CS242457B1

CS242457B1 - Control device with a straight-line hydraulic motor of a hinged construction pivoted to the building

Info

Publication number: CS242457B1
Application number: CS837230A
Authority: CS
Inventors: Blahoslav Rusina
Original assignee: Blahoslav Rusina
Priority date: 1983-10-04
Filing date: 1983-10-04
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS723083A1

Abstract

Ovládacie zariadenie s priamočiarym hydromotorom je určené na ovládanie hradiacej konštrukcie otočné pripojenej k stavbě, a to najma vrát plavebnej komory a segmentového uzávěru hatě. Ovládacie zariadenie má v rovině prechádzajúcej osou hydromotora a kolmej na os otáčania hradiacej konštrukcie dve tyče, připojené čapom k volnej časti hydromotora, z ktorých spojovacia tyč spojuje hydromotor s hradiacou konštrukciou a vodiaca tyč so stavbou. Hydromotor a vodiaca tyč sú připojené k stavbě a spojovacia tyč k hradiacej konštrukcii tak, že sú otočné okolo osí súbežných s osou otáčania konštrukcie, pričom spojnice týchto osí s osou otáčania konštrukcie vytvárajú trojuholník s tupým uhlom v osi otáčania konštrukcie, kým vodiaca a spojovacia tyč spolu so spojnicami osí, ktoré tento tupý uhol zvierajú, vytvárajú štvoruholník blízky kosoštvorcu s tupými uhlami v osi otáčania konštrukcie a v čapě spojujúcom obe tyče s hydromotorom a tak, že tento čap leží vo vnútri trojuholníka vytvořeného spojnicami osí otáčania oboch tyčí a hydromotora.The control device with a linear hydraulic motor is intended for controlling a dam structure rotatably connected to a structure, in particular a lock and a segmented lock of a weir. The control device has two rods in a plane passing through the axis of the hydraulic motor and perpendicular to the axis of rotation of the dam structure, connected by a pin to the free part of the hydraulic motor, of which the connecting rod connects the hydraulic motor with the dam structure and the guide rod with the structure. The hydraulic motor and the guide rod are connected to the structure and the connecting rod to the dam structure so that they are rotatable around axes parallel to the axis of rotation of the structure, while the connecting lines of these axes with the axis of rotation of the structure form a triangle with an obtuse angle in the axis of rotation of the structure, while the guide and connecting rod together with the connecting lines of the axes that enclose this obtuse angle form a quadrilateral close to a rhombus with obtuse angles in the axis of rotation of the structure and in the pin connecting both rods to the hydraulic motor and so that this pin lies inside the triangle formed by the connecting lines of the axes of rotation of both rods and the hydraulic motor.

Description

242457 3 4242457 3 4

Vynález sa týká ovládacieho zariadenia spriamočiarym hydromotorom hradiacej lson-štrukcie vrat plavebně] komory s vrátňamiotočnými okolo zvlslýcti osí, ako a] hradia-cej konštrukcie segmentového uzávěru ha-tě. Dá sa však využit a] pre iné sústavy vrátplavebných komor a haťových uzáverov akoa] pre iné zariadenia a konštrukcie otočnépřipojené k stavbě a ovládané priamočiarymhydromotorom, buď jedným, alebo viacerý-mi.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control device of a linear hydraulic motor of a gate gate structure of a gate chamber with a door-hinged ring around an axial axis, and a gate structure of a hinge segment. However, it can be utilized and] for other systems of return chambers and gates as well as for other devices and structures pivoted to the building and controlled by a linear hydraulic motor, either one or more.

