CS242704B1

CS242704B1 - Apparatus for controlling the operation of two along the open-end spinning machine discontinuous in the same direction of the mobile servicing devices

Info

Publication number: CS242704B1
Application number: CS836663A
Authority: CS
Inventors: Josef Ludvicek; Milan Kubata; Pavel Vlcek
Original assignee: Josef Ludvicek; Milan Kubata; Pavel Vlcek
Priority date: 1983-09-13
Filing date: 1983-09-13
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS666383A1

Abstract

Řečeni se vztahuje na zařízení u obslužných ústrojí, tvořených zapřadačem a měničem cívek, které jsou vybaveny odděleně Instalovanými spínacími obvody pro ovládání pohonu pojezdu a pohonu obslužných prvků v závislosti na signálech odpovídajících požadavkům pracovních míst stroje na obsluhu, přičemž spínací obvod pohonu pojezdu měniče cívek má vypínací prvek, kterému je přiřazen ovládací prostředek pro umožněni Zastavení pojezdu měniče cívek ve vyčkávací poloze, když se v poloze obsluhu vyžadujícího pracovního místa stroje nachází zapřadač. V souladu s řečením tvoří snímací zařízení signálu odpovídajícího požadavku pracovního místa stroje na výměnu cívky druhý řídicí vetup spínacího obvodu zapřadače. Zapřadač je opatřen druhým ovládacím prostředkem pro ovládání vypínacího prvku pohonu pojezdu měniče cívek, který je umístěn ve směru pojezdu v odstupu od prvního ovládacího prostředku, čímž je umožněno zastavení pojezdu měniče cívek v pohotovostní poloze, nacházející se o krok za vyčkávací polohou, avšak ještě před polohou obsluhu vyžadujícího pracovního místa stroje. Měnič-cívek mé ve svém spínacím obvodu zařazeno povelové vysílací zařízení pro udělení povelu k zahájení obslužné činnosti zapřadače a pamětové přijímací zařízení pro převzetí signálu k zahájení činnosti měniče cívek na stejném, obsluhu vyžadujícím pracovním místě stroje. Tato vysílací a přijímací zařízení přitom v pohotovostní poloze měniče cívek stojí proti odpovídajícím přijímacím a vysílacím zařízením zapřadače, zařazeným do jeho spínacího obvodu.Zařízení slouží k řízení činnosti daných obslužných ústrojí při současném vzniku potřeby jejich činnosti na stejném pracovním místě stroje.The invention relates to a device for operating devices consisting of a loader and a bobbin changer, which are equipped with separately installed switching circuits for controlling the drive of the travel and the drive of the operating elements depending on the signals corresponding to the requirements of the machine workstations for operation, wherein the switching circuit of the drive of the travel of the bobbin changer has a switching element to which is assigned a control means for enabling the stop of the travel of the bobbin changer in the waiting position when the loader is in the position of the machine workstation requiring operation. In accordance with the invention, the sensing device for the signal corresponding to the requirement of the machine workstation for bobbin change forms the second control input of the loader switching circuit. The loader is provided with a second control means for controlling the tripping element of the drive of the travel of the bobbin changer, which is located in the direction of travel at a distance from the first control means, which allows stopping the travel of the bobbin changer in a standby position, located one step behind the waiting position, but still before the position of the machine workplace requiring service. The bobbin changer has in its switching circuit a command transmitting device for issuing a command to start the operating activity of the loader and a memory receiving device for receiving a signal to start the operation of the bobbin changer at the same machine workplace requiring service. These transmitting and receiving devices in the standby position of the bobbin changer stand opposite the corresponding receiving and transmitting devices of the loader, included in its switching circuit. The device serves to control the operation of the given operating devices when the need for their operation at the same machine workplace arises.

Description

Vynález se týká zařízení k řízení činnosti dvou podél bezvřetenováho dopřádacího stroje nespojitá ve stejném směru pojízdných obslužných ústrojí, tvořených zapřadačem a aSniSea cívek, které mohou samočinně pojíždět k obsluhu-vyžadujícím pracovním místům stroje a na nich provádět přísluěné obslužné operace.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the operation of two along an open-end spinning machine, discrete in the same direction of movable service devices, consisting of a binder and a coil that can automatically drive to the operator-requiring workstations of the machine.

