CS242548B1 - Zařízení pro současné sušení a třídění zrnitých hmot - Google Patents

Zařízení pro současné sušení a třídění zrnitých hmot Download PDF

Info

Publication number
CS242548B1
CS242548B1 CS848532A CS853284A CS242548B1 CS 242548 B1 CS242548 B1 CS 242548B1 CS 848532 A CS848532 A CS 848532A CS 853284 A CS853284 A CS 853284A CS 242548 B1 CS242548 B1 CS 242548B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
fluidized bed
partition
particles
welding torch
holes
Prior art date
Application number
CS848532A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Other versions
CS853284A1 (en
Inventor
Jaroslav Sudil
Peter Kubina
Jan Vavrovic
Original Assignee
Jaroslav Sudil
Peter Kubina
Jan Vavrovic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Sudil, Peter Kubina, Jan Vavrovic filed Critical Jaroslav Sudil
Priority to CS848532A priority Critical patent/CS242548B1/cs
Publication of CS853284A1 publication Critical patent/CS853284A1/cs
Publication of CS242548B1 publication Critical patent/CS242548B1/cs

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Description

Vynález sa týká zariadenia pre mechanická ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní, pozostávajúceho z nosnej časti zváracieho horáka, prívodov energií, príruby, střižných kolíkov.
V súčasnej době sú známe mechanické ochrany zváracích horákov, pri ktorých zvárací horák s nosnou častou je uchytený ku kinematickému reťazcu manipulátora alebo robota pružinami, alebo třecími spojmi. Takéto riešenie chráni mechanický zvárací horák len v smere kolmom na jeho os. V smere svojej osi zvárací horák chráněný nie je. Pri relatívnom pohybe zváracieho horáka v tomto smere dochádza k jeho zničeniu.
Ak v případe relativného pohybu zváracieho horáka a zvarku v smere kolmom na os zváracieho horáka mechanické ochrany zabránia jeho poškodeniu, je potom potřebné prácne nastavit zvárací horák do povodnej polohy, aby sa nemuseli přeprogramovat jeho trajektorie pohybu po zvarku a hlavně po jeho zvarových spojoch. Niekedy je výhodné znovu urobit pohybový program, pretože nastavenie trvá dlhšiu dobu ako urobit nový pohybový program.
Vynálezom sa uvedené nevýhody do značnej miery odstránia. Podstata vynálezu spočívá v konštrukčnom převedení mechanickej ochrany zváracieho horáka pre elektrooblúkové zváranie. Zariadenie pre mechanická ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní pozůstává z nosnej časti zváracieho horáka, prívodov energií, príruby a střižných kolíkov. Střižné kolíky ukotvené v prírube sú zasunuté svojími koncami do otvorov v telese horáka, přitom je výhodné, keď sa střižné kolíky dajú v smere svojej osi přestavovat.
Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka podlá vynálezu má viaceré výhody. Chráni zvárací horák proti poškodeniu vo všetkých smeroch mechanického nárazu na zvárací horák. Zvárací horák sa výměnou střižných kolíkov s opakovatataoiu presnosťou ustaví do pQvodnej polohy, nastavenej před nárazom, tým sa skracuje vedTajší čas zvárania. Konštrukčné riešenie je jednoduché, nekomplikuje technologická hlavicu, tým je zabezpečená malá hmotnost hlavice a jej spolehlivost
Příklad prevedenia mechanickej ochrany zváracieho horáka je znázorněný na pripojenom výkrese, kde obrázok představuje nárysný pohlaď mechanickej ochrany v čiastočnom řeze.
Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní má střižné kolíky 1 ukotvené v prírube 2 a sú zasunuté svojimi koncami 3 do otvorov 4 v telese horáka 5, přitom je výhodné, keď střižné kolíky 1 sa dajú v smere svojej osi 6 přestavovat.
Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní podta vynálezu, skladajúce sa z nosnej časti 8 zváracieho horáka 5, prívodov 9 energií je uchytené na kinematický reťazec manipulátora alebo robota, ktorý posúva zvárací horák 5 podlá predom určenej tra-, jektórie pohybu pozdíž zvarového spoja.
V případe, že v určenej dráhe pohybu horáka 5 je překážka, príde k nárazu na teleso zváracieho horáka 5, čo spósobí zlomenie střižných kolíkov lak uvolneniu zváracieho horáka z príruby 2, a tým je zabráněné jeho poškodeniu. Výměnou týchto kolíkov 1 a ustavením telesa horáka 5 v smere osi kolikami 1 sa dosiahne opakované přesné ustavenie telesa zváracieho horáka 5 v jeho nosnej časti 8.
Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní podlá vynálezu je využitelné pre strojně a automatické zváranie všetkých typov zvarkov, najmá při zváraní priemyselnými robotmi.

