CS242716B1 - Circuit for evaluation of faultless state of electric drive - Google Patents
Circuit for evaluation of faultless state of electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- CS242716B1 CS242716B1 CS845028A CS502884A CS242716B1 CS 242716 B1 CS242716 B1 CS 242716B1 CS 845028 A CS845028 A CS 845028A CS 502884 A CS502884 A CS 502884A CS 242716 B1 CS242716 B1 CS 242716B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- circuit
- output
- phase
- supply voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
ŘeSení se týká obvodu vyhodnocování bezporuchového stavu elektrického pohonu e polovodičový· měniče·, napájeného napětím se střídavé trojfázová sítě a řízeného z nadřazeného řídicího systému. Účelem je vytvoření obvodu poskytujícího ucelené informace o bezporuchovém stavu pohonu. Uvedeného účelu je dosaženo u tohoto obvodu tím, že u logického obvodu indikace poruchy napájení je připojen první vstup k výstupu bloku vyhodnocování sledu fází trojfázováho napájecího napětí, druhý vstup k výstupu bloku indikace výpadku alespoň jedná fáze trojfázováho napájecího napětí, třetí vatup k výstupu,bloku hlídání napájecího stabilizovaného napětí a výstup k prvnímu vstupu Obvodu negace logického součtu jako obvodu indikace poruchy pohonu, na jehož druhý vstup je připojen výstup bloku hlídání regulační odchylky a jehož výstup js spojen s druhým vstupem obvodu logického součinu jako obvodu taláěenl připravenosti pohonu přijímat a provádět řídicí signály, na jehož první vstup je připojen vysílač signálu o odblokování pohonu.The solution concerns a circuit for evaluating the fault-free state of an electric drive and a semiconductor converter, powered by voltage from an alternating three-phase network and controlled from a superior control system. The purpose is to create a circuit providing comprehensive information about the fault-free state of the drive. The stated purpose is achieved in this circuit by the fact that the first input of the power supply fault indication logic circuit is connected to the output of the three-phase supply voltage phase sequence evaluation block, the second input to the output of the three-phase supply voltage failure indication block, the third input to the output of the stabilized supply voltage monitoring block and the output to the first input of the logical sum negation circuit as a drive fault indication circuit, to the second input of which the output of the control deviation monitoring block is connected and whose output is connected to the second input of the logical product circuit as a drive readiness circuit to receive and execute control signals, to the first input of which a drive unblocking signal transmitter is connected.
Description
Vynález se týká obvodu pro vyhodnocování bezporuchového stavu elektrického pohonu β polovodičovým měničem, napájeného napětím ze střídavá trojfázová sítě a řízeného z nadřazeného řídicího systému.The invention relates to a circuit for evaluating the faultless state of an electric drive β by a semiconductor converter, powered by a voltage from an AC three-phase network and controlled from a higher-level control system.
Elektrické regulační pohony pracovních strojů jsou obvykle tvořeny elektromotorem, napájeným výkonovým polovodičovým měničem, vybaveným například regulátorem polohy, rychlosti a zrychlení, popřípadě řízením omezení momentu elektromotoru*The electric control drives of working machines are usually made up of an electric motor, powered by a power semiconductor converter, equipped for example with a position, speed and acceleration regulator, eventually an electric motor torque limitation *
Pohony pracovních strojů jsou zpravidla řízeny v hierarchickém uspořádání z nadřazeného řídicího systému, kterým může být například řídicí počítač, Rada řídicích systémů vyžaduje od řízeného pohonu zpětné hlátení o případném Výskytu poruchy.The drives of working machines are usually controlled in a hierarchical configuration from a higher-level control system, which may be, for example, a control computer. The control system board requires the controlled drive to report back to the event of failure.
