CS242683B1

CS242683B1 - Torque limiting coupling in one direction of rotation

Info

Publication number: CS242683B1
Application number: CS849713A
Authority: CS
Inventors: Otakar Blazik
Original assignee: Otakar Blazik
Priority date: 1984-12-13
Filing date: 1984-12-13
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS971384A1

Abstract

Spojka omezující kroutící moment při jednom směru otáčení je určena zejména pro samosvorná upínací zgřízení, s rotačním pohonem, kde zabraňuje zata žení mechanismu, vlivem momentu setrvač nosti rotujících hmot, zvýšeným kroutí cím momentem. Při povolování je naopak využito plného kroutícího momentu motoru. Omezení kroutícího momentu při utahování je realizováno pemocí lamelové spojky, seřízené na potřebný kroutící moment. Na lamelovou spojku je kroutící moment veden přes jednu ze dvou volnoběžných spojek. Při povolování je kroutící moment přená šen přes druhou volnoběžnou spojku a zubovou spojku. Zubová spojka je v krajní poloze rozpojena odtlacením jejího pohyblivého kroužku.The torque limiting clutch for one direction of rotation is intended especially for self-locking clamping mechanisms with a rotary drive, where it prevents the mechanism from being pulled in due to the moment of inertia of rotating masses, by increased torque. On the contrary, when loosening, the full torque of the engine is used. Torque limitation during tightening is realized by using a multi-plate clutch, adjusted to the required torque. The torque is transmitted to the multi-plate clutch via one of the two freewheeling clutches. When loosening, the torque is transmitted via the second freewheeling clutch and the toothed clutch. The toothed clutch is disconnected in the extreme position by pushing off its movable ring.

Description

Vynález se týká spojky, zejména pro samosvomá upínací zařízení s rotačním pohonem, u níž při jednom směru otáčení je hnací hřídel pevně spojen s hnaným hřídelem a při druhém směru dojde při překročení určitého kroutícího momentu k prokluzu·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a coupling, in particular for self-locking rotary-type clamping devices, in which, in one direction of rotation, the drive shaft is rigidly connected to the driven shaft and slipping occurs in the other direction.

U samosvomých upínacích zařízení s rotačním pohonem dochází vlivem momentu setrvačnosti rotujících hmot k zatažení mechanismu kroutícím momentem, který je větší než kroutící moment rotačního motoru· Při povolování takového mechanismu je proto třeba vyvinout podstatně větší kroutící moment než při utahování· Toho se u stávajících zařízení dosahuje např. změnou převodu nebo využitím rázů· Tyto meohanismy jsou poměrně složité a jsou konstruovány jako celek s rotačním motorem·In self-locking rotary-type clamping devices, the moment of inertia of the rotating masses causes a torque mechanism that is greater than the torque of the rotary motor to be retracted. eg by changing gears or using shocks · These meohanisms are quite complex and designed as a whole with a rotary motor ·

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u spojky podle vynálezu, u níž je při jednom směru otáčení hnací hřídel pevně spojen s hnaným a v druhém směru dojde při překročení určitého kroutícího momentu k prokluzu lamelové spojky·The above-mentioned drawbacks are eliminated with the coupling according to the invention, in which in one direction of rotation the drive shaft is fixedly coupled to the driven shaft and in the other direction slipping clutches are slipped when a certain torque is exceeded.

Konstrukce spojky podle vynálezu je poměrně nenáročná na vThe construction of the coupling according to the invention is relatively low in height

prostor a umožňuje adaptaoi jakékoliv rotačního pohonu pro použití u samosvorného upínacího mechanismu* Při povolování spojka umožňuje využití celého kroutícího momentu motoru, který může být ještě zvětšen pomocí rázu při rozběhu· Aby nemohlo dojít k zakousnutí pohonu ani při povolování, dojde v krajní poloze k rozpojeni zubové spojky,a tím k zastavení pohybu šroubu, i když se motor dosud otáčí· V opačném směru zůstane spojení hnaoího a hnaného hřídele přes lamelovou spojku zachováno·space and allows adaptao of any rotary actuator for use with the self-locking clamping mechanism To prevent the screw from moving even when the motor is still rotating · In the opposite direction, the coupling of the drive shaft and the driven shaft via the multi-plate clutch is maintained ·

Kroutící moment potřebný k proklouznutí lamelové spojky je v této poloze vlivem stlačení pružin poněkud vyšší, což je výhodné z hlediska rozjezdu·The torque required to slip the multi-plate clutch in this position is somewhat higher due to compression of the springs, which is advantageous in terms of starting ·

Na přiloženém výkrese je znázorněna spojka podle vynálezu spojená s rotačním motorem a pohybovým šroubem s matici· Na cepu £, spojeném s pohybovým šroubem £,je neotočné uložen pevný kotouč zubové spojky £·The attached drawing shows a clutch according to the invention connected to a rotary motor and a motion screw with a nut.