Vynález je výhodný najma u dolných vrátdvojkřídlových a oporných plavebnej komo-ry velmi velkej šířky a dížky, u ktorýchhradiaca stená je umiestnená na straně pla-vebnej komory a ktorých obe vrátné sú o-vládané priamočiarymi hydromotorami u-miestnenými v můrách objektu nad najvyš-šou hladinou dolnej vody, a to obzvlášť, aktakéto vráta a takáto plavebná komora súovplyvňované prevádzkou vodnej elektrárněa ak vrátam sa zverí aj úloha zastaviť hava-rijný prietok plavebnou komorou, sposobe-ný z akejkolvek příčiny poruchou alebo ha-váriou horných vrát.The invention is particularly advantageous in the lower backsides of a very wide and long-winged and supporting navigational chamber, in which the wall is located on the side of the float chamber and both door keepers are controlled by rectilinear hydraulic motors located in the moths of the object above the highest the lower water level, in particular, some of the gates and such a lock chamber affected by the operation of the hydroelectric power plant, and also the task of stopping the drift flow through the lock chamber, caused by any failure or failure of the upper gates.

Vynález je výhodný tiež u segmentovéhohalového uzávěru, a to najma s dvojdielnouhradiacou konštrukciou s velkou reguláciouprepadom a u hati s hornou povodňovouhladinou vyššou, ako je vzdutá hladina.The invention is also advantageous in the segmental-hinge closure, in particular with a large-regulating double-partition construction and with a higher flood level higher than the level of flooding.

Doteraz známe ovládacie zariadenie spriamočiarym hydromotorom hradiacej kon-štrukcie vrátné takýchto dvojkřídlových vrátmá niekolko nevýhod.The prior art control device with a straight-line hydraulic motor of the construc- tion structure of such double-leaf gates has several disadvantages.

Priamočiary hydromotor je připojený kukonců zalomenej páky, pripojenej k hradia-cemu telesu vrátné nad úrovňou dolnej vo-dy a vsadenej do primerane formovanej du-tiny v múre objektu priamo a tak, že je o-točný okolo zvíslej osi, umiestnenej v múreza vráta, teda na straně rejdy, pričom jehoos je vodorovná a přibližné súbežná s po-zdížnou osou objektu, kým jeho válec je při-pojený k stavbě a piestna tyč k páke.The rectilinear hydraulic motor is coupled to the corners of the cranked lever attached to the gate body above the lower water level and inserted into an appropriately formed duodenum in the wall of the object directly and so as to be rotatable about the animal axis located in the doorway wall, that is, on the steering side, wherein its axis is horizontal and approximate parallel to the object's axle while its cylinder is attached to the structure and the piston rod to the lever.

Spojovací čap páky a piestnej tyče přitomje v dutině múru předsunutý před vrátatak, že rovina přeložená týmto čapom a o-sou otáčania vrátné je odkloněná od rovinyzatvorených vrát asi o uhol 40°. Teda naj-váčšia vzdialenosť osí hydromotora od osiotáčania vrátné, čiže najváčšie rameno silynie je v tejto polohe, ale v polohe, keď oshydromotora je kolmá na rovinu přeloženátýmto čapom a osou otáčania vrátné, čižekeď sú už vrátné pootočené asi o uhol 40°.The linking pin of the lever and the piston rod is displaced in the wall cavity prior to returning that the plane folded by the pivot and the pivot rotation of the door is diverted from the closed door plane by about 40 °. Thus, the highest distance of the axis of the hydraulic motor from the oscillation of the door opener, that is, the largest arm of the silynia is in this position, but in the position when the osorromotor is perpendicular to the plane of the pivot and the pivot axis of the door opener, the porters are already rotated by about 40 °.