K těmto účelům se u stávajících pohonů využívalo zpravidla obvodu hlídání regulační odchylky, tj. rozdílu mezi zadávanou hodnotou a skutečnou hodnotou regulovaná veličiny. Nevýhodou tohoto způsobu spočívají zejména v tom, že některá poruchy nemusí nutná mít za následek zvětšení regulační odchylky a dále i v tom, že nebylo možno přesněji identifikovat místo poruchy.For existing drives, the control deviation monitoring circuit, ie the difference between the entered value and the actual value of the controlled variable, was usually used. The disadvantage of this method is, in particular, that some disturbances may not necessarily result in an increase in the control deviation, and in that it has not been possible to more precisely identify the fault location.
Výěe uvedená nedostatky jsou odstraněny u obvodu pro vyhodnocování bezporuchového stavu elektrického pohonu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že u logického obvodu identifikace poruchy napájení je připojen první vstup k výstupu bloku vyhodnocování sledu fází trojfázového napájecího napětí, druhý vstup k výstupu bloku indikace výpadku alespoň jedné fáze trojfázového napájecího napětí, třetí vstup k výstupu bloku hlídání napájecího stabilizovaného napětí a výstup k prvnímu vstupu obvodu negace logického součtu jako obvodu indikace poruchy pohonu, na jehož druhý vstup je připojen výstup bloku hlídání regulační odchylky a jehož výstup je spojen s druhým vstupem obvodu logického součinu jako obvodu hlášení připravenosti pohonu přijímat a provádět řídicí signály, na jehož první vstup je připojen vysílač signálu a odblokování pohonu.The above-mentioned shortcomings are eliminated with the fault-free electrical drive evaluation circuit according to the invention, characterized in that, in the power failure identification logic circuit, the first input is connected to the output of the three-phase power supply phase sequence evaluation block; at least one phase of the three-phase supply voltage, a third input to the output of the stabilized voltage monitoring block, and an output to the first logic sum negation circuit input as a drive failure indication circuit, the second input of which is the control deviation monitoring block output; the logic product circuit as the drive readiness reporting circuit to receive and execute control signals, the first input of which is a signal transmitter and drive unblock.
Výhodou obvodu pro vyhodnocování bezporuchového stavu elektrického pohonu s polovodičovým měničem podle vynálezu je, že podává zpětné hláěení nadřazenému řídicímu systému o bezporuchovém stavu pohonu a o připravenosti přijímat řídicí signály, v případě poruchy zablokuje pohon a vyšle informaci o poruše a indikuje druh poruchy.The advantage of the faultless state evaluation circuit of the electric drive with the semiconductor converter according to the invention is that it reports back to the master control system of the faultless state of the drive and the readiness to receive control signals, disables the drive in the event of a fault and sends fault information and indicates the type of fault.
Příklad provedení obvodu pro vyhodnocování bezporuchového stavu elektrického pohonu s polovodičovým měničem podle vynálezu je znákorněn na připojených výkresech, na nichž obr. 1 zobrazuje bloková schéma zapojení tohoto obvodu, obr. 2 časová průběhy signálů bloku vyhodnocování sledu fází trojfázového napájecího napětí pro připojení pohonu na nesprávný sled fázi, obr. 3 ukazuje tytéž časové průběhy pro připojení pohonu na správný sled fází, obr. 4 zobrazuje časové průběhy signálů pro střídavou trojfázovou sít bez poruchy a obr. 5 časová průběhy signálů při výpadku jedné fáze.An exemplary embodiment of a fault-free electrical drive evaluation circuit with a semiconductor converter according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a block diagram of the circuit; Fig. 3 shows the same waveforms for connecting the drive to the correct phase sequence; Fig. 4 shows the waveforms of the signals for the AC three-phase network without failure; and Fig. 5 shows the waveforms of the signals in the event of a single phase failure.
Obvod pro vyhodnocování bezporuchového stavu elektrického pohonu s polovodičovým měničem, napájeného napětím ze střídavé trojfázové sítě, podle vynálezu je opatřen logickým obvodem A indikace poruchy napájení, jehož první vstup ££ j* připojen k výstupu bloku £ vyhodnocováůní sledu fází trojfázového napájecího napětí.The trouble-free circuit for evaluating an electric drive having a semiconductor converter powered by AC voltage according to the invention is provided with a power failure indication logic circuit A, the first input of which is connected to the output of the phase sequence evaluation circuit of the three-phase supply voltage.