Claims (2)

  1. PREDMET
    1. Zariadenie pre mechanickú ochranu zváracieho horáka pri elektrooblúkovom zváraní, pozostávajúce z nosnej časti zváracieho horáka, prívodov energií, príruby, střižných kolíkov, vyznačujúce sa tým, že střižné kolíky (1) ukotvené v prírube (2)
    YNALEZÚ sú zasunuté svojími koncami (3) do otvorov (4) v telese horáka (5).
  2. 2. Zariadenie pre mechanickú ochranu podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že střižné kolíky (1) sú v smere svojej osi (6) prestavitelné.
CS848532A 1984-11-09 1984-11-09 Zařízení pro současné sušení a třídění zrnitých hmot CS242548B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848532A CS242548B1 (cs) 1984-11-09 1984-11-09 Zařízení pro současné sušení a třídění zrnitých hmot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS848532A CS242548B1 (cs) 1984-11-09 1984-11-09 Zařízení pro současné sušení a třídění zrnitých hmot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS853284A1 CS853284A1 (en) 1985-06-13
CS242548B1 true CS242548B1 (cs) 1986-05-15

Family

ID=5435964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS848532A CS242548B1 (cs) 1984-11-09 1984-11-09 Zařízení pro současné sušení a třídění zrnitých hmot

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS242548B1 (sk)

Also Published As

Publication number Publication date
CS853284A1 (en) 1985-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2544833B2 (ja) 広い場所で使用する大寸法、大能力のロボツト・マニピユレ―タ
CN105916624A (zh) 带有用于高速生产焊接的浮动式焊接器的系统和方法
JPS623891A (ja) 工業用マニピユレ−タと併用するツ−リング装置
DE69026068D1 (de) Handhabungsgerät, vorgesehen für das Zusammenwirken mit einem Industrieroboter
KR910004963B1 (ko) 레이저 가공장치
EP1225002B1 (en) Robot assembly comprising two coaxially arranged robots surrounded by a plurality of working stations
KR870003550A (ko) 충전-미립자-비임 석판 인쇄 장치 및 방법
KR100187986B1 (ko) 레이저빔 가공헤드를 갖는 공작기계
CN117245229B (zh) 全自动上下料打标机以及全自动打标方法
CN119347735B (zh) 一种具有缓冲结构的机械工程机器人
Everson et al. Autonomous multi-robot assembly of solar array modules: Experimental analysis and insights
US6791292B2 (en) Method for controlling the movement of a robot
Zenger et al. Automatic handling of parts for robot assembly
CN1004069B (zh) 螺旋输送机
Chen et al. Vibration-free movement of deformable beams by robot manipulator
SU1565618A1 (ru) Способ базировани и закреплени заготовки на столе металлорежущего станка
KR20190084071A (ko) 방사성 환경에서의 튜브 작업용 드릴링 기기
Singer Utilizing dynamic and static stability to orient parts
JP7787675B2 (ja) 比重選別装置およびこれを備えた焼却灰処理システム
JPH0114396Y2 (sk)
JP2503323B2 (ja) 使用済燃料貯蔵ラックの製造方法及び装置
JP6984976B2 (ja) 加工装置及び加工方法
JPS61265227A (ja) 組付装置
RU2028204C1 (ru) Устройство для захвата сферических и цилиндрических изделий
Kupka Designing of Weldments Welded by Robots