Za plavebnej prevádzky vznikajú také zo-trvačné sily pri prázdnění plavebnej komo-ry, a prevádzka vodnej elektrárně sposobu-je také vlny v dolnej rejde, že vráta třebakonštruovať tak, aby bolí stabilně aj pripřetlaku vody zo strany rejdy. Túto stabilitu okrem vlastnej vrátné musízabezpečiť aj hydromotor. K najváčšiemupřetlaku vody zo strany rejdy dochádzaprávě pri zatvorených vrátach. Vtedy točivýmoment, ktorým může hydromotor na vrát- ftu působit, je značné menší ako v medzi-polohe s najváčším ramenom sily. Zároveň je hydromotor v rozovretej po-lohe, teda jeho piestna tyč je tlačená a ne-priaznivo namáhaná na vzpěr, takže musímať značnú hrůbku, ňo zasa zmenšuje účin-ný prierez hydromotora a tým aj silu, ktorúmože vyvinúť, keď je namáhaný ťahom. Ta-hom je zase namáhaný pri otváraní vrát zapřetlaku zo strany plavebnej komory a naj-ma pri zatváraní vrát do prúdiacej vody,keď třeba zastaviť havarijný prietok pla-vebnou komorou, napr. po havárii hornýchvrát, kedy přetlak vody na vrátné zo stranykomory postupné narastá a nadobúda naj-váčšej hodnoty tesne před zatvorením vrát.During the navigation operation, such inertia forces arise when the lock is empty, and the operation of the hydroelectric power plant also causes waves in the lower bay, so that the door can be constructed to hurt the water spray from the side of the steering steadily. This stability, in addition to its own doorman, must also be provided by a hydraulic motor. For the highest water pressure from the steering side, the door is closed. At that time, the torque which the hydraulic motor can exert on the door is considerably smaller than in the intermediate position with the heaviest arm. At the same time, the hydraulic motor is in the open position, so its piston rod is compressed and unfavorably stressed on the strut, so that it has to be considerably crunched, which in turn reduces the effective cross section of the hydraulic motor and thus the force it can exert when it is under tension. In turn, this is stressed when opening the back of the lock from the side of the lock and when closing it back into the flowing water when it is necessary to stop the emergency flow through the floating chamber, eg after a topside accident, when the overpressure of water on the doorman from the gradual increase and acquires the highest value just prior to closing.

Točivý účinok tohto přetlaku na vrátňumusí vyrovnať hydromotor, a keď třeba ajdva hydromotory. Doteraz známy spósobpripojenia hydromotora (hydromotorov) kvrátňam nezodpovedá dobré potřebám pre-vádzky, lebo najváčšiemu točivému momen-tu, ktorý móžu hydromotory vyvinúť, pri-slúcha poloha vrát, pri ktorej přetlak vodyna vrátné zdaleka nedostúpi najváčšej hod-noty.The rotational effect of this overpressure on the door opener must equalize the hydraulic motor and, if necessary, two hydraulic motors. Up to now, the method of connecting the hydraulic motor (s) to quaternions does not meet the good needs of operation, because the largest rotary torque that can be generated by the hydraulic motors is the position of the door, in which the water pressure of the doorman does not reach the highest value.

Obdobné je tomu aj u známého ovládacie-ho zariadenia s priamočiarym hydromoto-rom připojeného k ramenu alebo k inej čas-ti hradiaceho telesa segmentového halové-ho .uzávěru, Aj u tohto uzávěru najváčší to-čivý moment potřebný na dvíhanie hradia-ceho telesa, najmá dvojitého alebo s nasa-denou klapkou, prislúcha najnižšej polohetelesa, a tento moment pri dvíhaní telesapostupné klesá, avšak najváčší točivý mo-ment, ktorý může hydromotor vyvinúť, ne-odpovedá tejto polohe.The same is true for the known control device with a rectilinear hydromotor connected to the arm or to another part of the barrier body of the segmental hinge, even with this closure the highest torque required to lift the barrier body, at least double or with a flap, the lowest position, and this torque decreases when the body is raised, but the greatest torque that the hydraulic motor can produce does not match that position.