Druhý výstup 42 logického obvodu £ indikace poruchy napájení je připojen k výstupu bloku £ indikace výpadku alespoň jedné fáze trojfázového napájecího napětí. Třetí vstup 43 logického obvodu A indikace poruchy napájení je připojen k výstupu bloku £ hlídání napájecího stabilizovaného napětí a výstup AI logického obvodu £ indikace poruchy napájení je připojen k prvnímu vstupu 61 obvodu £ negace logického součtu jako obvodu indikace poruchy pohonu, na jehož druhý vstup ££ je připojen výstup bloku £ hlídání regulační odchylky a jehož výstup ££ je spojen s tjruhým vstupem £2, obvodu £ logického součinu jako obvodu hlášení připravenosti pohonu přijímat a provádět řídicí signály, na jehož první vstup ££ je připojen neznázorněný vysílač signálu e odblokování pohonu.The second output 42 of the power failure indication logic circuit 6 is connected to the output of the failure indication block 6 of at least one phase of the three-phase supply voltage. The third input 43 of the power failure indication logic circuit A is connected to the output of the stabilized voltage monitoring block 6 and the output A1 of the power failure indication logic circuit 6 is connected to the first input 61 of the logical total negation circuit 6 as the drive failure indication circuit. The output of the control deviation monitoring block 6 is connected and the output of the latter is connected to the second input of the logical product circuit as the readiness signal of the drive to receive and execute control signals, to the first input of which the signal transmitter e unlocking drive.
2427.162427.16
V bloku g hlídání regulační odchylky je výstup 512 obvodu gl vytváření absolutní hodnoty, jehož vstup 511 je připojen ne výstup neznézorněného regulátoru pohonu, připojenIn control deviation monitoring block g, the output 512 of the absolute value generating circuit gl, whose input 511 is connected to the output of a non-illustrated drive controller, is connected
1c prvnímu vstupu 521 prvního komparátoru gg, jehož druhý vstup 522 je připojen k výstupu 11^22 zdroje srovnávacího napětí napStového omezení výstupu regulátoru pohonu.1c, the first input 521 of the first comparator gg, the second input 522 of which is connected to the output voltage reference voltage output 11, 22 of the drive controller output.
Výstup 52^ prvního komparátoru gg je připojen ke vstupu 531 obvodu gX nastavitelného časového zpožděni, jehož výstup 532 je připojen ke vstupu 541 pernětového klopného obvodu gX, jehož výstup 542 je připojen ke druhému vstupu gg obvodu g negace logického součtu.The output 521 of the first comparator gg is connected to the input 531 of the adjustable time delay circuit gX, the output 532 of which is connected to the input 541 of the flip flop circuit gX, whose output 542 is connected to the second logic sum negation circuit gg.
V bloku X vyhodnocování sledu fází trojfázového napájecího napětí je vstup 111 prvního tvarovacího obvodu XX připojen k první fázi a trojfázového napájecího napětí a výstupIn block X of the phase sequence evaluation of the three-phase supply voltage, the input 111 of the first forming circuit XX is connected to the first phase and the three-phase supply voltage and output
112 prvního tvarovacího obvodu 11 je spojen s prvním vstupem 141 obvodu 14- negace logického součinu, jehož výstup χχχ jo spojen s prvním vstupem χχ logického obvodu X indikace poruchy napájení a jehož druhý vstup 142 je spojen s výstupem 132 prvního obvodu 1,3 zkrácení impulsů, jehož vstup 131 je spojen s výstupem 122 druhého tvarovacího obvodu 12. jehož vstup 121 je připojen k druhé fézi χ trojfázového napájecího napětí.112 of the first forming circuit 11 is coupled to the first input 141 of the logic product negation circuit 14 whose output χχχ is connected to the first input χχ of the power failure indication logic circuit X and whose second input 142 is connected to the output 132 of the first pulse shortening circuit 1.3 whose input 131 is connected to the output 122 of the second forming circuit 12, whose input 121 is connected to the second phase χ of the three-phase supply voltage.