Konkrétněji jde o zařízení obsahující na zapřadači a na měniči cívek oděleně instalované spínací obvody pro ovládání pohonu pojezdu a pohonu obslužných prvků v závislosti na signálech odpovídajících požadavkům pracovních míst stroje na obsluhu, přičemž spínací obvod pohonu pojezdu měniče cívek má vypínací prvek, kterému je přiřazen ovládací prostředek pro umožnění zastavení pojezdu měniče cívek ve vyčkávací poloze, když se v poloze obsluhu vyžadujícího pracovního místa stroje nachází zapřadač.More specifically, it is a device comprising a switch circuit for maneuvering the drive drive and the actuator drive in dependence on signals corresponding to the machine operator's workstation requirements, the coil drive drive circuit of the coil changer having a trip element assigned to the actuator means for allowing the coil changer to stop traveling in the holding position when the lever is in the operator-requiring position of the machine.

Je známo, že během provozu mohou být obslužná ústrojí úvodem zmíněného druhu zastavována a uváděna v činnost na obsluhu vyžadujícím pracovním místě stroje pomocí povelových signálů, která přebírají přímo z pracovního místa, jakmile se dostanou do jeho polohy.It is known that during operation, the operating devices may initially be stopped and actuated by an operator requiring a machine workstation by means of command signals, which they receive directly from the workstation when they reach their position.

Přitom mohou pracovat nezávisle na sobě. Když však je pracovním místem stroje současně signalizován požadavek na činnost zapřadače a požadavek na činnost měniče cívek, musí být zpravidla dána přednost zapřadači, zatímco měnič cívek je, pokud právě neobsluhuje předchozí pracovní místo nebo místa stroje, zastaven ve svém pohybu podél stroje a vyčkává v bezpečné vzdálenosti od polohy obsluhu vyžadujícího pracovního místa stroje, kde nemůže překážet, na skončení obslužné činnosti zapřadače.They can work independently of each other. However, when a job requesting machine and a coil changer request are simultaneously signaled by the machine workstation, priority must be given to the machine, while the coil changer is stopped while in motion along the machine while not servicing the previous job or machine positions. a safe distance from the position of the operator requiring the machine's working position where it cannot interfere, at the end of the operation of the binder.

To je opodstatněno tím, že zatímco měnič cívek může dobře pracovat s prázdnými dutinkami, obvyklý zapřadač není schopen provést operaci zapředení, aniž by použil přízí z navíjecí cívky. *This is due to the fact that while the bobbin changer can work well with empty tubes, the conventional spinner is unable to perform the spinning operation without using the yarn from the take-up reel. *

Pokud se tedy měnič cívek nachází ve vyčkávací poloze, může být provedena výměna cívky na pracovním místě stroje ve velmi krátké době po zapředení a případný přírůstek návinu, ke kterému dojde během fáze přechodu měniče cívek do pracovní polohy, není tak velký o může představovat povolenou toleranci.Thus, if the bobbin changer is in the holding position, the bobbin can be replaced at the machine workstation within a very short time after spinning, and any winding increment that occurs during the bobbin changer phase to the working position is not as large as the allowable tolerance .

Jakmile se však měnič cívek nachází od obsluhu vyžadujícího pracovního, mí sta stroje ve větší vzdálenosti, například proto, že pracuje jinde, zvětší ee přírůstek návinu nad povolenou toleranci a vznikne ztrátová produkce.However, once the bobbin changer is away from the operator requiring work, the machine spots at a greater distance, for example because it is operating elsewhere, will increase the increment of the winding beyond the allowable tolerance and produce lossy production.

Totéž samozřejmě platí i pro případ, kdy následkem dosažení předem stanovení velikosti návinu na cívce nebo cívkách stroje stroj sám přeruší provoz příslušného pracovního místa. Přitom však ještě není vyloučeno, že měnič cívek provede výměnu cívky, aniž by obslužné činnost zapřadače vykazovala pozitivní výsledek, takže vzniká dále problém v důsledku nutnosti jinak s výhodou jen ve velmi malém rozsahu potřebného zásahu osoby starající se o chod stroje.The same applies, of course, if the machine itself interrupts the operation of the work station as a result of reaching a predetermined amount of winding on the spool or machine spools. However, it is not excluded that the coil changer carries out a change of the coil without having a positive result in the operation of the litter, so that the problem arises because of the need otherwise otherwise only to a very small extent required by the person taking care of the machine.