Tieto nevýhody odstraňuje ovládacie za-riadenie s priamočiarym hydromotorom hra-diacej konštrukcie vrát plavebnej komoryalebo segmentového uzávěru, hatě, podlávynálezu, ktorého podstata tkvie v tom, žev rovině prechádzajúcej osou priamočiare-ho hydromotora a kalmej na os otáčaniahradiacej konštrukcie sú s volnou častouhydromotora, obvykle s kancom piestnej ty-če, klhovito spojené dve tyče, a to čapom,ktorého os je spoločnou osou otáčania o-boch tyčí, z ktorých spojovacia tyč spojujehydromotor s hradiacou konštrukciou a vo-diaca tyč so stavbou, že hydromotor a va-diaca tyč sú připojené k stavbě a spojovaciatyč k hradiacej konstrukci! tak, že sú otoč-né okolo, osí súbežných s osou otáčaniahradiacej konštrukcie, pričom spojnice tých-to osí s osou otáčania hradiacej konštruk-cie vytvárajú trojúhelník s tupým uhlem vosi otáčania konštrukcie, kým vodiaca aspojovacia tyč spolu so spojnicami osí, kto-ré tento tupý uhol zvierajú, vytvárajú štvor-uholník blízky kosoštvorcu s tupými uhlamiv osi otáčania hradiacej konštrukcie a v ča-pě spojujúcom obe tyče s hydromotorom atak, že tento čap leží vo vnútri trojuholníka 242457 5 vytvořeného spojnicami osí otáčania obochtyčí a hydromotora.These drawbacks are eliminated by a control device with a straight-line hydraulic motor of the constructional structure, which, in the plane passing through the axis of the rectilinear hydraulic motor and the caloric axis of the rotating structure, is free of hydromotor, usually with the rod of the piston rod, the two rods connected by a pivot, the pivot, the axis of which is the common axis of rotation of the side rods, of which the connecting rod connects the hydraulic motor with the gate structure and the steering rod with the structure that the hydraulic motor and the rod they are attached to the building and connecting to the gate structure! such that they are rotatable about, axes parallel to the axis of the rotatable structure, wherein the axes of the axes with the axis of rotation of the baffle structure form a triangle with a obtuse angle of some rotation of the structure while the guide and tie rod together with the axes of the axes this obtuse angle forms, forming a rectangle close to the diamond with blunt angles of rotation axis of the baffle structure and in the junction of the two rods with the hydraulic motor, so that the pin lies within the triangle 242457 5 formed by the rotary axes of the oblique and hydraulic motors.

Je výhodné, ak dlhšia uhlopriečka štvor-uholníka blízkého kosoštvorcu je asi troj-násobkom jeho kratšej uhlopriečky a akhydromotor zviera so spojnicou osi otáčaniahradiacej konštrukcie s osou otáčania vo-diacej tyče uhol blízky 15°.Advantageously, the longer diagonal of the square of the nearby diamond is about three times its shorter diagonal, and if the motor engages an angle of about 15 ° with the axis of rotation of the rotating structure with the axis of rotation of the steering rod.

Je ďalej výhodné, ak je vodiaca tyč při-pojená k stavbě tak, že može preniest akokonzola aj sily súbežné s osou otáčania hra-diacej konštrukcie, takže vedie čap, hydro-motor i spojovaciu tyč v rovině otáčaniahydromotora a oboch tyčí.It is further preferred that the guide rod is attached to the structure so that both the coaxial force and the forces parallel to the pivot axis of the pivot structure can be transmitted so that the pivot, the hydro motor and the connecting rod extend in the plane of rotation of the hydraulic motor and the two rods.

Napokon je výhodné, najma u vrát pla-vebnej komory, ktoré majú za úlohu zasta-vit havarijný prietok komorou, ak hydromo-tory a tým aj tyče sú zdvojené tak, že rov-naké hydromotory i tyče sú umiestnené dodvoch súbežnýcb rovin a ak aspoň jedna zospojovacích tyčí každej ich vrátné je při-pojená k páke hradiaceho telesa vrátnérýchlo a jednoducho rozpojitelným spojom,najvhodnejšie cez klín zasúvatelný do vidli-ce páky a doplněný poistným svorníkom.Finally, it is advantageous, especially in the case of a floating chamber, to stop the emergency flow through the chamber if the hydromotors and thus the rods are doubled in such a way that the same hydraulic motors and rods are placed in the parallel parallel planes and at least one of the connecting rods of each of their door interconnectors is connected to the lever of the deflector body by a quick and easy-to-disconnect connection, most preferably via a wedge retractable into the lever fork and supplemented by a locking bolt.