V bloku g indikace výpadku alespoň jedné fáze trojfázového napájecího napětí je na vstup 211 třetího tvarovacího obvodu gg připojena první fáze u trojfázového napájecího napétí.In the failure indication block g of at least one phase of the three-phase supply voltage, a first phase at the three-phase supply voltage is connected to the input 211 of the third forming circuit gg.
Výstup 212 třetího tvarovacího obvodu 21 je spojen se vstupem 241 druhého obvodu 24 zkrácení impulsů, jehož výstup 242 je spojen s prvním vstupem 271 součtového obvodu g£, jehož výstup 274 je spojen se vstupem 281 generátoru 28 pilového napětí, jehož výstup 282 je spojen s prvním vstupem 291 druhého komparátoru gg, jeho druhý vstup 292 je spojen s výstupem u292 z6roje referenčního napětí a jehož výstup 293 je spojen s druhým vstupem Xg logického obvodu χ indikace poruchy napájení.The output 212 of the third shaping circuit 21 is connected to the input 241 of the second pulse shortening circuit 24, the output 242 of which is connected to the first input 271 of the summation circuit 66, whose output 274 is connected to the input 281 of the saw voltage generator 28. the first input of the second comparator 291 gg, its second input 292 is connected to output 292 at a 6roje reference voltage and whose output 293 is connected to the second input of the logic circuit Xg χ power failure indication.
Na vstup 221 čtvrtého tvarovacího obvodu 22 je připojena druhá fáze χ trojfázového napájecího napětí. Výstup ggg čtvrtého tvarovacího obvodu gg je připojen ke vstupu 251 obvodu 25 zkrácení impulsů, jehož výstup ggg je spojen s druhým vstupem 272 součtového obvodu gg a na vstup 231 pátého tvarovacího obvodu 23 je připojena třetí fáze χ trojfázového napájecího napětí.A second phase χ of the three-phase supply voltage is connected to the input 221 of the fourth forming circuit 22. The output ggg of the fourth shaping circuit gg is connected to the input 251 of the pulse shortening circuit 25, whose output ggg is connected to the second input 272 of the summing circuit gg, and the third phase χ of the three-phase supply voltage is connected to the input 231 of the fifth shaping circuit.
Výstup 232 pátého tvarovacího obvodu gX je připojen ke vstupu 261. čtvrtého obvodu gg zkrácení impulsů, jehož výstup 262 je připojen ke třetímu vstupu 273 součtového obvodu gg.The output 232 of the fifth shaping circuit gX is connected to the input 261 of the fourth pulse shortening circuit gg, whose output 262 is connected to the third input 273 of the summing circuit gg.
V bloku X hlídání napájecího stabilizovaného napětí je vstup 311 můstku 31 pro měření kladného napájecího napětí připojen k výstupu +u zdroje kladného napájecího napětí a jeho vstup 312 je připojen ke vstupu 331 třetího komparátoru XX, jehož výstup 332 je spojen s prvním vstupem 351 obvodu 35 logického součinu, jehož výstup 353 je spojen s třetím vstupem XX logického obvodu X indikace poruchy napájení a vstup Xgg můstku Xg pro měření záporného napájecího napětí je připojen k výstupu xji zdroje záporného napájecího napětí a je ho výstup 322 je připojen ke vstupu 341 čtvrtého komparátoru XX, jehož výstup 342 je spojen e druhým vstupem 352 obvodu 35 logického součinu.In the stabilized supply voltage monitoring block X, the positive supply voltage measurement input 311 of the bridge 31 is connected to the + output of the positive supply voltage and its input 312 is connected to the input 331 of the third comparator XX whose output 332 is connected to the first input 351 of the circuit 35. a logic product whose output 353 is coupled to the third input XX of the power failure indication logic circuit X and the negative supply voltage Xg bridge input Xg is connected to the negative supply voltage source xji and its output 322 is connected to the fourth comparator input 341 input 341 whose output 342 is connected to the second input 352 of the logic product circuit 35.
