹, použití takové organizace^, kdy je obsluha vzdálena od vlastního řezání a vykonává jinou, činnost například zakládání dalších obrobků apodobně. Četnost zařazených měřících cyklů je volitelná v závislosti na velikostech řezaných průřezů a v důsledku toho rychlosti opotřebovávání řezacího kotouče. Tím je možmo podstatně urychlit produktivitu práce. Další důležitou výhodou tohoto způsobu je odstranění havarií řezacích kotoučů způsobených dřívějším chodem kotouče hluboko pod spodní hranu odříznutého málitku. Zařízení podle vynálezu je konstrukčně jednoduché a provedené zkoušky prokázaly jeho provozní spolehlivost. Podstatnou výhodou způsobu a zařízení podle vynálezu je příznivý vliv na zvýšení bezpečnosti a hygieny práce ve slévárenských provozech·242 42S, after cutting, gradually measures the lower position of the cutting disc as it moves into the cut by first rapid traverse to the previous lower position, then automatically wears the cutting disc onto the indicating sensor and adjusts the grinding arm stop accordingly. The measuring cycle is preferably arranged after at least one cutting cycle, depending on the wear rate of the cutting disc. The principle of the device according to the invention hingedly mounted on the grinding body consists in that it consists of a tilting arm whose free end is provided with an indicator sensor consisting of an abrasion resistant friction head which is mounted on the tilting screen and an end sensor. to the adjustable spring-loaded stop. The adjustable stop is equipped with a game sensor and a clamp which is connected via a piston rod to a clamping cylinder. The method according to the invention makes it possible to use semi-automatic and automatic abrasive machines for separating risers in all castings, in process ¹ , to use such an organization where the operator is away from the actual cutting and performs another activity, e.g. The frequency of the measuring cycles involved is selectable depending on the size of the cut cross-sections and, consequently, the wear rate of the cutting disc. This can significantly speed up your productivity. Another important advantage of this method is the elimination of cutting disc accidents caused by the earlier operation of the disc far below the lower edge of the cut-off grip. The device according to the invention is structurally simple and the tests carried out have shown its operational reliability. An essential advantage of the method and apparatus according to the invention is the beneficial effect on increasing the safety and hygiene of the work in foundry operations.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném vyobrazení, které představuje pohled na zařízení upevněné na těle brusky·An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the attached drawing, which is a view of the device mounted on the grinding body.

Zařízení na provedení omezení řezacího pohybu brusky při rozbrušování sestává ze sklopného ramene JL nesoucího indikační snímač 2, sestávající z brusu odolné třecí hlavy 3, upevněné na sklopné cloně 4, pod niž je umístěn koncový snímač 5. Další konstrukční části Zařízení je regulovatelný doraz 6 tlačený směrem vzhůru pružinou 7 a jištěný ve své poloze svěrkou & dorazu, která je spojena s pístnici s upínacím válcem 9. Regulovatelný doraz 6 nese ve své horní části horní snímač 10. Zařízení je odklopně upevněno na těle brusky, opatřené ramenem 11 me- 3 - 242 425 soucím krytem chráněný řezací kotouč 12. Spodní hrana obvodu řezacího kotouče 12 je dána horizontální rovinou třecí hlavy 3, kte rá je seřídítelná pro různé druhy a velikosti odřezávaných ploch.The device for limiting the cutting movement of the grinding machine during grinding consists of a tilting arm 11 carrying an indicating sensor 2, consisting of an abrasion-resistant friction head 3 mounted on a tilting diaphragm 4, under which the end sensor 5 is located. upwardly by spring 7 and secured in its position by a clamp & stop which is connected to the piston rod with the clamping cylinder 9. The adjustable stop 6 carries in its upper part the upper sensor 10. The device is hingedly mounted on the grinding body provided with the arm 11 me- The lower edge of the circumference of the cutting disc 12 is given by the horizontal plane of the friction head 3, which is adjustable for different types and sizes of cut surfaces.