Ovládacie zariadenie s priamočiarym hyd-romotorom hradiacej konštrukcie podl'a vy-nálezu má viaceré výhody. Priamočiary hyd-romotor vnáša do spojovacej tyče silu, kto-rá je v základnej hradiacej polohe přibližné2,4 násobné vačšia, ako je sila v jeho tyči,a táto zvýšená sila posobí na hradiacu kon-štrukciu točivým momentom asi 1,7 násobnéváčším, ako je točivý moment pri doterazznámom ovládacom zariadení. Táto zvýšenásila a tento zvýšený moment pri otváranívrát alebo pri dvíhaní segmentového uzávě-ru postupné klesajú tak, že po otočení kon-štrukcie o 70°, čo odpovedá obyčajne naj-vyššej polohe segmentového uzávěru, klesnemoment asi na polovicu a po otočení kon-štrukcie o 90° klesne na štvrtinu.The control device with a straight-line hydraulic motor of the barrier structure has several advantages. The rectilinear hydromotor introduces a force into the connecting rod that is approximately 2.4 times larger in the base barrier position than the force in its rod, and this increased force will produce a torque of about 1.7 times greater than that of the rod. is the torque at the previously known control device. This has increased and this increased torque when opening or lifting the segmented shutter gradually decreases so that after turning the design by 70 °, which usually corresponds to the highest position of the segmented closure, it drops about half and after the rotation of the design by 90 ° drops to a quarter.

Priebeh točivého momentu ovládaciehozariadenia pódia vynálezu sa teda velmidobré zhoduje s priebehom točivého mo-mentu, ktorý je potřebný za plavebnej pre-vádzky, ale najma pri zatváraní vrát doprietoku, ako aj pri dvíhaní segmentovéhouzávěru za povodňového prietoku, haťou.Thus, the torque course of the actuating device of the present invention is very large in terms of the torque that is needed during the float operation, but in particular when closing the back flow, as well as in lifting the segment seal in the flood flow.

Takéto ovládacie zariadenie umožňujepodstatné zhospodárniť hydromotor zmenše-ním jeho rozmerov a jeho pohonných jed-notiek a zmenšením příkonu elektrickej e-nergie, alebo pri rovnakých rozmeroch hyd-romotora zvýšit jeho točivý moment asi o70 %. Spojovacia a vodiaca tyč sú jednodu-chej konštrukcie, ktorých náklad činí za-nedbatelnú část oproti nákladu na výrobnězložitý hydromotor a jeho pohonné jednot-ky.Such a control device makes it possible to economize the hydraulic motor by reducing its dimensions and its drive units and by reducing the electrical power consumption, or at the same dimensions of the hydromotor to increase its torque by about 70%. The connecting and guiding rods are of simple construction, the load of which is a negligible part compared to the load of the complex motor and its drive units.

Sily, ktoré vnáša hydromotor do vodiacejtyče, sa dajú do stavby zachytit jednoducho.U dolných vrát plavebnej komory, najmaak majú okrem bežnej plavebnej prevádzkyza úlohu zastavit havarijný prietok, točivýmoment, ktorý můžu na vrátňu vyvinut ta-kéto zariadenia zdvojené, je velmi velký. 6The forces that bring the hydraulic motor into the guide rail can be easily captured into the structure. In the lower gate of the lock, they have the task of stopping the emergency flow, in addition to the normal traffic, the torque that can be developed for this device is very large. 6