Obvod pro vyhodnocování bezporuchového stavu elektrického pohonu s polovodičovým měničem podle vynálezu pracuje následovně.The trouble-free circuit for evaluating the electric drive with the semiconductor converter according to the invention operates as follows.
Signál o připravenosti pohonu přijímat a vykonávat řídicí signály je vyslán tehdy, jsou-li indikovány současně bezporuchový stav a odblokování pohonu.Porucha pohonu je indikována v případě, že dojde buň k poruše napájení, a to jak ve vnější síti, tak ve vnitřních zdrojích, nebo k poruše v regulační smyčce, popřípadě ke ztrátě zpětnovazebního signálu nebo k poruše v regulačních a řadicích obvodech takového charakteru, že jejím následkem je vznik trvalé regulační odchylky.The drive readiness signal to receive and execute control signals is sent when both a fault and drive unlock condition are indicated. Drive failure is indicated when a power failure occurs in both the external network and internal sources, or a failure in the control loop, possibly a loss of the feedback signal, or a failure in the control and shifting circuits of a nature that results in a permanent control deviation.
Logický obvod £ indikace poruchy napájeni signalizuje poruchu v připadá, že dojde k výpadku alespoň jedná fáze napájecího napětí, nebo je-li pohon připojen k síti v nespráv něm sledu,fází, nebo dojde-li ke snížení stabilizovaného napájecího napětí regulátoru.The power failure indication logic circuit 8 indicates a failure in that at least one of the supply voltage phases has failed, or if the drive is connected to the mains in the wrong sequence, phases, or if the stabilized supply voltage of the controller is reduced.
Blok 5. hlídání regulační odchylky vyhodnocuje regulační odchylku mezi žádanou a skutečnou hodnotou regulovaná veličiny. Při použití estetického regulátoru pohonu s integrační složkou integruje výstupní napětí regulátoru při trvalé regulační odchylce až na hodnotu oaezení.Block 5. Control deviation evaluates the control deviation between the setpoint and the actual value of the controlled variable. When using an aesthetic drive controller with integral component, it integrates the output voltage of the controller at a constant control deviation up to the cut-off value.
Zdstene-li na této hodnoté omezení déle než po nastavenou dobu, ktoré jo delSÍ než nejdelSÍ možný přechodový déj, je signalizována porucha.If the limitation on this value is longer than the set time, which is longer than the longest possible transition time, a fault is signaled.
Blok X vyhodnocování sledu fází střídavá trojfázová sítě vyhodnocuje- je-li fázový posun mezi dvěma fázovými napětími +120° elektrických nebo -120° elektrických.Phase Sequence Block X The AC three-phase grid evaluates if the phase shift between two phase voltages is + 120 ° electric or -120 ° electric.
Princip bloku 2 indikace výpadku alespoň jedné fáze napájecího napětí spočívá v měření špičkové hodnoty napětí pilového průběhu, vytvářeného generátorem 2£ pilového napětí, který je spouětěn krátkými impulsy, vytvářenými v okamžicích průchodů vdech tří fázových napětí nulou.The principle of blocking the failure of at least one phase of the supply voltage is to measure the peak value of the sawtooth voltage generated by the sawtooth generator 26 which is triggered by short pulses generated at the moment of breathing through the three phase voltages to zero.
Při výpadku alespoň jedné fáze se prodlouží doba mezi spouštěcími impulsy, čímž se zvětší Špičková hodnota napětí pilového průběhu, která je měřena druhým komparátorem 29-, Při překročení komparační úrovně je'hlášena porucha výpadu fáze.In the event of a failure of at least one phase, the time between the trigger pulses is increased, thereby increasing the peak value of the sawtooth voltage measured by the second comparator 29. A phase failure fault is reported when the comparator level is exceeded.
V bloku £ hlídání napájecího stabilizovaného napětí vede pokles kladného nebo záporné ho napájecího napětí k hléSení poruchy napájecích zdrojů.In the stabilized supply voltage monitoring block 6, a drop in the positive or negative supply voltage leads to a fault indication of the power supplies.
