CS242603B1

CS242603B1 - Ring mounting device

Info

Publication number: CS242603B1
Application number: CS822869A
Authority: CS
Inventors: Jaksa Reljic
Original assignee: Jaksa Reljic
Priority date: 1982-04-22
Filing date: 1982-04-22
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS286982A1

Abstract

Řešením je zařízení pro montáž prstenců rotoru točivého elektrického točivého stroje sestávající z opěrného prvku odnímatelně upevnitelného na těleso rotoru a opatřeného alespoň jedním lineárním silovým členem.The solution is a device for mounting rotor rings of a rotating electrical rotating machine consisting of a support element removably attachable to the rotor body and provided with at least one linear force member.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení rychlosti krokového motoru v uzavřené smyčce plynulým zpožďováním impulsů z čidla polohy s koncovým stupněn^ ovládaným obvodem logiky uzavřené smyčky v závislosti na zpožďovacím bloku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a closed-loop stepper motor speed control circuit by continuously delaying pulses from an encoder with an output stage-controlled closed loop logic circuit in dependence on a delay block.

V uzavřené smyčce je možné dosáhnout dvou rychlostí, tj. maximální rychlsti a krokové rychlosti. První z nich se dosahuje posunutím magnetického pole statoru oproti ose rotoru o 180°, druhá pak posunutím o 90°. Tento postup je realizován logikou uzavřené smyčky na základě informace z čidla polohy. Problematikou řízení krokového motoru se rovněž zabývá AO č. 179 244 Zapojení pro regulaci a řízení krokového motoru, které využívá vhodných vlastností obou zapojení chodu krokového motoru v otevřené i uzavřené smyčce. Krokový motor se v tomto případě vždy rozbíhá v uzavřené smyčce podle optimální trajektorie na požadovanou rychlost. K přechodu na běh krokového motoru v otevřené smyčce dochází pouze v oblasti, kdy je dosažena požadovaná rychlost krokového motoru.In a closed loop, it is possible to achieve two speeds, ie maximum speed and step speed. The first is achieved by shifting the magnetic field of the stator by 180 ° relative to the rotor axis, the second by shifting by 90 °. This procedure is implemented by closed loop logic based on the position sensor information. The issue of stepper motor control is also dealt with in AO No. 179 244 Wiring for regulation and control of the stepper motor, which utilizes the appropriate characteristics of both the wiring of the stepper motor in both open and closed loop. In this case, the stepper motor always starts in a closed loop according to the optimum trajectory to the desired speed. The transition to running the stepper motor in the open loop occurs only in the area where the desired stepper motor speed is reached.

Dalším vynálezem, který se zabývá problematikou řízení krokového ©at#p^ je Zapojení pro regulaci rychlosti krokového motorUfo^Mfl č. 176 509. Odstraňuje nevýhody chodu motoru v uzavřené smyčce, hlavně vypadnutí ze synchronismu a nestabilnost logické části rozdělování impulsů.Another invention that deals with the problem of stepper motor control is the stepper motor speed control circuit Mfl No. 176 509. It eliminates the disadvantages of closed-loop motor operation, especially dropping out of synchronism and instability of the logic portion of the pulse splitter.

Nedostatkem všech dosavadních způsobů řízení je malý rychlostní rozsah - pouze dvě rychlosti.The disadvantage of all existing control methods is a small speed range - only two speeds.

242 603242 603

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení rychlosti krokového motoru v uzavřené smyčce plynulým zpožďováním impulsů z čidla polohy. Jeho podstata spočívá v tom, že mezi čidlo polohy krokového motoru a obvod logiky uzavřené smyčky, jehož výstup je spojen s koncovým stupněm, je zapojen zpožďovací blok.The above disadvantages eliminate the closed loop speed control circuit wiring by continuously delaying the pulses from the position sensor. Its essence is that a delay block is connected between the stepper motor position sensor and the closed loop logic circuit, the output of which is connected to the output stage.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán pomocí výkresu, kde na obr. 1 je konkrétní příklad zapojení, na obr. 2 je grafické znázornění fázového zpoždění impulsů na vstupu a na výstupu zpožďovacího obvodu.An example of a wiring according to the invention is further described by means of the drawing, in which Fig. 1 is a specific wiring example, Fig. 2 is a graphical representation of the phase delay of the pulses at the input and output of the delay circuit.