242 683242 683

Pohyblivý kotouč zubové spojky 4 je opatřen vnitřním drážkováním a je posuvně Uložen na drážkovaném pouzdru 2* fcteré je otoč né uloženo na čepu χ.The movable disc of the clutch 4 is provided with an internal grooving and is displaceably mounted on a grooved sleeve 2 which is rotatably mounted on a pin χ.

Na tomto pouzdru je rovněž na drážkách posuvně uložen vnitřní kotouč 6. volnoběžné spojky 2· Vypadnutí válečků volnoběžné spojky brání kotouč 8 dotlačovaný pružinami 2* Vnitřní lamely 10 lamelové spojky 11 jsou vnitřním drážkováním nasazeny na drážkovaném pouzdru £.· Vnější lamely 12 jsou uloženy v drážkách pláště 13. Plást slouží zároveň jako vnější kroužek 14 volnoběžné spojky 2· Lamely jsou stlačovány přes vnitřní kroužek 6 volnoběžné spojky pružinami 1*>. Tyto pružiny zároveň dotlačují do záběru pohyblivý kotouč zubové spojky £· Na druhé straně se lamely opírají přes kroužek 16 spojený s vnějším kroužkem 17 volnoběžné spojky 18 o axiální ložisko 19. Na čepu X je neotočně uložen vnitřní kroužek 20 volnoběžné spojky 18. který je axiálně zajištěn maticí 21. Na plášti 13 jsou vytvořeny 2 ozuby 22 /8 kterými je v záběru unašeč 23 spojený s hřídelem 24 rotačního motoru 25. Na pohybovém šroubu 2 je našroubová na matioe 26 _fs kterou je spojen vypínací kroužek 27. sloužící k odtlačení pohyblivého kroužku zubové spojky £ v krajní poloze Volnoběžné spojky jsou namontovány tak, že každá přenáší kroutí* cí moment při opačném směru otáčení.The inner disk 6 of the freewheel clutch 2 is also slidably mounted on the grooves. At the same time, the casing serves as the outer ring 14 of the freewheel clutch 2. At the same time, these springs press the movable disc of the gear clutch into engagement. On the other hand, the slats are supported over the ring 16 connected to the outer ring 17 of the freewheel clutch 18 against the thrust bearing 19. secured by a nut 21. on the jacket 13 are formed by two prongs 22/8 which is engaged by driver 23 connected to the shaft 24 of the rotary motor 25. the power screw 2 is screwed on the nut 26 _f with which it is associated trip bush 27 serves to strip the movable The overrunning clutches are mounted in such a way that each transmits the torque in the opposite direction of rotation.

Claims

Object of the invention

242 683

1 · Torque limiting clutch in one direction of rotation by means of a multi-plate clutch, characterized in that a fixed clutch disc (3) and an inner ring (20) of the freewheel clutch (18) are rotatably mounted on the pin (1). a splined sleeve (5) is disposed on the outer splines of which the movable ring of the clutch (4), the inner ring (6) of the freewheel clutch (7) and the inner plates (10) of the plate clutch (11) are mounted; they are inserted into the grooves in the housing (13), are pressed together with the inner slats by means of springs (15) over the inner ring (6) and rest on the other side on the ring (16) j connected to the outer ring (17) wherein the casing is connected to the outer ring (14) of the freewheel clutch (7) and is connected to a shaft (24) of the rotary motor ⁽² 5).

A coupling according to claim 1, characterized in that on the movement screw (2); connected to the pin (1) / the nut (26) is screwed, provided with a release ring (27) ·

The coupling according to items 1 and 2, characterized in that at least one tooth (22) is formed on the housing and is in engagement with the carrier (23); connected non-rotatably to the shaft (24) of the rotary motor (25) ·