Výstupní signál na výstupu obvodu 2 logického součinu jako obvodu hléSení připravenosti přijímat a provádět řídicí signály je signálem připravenosti pohonu přijímat a provádět řídicí signály.The output signal at the output of the logic product circuit 2 as readiness to receive and execute control signals is a signal that the drive is ready to receive and execute control signals.
Na první .vstup 21 obvodu 2 logického součinu se přivádí signál o odblokováni pohonu a na jeho druhý vstup 22, ae přivádí signál o bezporuchovém stavu z výstupu £2 obvodu negace logického součtu, který indikuje poruchu.At first .The input 21 of the circuit 2 is supplied with a logical product signal of the release mechanism and at its second input 22, the AE signal supplied from an output fault conditions £ 2 negation of the logical sum circuit which indicates a fault.
Ha první vstup 61 obvodu £ negace logického součtu se přivádí signál o poruSe napájení a na jeho druhý vstup £2 ae přivádí signál o překročení dovolená regulační odchylky, který je výstupním signálem bloku £ hlídání regulační odchylky. Jeho vstupní veličinou je výstupní napětí regulátoru pohonu, které se přivádí na vstup 511 obvodu £1 vytváření absolutní hodnoty.At the first input 61 of the logic sum negation circuit 6, a power failure signal is applied to its second input 62 and a signal for exceeding the control deviation is output, which is the output signal of the control deviation monitoring block 6. Its input variable is the output voltage of the drive controller which is applied to the input 511 of the absolute value generating circuit 511.
Absolutní hodnota signálu na výstupu 512 obvodu £1 vytváření absolutní hodnoty se přivádí na první vstup 521 prvního komparátoru 52. na jehož druhý vstup 522 se přivádí srovnávací napětí na výstupu u^gg zdroje srovnávacího napětí napětového omezení výstupu regulátoru pohonu.The absolute value of the signal at the output 512 of the absolute value generating circuit 51 is applied to the first input 521 of the first comparator 52, the second input 522 of which compares the reference voltage at the output uggg of the reference voltage source of the drive controller output voltage limit.
Při překročení komparační úrovně signalizuje první komparátor 52 na svém výstupu 5^3 přetížení pohonu. Signál přetížení sefřivádí z výstupu 523 prvního'komparátoru £2 na vstup £21 obvodu £2 nastavitelného časového zpoždění.When the comparator level is exceeded, the first comparator 52 at its output 51 indicates a drive overload. The overload signal is fed from the output 523 of the first comparator 52 to the input 52 of the adjustable time delay circuit 52.
Trvá-li přetížení delší dobu než nastavené časové zpoždění v obvodu £2 nastavitelného časového zpoždění, signalizuje se na jeho výstupu 532 porucha regulační smyčky, které se přivádí na vstup 541 pamětového klopného obvodu ££',' jehož výstup 542 je výstupem celého bloku £ hlídáni regulační odchylky·If the overload lasts longer than the set time delay in the adjustable time delay circuit 52, a control loop fault is output at its output 532, which is applied to the input 541 of the memory flip-flop 54 whose output 542 is the output of the entire block. control deviation monitoring ·
Signál poruchy napájení, přivedený na první vstup 61 obvodu £ negace logického součtu, je výstupním signálem z výstupu ££ logického obvodu í indikace poruchy napájení. Vstupními signály logického obvodu £ indikace poruchy.napájení jsou signál nesprávného sledu fází, přiváděný na první vstup 41 logického obvodu .£ indikace poruchy napájení, signál výpadku fáze, přiváděný na druhý vstup logického obvodu £ indikace poruchy napájení, a signál poruchy napájecího napětí, přiváděný na třetí vstup 43 logického obvodu £ indikace poruchy napájení.The power failure signal applied to the first input 61 of the logic total negation circuit 61 is an output signal from the logic circuit output 48 of the power failure indication. The input signals of the fault indication logic circuit 6 are the incorrect phase sequence signal applied to the first logic circuit input 41. The power failure indication signal, the phase failure signal applied to the second input of the power failure indication logic circuit 6 and the supply voltage fault signal applied. to the third input 43 of the power failure indication logic circuit 6.