Z tohoto vyplývá úkol vyřešit takové zařízení k řízení činnosti daných obslužných prostředků, které uváděné nedostatky odstraňuje nebo alespoň podstatně omezuje jejich nepříznivý vliv. .Accordingly, it is the task of solving a device for controlling the operation of the service means which removes said deficiencies or at least substantially reduces their adverse influence. .

Tento úkol je vyřešen podle vynálezu tím, že zatímco snímací zařízení signálu odpovídajícího požadavku pracovního místa stroje na výměnu cívky tvoří druhý řídicí vstup spínacího obvodu zapřadače, je tento zapřadač opatřen druhým ovládacím prostředkem pro ovládání vypínacího prvku pohonu pojezdu měniče cívek, který je umístěn ve směru pojezdu v odstupu od prvního ovládacího prostředku, čímž je umožněno zastavení pojezdu měniče cívek v pohotovostní poloze, nacházející se o krok na vyčkávací polohou, avšak ještě před polohou obsluhu vyžadujícího pracovního místa stroje, přičemž měnič cívek má ve svém spínací* obvodu zařazeno povelové vysílací zařízení pro udělení povelu k zahájení obslužné činnosti zapřs3 dače a pamětová přijímací zařízení pro převzetí signálu k zahájení oblužné činnosti měniče cívek na stejná·, obsluhu vyžadujícím pracovním místě stroje, kteréžto vysílací zařízení a přijímací zařízení v pohotovostní poloze měniče cívek stoji proti odpovídajícímu přijímacímu zařízení a vysílacímu zařízení zapřadače, zařazeným do jeho spínacího obvodu.This object is achieved according to the invention in that, while the signal pickup device corresponding to the workstation requirement of the coil exchange machine constitutes the second control input of the switchgear switching circuit, the switchgear is provided with a second actuating means for controlling the travel switch actuator. moving away from the first actuating means, thereby allowing the coil changer to stop moving in a standby position, one step to the wait position, but before the operator's position requiring a machine work station, the coil changer having a command transmitting device in its switching circuit. for commanding the start operation of the relays and memory receiving devices for receiving the start operation signal of the coil changer to the same operator requiring a machine workstation Also, the transmitting device and the receiving device in the standby position of the coil changer are facing the corresponding receiving device and the transmitting device of the binder, incorporated into its switching circuit.

Podle vynálezu je taká možno zařízení uspořádat tak, že ovládací prostředky zapřadače pro ovládání vypínacího prvku pohonu pojezdu měniče cívek tvoří světelné vysílací hlavy a uvedený vypínací prvek světelná přijímací hlava, přičemž přijímací hlava měniče cívek stojí proti první vysílací hlavě zapřadače, když je měnič cívek ve vyčkávací poloze, a naopak stojí proti druhé vysílací hlavě zapřadače, když je měnič cívek v pohotovostní poloze.According to the invention, the device can be arranged such that the beacon control means for controlling the tripping element of the drive of the coil changer drive are light emitting heads and said tripping element a light receiving head, the receiving head of the coil changer facing the first emitter head. and, on the other hand, it faces the second transmitter head of the coil when the coil changer is in the standby position.

Dále je možno zařízení podle vynálezu s výhodou vybudovat tak, že povelové vysílací zařízení a pamělové přijímací zařízení měniče cívek, jakož i těmto odpovídající přijímací zařízení a vysílací zařízení zapřadače mají vazební články vytvořené ze světelných vysílacích a přijímacích hlav.Furthermore, the device according to the invention can advantageously be constructed in such a way that the command transmitter device and the memory receiver device of the coil changer as well as the corresponding receiver device and the transmitter device of the binder have couplers formed from light emitting and receiving heads.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 půdorysný pohled na postavení zapřadače a měniče cívek při současném výskytu potřeby zapředení a potřeby výměny cívek na stejném pracovním místě stroje s blokovým schématem zapojení spínacího obvodu zapřadače a obr. 2 konkrétní zapojení spínacího obvodu zapřadače.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a plan view of the position of the yoke and coil changer at the same time with the need for spinning and coil replacement at the same workstation of the machine. the specific connection of the circuit of the backfill.