Jak je patrno z obr. 1, je mezi čidlo polohy ČP krokového motoru KM a obvod LUS logiky uzavřené smyčky zapojen zpožďovací obvod ZO. Výstup obvodu LUS logiky uzavřené smyčky je spojen se vstupem koncového stupně KS, jehož výstup je zpětnovazebně spojen s krokovým motorem KM. Impulsy ČI, Č2 z čidla polohy ČP krokového motoru KM, které jsou vzájemně posunuty o 90°, nevstupují jako u známých zapocení od obvodu LUS * logiky uzavřené smyčky přímo, nýbrž přes zpožďovací blok ZO. Na obr. 2a je znázorněn impuls ČI na vstupu zpožďovacího bloku ZO, na.obr. 2b je znázorněn tentýž impuls ČI, který je na výstupu zpožďovacího bloku ZO posunut o zvolené zpoždění Z. Tímto zpožděním Z při zachování střídy obou impulsů ČI a Č2 z čidla polohy ČP lze libovolně natáčet vektor magnetického toku statoru proti ose rotoru, tj. v rozmezí 0 db 180°.As shown in FIG. 1, a delay circuit Z0 is connected between the position sensor CP of the stepper motor KM and the closed loop logic circuit LUS. The closed loop logic LUS output is coupled to the KS output stage input, whose output is feedback coupled to the KM stepper motor. The pulses C1, C2 from the position sensor CP of the stepper motor KM, which are offset by 90 ° relative to each other, do not enter directly from the closed loop logic circuit LUS * of the closed loop logic circuit, but through the ZO delay block. FIG. 2a shows the pulse C1 at the input of the delay block Z0, FIG. 2b shows the same pulse C1, which is shifted at the output of delay block ZO by a selected delay Z. With this delay Z, while maintaining the duty cycle of both pulses C1 and C2 from the position sensor CP, it is possible to freely rotate the stator magnetic flux vector against the rotor axis. 0 db 180 °.

Protože rychlost je úměrná natočení vektoru magnetického toku statoru oproti ose rotoru, lze prakticky realizovat libovolnou rychlost krokového motoru KM.Since the velocity is proportional to the rotation of the stator magnetic flux vector relative to the rotor axis, virtually any velocity of the stepper motor KM can be realized.

Výhodou tohoto vynálezu je naprosté zachování synohrov nisimu mezi jednotlivými kroky a řídicími impulsy. Zpoždovací blok zjednodušuje celou dosavadní logiku řízení krokového motoru, umožňuje také synchronní chod dvou i více krokových motorů v celém rozsahu od nulové do maximální rychlosti.The advantage of the present invention is that the symmetric level between the individual steps and the control pulses is completely maintained. The delay block simplifies the entire stepper motor control logic to date, and also allows synchronous operation of two or more stepper motors over the entire range from zero to maximum speed.

Při tomto řízení se užívá pouze povel maximální rychlost a volbou zpoždění zpožďovacího bloku se nastaví žádaná rychlost.In this control, only the maximum speed command is used and the delay block selection sets the desired speed.

Pro sv/ nové řešení se tato koncepce uplatní pro stroje určené k navíjení strun hudebních nástrojů, k výrobě vláken autožárovek apod.For a new solution, this concept will be applied to machines intended for winding strings of musical instruments, for the production of car lamp filaments, etc.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

242 603

Closed Loop Stepper Motor Speed Control Circuit Continuous Pulse Delay from Position Sensor and Output Step Controlled Closed Loop Logic Circuit Depending on the Delay Block, characterized in that between the stepper motor position sensor (KM) and the logic circuit (LUS) a closed loop, the output of which is connected to the output stage (KS), a delay block (ZO) is connected.