Pretože havarijný prietok je prevádzkovýstav mimoriadny, počas plavebnej prevádz-ky može ovládat vrátňu len zariadenie sjedným hydromotorom, kým druhé možeslůžiť ako rezerva pre případ poruchy pr-vého, a jeho spojovacia tyč sa připojí k pá-ke vrátné len keď třeba zastavit havarijnýprietok.Since the emergency flow is an extraordinary operating facility, only a single-hydraulic engine can operate the gate during a traffic operation, while the other can be used as a reserve in the event of a breakdown, and its connecting rod connects to the gate door only when the emergency flow is to be stopped.

Velký točivý moment týchto zariadení navrátné dovoluje připustit značný rozdielhladin na vráta pri zastavovaní havarijnéhoprietoku, čím sa podstatné zvyšuje bezpeč-nost nielen vlastnej plavebnej komory, aleaj plavby a prevádzky ostatných užívatelovvodného diela.The high torque of these returnable devices allows for a considerable difference in door gates when stopping emergency flow, thereby substantially improving the safety of not only the lock itself, but also the navigation and operation of other user's work.

Dva příklady ovládacieho zariadenia spriamočiarym hydromotorom hradiacej kon-štrukcie otočné pripojenej k stavbě podlávynálezu, sú uvedené na pripojenom výkre-se, t. j. na obr. 1 a obr. 2, kde obr. 1 je vo-dorovným rezom dolných dvojkřídlovýchvrát hlbokej plavebnej komory s vrátňamiovládanými priamočiarymi hydromotorami,ktoré sú umiestnené do múrov objektu nadúrovňou dolnej vody, vedeným nad týmitohydromotarami a obr. 2 je zvislým rezom spohladom na l'avý múr haťového uzávěru sdvojdielnou segmentovou hradiacou kon-štrukciou ovládanou z oboch stráň priamo-čiarymi hydromotorami, umiestnenými dorovin jeho ramien, súbežných s lícom pilie-rov.Two examples of a control device of a rectilinear hydraulic motor rotatably coupled to a substructure of the invention are shown in the attached drawing, that is, in FIGS. 1 and 2, wherein FIG. 1 is a cross-sectional view of the lower double-leaf door of a deep lock with a doorman. rectilinear hydraulic motors, which are placed in the walls of the object by the lower water level above those of the hydraulic motors; and FIG. 2 is a vertical sectional view of the hollow closure wall of the two-segment segmental construc- tion controlled from both sides by the straight-line hydromotors placed by the shoulders of its arms , parallel to the pillar face.

Podlá vynálezu (obr. 1 a obr. 2] v roviněprechádzajúcej osou priamočiareho hydro-motora a kolmej na os otáčania hradiacejkonštrukcie sú s volnou častou hydromoto-ra, teda s koncom jeho piestnej tyče klbo-vito spojené dve tyče 1, 2, a to čapom 3,ktorého os je spoločnou osou otáčania o-boch tyčí, z ktorých spojovacia tyč 1 spoju-je hydromotor s hradiacou konštrukciou avodiaca tyč 2 so stavbou.According to the invention (Fig. 1 and Fig. 2), in the plane passing through the axis of the rectilinear hydro-motor and perpendicular to the axis of rotation of the deflecting structure, two rods 1, 2 are connected to the free part of the hydromotor, i.e. to the end of its piston rod. a pin 3, the axis of which is a common axis of rotation of the side bars, of which the connecting rod 1 connects the hydraulic motor with the gate structure and guides the rod 2 to the building.