Na obr. 1 je znázorněna část podélné poloviny obvyklého bezvřetenováho dopřádacího stroje, která obsahuje řadu pracovních míst 2 uspořádaných ve vzájemné vzdálenosti i·FIG. 1 shows a part of the longitudinal half of a conventional open-end spinning machine, which comprises a plurality of work stations 2 arranged at a distance from one another;

Podél jedné strany řady pracovních míst, prakticky vnější, probíhá kolejnice £, po které pojíždí.automaticky v jednom směru zapřadač J_.Along one side of the row of workstations, practically external, there is a rail 8, on which it moves automatically in one direction, the catcher 11.

Podél druhé strany řady pracovních míst, na obr. shora probíhá kolejnice A, nesoucí měnič í cívek, který rovněž pojíždí automaticky v jednom směru, a to ve směru shodném se směrem pojíždění zapřadače A*Along the other side of the row of workstations, in the above figure, a rail A carrying a coil changer extends, which also travels automatically in one direction, in a direction coincident with the direction of travel of the backward A *

V současném okamžiku se nachází zapřadač 2 v poloze obsluhu vyžadujícího pracovního místa 1 stroje a měnič í cívek v obvyklé vyčkávací poloze I....At the present moment, the lever 2 is in the position of the operator requiring the workstation 1 of the machine and the coil changers in the usual holding position I ....

iand

Potřebu obsluhy signalizuje pracovní místo 1 stroje pomocí vysílačů 6, 2, např. elektro magnetických signálů, přičemž jeden vysilač & vysílá signál £ odpovídající potřebě zapředení, tedy požadavek na činnost zapřadače 2, a druhý vysílač 2 vysílá signál £ odpovídající potřebě výměny cívky, tedy požadavek na činnost měniče 2 cívek.The need for the operator is signaled by the machine workstation 1 by means of transmitters 6, 2, e.g. electromagnetic signals, wherein one transmitter < ' > sends a signal 8 corresponding to the need for spinning. 2 coil converter operation requirement.

K převzetí uvedených signálů 8, 2 sloútt na zapřadači 2 instalovaná snímací zařízení l£> 11. která tvoři řídicí vstup spínacího obvodu 12 zapřadače 2 pro ovládání pohonu pojezdu a pohonu obslužných prvků.In order to receive said signals 8, 2, the sensing devices 11 ' are installed on the binder 2, which form the control input of the biasing circuit 12 of the binder 2 for controlling the drive and operating elements.

Na zadní okrajové části konstrukce zapřadače 2 jsou vedle sebe uspořádány světelné vysílací hlavy 12, 14. 1¾ a jedna přijímací hlava 12. tvořící spolu s protilehle přiřazenými hlavami 17. lfi. 12. uspořádanými na přední okrajové části konstrukce měniče 2 cívek, vazební článek mezi spínacím obvodem 12 zapřadače a neznázorěnným účelově obdobným spínacím obvodem měniče 2 cívek.The light emitting heads 12, 14, 1 'and one receiving head 12 are formed side by side on the rear edge of the structure of the binder 2, forming, together with the opposed assigned heads 17, 11i. 12. arranged on the front edge portion of the coil changer 2 structure, a link between the engagement circuit 12 of the binder and a purpose-similar switch circuit of the coil changer 2 (not shown).

Vysílací hlavy 13. 15 uvádějí prostřednictvím přijímací hlavy 1,9 v Činnost vypínač, umístěný v ovládání pohonu pojezdu měniče 2 cívek. Tyto vysílací hlavy 12>. 15 jsou na zapřadači 2 umístěny ve směru pojezdu v určité vzdálenosti od sebe a určují tak vyčkávací polohu 1 a pohotovostní polohu II měniče 2 cívek.The transmitter heads 13, 15 actuate a switch located in the drive control of the coil changer 2 via the receiving head 1.9 v. These transmitter heads 12 '. 15 are located at a distance from each other in the travel direction 2 to determine the holding position 1 and the standby position II of the coil changer 2.