Způsob podle vynálezu probíhá tak, že vlastní měřící cyklus nastane po odjetí upnutého a odříznutého odlitku mimo rovinu řezacího kotouče 12. Sklopné rameno 1^ se nastaví z klidové polohy pod řezací kotouč 12. Rameno 11 brusky s řezacím kotoučem 12 sjíždí rychloposuvem dolů, až najetím na horní snímač 10 se odaretuje regulovatelný doraz 6 uvolněním svěrky 8. Regulovatelný doraz 6 se opře působením pružiny £ o rameno 11 brusky a je stlačován ramenem 11, pokračujídm v pohybu směrem dolů tak dlouho, až otáčející se řezací kotouč 12 narazí na ipdikační snímač 2. Silou zabroušení se třecí hlava 3 indikačního snímače £ se sklopnou clonou 4 pootočí směrem šipky a způsobí sepnutí koncového sní mače 5. Tím je zastaven pohyb ramene 11 brusky směrem dolů, působením upínacího válce 9_ se sevře svěrka 8 a regulovatelný doraz 6 tak zaujal novou polohu odpovídající průměru opotřebovaného řezacího kotouče 12. Sklopením ramene 1, je měřící a regulační cyklus skončen.The method according to the invention proceeds in such a way that the actual measuring cycle occurs after the clamped and cut-off casting has been moved outside the plane of the cutting disc 12. The tilting arm 11 is adjusted from its rest position under the cutting disc the adjustable stop 6 is locked onto the upper sensor 10 by releasing the clamp 8. The adjustable stop 6 is supported by the spring 6 against the grinding arm 11 and is compressed by the grip 11, continuing to move downwards until the rotating cutting disc 12 hits the control sensor 2. With the force of grinding, the friction head 3 of the indicator sensor 4 with the hinged diaphragm 4 is rotated in the direction of the arrow and causes the end sensor 5 to be switched on. position corresponding to the diameter of the worn cutting blade By tilting the arm 1, the measuring and control cycle is completed.

Jestli-že je velký průřez odřezávaného nálitku a dochází k velkému opotřebení,zařadí se cyklus měření a úpravy pohybu ramene 11 po každém řezacím cyklu. U menších průřezů^kdy dojde k menšímu úbytku průměru řezacího kotouče 12 se cyklus měření zařadí po pěti, případně 10 cyklech řezání a tím se zrychlí pracovní praces.If there is a large cross section of the boss to be cut and there is great wear, a cycle of measuring and adjusting the movement of the arm 11 after each cutting cycle is included. In the case of smaller cross-sections, where the diameter of the cutting disc 12 is reduced, the measuring cycle is inserted after five or 10 cutting cycles, thereby speeding up the working process.

Řešení podle vynálezu je možné využít i pro zjišťování úbytku řezacích kotoučů například u jednoúčelových brousících a hrubovacích strojů nebo u nástrojů, které nese průmyslový robot a kde údaj o opotřebeném brousícím kotouči je možno použít pro korekci výchozího bodu programu robota.The solution according to the invention can also be used for detecting the loss of cutting discs, for example for single-purpose grinding and roughing machines, or for tools carried by an industrial robot, where the worn grinding wheel data can be used to correct the starting point of the robot program.

Claims

1. A method of limiting the cutting movement of a grinding machine by sharpening, characterized in that after cutting, the lower position of the cutting disc is gradually measured when moving into the cut by first rapid traverse to the previous lower position and then automatically wears the cutting disc onto the indicating sensor; accordingly, the abutment of the grinding arm shoulder is adjusted.

2. Method according to claim 1, characterized in that the measuring cycle is arranged after at least one cutting cycle.

Device for carrying out the method according to Claims 1 and 2 hingedly mounted on the grinding body, characterized in that it consists of a tilting arm (1), the free end of which is provided with an indicator sensor (2) consisting of a grinding resistant friction head (3) the second end of the folding arm (1) is connected to a controllable stop (6), pressed by a spring (7), which is provided with an upper sensor (10) and a clamp (8) connected to the piston rod with clamping cylinder (9) ·