Hydromotor a vodiaca tyč 2 sú připojenéku stavbě a spojovacia tyč 1 k hradiacejkonštrukcii tak, že sú otočné okolo osí sú-bežných s osou oracama hracuacej KonstruK-cie, pričom spojnice týchto osí s osou otá-čania hradiacej konštrukcie vytvárajú troj-uholník s tupým uhlom v osi otáčania kon-štrukcie, kým vodiaca 2 a spojovacia 1 tyčspolu so spojnicami osí, ktoré tento tupýuhol zvierajú, vytvárajú štvoruholník blízkykosoštvorcu s tupými uhlami v osi otáčaniakonštrukcie a v čapě 3 spojujúcom obe tyče1, 2 s hydromotorom a tak, že tento čap 3leží vo vnútri trojuholníka vytvořeného spoj-nicami osi otáčania oboch tyčí 1, 2 a hyd-romotora.The hydraulic motor and the guide rod 2 are connected to the structure and the connecting rod 1 to the baffling structure such that they are rotatable about axes parallel to the oracama axis of the playing construction, the connecting lines of these axes forming the obtuse angle triangle with the axis of rotation of the barrier structure in the axis of rotation of the structure, while the guide 2 and the connecting rod 1, together with the axes of the axes that clamp the latter, form a quadrilateral close to the obtuse angles in the axis of rotation and in the pin 3 connecting the two rods 1, 2 to the hydraulic motor and so that the pin 3 lies within the triangle formed by the joints of the axis of rotation of the two rods 1, 2 and hydromotor.

Dlhšia uhlopriečka štvoruholníka blízké-ho kosoštvorcu je asi trojnásobkom jehokratšej uhlopriečky. Hydromotor zviera sospojnicou osi otáčania hradiacej konštruk-cie s osou otáčania vodiacej tyče 2 uhol 15°.Vodiaca tyč 2 je tuhá aj v rovině s osou o-táčania konštrukcie.The longer diagonal of a quadrilateral near a diamond is about three times its short diagonal. The hydraulic motor grips an angle of 15 [deg.] With the axis of rotation of the barrier structure with the axis of rotation of the guide rod 2. The zodiac rod 2 is also rigid with the axis of rotation of the structure.

Claims

SUBJECT

1. A control device having a linear hydraulic motor of a supporting structure rotatably attached to a structure, in particular a lock or a segment lock, characterized by a linear hydraulic motor and two rods (1, 2j) where the linear hydraulic motor axis and the axes of both rods are placed in a common plane which is perpendicular to the axis of rotation of the dam structure and with the free part of the hydraulic motor, preferably with the end of its piston rod, the two rods (1, 2) are articulated by a pin (3) rotating the two rods (1, 2), of which the connecting rod (11) connects the hydraulic motor to the supporting structure and the guide rod (2) to the structure, the hydraulic motor and the guide rod (2) being connected to the structure and the connecting rod (1) to the supporting structure rotatable about axes parallel to the axis of rotation of the barrier structure, the junction of these axes with the axis of rotation of the barrier structure the obtuse angle triangle in the axis of rotation of the structure, while the guide (2) and the connecting rod (1) together with the axis lines that obstruct this obtuse angle form a square with obtuse angles in the rotation axis of the damper structure and in the pin (3) connecting the two bars (1, 2) with a hydraulic motor and such that the pin (3) lies within a triangle formed by connecting the axes of rotation of the two rods (1, 2) and the hydraulic motor.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the longer diagonal of the quadrilateral is 2,5 to 3,5 times its shorter diagonal and that the hydraulic motor rotates with the axis of rotation of the damper structure with the axis of rotation of the guide bar (2 j 10 ° to 20 °.

3. The control device referred to in points 1 a

2, characterized in that the guide rod (2) is rigid in bending and pivotally connected to the structure in at least two mutually spaced bearings in a plane parallel to the axis of rotation of the barrier structure.

4. The control device referred to in points 1 to

3, characterized in that the hydraulic motors and hence the rods (1, 2) are doubled so that the hydraulic motors and the rods (1, 2) are arranged in two parallel planes and that at least one of the connecting rods (1) of each of them The porter is connected to the lever of the supporting structure via a wedge (4), retractable into the fork (5j of the lever and supplemented with a locking bolt (6).