Mezi těmito vysílacími hlavami Ui H. jsou umístěny: jedna vysílací hlava 14, sloužící k předání signálu ££ odpovídajícího potřebě výměny cívky, a jedna přijímací hlava 16. sloužící k převzetí povelu ££ k spouštění oblužné činnosti zapřadače £, jimž přiřazeny na měniěi £ cívek protilehle upravené hlavy 18 a 19.Between these transmit heads U1H are located: one transmit head 14 serving to transmit a signal £ corresponding to the coil change need, and one transmit head 16 serving to take over the command ££ to initiate the operation of the fuser 4 to which it is assigned on the transducer 6 coils of opposite heads 18 and 19.

Na obr. 1 je epínací obvod ££ zapřadače £ znázorněn blokově. Konkrétní zapojení ukazuje obr. 2. Podle tohoto je k snímacímu zařízení ££ přiřazen výkonový Sien (relé) 101 opatřený dvěma spínacími kontakty 102. 103.In FIG. 1, the tapping circuit 64 of the knockout 4 is shown in block. A specific connection is shown in FIG. 2. According to this, a sensing power relay 101 provided with two make contacts 102, 103 is associated with the sensing device.

První spínací kontakt 102 je zapojen v sérii s vybavovačem ££ orgánu řídícího pohon pojezdu zapřadače £. Druhý spínací kontakt 103 je zapojen v sérii k vybavovači 23 orgánu řídicího pohon obslužných prvků zapřadače £.The first make contact 102 is connected in series with the tripper 64 of the actuator of the drive of the pusher drive. The second switch contact 103 is connected in series to the actuator 23 of the actuator for driving the actuator elements of the binder.

K tomuto snímacímu zařízení .10 je paralelně připojeno snímací zařízení 11. které mé výkonový člen 11) opatřen jedním spínacím kontaktem 113 a dvěma rozpinacimi kontakty 112, HA·To this sensing device 10 is connected in parallel a sensing device 11 which has a power contact 11) provided with one make contact 113 and two break contacts 112, HA.

Přitom je spínací kontakt 113 zapojen mezi v sérii zapojené vysílací hlavu JA ^a spínač £4, řízený v závislosti na pozitivním výsledku obslužné činnosti zapřadače £. První rozpínací kontakt 1i2 je pak zapojen v sérii s vysílací hlavou 15 a druhý rozpínací kontakt 114 je zapojen mezi spínací kontakt 103 výkonového Členu 101 a vybavovač ££ orgánu řídícího pohon obslužných prvků zapřadače £.In this case, the switch contact 113 is connected between a transmitter head JA connected in series ^{and a} switch 84, which is controlled in dependence on the positive result of the operation of the fuser 4. The first break contact 12 is then connected in series with the transmitter head 15 and the second break contact 114 is connected between the switch contact 103 of the power member 101 and the actuator 80 of the actuator controlling the drive elements of the litter.

Oba tyto kontakty 103. 114 jsou pák přemostěny spínacím kontaktem 162 výkonového členu 161 přiřazeného k přijímací hlavě 16.Both of these contacts 103, 114 are bridged by the switch contact 162 of the power member 161 associated with the receiving head 16.

Paralelně k této soustavě je nakonec zapojen trvale fungující vysílací hlava ££, Která určuje pohotovostní polohu II měniče cívek.Parallel to this system is finally connected a permanently operating transmitter head 60 which determines the standby position II of the coil changer.

Je-li tedy nyní pracovním místem 1 stroje současně vysílán signál 8 odpovídající potřebě zapředení a signél £ odpovídající potřebě výměny cívky, dojde k sepnutí kontaktů 102. 103. 113 a rozepnutí kontaktů 112. 114.Thus, if a signal 8 corresponding to the need for spinning and a signal 8 corresponding to the need to replace the coil is now simultaneously transmitted by the workstation 1 of the machine, the contacts 102, 103, 113 and the contacts 112, 114 are opened.

V důsledku toho je zruěena funkce vysílací hlavy 15 a měnič cívek popojede nebo projede skrze vyčkávací polohu I do pohotovostní polohy II, kde je zastaven pomocí vysílací hlavy 13.As a result, the function of the transmitter head 15 is canceled and the coil changer moves or passes through the holding position I to the standby position II where it is stopped by the transmitter head 13.