Vstupními signály, přiváděnými na vstup 111 prvního tvarovacího obvodu 11 a na vstup 121 druhého tvarovacího obvodu £2, jsou fázová napětí první fáze a a druhé fáze χ trojfázové napájecího napětí napájecí sítě.The input signals applied to the input 111 of the first forming circuit 11 and to the input 121 of the second forming circuit 52 are the phase voltages of the first phase and the second phase χ of the three-phase supply voltage of the supply network.
Časové průběhy fázových napětí první fáze a a druhá fáze v trojfázového napájecího napětí napájecí sítě, výstupního napětí u,prvního tvarovacího obvodu 11. výstupního napětí u]22 druhého tvarovacího obvodu £2, výstupního napětí u]32 prvního obvodu £1 zkrácení impulsu a výstupního napětí u]4^ bloku £ vyhodnocování sledu razí jsou vyznačeny na obr. 2, ná němž jsou znázorněny časové průběhy signálů bloku £ vyhodnocování sledu fází trojfázového napájecího napětí pro případ připojení pohonu na nesprávný sled fázi, a na obr. 3, na němž jsou znázorněny časové průběhy signálů bloku £ vyhodnocování sledu fází trojfázového napájecího napětí pro případ připojení pohonu na správný sled fází.Phase voltages of the first phase a and the second phase in the three-phase mains supply voltage, the output voltage u, the first shaping circuit 11 of the output voltage u122 of the second shaping circuit 52 , the output voltage u32 of the first pulse shortening circuit and the output voltage u] 4-block £ evaluation sequence coins are indicated in FIG. 2, which shows waveforms block £ evaluating the phase sequence of the three-phase power supply in case of connecting the actuator to an incorrect phase sequence, and Fig. 3 which shows the waveforms of the signals of the phase sequence evaluation phase of the three-phase supply voltage for the case of connecting the drive to the correct phase sequence.
Vstupními signály bloku 2 indikace výpadku alespoň jedné fáze trojfázového napájecího napětí jsou sítová napětí u, χ a j(. Napětí a se přivádí na vstup 211 třetího tvarovacího obvodu 2£. napětí y se přivádí na vstup 221 čtvrtého tvarovacího obvodu 22 a napětí £ se přivádí na vstup 231 pátého tvarovacího obvodu 21*The input signals of the failure indication block 2 of the at least one phase of the three-phase supply voltage are the line voltages u, χ and j. The voltage a is applied to the input 211 of the third forming circuit 24. to input 231 of fifth forming circuit 21 *
Na druhý vstup 292 druhého komparátoru 29 je připojeno srovnávací referenční napětí na výstupu u2q2. Výstupní signál u2q^ z výstupu 221'ůruhého komparátoru £2 je signálem výpadku fáze napájecího napětí a přivádí se ke druhému vstupu 42 logického obvodu £ indikace poruchy napájení.A comparative reference voltage at the output at 2q2 is connected to the second input 292 of the second comparator 29. The output signal at the output of 2q ^ £ 2 221'ůruhého comparator signal is phase failure of the supply voltage and is supplied to the second input of the logic circuit 42 £ power failure indication.