V tom okamžiku je zapřadačem převzat povel 21 z vysílací hlavy 16 měniče 5 cívek a přitom sočasně sepnut kontakt 162. takže zapřadač £ zahájí svou obslužnou činnost. Na podkladě pozitivního výsledku obslužné činnosti zapřadače £ je uveden v činnost spínač 2A> čímž je pomocí vysílací hlavy 14 vyslán signál 20 odpovídající potřebě výměny cívky směrem k měniči £ cívek.At this point, the commander 21 receives the command 21 from the transmitter head 16 of the coil changer 5, and at the same time temporarily closes the contact 162. so that the caller 8 starts its operation. On the basis of the positive result of the operation of the binder 6, the switch 2A is actuated, whereby a signal 20 corresponding to the need to change the coil towards the coil changer 20 is transmitted via the transmitter head 14.

Na základě tohoto signálu 20 měnič cívek již obvyklým způsobem po odjezdu zapřadače £ samočinně zastaví a vykoná žádanou obslužnou operaci na pracovním místě £ stroje.On the basis of this signal 20, the coil changer automatically stops and executes the desired operation at the machine workstation 6 in the usual manner after the departure of the litter.

Výše popsaný postup se vztahuje na případ současného požadavku pracovního místa £ stroje na obslužnou činnost zapřadače £ a měniče £ cívek. V případě, že pracovní místo stroje vyžaduje pouze provedení operace zapředení, je z obr. 2 zřejmé, že mšnič £ cívek, pokud neobsluhuje předchozí pracovní místo nebo místa stroje, je zastaven ve vyčkávací poloze £ pomocí vysílací hlavy 15 a zapřadač £ zahajuje obslužnou činnost nezávisle na něm.The above-described procedure relates to the case of the simultaneous requirement of the machine workstation 4 for the operation of the yarn feeder 4 and the coil changer 4. If the machine station only requires a spinning operation, it is apparent from FIG. 2 that the coil exchanger, if it does not serve the previous machine station or machine positions, is stopped in the holding position by means of the transmitter head 15 and the spinner starts service. independently.

Není-li tedy přítomen signál £ odpovídající potřebě výměny cívky, měnič £ cívek po skončení obslužné činnosti a odjezdu zapřadače £ projede polohu pracovního místa ί obslouženého zapřadačem bez povšimnuti.Thus, if there is no signal corresponding to the need to change the coil, the coil changer 8 will pass unnoticed after the end of the service and the departure of the binder.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION •

1. Apparatus for controlling the operation of two open-end spinning machines, not connected in the same direction, of movable service devices, consisting of a binder and a coil changer, which can automatically drive to the operator requiring the machine workstations and carry out the appropriate operating operations on the binder and coil changer Separately installed switching circuits to control travel drive and actuator drive in response to signals corresponding to the operator's workstation requirements, wherein the coil drive travel circuit has a trip element that is assigned a control to enable the travel of the coil changer in stop position in the position of the operator requiring the workstation of the machine is located, characterized in that while the sensing device (11) of the signal (9) corresponding to The coil switch parts (1) form the second control input of the switching circuit (12) of the fuser (3), the fuser (3) being provided with a second control means for controlling the trip drive actuator of the coil changer (5) in standby (II). located one step after the holding position (I), but before the operator's position requiring a workstation (1) of the machine, the coil changer (5) having a command transmitting device (18) in its switching circuit (18) to initiate the command (21) a binder (3) and a memory receiving device (17) for receiving a signal (20) to initiate the operation of the coil changer (5) at the same operator-requiring workstation (1) of the machine, which transmitting device (18) and receiving device (18) 17) in standby position of the coil changer (5) facing the corresponding receiving device (16) and the transmitting device (14) a fuser (3) incorporated into its switching circuit (12). W

Device according to Claim 1, characterized in that the actuating means of the lever (3) for actuating the tripping element of the drive of the coil converter (5) are light emitting heads (13, 15) and said tripping element a light receiving head (19). the receiving head (19) of the coil changer (5) faces the first transmit head (15) of the binder (3) when the coil changer (5) is in the holding position (X) and vice versa faces the second transmit head (13) behind 3) when the coil changer (5) is in standby (II).

Device according to claim 1, characterized in that the command transmission device (18) and the memory receiving device (17) of the coil changer (5) as well as the corresponding receiving device (16) and the transmitter device (14) of the binder (3) have couplers formed from light emitting and receiving heads.