Časové průběhy fázového napětí první fáze g, fázového napětí druhé fáze y, fázového napětí třetí fáze g, výstupního napětí u2^2 třetího tvarovacího obvodu 21» výstupního napětí u222 čtvrtého tvarovacího obvodu 221 výstupního napětí Ugjg pátého tvarovacího obvodu 23. výstupního napětí,u2?2 součtového obvodu 27 zkrácených impulsů, výstupního napětí u282 generátoru 28 pilového napětí a výstupního napětí u2q3 bloku 2 indikace výpadku alespoň™5 jedné fáze trojfázového napájecího napětí jsou vyznačeny na obr. 4, na němž jsou znázorněny časová průběhy uvedených signálů pro střídavou trojfézovou sít bez poruchy, a na obr. 5, na němž jsou znázorněny časové průběhy uvedených signálů pro případ výpadku jedné fáze.Phase voltage waveforms of the first phase g, the second phase voltage phase y, and phase voltage of the third phase g, the output voltage u 2 ^ 2 third shaping circuit 21 »output voltage U 222 of the fourth shaping circuit 221 the output voltage of the fifth Ugjg 23rd shaping circuit output voltage, for a 2? 2 summation circuit of shortened pulses, output voltage at 282 saw generator 28, and output voltage at 2q3 block 2, the failure indications of at least ™ 5 of one phase of the three-phase supply voltage are shown in Fig. 4 for a triple-phase AC network without failure, and FIG. 5, which shows the waveforms of said signals in case of a single phase failure.
Vstupními signály bloku £ hlídání napájecího stabilizovaného napětí jsou napájecí napětí na výstupech +g a ^g, přiváděné na vstup 311 můstku 31 pro měření kladného napájecího napětí a na vstup 321 můstku 32 pro měření záporného napájecího napětí.The input signals of the stabilized supply voltage monitoring block 6 are the supply voltages at the outputs + g and? G supplied to the input 311 of the positive supply voltage measuring bridge 31 and to the input 321 of the negative supply voltage measuring bridge 321.
Výstupní signál u·^ obvodu £5 logického součinu je signálem poruchy napájecího napětí a přivádí se na třetí vstup ££ logického obvodu £ indikace poruchy napájení.The output signal of the logic product circuit 5 is a supply voltage fault signal and is applied to the third input of the logic circuit 8 of the supply fault indication.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845028A CS242716B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Circuit for evaluation of faultless state of electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845028A CS242716B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Circuit for evaluation of faultless state of electric drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS502884A1 CS502884A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242716B1 true CS242716B1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=5394335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS845028A CS242716B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Circuit for evaluation of faultless state of electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242716B1 (en) |
-
1984
- 1984-06-29 CS CS845028A patent/CS242716B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS502884A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61267140A (en) | Method and circuit for suppressing short-time interference | |
| US4468796A (en) | Frequency relay for use in the protection of electric power transmission lines | |
| EP0457201B1 (en) | Device for generating a current corresponding to the input quantity of the device | |
| KR101878553B1 (en) | Method and apparatus for managing power supply of electronic device | |
| JPH03150083A (en) | Regenerative processing circuit of inverter | |
| US4484137A (en) | Wide dynamic range shaft speed sensor | |
| JP7091804B2 (en) | Power system | |
| JP6340913B2 (en) | Control apparatus and control method | |
| GB2095058A (en) | Voltage supplies or relays | |
| CN101753005B (en) | Protection device and method for power converter | |
| KR102821241B1 (en) | Device for controlling motor of power tool | |
| JP2786627B2 (en) | Output fluctuation method for detecting back pressure of distributed power supply | |
| RU2033621C1 (en) | Device for automatic checking alternations of phases, open circuits in phases and voltage level for three- phase power supply | |
| SU1061107A1 (en) | Device for control of motor rate with self-check | |
| SU1388973A1 (en) | Device for controlling a group of n static frequency converters connected in parallel at input and output | |
| SU983690A1 (en) | Alternating current electric power regulator (its versions) | |
| SU1170466A1 (en) | Device for determining reliability value of object | |
| SU1229933A1 (en) | Transistor pulse converter | |
| SU1480076A1 (en) | Dc electric drive | |
| RU2150727C1 (en) | Method for production of proportional integration function for regulation and diagnostics of automatic system | |
| SU1520623A1 (en) | Device for control and protection of stabilized dc container | |
| SU1737731A1 (en) | Converter of sine-cosine signals to pulse train | |
| CS220602B1 (en) | Pulse converter continuous control circuitry | |
| RU2105342C1 (en) | Digital movement transducer for reversing electric drives | |
| SU1755355A1 (en) | Standalone current inverter with combined excitation |